CN211517325U - 螺丝刀批头防错取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件安装技术领域，具体涉及批头盒和螺丝刀批头防错取装置，包括机械手和批头盒，盒体上设置有至少两个用于安放批头的安放孔，每个安放孔内设置有检测件，检测件用于检测安放孔内是否安放批头；机械手包括伸缩轴、旋转臂、伸缩臂、电动螺丝刀和位移检测部件，伸缩轴以能够竖直伸缩的方式设置，旋转臂以能够绕伸缩轴旋转的方式设置在伸缩轴上，伸缩臂以能够滑动伸缩的方式设置在旋转臂上，螺丝刀固定在伸缩臂上，位移检测部件包括位移传感器和角度传感器，角度传感器用于测量旋转臂的旋转角度，位移传感器用于检测伸缩臂相对旋转臂的移动量，从而能够降低拿错批头的概率，提高生产效率。

Description

螺丝刀批头防错取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件安装技术领域，具体涉及一种螺丝刀批头防错取装置。

背景技术

汽车零部件较多，部分零部件安装时需要多种类型的螺钉或螺栓，安装时就需要频繁更换电动螺丝刀上的批头。目前，部分零部件的安装由于是小批量个性化的设计，采用全自动化安装成本极高，多采用人工安装。当某个零部件具有多类型螺栓或螺钉需要安装时，一般是按预定顺序安装，当需要安放某个螺钉或螺栓时，工人一个手到批头盒中拿取对应的批头放在电动螺丝刀上，另一个手握住电动螺丝刀以拧紧螺钉或螺栓。在实际安装过程中，由于批头盒中的批头相似程度大，工人难以识别需要拿起的批头，容易拿错批头，也就是当前需要安放的螺钉或螺栓与工人当前拿取的批头不匹配，需要工人重新拿取，从而造成效率较低。

发明内容

本发明的目的针对目前小批量个性化设计零部件安装时批头拿错造成安装效率低下的问题，提供一种螺丝刀批头防错取装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

螺丝刀批头防错取装置，包括机械手和批头盒，所述包括盒体，所述盒体上设置有至少两个用于安放批头的安放孔，每个安放孔内设置有检测件，每个安放孔的孔口旁设置一组指示灯，每组指示灯包括绿色指示灯和红色指示灯，所述检测件用于检测所述安放孔内是否安放批头；

所述机械手包括伸缩轴、旋转臂、伸缩臂、电动螺丝刀和位移检测部件，所述伸缩轴以能够竖直伸缩的方式设置，所述旋转臂以能够绕所述伸缩轴旋转的方式设置在所述伸缩轴上，所述伸缩臂以能够滑动伸缩的方式设置在所述旋转臂上，所述电动螺丝刀固定在所述伸缩臂上，所述位移检测部件包括位移传感器和角度传感器，所述角度传感器用于测量所述旋转臂的旋转角度，所述位移传感器用于检测所述伸缩臂相对所述旋转臂的移动量。

作为优选，所述检测件包括光电传感器或红外线传感器。

作为优选，所述盒体上设置有扬声器。

作为优选，螺丝刀批头防错取装置还包括显示器，所述显示器与所述伸缩轴固定连接。

作为优选，螺丝刀批头防错取装置还包括控制部件，所述控制部件与所述检测件电连接，所述控制部件用于通过获取所述检测件的检测信息控制所述指示灯的启闭。

作为优选，所述控制部件与移传感器以及角度传感器电连接，所述控制部件用于通过获取所述移传感器、所述检测件以及所述角度传感器的信息控制所述电动螺丝刀是否通电、所述指示灯的启闭和所述扬声器的启闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过指示灯能够提示工人应该拿取哪一个批头，通过一组不同颜色的指示灯能够在工人拿错批头后提示正确的批头位置，以便于工人能够快速拿取正确的批头；

通过角度传感器和位移传感器能够实时确定当前电动螺丝刀的位置，从而能够确定当前电动螺丝刀的位置是否是正确的位置，能够提示工人当前位置错误从而让工人快速更换至正确的位置；提高安装效率。

附图说明：

图1为本申请批头盒的结构示意图；

图2为本申请批头盒的部分剖面图；

图3为本申请螺丝刀批头防错取装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图，图中仅显示机械手和批头盒，其他部件已经省略；

图5为本申请螺丝刀批头防错取装置的控制框图；

图中标记：10-批头盒，11-盒体，12-检测件，13-指示灯，14-批头，15-安放孔，21-伸缩轴，22-旋转臂，23-电动螺丝刀，24-伸缩臂，26-显示器。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

如图1和图2，螺丝刀批头防错取装置，包括机械手、批头盒10和控制部件，批头盒10包括盒体11，盒体11上设置有至少两个用于安放批头14的安放孔15，每个安放孔15内设置有检测件12，每个安放孔15的孔口旁设置一组指示灯13，每组指示灯13包括红色指示灯13和绿色指示灯13，检测件12用于检测安放孔15内是否安放批头14；

如图4所示，机械手包括伸缩轴21、旋转臂22、伸缩臂24、电动螺丝刀23和位移检测部件，伸缩轴21以能够竖直伸缩的方式设置，旋转臂22以能够绕伸缩轴21沿A方向旋转的方式设置在伸缩轴21上，伸缩臂24以能够沿B方向滑动伸缩的方式设置在旋转臂22上，螺丝刀固定在伸缩臂24上，位移检测部件包括位移传感器和角度传感器，角度传感器用于测量旋转臂22的旋转角度，位移传感器用于检测伸缩臂24相对旋转臂22的移动量；

控制部件分别与检测件12、角度传感器和位移传感器电连接，通过获取检测件12、角度传感器和位移传感器的数据来控制指示灯13的启闭和控制电动螺丝刀23是否通电，具体的，显示器显示零部件当前需要安放螺钉的位置，同时控制器控制批头盒10上的与该安放螺钉对应的批头14的指示灯13中的绿色指示灯13亮起，工人拿到正确的批头14后，检测件12检测到对应安放孔15中的批头14已被拿走，此时控制器控制该安放孔15对应的指示灯13中的绿色指示灯13亮起，工人再将批头14安装在电动螺丝刀23上后，工人移动电动螺丝刀23使得电动螺丝刀23移动至显示器26显示的安放螺钉的位置，角度传感器检测到旋转轴的转动角度，位移传感器检测到伸缩臂24的滑动伸缩距离，从而控制器能够实时定位当前电动螺丝刀23的位置，若电动螺丝刀23的位置是准确的，则控制部件给予电动螺丝刀23通电，工人按下启动按钮后即可拧动螺钉；

若工人拿错批头14，控制部件根据获取的检测件12的信息发现当前空置的安放孔15与预定的安放孔15不一致，则控制部件控制当前空置的安放孔15对应的指示灯13中的红色指示灯13亮起，同时控制预定正确批头14所在的安放孔15的对应的指示灯13中的红色指示灯13亮起，同时在控制扬声器发出声音，工人在听到扬声器发出的提示后根据两个亮起的红色指示灯13发现两个对应的安放孔15，未空置的安放孔15中的批头14就是正确的批头14，由此工人能够快速更换拿取正确的批头14；

若工人拿到正确的批头14，但是电动螺丝刀23的当前位置不是正确的安放螺钉的位置，则控制部件给电动螺丝刀23断电，工人在按下电动螺丝刀23的启动按钮后电动螺丝刀23不转动从而提示工人电动螺丝刀23位置错误，以便工人及时将电动螺丝刀23移动至正确的位置；对于如何确定当前位置是否是正确位置，可以预选记录各个位置的角度数据和位移数据，并给出一定的误差范围，从而在判断是否是正确位置时，将实时测取的角度数据和位移数据与预选测得进行对比，由此即可判断。

Claims (6)

1.螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，包括机械手和批头盒（10），所述批头盒（10）包括盒体（11），所述盒体（11）上设置有至少两个用于安放批头（14）的安放孔（15），每个安放孔（15）内设置有检测件（12），每个安放孔（15）的孔口旁设置一组指示灯（13），每组指示灯（13）包括绿色指示灯（13）和红色指示灯（13），所述检测件（12）用于检测所述安放孔（15）内是否安放批头（14）；

所述机械手包括伸缩轴（21）、旋转臂（22）、伸缩臂（24）、电动螺丝刀（23）和位移检测部件，所述伸缩轴（21）以能够竖直伸缩的方式设置，所述旋转臂（22）以能够绕所述伸缩轴（21）旋转的方式设置在所述伸缩轴（21）上，所述伸缩臂（24）以能够滑动伸缩的方式设置在所述旋转臂（22）上，所述电动螺丝刀（23）固定在所述伸缩臂（24）上，所述位移检测部件包括位移传感器和角度传感器，所述角度传感器用于测量所述旋转臂（22）相对所述旋转臂（22）的旋转角度，所述位移传感器用于检测所述伸缩臂（24）相对所述旋转臂（22）的移动量。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，所述检测件（12）包括光电传感器或红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，所述盒体（11）上设置有扬声器。

4.根据权利要求1所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，还包括显示器（26），所述显示器（26）与所述伸缩轴（21）固定连接。

5.根据权利要求3所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件与所述检测件（12）电连接，所述控制部件用于通过获取所述检测件（12）的检测信息控制所述指示灯（13）的启闭。

6.根据权利要求5所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，所述控制部件分别与移传感器以及角度传感器电连接，所述控制部件用于通过获取所述移传感器、所述检测件（12）以及所述角度传感器的信息来控制所述电动螺丝刀（23）是否通电、来控制所述指示灯（13）的启闭和来控制所述扬声器的启闭。

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