CN205378108U - 一种悬挂式变电站室内巡视装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种悬挂式变电站室内巡视装置，包括固定在变电站室内侧面墙壁顶部的支撑座，支撑座上连接有横向螺杆和平行于横向螺杆的导向杆，并且支撑座上设置有可驱动横向螺杆轴向转动的步进电机，横向螺杆上螺纹连接有滑动座，导向杆贯穿滑动座，滑动座上设置有可纵向伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ末端设置有连接板，连接板上设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ下端设置有摄像头，步进电机、电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ信号连接有PLC控制器。本实用新型的有益效果是：结构简单，易于实现，成本低，监控效果好，能够全面地监控变电站内情况，大大减少了工作人员的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂式变电站室内巡视装置。
背景技术
随着大规模的电网建设，变电站数量快速增加，与运行人员不足的矛盾更加凸显。运行人员工作量不断增大，巡视质量也在下降。多个子站距离主站较远，人员不能频繁往返巡视，有时子站长时间处于无人监控的状态，一旦出现事故，无法及时救援。现在有很多关于监控机器人方面的技术，但监控机器人都是在地面上行走巡视，因为控制柜一般比较高，监控机器人高度有限很难做到全面观察，另一方面，变电站空间狭窄，监控机器人很难所有角落都能观察到，而且监控机器人成本比较高，技术还不成熟，每个变电站都配备并不现实。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种成本低，巡视效果好的悬挂式变电站室内巡视装置。
本实用新型是通过以下措施实现的：
本实用新型的一种悬挂式变电站室内巡视装置，包括固定在变电站室内侧面墙壁顶部的支撑座，所述支撑座上连接有横向螺杆和平行于横向螺杆的导向杆，并且支撑座上设置有可驱动横向螺杆轴向转动的步进电机，所述横向螺杆上螺纹连接有滑动座，所述导向杆贯穿滑动座，所述滑动座上设置有可纵向伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，所述电动伸缩杆Ⅰ末端设置有连接板，所述连接板上设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅱ，所述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有摄像头，所述步进电机、电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ信号连接有PLC控制器。
上述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有圆形的固定盘，所述固定盘顶部设置有蓄电池，所述摄像头设置在固定盘底部。
上述固定盘四周向外延伸有若干支撑杆，所述支撑杆末端设置有温度传感器和烟感探测器。
本实用新型的有益效果是：结构简单，易于实现，成本低，监控效果好，能够全面地监控变电站内情况，大大减少了工作人员的工作量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1支撑座，2步进电机，3滑动座，4导向杆，5横向螺杆，6电动伸缩杆Ⅰ，7连接板，8电动伸缩杆Ⅱ，9固定盘，10蓄电池，11温度传感器，12烟感探测器，13支撑杆，14摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：
如图1所示，本实用新型的一种悬挂式变电站室内巡视装置，包括固定在变电站室内侧面墙壁顶部的支撑座1，支撑座1上连接有横向螺杆5和平行于横向螺杆5的导向杆4，并且支撑座1上设置有可驱动横向螺杆5轴向转动的步进电机2，横向螺杆5上螺纹连接有滑动座3，导向杆4贯穿滑动座3，滑动座3上设置有可纵向伸缩的电动伸缩杆Ⅰ6，电动伸缩杆Ⅰ6末端设置有连接板7，连接板7上设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅱ8，电动伸缩杆Ⅱ8下端设置有摄像头14，步进电机2、电动伸缩杆Ⅰ6和电动伸缩杆Ⅱ8信号连接有PLC控制器。电动伸缩杆Ⅱ8下端设置有圆形的固定盘9，固定盘9顶部设置有蓄电池10，摄像头14设置在固定盘9底部。固定盘9四周向外延伸有若干支撑杆13，支撑杆13末端设置有温度传感器11和烟感探测器12。蓄电池10为摄像头14、温度传感器11和烟感探测器12提供电能。
其工作原理为：在PLC控制器的控制下，首先启动步进电机2，步进电机2带动横向螺杆5轴向转动，滑动座3沿导向杆4在横向螺杆5上横向移动，进而带动摄像头14横向移动，从而实现变电站内的横向巡检；当横向移动到设定位置时，电动伸缩杆Ⅰ6纵向向外伸出，带动摄像头14纵向移动，从而实现变电站内的纵向巡检；当纵向移动到设定位置时，电动伸缩杆Ⅱ8向下伸出，带动摄像头14向下移动，从而实现变电站内的上下方向的巡检。最终可以实现横向、纵向和上下方向的全方位巡检，在巡检过程中，摄像头14将拍摄的图像存储或者发送出去，温度传感器11和烟感探测器12实时监测变电站内的环境情况，及时监测电气设备的异常情况。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (3)
1.一种悬挂式变电站室内巡视装置，其特征在于：包括固定在变电站室内侧面墙壁顶部的支撑座，所述支撑座上连接有横向螺杆和平行于横向螺杆的导向杆，并且支撑座上设置有可驱动横向螺杆轴向转动的步进电机，所述横向螺杆上螺纹连接有滑动座，所述导向杆贯穿滑动座，所述滑动座上设置有可纵向伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，所述电动伸缩杆Ⅰ末端设置有连接板，所述连接板上设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅱ，所述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有摄像头，所述步进电机、电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ信号连接有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述悬挂式变电站室内巡视装置，其特征在于:所述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有圆形的固定盘，所述固定盘顶部设置有蓄电池，所述摄像头设置在固定盘底部。
3.根据权利要求2所述悬挂式变电站室内巡视装置，其特征在于：所述固定盘四周向外延伸有若干支撑杆，所述支撑杆末端设置有温度传感器和烟感探测器。
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| CN201620025157.4U CN205378108U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种悬挂式变电站室内巡视装置 |
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| CN205378108U true CN205378108U (zh) | 2016-07-06 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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