CN203056456U - 一种输电线路架空导地线巡线装置 - Google Patents
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Abstract
一种输电线路架空导地线巡线装置，该装置由高容量锂电池（4）、可旋转工业高清视屏采集发生器（2）、绝缘夹紧爬行机构（3）、遥控器（6）、无线信号收发器（1）、视屏显示器（7）组成。装置由高容量锂电池（4）提供足够大的电力能源，通过遥控器（6）控制绝缘夹紧爬行机构（3）使装置整体能在输电线路上持续行走，可旋转工业高清视屏采集发生器（2）对行走路径上线路各个方向情况进行视屏采集，通过无线信号收发器（1）使图形信号在视屏显示器显示出来并保存，工作人员依据图像得出线路运行状况。本实用新型适用于输电线路导线的巡检。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输电线路架空导地线巡线装置，属输电线路巡检技术领域。
背景技术
输电线路是电力系统的重要组成部分，由于输电线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷，还要经受污染、雷击、强风、滑坡、地震和鸟害等外界因素的危害。这些因素会使线路上各元件逐渐老化、疲劳，如不及时发现和消除这些潜在隐患，则可能会发展成各种严重故障，对电力系统的安全运行构成严重威胁。
线路巡查管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查能掌握线路运行状况及周边环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，保证输电线路安全和稳定运行。
迄今为止，我国的电网输电线路巡检主要依靠人工巡视的方式进行。人工巡检需要投入大量的人力、物力，目前，尚无成熟的产品应用于输电线路巡检作业。
近年来，一些研究机构正开发一些输电线路巡检系统，包括采用直升机智能巡检，但这种方法造价很高。
公开号CN201868781U公开了“一种输电线路巡检用可直接由地面上下双架空地线的通道装置”，但该装置仅为巡检的一种辅助装置。
发明内容
本实用新型的目的是，针对目前我国的电网输电线路巡检的人工巡视状况，本专利设计一种具有越障功能的巡线装置，该装置自配电源，集合带电作业的机械机构与控制技术、绝缘与隔离技术，控制系统能在强电磁干扰下能够正常工作，合成故障检测、主动视觉技术，最终实现巡线装置悬挂于架空高压电线线上，并以此为行驶作业路径，通过自动控制方式完成输电线路巡检作业及对线路的机械电气故障，包括绝缘子劣化和污秽、导线的机械破损、连接金具机械松脱等故障进行检测。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：装置由高容量锂电池、可旋转工业高清视屏采集发生器、绝缘夹紧爬行机构、遥控器、无线信号收发器、视屏显示器组成。绝缘夹紧爬行机构安装在架空导地线，依靠绝缘夹紧爬行机构上的滚轮夹持在架空导地线上；高容量锂电池安装固定在绝缘夹紧爬行机构上，二台可旋转工业高清视屏采集发生器分别安装在架空导地线上下方的绝缘夹紧爬行机构上，监测着架空导地线的状况；无线信号收发器安装固定在绝缘夹紧爬行机构上的高容量锂电池箱上；遥控器和视屏显示器安置在架空导地线的适当位置，便于接收到架空导地线的巡检信息。
由高容量锂电池提供足够大的电力能源，通过遥控器控制绝缘爬行机构使装置整体能在输电线路上持续行走，工业高清视屏采集发生器对行走路径上线路各个方向情况进行视屏采集，通过无线信号收发器使图形信号在视屏显示器显示出来并保存，工作人员依据图像得出线路运行状况
该装置能够沿输电导线全程运行，包括沿输电导线的直线段和耐张线段实现滚动爬行，跨越及避让悬垂线夹、悬垂绝缘子、防振锤、耐张线夹等结构型障碍物。最终形成集机械结构、智能控制、导航及定位、电源系统、通讯和线路故障检测及诊断等关键技术于一体的智能高压线巡检装置，自动越障实现多个档距段作业，真正实现输电线通电状态下智能巡检的整套技术方案。
本实用新型的有益效果是，本实用新型电网输电线路巡线装置不仅给输电线路的维护与检测提供了一种崭新的概念，减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，为供电系统的安全运行提供有力的保障，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义，同时为电力系统的实际需求提供技术方案及理论支撑，并与相关电力部门合作，形成该产品的产业化，实现创新产品的整个过程。
本实用新型适用于输电线路导线的巡检。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中图号：1是无线电信号收发器；2是可旋转工业高清视屏采集发生器；3是绝缘夹紧爬行机构；4是高容量锂电池；5是架空导地线；6是遥控器；7是视屏显示器。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式如图1所示。以下结合实施例并对照附图对本实用新型进行详细说明。
本实用新型实施例输电线路架空导地线巡线装置由高容量锂电池4、可旋转工业高清视屏采集发生器2、绝缘夹紧爬行机构3、遥控器6、无线信号收发器1、视屏显示器7组成。绝缘夹紧爬行机构3安装在架空导地线5上，依靠绝缘夹紧爬行机构3上的滚轮上下夹持在架空导地线上；高容量锂电池4安装固定在绝缘夹紧爬行机构3上，二台可旋转工业高清视屏采集发生器2分别安装在架空导地线上下方的绝缘夹紧爬行机构3上，监测着架空导地线的状况；无线信号收发器1安装固定在绝缘夹紧爬行机构上的高容量锂电池4箱上；遥控器6和视屏显示器7安置在架空导地线外的适当位置，便于接收到架空导地线的巡检信息。
装置由高容量锂电池4提供足够大的电力能源，通过遥控器6控制绝缘夹紧爬行机构3使装置整体能在输电线路上持续行走，可旋转工业高清视屏采集发生器2对行走路径上线路各个方向情况进行视屏采集，通过无线信号收发器1使图形信号在视屏显示器显示出来并保存，工作人员依据图像得出线路运行状况。
Claims (1)
1.一种输电线路架空导地线巡线装置，其特征在于，所述装置由高容量锂电池（4）、可旋转工业高清视屏采集发生器（2）、绝缘夹紧爬行机构（3）、遥控器（6）、无线信号收发器（1）、视屏显示器（7）组成；所述绝缘夹紧爬行机构（3）安装在架空导地线（5）上，依靠绝缘夹紧爬行机构（3）上的滚轮上下夹持在架空导地线（5）上；高容量锂电池（4）安装固定在绝缘夹紧爬行机构（3）上，二台可旋转工业高清视屏采集发生器（2）分别安装在架空导地线上下方的绝缘夹紧爬行机构（3）上；无线信号收发器（1）安装固定在绝缘夹紧爬行机构上的高容量锂电池（4）箱上；遥控器（6）和视屏显示器（7）安置在架空导地线外的适当位置。
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