CN114142397B - 一种配电线路检修自动验电和接地装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电力安全维修设备技术领域，尤其涉及一种配电线路检修自动验电和接地装置，包括滑台底座、与滑台底座滑动连接的主伸缩杆，所述主伸缩杆顶部固定安装有工作台，在工作台的中间位置固定安装有激光测距仪以及第二接地装置，在工作台的两侧通过滑动连接分别固定安装有第一、第三接地装置；本申请的装置通过主伸缩杆在滑台底座上滑动，利用激光测距仪测得配电线数值的点记录滑台底座电机转动的脉冲数，以此来确定工作台上第一、第三接地装置的精准位置，再通过位于接地装置上的光电开关探测其与配电线的距离，再通过对验电器验电信号的检测控制接地线的通断，最终实现精准、可靠、自动验电和接地。

Description

一种配电线路检修自动验电和接地装置

技术领域

本申请涉及电力安全维修设备技术领域，尤其涉及一种配电线路检修自动验电和接地装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

配电线路电压为3.6kV～40.5kV，称高压配电线路；配电电压不超过1kV、频率不超过1000Hz、直流不超过1500V，称低压配电线路，在电力配电线路中，配电线路往往暴露在室外架空安装，这样就导致配电线路容易损坏，因此需要经常对其进行检修。由于电力的自身特性，在进行电力配电线路检修时，必须进行验电和接地操作，以保证检修人员的作业安全。

目前大部分的验电、接地操作都需要检修人员登杆操作，一方面为了验电、接地的常规操作，另一方面也是为了保证验电、接地的可靠性。申请号为CN202010304194.X、公开日期为2020年07月17日的中国发明专利《一种输电线路自动检修装置》公开了一种输电线路自动检修装置，通过升降固定平台的固定，主伸缩杆相对于水平轨道支架的相对移动和伸缩，使得检修工具移动作业平台上的检修工具靠近输电线路，从而能够使用检修工具完成对输电线路的自动检修，解决了输电线路检修作业中需要人工检修、存在安全隐患的问题；但是在该文件中有以下技术缺陷：一是验电、接地操作是通过验电器与输电线路接地连接线夹的接触、将接地棒推送至输电线路的接地连接线夹位置来实现的，由于输电线路位于高空，若受到风力影响，很难保证其可靠的接触，容易接触不牢，而且此步骤是通过人工参考位于装置上方的摄像组件在下方调整操作来实现的，如果摄像组件角度不对不仅需要调整摄像组件，而且有误差，且操作繁琐；二是该文件公开的装置对于顶部每根输电线路的位置，是通过在装置底部通过人工操作遥控器来寻找，对人员操作精度要求较高，且精确度不高，可能需要多次寻找输电线路的位置才能实现验电、接地；三是验电、接地操作分别是通过验电移动作业机构、接地移动作业机构独立实现的，当验电完成以后还需要将验电移动作业机构转换为接地移动作业机构，需要重新找寻每根输电线路的位置，过程复杂，增大检修作业周期。

鉴于此，在进行输配电线路验电、接地作业时，提供一种操作方便、能精准自动定位每根配电线路的位置，并能可靠自动验电、接地的装置很有必要。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本申请提供一种配电线路检修自动验电和接地装置。

本申请解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

本申请提出了一种配电线路检修自动验电和接地装置，包括滑台底座、主伸缩杆、工作台和第一、第二、第三接地装置，所述主伸缩杆的一端与滑台底座滑动连接；所述主伸缩杆的另一端与工作台底部中间位置垂直固定连接；所述工作台中间顶部固定安装有第二接地装置，工作台顶部两侧分别滑动连接有第一接地装置和第三接地装置；所述第一、第二、第三接地装置上分别固定安装有检测方向向上的第一、第二、第三光电开关；所述工作台中间外侧固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪与固定安装于工作台上的顶部控制器电连接。

优选地，所述滑台底座上固定安装有滑台电机，所述滑台电机电机轴轴向固定连接有滑台螺杆的一端，所述滑台螺杆的另一端与滑台底座外壁铰接，所述滑台螺杆与同样位于滑台底座顶部开口槽内的滑块螺纹连接，所述滑块上方与主伸缩杆底部垂直固定连接；所述滑台电机与固定安装于滑台底座内部控制箱内的滑台电机驱动器、控制器电连接。

优选地，所述控制器包括互相电连接的第一中央处理器、第一锂电池、第一无线收发模块；所述顶部控制器包括互相电连接的第二中央处理器、第二锂电池、第二无线收发模块，以及与第二中央处理器电连接的运动控制器；所述第一无线收发模块与第二无线收发模块无线连接。

优选地，所述工作台中间顶部上方固定安装有第二固定块，所述第二固定块的两侧分别固定安装有电机轴朝向两侧方向的第一、第二定位电机，所述第一、第二定位电机电机轴分别与第一、第二定位螺杆的一侧固定连接，第一、第二定位螺杆的另一侧分别与工作台两侧固定安装的第一、第二挡板铰接；第一、第二定位螺杆上分别螺纹连接有第一、第三滑块，所述第一滑块、第二固定块、第三滑块顶部分别固定安装有第一、第二、第三伸缩杆，所述第一、第二、第三伸缩杆侧面分别固定安装有检测方向向上的第一、第二、第三光电开关；所述第一、第二、第三光电开关和第一、第二定位电机与顶部控制器电连接；所述第一、第二、第三伸缩杆顶部分别固定安装有第一、第二、第三接地装置。

优选地，所述主伸缩杆和第一、第二、第三伸缩杆均为电动推杆，所述主伸缩杆由主伸缩杆电机控制伸缩；第一、第二、第三伸缩杆分别由第一、第二、第三伸缩杆电机控制伸缩；所述主伸缩杆电机与控制器电连接；所述第一、第二、第三伸缩杆电机与顶部控制器电连接。

优选地，所述第一、第二、第三接地装置包括第一、第二、第三机械手电机，所述第一、第二、第三机械手电机通过与之电连接的顶部控制器控制第一、第二、第三机械手爪的张开和闭合，所述第一、第二、第三机械手爪上分别固定连接有第一、第二、第三接地线的一端，所述第一、第二、第三接地线的另一端与主接地线的一端固定连接；

所述主接地线的另一端与验电装置、中间继电器电连接；所述验电装置和中间继电器与控制器电连接，所述控制器与起升按钮、自动按钮、故障灯电连接；所述中间继电器与总接地线电连接。

优选地，所述主接地线、第一接地线、第二接地线、第三接地线长度可拉伸。

优选地，所述第一、第二、第三接地装置的每对第一、第二、第三机械手爪之间的内表面上分别与弹簧的一端固定连接，所述每个面上连接的弹簧的另一端固定连接有接地铜片，所述接地铜片的底部分别固定连接有第一、第二、第三接地线。

优选地，所述滑台底座上固定安装有显示屏，所述显示屏与控制器电连接。

优选地，所述滑台底座底部四周有四个向滑台底座内部的凹槽，每个凹槽下方的平板上螺纹连接有水平调整装置，所述水平调整装置包括底板，所述底板另一面与调整螺杆固定连接，所述调整螺杆的另一端与调整盘固定连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、通过滑台电机、第一定位电机、第二定位电机和激光测距仪的配合，实现对配电线路的精准定位，无需人工操作，定位精准、省时省力；

2、由于配电线路高低不同，精准定位后通过电动伸缩杆调整各接地装置与配电线路的位置关系，然后通过各光电开关精确定位每一根配电线，再通过机械手爪牢牢抓紧配电线，验电、接地接触可靠牢固；

3、通过验电器的电气设计，添加中间继电器和控制器，当验电结果为无电时，自动实现接地操作，验电和接地紧密衔接，无需对设备进行再次调整，使用方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置的整体结构示意图，

图2为图1中滑台底座结构示意图，

图3为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置工作台以上部位正面结构示意图，

图4为图3背面结构示意图，

图5为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置滑台底座内部验电装置连接示意图，

图6为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置第一接地装置结构示意图，

图7本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置水平调节装置结构示意图，

图8为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置控制器组成框图，

图9为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置顶部控制器组成框图，

图10为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置使用操作步骤流程图，

图11为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置配电线定位程序流程框图，

图12为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置第二个实施例第一接地装置结构示意图。

图中：

1、滑台底座，2、主伸缩杆，3、工作台，4、第一接地装置，5、第二接地装置，6、第三接地装置，7、总接地线，70、主接地线，

8、验电装置，80、中间继电器，81、控制器，82、滑台电机驱动器，

10、底座本体，11、滑台电机，12、限位挡板，13、滑台螺杆，14、显示屏，15、起升按钮，16、自动按钮，17、故障灯，18、水平调节装置，

20、主伸缩杆电机，21、滑块，

30、第一定位电机，31、第一定位螺杆，32、第二定位电机，33、第二定位螺杆，34、第一挡板，35、第二挡板，36、顶部控制器，37、激光测距仪，

40、第一伸缩杆，41、第一滑块，42、第一机械手电机，43、第一机械手爪，44、第一接地线，45、第一光电开关，46、第一伸缩杆电机，

50、第二伸缩杆，51、第二固定块，52、第二机械手电机，53、第二机械手爪，54、第二接地线，55、第二光电开关，56、第二伸缩杆电机，

60、第三伸缩杆，61、第三滑块，62、第三机械手电机，63、第三机械手爪，64、第三接地线，65、第三光电开关，66、第三伸缩杆电机，67、接地铜片，68、弹簧，

601、横板，602、第一金属条，603、第二金属条，605、螺杆，606、限位盘，607、活动件，608、第三金属条，609、固定杆。

180、底板，181、调整螺杆，182、调整盘，

360、第二中央处理器，361、第二锂电池，362、第二无线收发模块，363、运动控制器，

810、第一中央处理器，811、第一锂电池，812、第一无线收发模块。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1所示为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置的优选实施例，包括滑台底座1、主伸缩杆2、工作台3、第一接地装置4、第二接地装置5和第三接地装置6，如图2所示所述滑台底座1包括底座本体10，所述底座本体10上固定安装有滑台电机11，所述滑台电机11电机轴轴向固定连接有滑台螺杆13的一端，所述滑台螺杆13的另一端与滑台底座1外壁铰接，所述滑台螺杆13与同样位于滑台底座1顶部开口槽内的滑块21螺纹连接，所述滑块21上方与主伸缩杆2底部垂直固定连接；所述滑台电机11与固定安装于滑台底座1内部控制箱内的滑台电机驱动器82、控制器81电连接；所述滑台底座1顶部开口槽靠近滑台电机11的一端槽口处固定安装有限位挡板12，所述限位挡板12中心有一圆孔与所述滑台电机11电机轴铰接。所述滑台底座1上固定安装有显示屏14，所述显示屏14与控制器81电连接。所述滑台底座1底部四周有四个向滑台底座1内部的凹槽，每个凹槽下方的边角上螺纹连接有水平调整装置18；如图7所示，所述水平调整装置18包括底面平整的底板180，所述底板180另一面与调整螺杆181固定连接，所述调整螺杆181的另一端与调整盘182固定连接。

所述主伸缩杆2顶部与工作台3底部中间位置垂直固定连接；

如图3和图4所示，所述工作台3两侧分别固定安装有第一挡板34、第二挡板35，所述工作台3顶部上方中间位置位于主伸缩杆2竖直中心线方向固定安装有第二固定块51，所述第二固定块51位于第一挡板34、第二挡板35方向上的两侧分别固定安装有电机轴朝向第一挡板34、第二挡板35的第一定位电机30、第二定位电机32，所述第一定位电机30电机轴、第二定位电机32电机轴分别和第一定位螺杆31的一侧、第二定位螺杆33的一侧固定连接，所述第一定位螺杆31的另一侧、第二定位螺杆33的另一侧分别和第一挡板34、第二挡板35铰接；所述第一定位螺杆31、第二定位螺杆33上分别螺纹连接有第一滑块41、第三滑块61，所述第一滑块41、第二固定块51、第三滑块61顶部分别固定安装有第一伸缩杆40、第二伸缩杆50、第三伸缩杆60，所述第一伸缩杆40、第二伸缩杆50、第三伸缩杆60侧面分别固定安装有检测方向向上的第一光电开关45、第二光电开关55、第三光电开关65；所述第一伸缩杆40、第二伸缩杆50、第三伸缩杆60顶部分别固定安装有第一接地装置4、第二接地装置5、第三接地装置6；所述第二固定块51侧面固定安装有测量方向向上的激光测距仪37；所述工作台3侧面或下面固定安装有顶部控制器36，所述激光测距仪37、第一光电开关45、第二光电开关55、第三光电开关65、第一定位电机30、第二定位电机32与顶部控制器36电连接；

所述第一伸缩杆40、第二伸缩杆50、第三伸缩杆60顶部三点所在的直线与滑台螺杆13中心线平行；

如图8，所述控制器81包括互相电连接的第一中央处理器810、第一锂电池811、第一无线收发模块812；如图9，所述顶部控制器36包括互相电连接的第二中央处理器360、第二锂电池361、第二无线收发模块362，以及与第二中央处理器360电连接的运动控制器363；所述第一无线收发模块812与第二无线收发模块362无线连接。

在本实施例中，所述主伸缩杆2、第一伸缩杆40、第二伸缩杆50、第三伸缩杆60均为电机推杆2，所述主伸缩杆2由主伸缩杆电机20控制伸缩；第一伸缩杆40由第一伸缩杆电机46控制伸缩；第二伸缩杆50由第二伸缩杆电机56控制伸缩；第三伸缩杆60有第三伸缩杆电机66控制伸缩；所述主伸缩杆电机20与控制器81电连接；所述第一伸缩杆电机46、第二伸缩杆电机56、第三伸缩杆电机66与顶部控制器36电连接。

图6所示为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置第一接地装置4结构示意图，所述第一接地装置4包括第一机械手电机42，所述第一机械手电机42前端固定安装有中心为圆孔的横板601，所述横板601上下左右两侧均与第一金属条602、第二金属条603的一端铰接，所述横板601上下左右两侧的第一金属条602、第二金属条603的另一端与一对第一机械手爪43铰接，所述第一机械手爪43材质为金属，本实施例中材质选为铜；所述横板601左右两侧的两组第二金属条603中间均固定连接有固定杆609，所述两侧固定杆609上下两端均铰接有第三金属条608，所述第三金属条608与活动件607的上下左右两侧铰接；所述活动件607通过其中心的螺纹孔与垂直固定安装在第一机械手电机42电机轴上的螺杆605螺纹连接，所述螺杆605顶部固定安装有限位盘606，防止第一机械手电机42转动超量程；在横板601上固定连接有第一接地线44；在使用之前，第一接地装置4上部的一对第一机械手爪43处于打开的状态。

所述第二接地装置5和第三接地装置6与第一接地装置4结构相同，即所述第一接地装置4包括第一机械手电机42、第一机械手爪43、和第一接地线44，所述第一机械手电机42通过与之电连接的顶部控制器36控制第一机械手爪43的张开和闭合；所述第二接地装置5包括第二机械手电机52、第二机械手爪53和第二接地线54，所述第二机械手电机52通过与之电连接的顶部控制器36控制第二机械手爪53的张开和闭合；所述第三接地装置6包括第三机械手电机62、第三机械手爪63和第三接地线64，所述第三机械手电机62通过与之电连接的顶部控制器36控制第三机械手爪63的张开和闭合；所述第一接地线44的一端、第二接地线54的一端、第三接地线64的一端分别与第一机械手爪43、第二机械手爪53第三机械手爪63的金属部位固定连接，所述第一接地线44的另一端、第二接地线54的另一端、第三接地线64的另一端与主接地线70的一端固定连接；

如图5所示，所述主接地线70的另一端与验电装置8电连接，所述验电装置8用于采集主接地线70的是否带电，并将采集到的是否带电的信号传递给控制器81；同时所述主接地线70的这一端还与中间继电器80的一个常开辅助触点的一端电连接，所述中间继电器80的常开辅助触点的另一端与总接地线7电连接，所述中间继电器80的继电器线圈与控制器81电连接；当验电器8采集主接地线70带电时，所述控制器81不给中间继电器80的继电器线圈通电，并控制故障灯17亮；当验电器8采集主接地线70不带电时，所述控制器81控制中间继电器80的继电器线圈通电，使中间继电器80的常开辅助触点闭合，从而接通主接地线70和总接地线7,现场人员通过将总接地线7可靠接地，可以使主接地线70通过总接地线7可靠接地。

所述控制器81与起升按钮15、自动按钮16、故障灯17电连接；所述起升按钮15、自动按钮16、故障灯17固定安装于滑台底座1上；所述验电装置8、中间继电器80与控制器81、滑台电机驱动器82一起固定安装于固定在滑台底座1内部的控制箱内；

在本实施例中，所述滑台螺杆13与第一定位螺杆31、第二定位螺杆33规格一致，所述滑台电机11与第一定位电机30、第二定位电机32规格一致。

图10所示为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置的实施例在使用时的操作方法；图11所示为本申请一种配电线路检修自动验电和接地装置在工作过程中的程序执行过程；结合图1至图9，本申请的一种配电线路检修自动验电和接地装置的使用步骤及程序执行步骤如下：

第一步，调节水平调节装置18，通过手动旋转位于滑台底座1底部四个方向上的水平调节装置18的调整盘182，可以调整滑台底座1的水平情况，现场人员可以通过外部的水准仪等设备来判断；

第二步，当确定滑台底座1水平后，按下起升按钮15，在本实施例中，所述起升按钮15为旋转开关或者自锁按钮，可以控制主伸缩杆电机20的正反转，所述主伸缩杆2为电动推杆，通过主伸缩杆电机20的正反转可以实现主伸缩杆2的起升和下降；在本步骤中，通过起升按钮15将主伸缩杆2起升到使本实施例装置顶部接近配电线的位置；

第三步，当完成第二步以后，按下自动按钮16，本申请的一种配电线路检修自动验电和接地装置开始执行自动操作；此过程由控制器81和顶部控制器36中的程序自动控制，如图11所示，程序工作流程如下：

A：初始化。通过控制器81控制滑台电机驱动器82，滑台电机驱动器82设定滑台电机11的原点位置为：主伸缩杆2紧贴在限位挡板12左侧时滑台电机11的位置，此位置设定滑台电机11旋转脉冲数为0；通过顶部控制器36设定第一定位电机30的原点位置为：第一滑块41紧挨第一定位电机30轴侧端位置时第一定位电机30的位置，在此位置设定第一定位电机30的旋转脉冲数为0；通过顶部控制器36设定第二定位电机32的原点位置为：第三滑块61紧挨第二定位电机32轴侧端位置时第二定位电机32的位置，在此位置设定第二定位电机32的旋转脉冲数为0；

B：定点。如图2，通过滑台电机驱动器82使滑台电机11的旋转，控制与滑台电机11轴端固定连接的滑台螺杆13转动，从而通过滑台螺杆13控制与滑台螺杆13螺纹连接的滑块21在水平方向上移动，而滑块21上部与主伸缩杆2固定连接，因此通过滑台电机11的旋转可以控制主伸缩杆2在水平方向上移动；

由于第一伸缩杆40、第二伸缩杆50、第三伸缩杆60顶部三点所在的直线与滑台螺杆13中心线平行，而本实施例中第一伸缩杆40、第二伸缩杆50、第三伸缩杆60均与工作台3垂直，在工作台3上的第二固定块51侧面固定安装有测量方向向上的激光测距仪37，因此当主伸缩杆2在水平方向上移动时，所述激光测距仪37在位于配电线下方时，会测得一个距离配电线的数据，当配电线有三条时，便会测得三个数据；

当激光测距仪37每测得一个数据时，会通过位于顶部控制器36内部的第二无线收发模块362将信号无线传输给位于控制器81内部的第一无线收发模块812；所述第一无线收发模块812接收到此数据信号以后，通过与之电连接的控制器36和滑台电机驱动器82记录保存此时滑台电机11旋转的脉冲数；

如果配电线有三条，则当主伸缩杆2在水平方向上由滑台电机11的原点位置往左移动的过程中，会记录到三个点，此三个点的位置便是三条配电线的位置，依次记录为点D1、点D2、点D3，各点对应滑台电机11的旋转脉冲数分别为N1、N2、N3；

当采集不到三个点的位置时，即无法定位到三条配电线的位置，所述控制器81控制与之电连接的故障灯17亮，此时需要现场检修人员重新回到第一步，重新操作。

C：控制器81通过与之电连接的滑台电机驱动器82控制滑台电机11旋转，旋转脉冲数为N2，使主伸缩杆2停在点D2的位置；同时顶部控制器36通过与之电连接的运动控制器363控制第一定位电机30和第二定位电机32旋转，使第一定位电机30和第二定位电机32回到各自对应的原点位置；

D：顶部控制器36通过与之电连接的运动控制器363控制第一定位电机30旋转，旋转脉冲数为N1；

E：顶部控制器36通过与之电连接的运动控制器363控制第二定位电机32旋转，转动脉冲数为N3；

F：顶部控制器36通过与之电连接的运动控制器363分别控制第一伸缩杆电机46、第二伸缩杆电机56、第三伸缩杆电机66转动，使第一伸缩杆40、第二伸缩杆50、第三伸缩杆60分别向上伸长，慢慢靠近上方对应的配电线，当第一光电开关45或第二光电开关55或第三光电开关66检测到配电线信号时，各光电开关将信号传输给顶部控制器36，顶部控制器36通过与之电连接的运动控制器363分别控制对应的第一机械手电机42、第二机械手电机52、第三机械手电机62转动，从而使对应的第一机械手爪43、第二机械手爪53、第三机械手爪63抓紧对应的配电线；

当第一光电开关45或第二光电开关55或第三光电开关66任何一个检测不到配电线信号时，顶部控制器30通过第二无线收发模块362将信号传输给控制器81中的第一无线收发模块812，所述第一无线收发模块812接收到信号后通过与之电连接的控制器81控制故障灯17通电，故障灯17亮。此时现场检修人员找到故障原因后回到第一步重新操作。

最后，当第一机械手爪43、第二机械手爪53、第三机械手爪63分别夹紧各配电线以后，如图3所示，与第一机械手爪43、第二机械手爪53、第三机械手爪63分别固定连接的第一接地线44、第二接地线54、第三接地线64共同接入主接地线70，所述主接地线70、第一接地线44、第二接地线54、第三接地线64长度可拉伸；所述主接地线70的另一端与验电装置8电连接，所述验电装置8用于采集主接地线70的是否带电，并将采集到的是否带电的信号传递给控制器81；同时所述主接地线70的这一端还与中间继电器80的一个常开辅助触点的一端电连接，所述中间继电器80的常开辅助触点的另一端与总接地线7电连接，所述中间继电器80的继电器线圈与控制器81电连接；当验电器8采集主接地线70带电时，所述控制器81不给中间继电器80的继电器线圈通电，并控制故障灯17亮；当验电器8采集主接地线70不带电时，所述控制器81控制中间继电器80的继电器线圈通电，使中间继电器80的常开辅助触点闭合，从而接通主接地线70和总接地线7,现场人员通过将总接地线7可靠接地，可以使主接地线70通过总接地线7可靠接地。

图12给出了本申请的一种配电线路检修自动验电和接地装置的另一实施例中第一接地装置的结构示意图，在此实施例中，第一接地装置4、第二接地装置5、第三接地装置6也完全相同；如图12所示，本实施例中所采用的第一接地装置4，在上一实施例的第一接地装置4的基础上，在一对第一机械手爪43之间的内表面上分别固定连接有均匀分布在内表面上的弹簧68的一端，每个第一机械手爪43内表面固定连接的弹簧68的另一端固定连接有接地铜片67，所述接地铜片67的底部固定连接有第一接地线44；在本实施例中通过在第一机械手爪43内表面上添加弹簧68，利用弹簧68的弹力可以使接地铜片67更加紧密的与配电线路接触，可靠接地；除了第一接地装置4、第二接地装置5、第三接地装置6之外，其余部分与本申请的一种配电线路检修自动验电和接地装置上一实施例完全相同。

本申请的一种配电线路检修自动验电和接地装置，通过滑台电机11、第一定位电机30、第二定位电机32和激光测距仪37的配合，通过顶部控制器36和控制器81的程序控制，实现对配电线路的精准定位，且定位后可以通过电动伸缩杆调整各接地装置与配电线路的位置关系，再通过各光电开关精确定位每一根配电线，通过机械手爪夹紧配电线，实现可靠的连接；操作过程中绝大部分由程序控制，人工操作简单，使用方便。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种配电线路检修自动验电和接地装置，包括滑台底座（1）、主伸缩杆（2）、工作台（3）和第一、第二、第三接地装置（4、5、6），其特征在于：

所述主伸缩杆（2）的一端与滑台底座（1）滑动连接；

所述主伸缩杆（2）的另一端与工作台（3）底部中间位置垂直固定连接；

所述工作台（3）中间顶部固定安装有第二接地装置（5），工作台（3）顶部两侧分别滑动连接有第一接地装置（4）和第三接地装置（6）；所述第一、第二、第三接地装置（4、5、6）上分别固定安装有检测方向向上的第一、第二、第三光电开关（45、55、65）；

所述工作台（3）中间外侧固定安装有激光测距仪（37），所述激光测距仪（37）与固定安装于工作台（3）上的顶部控制器（36）电连接；

所述工作台（3）中间顶部上方固定安装有第二固定块（51），所述第二固定块（51）的两侧分别固定安装有电机轴朝向两侧方向的第一、第二定位电机（30、32），所述第一、第二定位电机（30、32）电机轴分别与第一、第二定位螺杆（31、33）的一侧固定连接，第一、第二定位螺杆（31、33）的另一侧分别与工作台（3）两侧固定安装的第一、第二挡板（34、35）铰接；第一、第二定位螺杆（31、33）上分别螺纹连接有第一、第三滑块（41、61），

所述第一滑块（41）、第二固定块（51）、第三滑块（61）顶部分别固定安装有第一、第二、第三伸缩杆（40、50、60），所述第一、第二、第三伸缩杆（40、50、60）侧面分别固定安装有检测方向向上的第一、第二、第三光电开关（45、55、65）；所述第一、第二、第三光电开关（45、55、65）和第一、第二定位电机（30、32）与顶部控制器（36）电连接；

所述第一、第二、第三伸缩杆（40、50、60）顶部分别固定安装有第一、第二、第三接地装置（4、5、6）；

所述滑台底座（1）上固定安装有滑台电机（11），所述滑台电机（11）电机轴轴向固定连接有滑台螺杆（13）的一端，所述滑台螺杆（13）的另一端与滑台底座（1）外壁铰接，所述滑台螺杆（13）与同样位于滑台底座（1）顶部开口槽内的滑块（21）螺纹连接，所述滑块（21）上方与主伸缩杆（2）底部垂直固定连接；所述滑台电机（11）与固定安装于滑台底座（1）内部控制箱内的滑台电机驱动器（82）、控制器（81）电连接；

所述控制器（81）包括互相电连接的第一中央处理器（810）、第一锂电池（811）、第一无线收发模块（812）；所述顶部控制器（36）包括互相电连接的第二中央处理器（360）、第二锂电池（361）、第二无线收发模块（362），以及与第二中央处理器（360）电连接的运动控制器（363）；

所述第一无线收发模块（812）与第二无线收发模块（362）无线连接；

工作流程如下：

初始化：通过控制器（81）控制滑台电机驱动器（82），滑台电机驱动器（82）设定滑台电机（11）的原点位置为：主伸缩杆（2）紧贴在限位挡板（12）左侧时滑台电机（11）的位置，此位置设定滑台电机（11）旋转脉冲数为0；通过顶部控制器（36）设定第一定位电机（30）的原点位置为：第一滑块（41）紧挨第一定位电机（30）轴侧端位置时第一定位电机（30）的位置，在此位置设定第一定位电机（30）的旋转脉冲数为0；通过顶部控制器（36）设定第二定位电机（32）的原点位置为：第三滑块（61）紧挨第二定位电机（32）轴侧端位置时第二定位电机（32）的位置，在此位置设定第二定位电机（32）的旋转脉冲数为0；

定点：通过滑台电机驱动器（82）使滑台电机（11）的旋转，控制与滑台电机（11）轴端固定连接的滑台螺杆（13）转动，从而通过滑台螺杆（13）控制与滑台螺杆（13）螺纹连接的滑块（21）在水平方向上移动，而滑块（21）上部与主伸缩杆（2）固定连接，因此通过滑台电机（11）的旋转可以控制主伸缩杆（2）在水平方向上移动；

由于第一伸缩杆（40）、第二伸缩杆（50）、第三伸缩杆（60）顶部三点所在的直线与滑台螺杆（13）中心线平行，第一伸缩杆（40）、第二伸缩杆（50）、第三伸缩杆（60）均与工作台（3）垂直，在工作台（3）上的第二固定块（51）侧面固定安装有测量方向向上的激光测距仪（37），因此当主伸缩杆（2）在水平方向上移动时，所述激光测距仪（37）在位于配电线下方时，会测得一个距离配电线的数据，当配电线有三条时，便会测得三个数据；

当激光测距仪（37）每测得一个数据时，会通过位于顶部控制器（36）内部的第二无线收发模块（362）将信号无线传输给位于控制器（81）内部的第一无线收发模块（812）；所述第一无线收发模块（812）接收到此数据信号以后，通过与之电连接的控制器和滑台电机驱动器（82）记录保存此时滑台电机（11）旋转的脉冲数；

如果配电线有三条，则当主伸缩杆（2）在水平方向上由滑台电机（11）的原点位置往左移动的过程中，会记录到三个点，此三个点的位置便是三条配电线的位置，依次记录为点D1、点D2、点D3，各点对应滑台电机（11）的旋转脉冲数分别为N1、N2、N3；

当采集不到三个点的位置时，即无法定位到三条配电线的位置，所述控制器（81）控制与之电连接的故障灯（17）亮，此时需要现场检修人员重新回到第一步，重新操作；

控制器（81）通过与之电连接的滑台电机驱动器（82）控制滑台电机（11）旋转，旋转脉冲数为N2，使主伸缩杆（2）停在点D2的位置；同时顶部控制器（36）通过与之电连接的运动控制器（363）控制第一定位电机（30）和第二定位电机（32）旋转，使第一定位电机（30）和第二定位电机（32）回到各自对应的原点位置。

2.根据权利要求1所述的一种配电线路检修自动验电和接地装置，其特征在于：

所述主伸缩杆（2）和第一、第二、第三伸缩杆（40、50、60）均为电动推杆，所述主伸缩杆（2）由主伸缩杆电机（20）控制伸缩；第一、第二、第三伸缩杆（40、50、60）分别由第一、第二、第三伸缩杆电机（46、56、66）控制伸缩；所述主伸缩杆电机（20）与控制器（81）电连接；所述第一、第二、第三伸缩杆电机（46、56、66）与顶部控制器（36）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种配电线路检修自动验电和接地装置，其特征在于：

所述第一、第二、第三接地装置（4、5、6）包括第一、第二、第三机械手电机（42、52、62），所述第一、第二、第三机械手电机（42、52、62）通过与之电连接的顶部控制器（36）控制第一、第二、第三机械手爪（43、53、63）的张开和闭合，所述第一、第二、第三机械手爪（43、53、63）上分别固定连接有第一、第二、第三接地线（44、54、64）的一端，所述第一、第二、第三接地线（44、54、64）的另一端与主接地线（70）的一端固定连接；

所述主接地线（70）的另一端与验电装置（8）、中间继电器（80）电连接；所述验电装置（8）和中间继电器（80）与控制器（81）电连接，所述控制器（81）与起升按钮（15）、自动按钮（16）、故障灯（17）电连接；

所述中间继电器（80）与总接地线（7）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种配电线路检修自动验电和接地装置，其特征在于：

所述主接地线（70）、第一接地线（44）、第二接地线（54）、第三接地线（64）长度可拉伸。

5.根据权利要求3所述的一种配电线路检修自动验电和接地装置，其特征在于：

所述第一、第二、第三接地装置（4、5、6）的每对第一、第二、第三机械手爪（43、53、63）之间的内表面上分别与弹簧（68）的一端固定连接，所述每个面上连接的弹簧（68）的另一端固定连接有接地铜片（67），所述接地铜片（67）的底部分别固定连接有第一、第二、第三接地线（44、54、64）。

6.根据权利要求1所述的一种配电线路检修自动验电和接地装置，其特征在于：

所述滑台底座（1）上固定安装有显示屏（14），所述显示屏（14）与控制器（81）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种配电线路检修自动验电和接地装置，其特征在于：

所述滑台底座（1）底部四周有四个向滑台底座（1）内部的凹槽，每个凹槽下方的平板上螺纹连接有水平调整装置（18）；所述水平调整装置（18）包括底板（180），所述底板（180）另一面与调整螺杆（181）固定连接，所述调整螺杆（181）的另一端与调整盘（182）固定连接。