CN108594861A - 一种摄像头放置移动装置 - Google Patents

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    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/10Control of position or direction without using feedback

Abstract

本发明公开了一种摄像头放置移动装置,包括装置本体,装置本体上设置有控制面板,控制面板里设置有控制器,装置本体内包括供电组件、传动组件、滑动组件和支撑组件,供电组件连接传动组件,传动组件上设置有滑动组件,滑动组件上设置有支撑组件,供电组件包括固定板,固定板一端连接装置本体,固定板另一端下连接电动推杆一,电动推杆一正下方设置有触发压板。本装置的摄像头可以左右移动,也可以上下伸缩及摄像头可以上下旋转,还有摄像头本体可以左右360度旋转,摒除原有摄像头无法移动的弊端,便于工作人员进行摄像头多方位观察,提高摄像头在使用中的工作效率,监测时会有较为方便,因此在使用上很便捷。

Description

一种摄像头放置移动装置
技术领域
本发明是一种摄像头放置移动装置,属于摄像头技术领域。
背景技术
摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通,另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像,影音处理等。
现有的摄像头可以左右320度,上下60度旋转监视,对画面进行拍照,录相,并可将照片、录相发到邮箱或者FTP服务器上,摄像机具有移动侦测功能,可设定发送电子邮件示警等,但是现有摄像头还是存在拍摄盲区,现有的摄像头不可以左右移动,也不可以上下伸缩,还有摄像头本体不能360度旋转,这样监测时会有较多不便,因此造成了在使用上的不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种摄像头放置移动装置,以解决现有技术使用时,因为现有的摄像头使用时,一般的摄像头为固定不动的结构或者只可以调整角度,现有摄像头存在拍摄盲区,现有的摄像头不可以左右移动,也不可以上下伸缩,还有摄像头本体不能360度旋转,监测时会有较多不便,因此造成了在使用上的不便。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种摄像头放置移动装置,包括装置本体,所述装置本体上设置有控制面板,所述控制面板里设置有控制器,所述装置本体内包括供电组件、传动组件、滑动组件和支撑组件,所述供电组件连接传动组件,所述传动组件上设置有滑动组件,所述滑动组件上设置有支撑组件,所述供电组件包括固定板,所述固定板一端连接装置本体,所述固定板另一端下连接电动推杆一,所述电动推杆一正下方设置有触发压板,所述电动推杆一连接控制器。
优选的,所述供电组件包括电源、触发球嵌设槽、触发球连接导杆、触发球、触发复位弹簧、触发压杆,所述触发压板下设置有触发压杆,所述触发压杆通过触发复位弹簧连接触发球连接导杆,所述触发球连接导杆两端均设置有触发球,所述触发球正下方设置有触发球嵌设槽,所述电源上设置有触发球嵌设槽。
优选的,所述传动组件包括驱动电机、固定转动齿轮、固定传动齿轮、轴承一、轴承二、转动齿轮转杆、传动齿轮转杆、传动齿轮主臂杆、固定支杆,所述驱动电机电连接有电源,所述驱动电机下连接转动齿轮转杆,所述转动齿轮转杆中部设置有固定转动齿轮,所述转动齿轮转杆下设置有轴承一,所述轴承一固接装置本体,所述固定转动齿轮相啮合有固定传动齿轮,所述固定传动齿轮共轴连接传动齿轮转杆,所述传动齿轮转杆下设置有轴承二,所述轴承二固接装置本体,所述传动齿轮转杆上连接传动齿轮主臂杆,所述传动齿轮主臂杆上连接有固定支杆。
优选的,所述滑动组件包括固定滑板、挡板、滑块、滑动轨、凹槽、限位块,所述固定滑板固定连接装置本体,所述固定滑板两端均连接有挡板,所述挡板两端均设置有限位块,所述固定滑板中间设置有滑动轨,所述固定滑板上设置有滑块,所述滑块下部设置有凹槽,所述凹槽下设置有固定支杆,所述凹槽和固定支杆套接。
优选的,所述支撑组件包括马达、转轴、连接块、电动推杆二、固定支板、转动杆、摄像头,所述马达、电动推杆二均连接控制器,所述马达正下方设置有固定支杆,所述马达下连接有滑块,所述马达设置在滑块中间位置,所述马达上通过转轴连接连接块,所述连接块上连接有电动推杆二,所述电动推杆二上设置有固定支板,所述固定支板上设置有凹陷槽,所述凹陷槽内设置有摄像头,所述摄像头通过转动杆连接固定支板。
优选的,所述转动杆上设置有角度传感器,所述转动杆连接转动电机,所述转动电机设置在固定支板内,所述角度传感器、转动电机均连接控制器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置的摄像头可以左右移动,也可以上下伸缩及摄像头可以上下旋转,还有摄像头本体可以左右360度旋转,摒除原有摄像头无法移动的弊端,便于工作人员进行摄像头多方位观察,提高摄像头在使用中的工作效率,监测时会有较为方便,因此在使用上很便捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种摄像头放置移动装置的结构示意图。
图2为图1中A-A的剖视结构示意图。
图3为本发明一种摄像头放置移动装置的控制原理框图。
图中:1、供电组件,2、传动组件,3、滑动组件,4、支撑组件,11、电源,12、触发球嵌设槽,13、触发球连接导杆,14、触发球,15、触发复位弹簧,16、触发压杆,17、触发压板,18、电动推杆一,19、固定板,21、驱动电机,22、固定转动齿轮,23、固定传动齿轮,24、轴承一,25、轴承二,26、转动齿轮转杆,27、传动齿轮转杆,28、传动齿轮主臂杆,29、固定支杆,31、固定滑板,32、挡板,33、滑块,34、滑动轨,35、凹槽,36、限位块,41、马达,42、转轴,43、连接块,44、电动推杆二,45、固定支板,46、转动杆,47、摄像头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
一种摄像头放置移动装置,包括装置本体,装置本体上设置有控制面板,控制面板里设置有控制器,装置本体内包括供电组件1、传动组件2、滑动组件3和支撑组件4,供电组件1连接传动组件2,传动组件2上设置有滑动组件3,滑动组件3上设置有支撑组件4,供电组件1包括固定板19,装置本体外设置有固定板19,固定板19一端连接装置本体,固定板19另一端下连接电动推杆一18,电动推杆一18正下方设置有触发压板17,电动推杆一18连接控制器。
供电组件1包括电源11、触发球嵌设槽12、触发球连接导杆13、触发球14、触发复位弹簧15、触发压杆16,触发压板17下设置有触发压杆16,触发压杆16通过触发复位弹簧15连接触发球连接导杆13,触发球连接导杆13两端均设置有触发球14,触发球14正下方设置有触发球嵌设槽12,电源11上设置有触发球嵌设槽12。
传动组件2包括驱动电机21、固定转动齿轮22、固定传动齿轮23、轴承一24、轴承二25、转动齿轮转杆26、传动齿轮转杆27、传动齿轮主臂杆28、固定支杆29,驱动电机21电连接有电源11,驱动电机21下连接转动齿轮转杆26,转动齿轮转杆26中部设置有固定转动齿轮22,转动齿轮转杆26下设置有轴承一24,轴承一24固接装置本体,固定转动齿轮22相啮合有固定传动齿轮23,固定传动齿轮23共轴连接传动齿轮转杆27,传动齿轮转杆27下设置有轴承二25,轴承二25固接装置本体,传动齿轮转杆27上连接传动齿轮主臂杆28,传动齿轮主臂杆28上连接有固定支杆29。
滑动组件3包括固定滑板31、挡板32、滑块33、滑动轨34、凹槽35、限位块36,固定滑板31固定连接装置本体,固定滑板31两端均连接有挡板32,挡板32两端均设置有限位块36,固定滑板31中间设置有滑动轨34,固定滑板31上设置有滑块33,滑块33下部设置有凹槽35,凹槽35下设置有固定支杆29,凹槽35和固定支杆29套接。
支撑组件4包括马达41、转轴42、连接块43、电动推杆二44、固定支板45、转动杆46、摄像头47,马达41、电动推杆二44均连接控制器,马达41正下方设置有固定支杆29,马达41下连接有滑块33,马达41设置在滑块33中间位置,马达41上通过转轴42连接连接块43,连接块43上连接有电动推杆二44,电动推杆二44上设置有固定支板45,固定支板45上设置有凹陷槽,凹陷槽内设置有摄像头47,摄像头47通过转动杆46连接固定支板45。
转动杆46上设置有角度传感器,转动杆46连接转动电机,转动电机设置在固定支板45内,角度传感器、转动电机均连接控制器。
本发明在使用时,若想控制摄像头左右移动,控制器控制电动推杆一18向下伸长,电动推杆一18按压触发压板17,使得触发压板17向下移动,推动触发球14与触发球嵌设槽12相接触,这样接通了电源11,使得驱动电机21启动,驱动电机21带动转动齿轮转杆26转动,转动齿轮转杆26转动带动固定转动齿轮22转动,二固定转动齿轮22相啮合有固定传动齿轮23,带动固定传动齿轮23和传动齿轮转杆27转动,使得传动齿轮主臂杆28和固定支杆29转动,滑块33下部设置有凹槽35,凹槽35下设置有固定支杆29,固定支杆29转动带动滑块33在固定滑板31上左右移动,固定支杆29在滑动轨34内并随着滑动轨34转动,这样就实现了摄像头左右移动;若想控制摄像头上下伸缩,控制器控制电动推杆二44的伸缩,从而控制摄像头上下伸缩;若想控制摄像头本体的左右360度旋转,控制器控制马达41开启,马达41控制转轴42的转动,从而控制摄像头左右360度旋转;若想控制摄像头的上下角度调节,控制器控制转动电机转动,角度传感器检测转动杆46转动的角度,角度传感器并将该实时角度传输给控制器,控制器根据实时角度和设定角度相比较,精确控制转动电机转动角度,从而实现了摄像头的上下角度调节。
本装置的摄像头可以左右移动,也可以上下伸缩及摄像头可以上下旋转,还有摄像头本体可以左右360度旋转,摒除原有摄像头无法移动的弊端,便于工作人员进行摄像头多方位观察,提高摄像头在使用中的工作效率,监测时会有较为方便,因此在使用上很便捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种摄像头放置移动装置,包括装置本体,其特征在于:所述装置本体上设置有控制面板,所述控制面板里设置有控制器,所述装置本体内包括供电组件、传动组件、滑动组件和支撑组件,所述供电组件连接传动组件,所述传动组件上设置有滑动组件,所述滑动组件上设置有支撑组件,所述供电组件包括固定板,所述固定板一端连接装置本体,所述固定板另一端下连接电动推杆一,所述电动推杆一正下方设置有触发压板,所述电动推杆一连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头放置移动装置,其特征在于:所述供电组件包括电源、触发球嵌设槽、触发球连接导杆、触发球、触发复位弹簧和触发压杆,所述触发压板下设置有触发压杆,所述触发压杆通过触发复位弹簧连接触发球连接导杆,所述触发球连接导杆两端均设置有触发球,所述触发球正下方设置有触发球嵌设槽,所述电源上设置有触发球嵌设槽。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头放置移动装置,其特征在于:所述传动组件包括驱动电机、固定转动齿轮、固定传动齿轮、转动齿轮转杆、传动齿轮转杆、传动齿轮主臂杆和固定支杆,所述驱动电机电连接有电源,所述驱动电机下连接转动齿轮转杆,所述转动齿轮转杆中部设置有固定转动齿轮,所述固定转动齿轮相啮合有固定传动齿轮,所述固定传动齿轮共轴连接传动齿轮转杆,所述传动齿轮转杆上连接传动齿轮主臂杆,所述传动齿轮主臂杆上连接有固定支杆。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头放置移动装置,其特征在于:所述滑动组件包括固定滑板、挡板、滑块、滑动轨和凹槽,所述固定滑板固定连接装置本体,所述固定滑板两端均连接有挡板,所述固定滑板中间设置有滑动轨,所述固定滑板上设置有滑块,所述滑块下部设置有凹槽,所述凹槽下设置有固定支杆,所述凹槽和固定支杆套接。
5.根据权利要求1所述的一种摄像头放置移动装置,其特征在于:所述支撑组件包括马达、转轴、连接块、电动推杆二、固定支板、转动杆和摄像头,所述马达、电动推杆二均连接控制器,所述马达正下方设置有固定支杆,所述马达下连接有滑块,所述马达设置在滑块中间位置,所述马达上通过转轴连接连接块,所述连接块上连接有电动推杆二,所述电动推杆二上设置有固定支板,所述固定支板上设置有凹陷槽,所述凹陷槽内设置有摄像头,所述摄像头通过转动杆连接固定支板。
6.根据权利要求5所述的一种摄像头放置移动装置,其特征在于:所述转动杆上设置有角度传感器,所述转动杆连接转动电机,所述转动电机设置在固定支板内,所述角度传感器、转动电机均连接控制器。
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