CN214187193U - 一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配电仪表检测检测技术领域，具体为一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，包括滑座，所述滑座的上端设置有滑轨，所述滑座的下表面安装有电控箱，所述电控箱的下表面设置有机械臂安装箱，所述机械臂安装箱的前后侧均安装有交叉臂，所述交叉臂的下端安装有安装板，所述安装板的下表面安装有摄像头，所述安装板的上表面安装有伸缩轨道，所述安装板的上表面贯穿安装有连接线，所述交叉臂的内侧安装有连接杆。本装置驱动方式采用齿轮齿条式驱动，内罝伸缩轨杆，双侧交叉状伸缩臂，稳定的升降运动控制机构，适应各种规格摄像头的安装支架，可上下垂直移动的机械臂，可手动控制和自动控制。

Description

一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂

技术领域

本实用新型涉及配电仪表检测检测技术领域，具体是一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂。

背景技术

本设备主要用于电力二次设备智能巡检系统中摄像头的固定和移动，电力二次设备智能巡检依托先进的物联网技术，对二次设备进行在线状态监测，实现正常状态的监视预警与异常状态辨识诊断，进而实现电力设备从“到期必修”向“应修必修”转变，可伸缩机械臂为解决，变电站仍采用人工巡检的模式，实现从人工巡检到无人巡检的转变的过渡过程。

但是，目前大多数变电站的巡视基本还采用以手工笔录为主的巡检模式，这种巡检方式主要存在以下缺点，手工记录容易出错，而且没有照片等更能反映设备详细缺陷信息的佐证材料，不易于记录的查找，阻碍了信息与相关负责人或其他检修人员的及时共享，缺乏有效的监督，存在监督方面的漏洞，容易出现由于主观或者客观原因而造成的漏检或没有按时进行巡检等问题，二次设备内部包含着大量的数据，包括设备参数、保护定值和控制字等，目前大多数变电站仍采用人工巡检的模式，且难以实现从人工巡检到无人巡检的转变，无人巡检的核心技术是图像识别技术，图像识别主要依靠摄像头的图像采集，而摄像头的安装位置和拍摄的区域就至关重要，很多的变电站机房监控摄像头都是采用球机、枪机固定安装的方式进行采集，采集的区域都会有限制。因此，本领域技术人员提供了一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，包括滑座，所述滑座的上端设置有滑轨，所述滑座的下表面安装有电控箱，所述电控箱的下表面设置有机械臂安装箱，所述机械臂安装箱的前后侧均安装有交叉臂，所述交叉臂的下端安装有安装板，所述安装板的下表面安装有摄像头，所述安装板的上表面安装有伸缩轨道，所述安装板的上表面贯穿安装有连接线，所述交叉臂的内侧安装有连接杆，所述电控箱的内部安装有控制模块、无线收发模块与行程开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨的一侧外表面设置有齿条，所述齿条的外表面设置有齿轮，所述齿轮的下表面安装有传动电机，所述交叉臂的上端设置机械臂安装箱的前表面安装有调节座，所述调节座的前表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑杆，所述机械臂安装箱的内部上表面固定有固定板，所述固定板的下表面安装有电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制模块的输出端电极连接无线收发模块与行程开关的输入端，所述摄像头的输出端通过连接线电极连接控制模块的输入端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板通过伸缩轨道固定于机械臂安装箱的下方位置处，所述连接杆转动安装于机械臂安装箱前后外表面交叉臂的内侧位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮通过传动电机转动安装于齿条的外表面位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板固定于机械臂安装箱的内部上表面位置处，所述电动伸缩杆的一端固定于固定板的下方一端位置处，所述电动伸缩杆的另一端固定于滑杆的外表面一端位置处，所述滑杆通过电动伸缩杆滑动安装于滑槽的内部位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可伸缩的机械臂可以固定高清摄像机，并可以上下移动，提供高清晰的图像，并进行局部探测分析，技术方案驱动方式采用齿轮齿条式驱动，垂直升降速度0.9～3.6m/min，内置伸缩轨杆，双侧交叉状伸缩臂，且设置有导向杆，稳定的升降运动控制机构，保证升降时的平稳性，摄像头可以上下垂直升降，监测电力系统机柜外观、监测柜内设备的指示灯状态、监测柜内布置的各类表记读数与监测柜内二次设备状态，适应各种规格摄像头的安装支架，可上下垂直移动的机械臂，可手动控制和自动控制，两种方式可随意切换。

附图说明

图1为一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂的结构示意图；

图2为一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂中的局部结构示意图；

图3为一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂中电控箱、机械臂安装箱与交叉臂的连接透视图；

图4为一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂中交叉臂的结构示意图。

图中：1、滑座；2、滑轨；3、电控箱；4、机械臂安装箱；5、交叉臂；6、安装板； 7、摄像头；8、连接杆；9、齿条；10、齿轮；11、传动电机；12、控制模块；13、无线收发模块；14、行程开关；15、伸缩轨道；16、连接线；17、调节座；18、滑槽；19、滑杆；20、固定板；21、电动伸缩杆。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，包括滑座1，滑座1的上端设置有滑轨2，滑座1的下表面安装有电控箱3，电控箱3的下表面设置有机械臂安装箱4，机械臂安装箱4的前后侧均安装有交叉臂5，交叉臂5的下端安装有安装板6，安装板6的下表面安装有摄像头7，安装板6的上表面安装有伸缩轨道15，安装板6的上表面贯穿安装有连接线16，交叉臂5的内侧安装有连接杆8，电控箱3的内部安装有控制模块12、无线收发模块13与行程开关14，控制模块12的输出端电极连接无线收发模块13与行程开关14的输入端，摄像头7的输出端通过连接线16电极连接控制模块12的输入端，安装板6通过伸缩轨道15固定于机械臂安装箱4的下方位置处，连接杆8转动安装于机械臂安装箱4前后外表面交叉臂5的内侧位置处，把滑轨2安装到变电站机房需要监控采集信息的位置处，把滑座1滑动安装到滑轨2的外表面，把摄像头7 安装到安装板6的下表面，把装置连接电源，然后，通过无线收发模块13把装置无线匹配监控处理控制室，开始工作时，控制模块12通过行程开关14控制滑座1在滑轨2的外表面滑动，调节摄像头7的左右位置，控制模块12通过行程开关14控制交叉臂5运行，交叉臂5收缩推动安装板6带动摄像头7下移，交叉臂5拓宽提起安装板6带动摄像头7 上移，摄像头7的拍摄信息通过连接线16与无线收发模块13传输到监控处理控制室内。

在图2、3、4中：滑轨2的一侧外表面设置有齿条9，齿条9的外表面设置有齿轮10，齿轮10的下表面安装有传动电机11，交叉臂5的上端设置机械臂安装箱4的前表面安装有调节座17，调节座17的前表面开设有滑槽18，滑槽18的内部滑动安装有滑杆19，机械臂安装箱4的内部上表面固定有固定板20，固定板20的下表面安装有电动伸缩杆21，齿轮10通过传动电机11转动安装于齿条9的外表面位置处，固定板20固定于机械臂安装箱4的内部上表面位置处，电动伸缩杆21的一端固定于固定板20的下方一端位置处，电动伸缩杆21的另一端固定于滑杆19的外表面一端位置处，滑杆19通过电动伸缩杆21 滑动安装于滑槽18的内部位置处，控制模块12通过行程开关14控制传动电机11开启，传动电机11带动齿轮10在齿条9的外表面转动，带动滑座1在滑轨2的外表面滑动，调节摄像头7的左右位置，控制模块12通过行程开关14控制电动伸缩杆21运行，电动伸缩杆21拉动滑杆19在滑槽18的内部左右滑动，交叉臂5收缩推动安装板6带动摄像头7 下移，交叉臂5拓宽提起安装板6带动摄像头7上移，滑动过程中，连接杆8限制交叉臂 5的平稳，伸缩轨道15进一步限制交叉臂5的平稳。

需要说明的是：摄像头7(型号为YT17)，控制模块12(型号为S32R274RRUEVB)，无线收发模块13(型号为A7139-5)，行程开关14(型号为SN74CBT1G125DBVT)，传动电机11(型号为TMO6208H)，电动伸缩杆21(型号为TGE)。

本实用新型的工作原理是：首先，取出装置，把滑轨2安装到变电站机房需要监控采集信息的位置处，把滑座1滑动安装到滑轨2的外表面，把摄像头7安装到安装板6的下表面，把装置连接电源，然后，通过无线收发模块13把装置无线匹配监控处理控制室，开始工作时，控制模块12通过行程开关14控制传动电机11开启，传动电机11带动齿轮 10在齿条9的外表面转动，带动滑座1在滑轨2的外表面滑动，调节摄像头7的左右位置，控制模块12通过行程开关14控制电动伸缩杆21运行，电动伸缩杆21拉动滑杆19在滑槽18的内部左右滑动，交叉臂5收缩推动安装板6带动摄像头7下移，交叉臂5拓宽提起安装板6带动摄像头7上移，滑动过程中，连接杆8限制交叉臂5的平稳，伸缩轨道15 进一步限制交叉臂5的平稳，摄像头7的拍摄信息通过连接线16与无线收发模块13传输到监控处理控制室内。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，包括滑座(1)，其特征在于，所述滑座(1)的上端设置有滑轨(2)，所述滑座(1)的下表面安装有电控箱(3)，所述电控箱(3)的下表面设置有机械臂安装箱(4)，所述机械臂安装箱(4)的前后侧均安装有交叉臂(5)，所述交叉臂(5)的下端安装有安装板(6)，所述安装板(6)的下表面安装有摄像头(7)，所述安装板(6)的上表面安装有伸缩轨道(15)，所述安装板(6)的上表面贯穿安装有连接线(16)，所述交叉臂(5)的内侧安装有连接杆(8)，所述电控箱(3)的内部安装有控制模块(12)、无线收发模块(13)与行程开关(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，其特征在于，所述滑轨(2)的一侧外表面设置有齿条(9)，所述齿条(9)的外表面设置有齿轮(10)，所述齿轮(10)的下表面安装有传动电机(11)，所述交叉臂(5)的上端设置机械臂安装箱(4)的前表面安装有调节座(17)，所述调节座(17)的前表面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动安装有滑杆(19)，所述机械臂安装箱(4)的内部上表面固定有固定板(20)，所述固定板(20)的下表面安装有电动伸缩杆(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，其特征在于，所述控制模块(12)的输出端电极连接无线收发模块(13)与行程开关(14)的输入端，所述摄像头(7)的输出端通过连接线(16)电极连接控制模块(12)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，其特征在于，所述安装板(6)通过伸缩轨道(15)固定于机械臂安装箱(4)的下方位置处，所述连接杆(8)转动安装于机械臂安装箱(4)前后外表面交叉臂(5)的内侧位置处。

5.根据权利要求2所述的一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，其特征在于，所述齿轮(10)通过传动电机(11)转动安装于齿条(9)的外表面位置处。

6.根据权利要求2所述的一种用于配电仪表检测的可伸缩机械臂，其特征在于，所述固定板(20)固定于机械臂安装箱(4)的内部上表面位置处，所述电动伸缩杆(21)的一端固定于固定板(20)的下方一端位置处，所述电动伸缩杆(21)的另一端固定于滑杆(19)的外表面一端位置处，所述滑杆(19)通过电动伸缩杆(21)滑动安装于滑槽(18)的内部位置处。

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