CN201666831U - 弹力测试机 - Google Patents
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Abstract
一种弹力测试机，包括机架、设置在机架上用于升降测头的升降装置、用于横向移动丝母上工装的横移装置、由气爪、拔爪、工装等组成的辅助装置及定位机构、用于检测碳刷弹力的检测装置、以及报警装置、电控箱、电路、气路等组成，所述升降装置通过侧板上的轨道上下升降，所述横移装置通过伺服马达启动，通过滚珠丝杆转动，所述检测装置通过传感器、控制器和PLC来进行检测。主要用于微型电机碳刷(簧片)弹力的自动检测，通过弹力测试装置运算、比较，然后根据检测结果自动判断、记录、报告(声光警示)，实现了对生产过程中质量进行检测的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹力测试机，主要用于微型电机碳刷(簧片)弹力的自动检测，属于测量仪器领域。
背景技术
众所周知，碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，碳刷在电机中的作用：1.将外部电流(励磁电流)通过碳刷而加到转动的转子上(输入电流)；2.将大轴上的静电荷经过碳刷引入大地(接地碳刷)(输出电流)；3.将大轴(地)引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压；4.改变电流方向(在整流子电机中，电刷还起着换向作用)换向器由电刷和换向环组成，碳刷就是电刷的一种。由于转子的转动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。电机碳刷准确、合适的弹力是电机正常工作的前提，如果电机碳刷弹力有误，则电机不能正常工作或不能保障碳刷的正常寿命，故一般需对碳刷的弹力作出准确的测定，使其能够满足电机正常工作的需要。
因此在生产过程中对碳刷弹力的检测就显得尤为重要，同时对生产质量的检测要进行控制，本实用新型就提供了一种针对碳刷弹力的测试装置，不仅可以保证产品质量的稳定，还可以节约能源和原材料，保证碳刷质量的稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弹力测试机，以便解决现有技术中不能准确测出碳刷的弹力、全靠人工来完成产品稳定的监督、容易造成不合格产品等技术问题中缺陷。
本实用新型公开了一种弹力测试机，包括机架、设置在机架上用于升降测头的升降装置、用于横向移动丝母上的工装的横移装置、由气爪、拔爪、工装等组成的辅助及定位装置、用于检测碳刷弹力的检测装置、以及报警装置、电控箱、电路、气路等组成，升降装置通过侧板上的轨道上下升降，横移装置通过伺服马达启动，通过滚珠丝杆转动，检测装置通过传感器、控制器和PLC来进行检测。
进一步，所述机架装置由行走轮、立柱、承重板、罩板组成。
进一步，所述升降装置由升降气缸、升降直线导轨、滑块、位移限定块组成，升降直线导轨安装在轨道安装板上，轨道安装板固定在侧板上，升降气缸固定在上固定板上。
进一步，所述升降直线导轨位于侧板上的导轨安装板上，导轨安装板固定在侧板上，所述位移限定块位于轨道的末端，主要限定测头的位移。
进一步，所述横移装置由伺服马达、滚珠丝杆、工装安装板组成，通过伺服马达启动，通过滚珠丝杆转动，以此来横向移动丝母上的工装。
进一步，所述辅助装置包括气爪、拔爪、工装等辅助及定位装置，拔爪位于工装支座板下方，主要起辅助撑开碳刷，方便测试头进出，不损伤产品及测试传感器的作用。
进一步，所述检测装置由测头、传感器、PLC、触摸屏组成，测头测量的点位可以根据工艺要求随机预设(参数的设定具有密码保护功能)，然后根据工艺要求进行计算。
进一步，所述测头位于升降装置上的测头安装板上，通过气缸及限位块来控制位移。
进一步，所述报警装置位于机架的顶角，通过蜂鸣器发出声音和红光闪烁及触摸屏里的弹出窗口画面来进行报警提示。
本实用新型还包括电控箱、电路、气路等装置。
和现有技术相比，本实用新型是一台半自动化的弹力测试器，克服了手动测试不准确的缺点，该机有结构紧凑，外观新颖，操作简单，维护方便，安全可靠的特点。可以应用于碳刷生产过程中的弹力检测，保证了产品质量稳定。
附图说明
图1为本实用新型弹力测试机的整体结构正面示意图；
图2为本实用新型弹力测试机的整体结构侧面示意图；
图3为本实用新型弹力测试机的测试主要部件正面结构示意图；
图4为本实用新型弹力测试机的测试主要部件侧面结构示意图。
图示中：
(1)横移装置 (2)触摸屏 (3)报警指示灯
(4)电控箱 (5)升降装置 (6)辅助装置
(7)机架 (8)丝杆支架 (9)支持侧方块
(10)工装 (11)拔爪 (12)工装支座板
(13)丝杆支座组件 (14)联轴器 (15)马达安装块
(16)伺服马达 (17)丝杆 (18)气缸1
(19)上固定板 (20)浮动接头 (21)测头安装块
(22)滑块安装板1 (23)轨道1 (24)轨道安装板
(25)缓冲器 (26)侧板 (27)底板
(28)气缸连接头板 (29)行程定位板 (30)缓冲器安装板
(31)气缸2 (32)滑块安装板2 (33)轨道2
(34)轨道支板
具体实施方式
以下结合附图，具体说明本实用新型。
请参阅图1，其为本实用新型弹力测试机的整体结构正面示意图。可以通过触摸屏(2)对整个系统进行控制和预设，复位；横移装置(1)可以横向移动丝母上的工装，弹力测试装置记录、运算、比较后，正常值被许可认定，正常时，良品则绿灯亮，如不合格或超限值则报警指示灯(3)亮，并且蜂鸣器报警。
请参阅图2，其为本实用新型弹力测试机的整体结构侧面示意图。升降装置(5)由升降气缸(18)、升降直线导轨(23)、滑块(22)、位移限定块(29)组成，(请结合参阅图4)。
请参阅图3，为本实用新型弹力测试机的测试主要部件正面结构示意图，(10)为工装，人工将工件安装于工装定位装置(10)上，气爪启动，可以带动拔爪(11)，拔爪(11)可以撑开工件的弹片，工装安装在工装支座板(12)上，其后，伺服马达(16)启动，伺服马达(16)安装在马达安装块(15)上，驱动滚珠丝杆(17)转动，马达通过联轴器(14)横向移动工装(10)。丝杆(17)安装在丝杆支架上(8)。
请参阅图4，其为本实用新型弹力测试机的测试主要部件侧面结构示意图，整个装置通过底板(27)固定于机架(7)上，其上有侧板(26)和横向的轨道支板(34)，侧板(26)上固定有轨道1安装板(24)，用于固定轨道1(23)，气缸1(18)为测头上升下降的气缸，测头安装在测头安装块(21)测头与气缸之间通过浮动接头(20)连接，轨道的上部有行程定位板(29)，定位板上装有缓冲器(25)，负责测头下移过程中的缓冲。气缸2(31)负责撑开工件的弹片。
以下采用实例具体说明本实用新型的工作原理：
人工将工件正确安装于工件定位装置(10)上，双手启动电源，则气爪开始工作，其上的拔爪(11)撑开碳刷，留出空位，升降气缸1(18)活塞下移，带动其上的测头沿着轨道1(23)伸进空位确定的位置，气爪缩回，松放碳刷，则碳刷依靠自身的弹力回位，卡住测头，这时，伺服马达(16)启动，驱动滚珠丝杆(17)转动，使安装于丝母上的工装(10)沿着轨道2(33)横向移动，其上的碳刷被静止的测头挡住，形成相对位移，此时对应的弹力施加在测头上，弹力通过传感器、控制器把测量值传输到PLC，通过PLC进行记录、运算、比较，如果测得的弹力是正常范围以内的，正常值可以预设规定，则绿灯(3)亮，显示通过，如果超限值或不良品出现，则红灯(3)亮并且蜂鸣器(3)报警，不良品在不离开工装的前提下，按下控制箱上的复位按钮，可以重新进行测试，产品离开工装后必须通过红色通道才能复位设备，否则设备无法启动。如设备出现异常情况，首先通过触摸屏(2)切换到手动状态。检查机械部件是否有损坏或松动情况(螺丝、气缸、磁控开关等)。测量的点位可以通过触摸屏(2)来进行随机预设，然后根据工艺要求进行计算，进行合格限值的预设定。
以上公开的仅为本专利的几个具体实施例，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本专利的保护范围内。
Claims (7)
1.一种弹力测试机，其特征在于，包括机架、设置在机架上用于升降测头的升降装置、用于横向移动丝母上的工装的横移装置、由气爪、拔爪、工装等组成的辅助及定位装置、用于检测碳刷弹力的检测装置、以及报警装置、电控箱、电路、气路等组成，所述升降装置通过侧板上的轨道上下升降，所述横移装置通过伺服马达启动，通过滚珠丝杆转动，所述检测装置通过传感器、控制器和PLC来进行检测。
2.如权利要求1所述的弹力测试机，其特征在于，所述机架装置由行走轮、立柱、承重板、罩板组成。
3.如权利要求1所述的弹力测试机，其特征在于，所述升降装置由升降气缸、升降直线导轨、滑块、位移限定块组成，升降气缸固定在上固定板上。
4.如权利要求3所述的弹力测试机，其特征在于，所述升降直线导轨位于安装在侧板上的导轨安装板上，导轨安装板固定在侧板上，所述位移限定块位于轨道的末端。
5.如权利要求1所述的弹力测试机，其特征在于，所述辅助及定位装置包括气爪、拔爪、工装等辅助设备，拔爪位于工装支座板下方。
6.如权利要求1所述的弹力测试机，其特征在于，所述检测装置由测头、传感器、控制器、PLC、触摸屏组成。
7.如权利要求1所述的弹力测试机，其特征在于，所述测头位于升降装置上的测头安装板上，通过气缸及限位块来控制位移。
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