CN110471496A - 一种终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种终端设备，涉及通信技术领域，以解决终端设备的拍摄效果较差的问题。该终端设备包括摄像头模组，该摄像头模组包括：支架，与支架活动连接的摄像头模块和第一驱动结构，以及与摄像头模块连接的第二驱动结构；其中，第一驱动结构，用于驱动支架从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内；第二驱动结构，用于驱动摄像头模块相对于支架旋转。该终端设备可以应用于使用摄像头模组进行多角度拍摄的场景中。

Description

一种终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备。

背景技术

随着通信技术的发展，大多数终端设备具备拍摄图像的功能。

目前，终端设备可以设置有前置摄像头和后置摄像头，且前置摄像头的像素通常低于后置摄像头的像素。在用户使用前置摄像头自拍的过程中，如果用户对前置摄像头拍摄的图像的清晰度不满意，那么用户可以触发终端设备将前置摄像头切换为后置摄像头，并且面向后置摄像头，以使得终端设备可以通过后置摄像头拍摄用户的面部图像。

但是，由于终端设备的屏幕与后置摄像头通常相背设置，因此在用户面向后置摄像头自拍的过程中，用户无法看到在屏幕上显示的拍摄预览画面，从而无法准确构图。如此导致终端设备的拍摄效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种终端设备，以解决终端设备的拍摄效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种终端设备。该终端设备包括摄像头模组，该摄像头模组包括：支架，与支架活动连接的摄像头模块和第一驱动结构，以及与摄像头模块连接的第二驱动结构；其中，第一驱动结构，用于驱动支架从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内；第二驱动结构，用于驱动摄像头模块相对于支架旋转。

本发明实施例中，终端设备可以包括摄像头模组，该摄像头模组可以包括：支架，与支架活动连接的摄像头模块和第一驱动结构，以及与摄像头模块连接的第二驱动结构；其中，第一驱动结构，用于驱动支架从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内；第二驱动结构，用于驱动摄像头模块相对于支架旋转。通过该方案，一方面，因为摄像头模块连接第一驱动结构，所以在第一驱动结构下，支架和摄像头模块可以从终端设备的壳体内伸出，从而可以拍摄图像，或者第一驱动结构下，支架和摄像头模块可以缩回终端设备的壳体内，从而可以起到保护支架和摄像头模块的作用。另一方面，由于摄像头模块与支架、第二驱动结构连接，因此，在第二驱动结构驱动摄像头模块运动的情况下，摄像头模块可以相对于支架旋转，从而可以实现多角度拍摄图像。如此，用户可以控制摄像头模块从不同角度拍摄图像，且可以查看在终端设备的屏幕上显示的拍摄预览画面，并对图像准确构图，从而可以提供终端设备的拍摄效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的支架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图之三；

图5为本发明实施例提供的一种终端设备的部分结构示意图之一；

图6为本发明实施例提供的一种终端设备的部分结构示意图之二；

图7为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图之四；

图8为本发明实施例提供的一种终端设备的部分结构示意图之三；

图9为本发明实施例提供的一种终端设备的部分结构示意图之四；

图10为本发明实施例提供的一种终端设备的部分结构示意图之五；

图11为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图之五。

附图标号说明：00-摄像头模组、01-支架、02-摄像头模块、03-第一驱动结构、04-第二驱动结构、011-第一转轴、012-第二转轴、05-载体、06-弹性部件、10-壳体、20-触发器、30-触点、31-触点、32-触点、33-触点、34-触点、35-触点、36-触点、37-触点、38-触点、40-控制器、100-终端设备、041-第一齿轮、042-第二齿轮、043-第一动力元件、0431-第一电机、0432-第一减速器、031-丝杠、032-第二动力元件、0321-第二电机、0322-第二减速器、033-滑块、034-连接件、035-缓冲元件、061-弹簧、062-光杆、063-端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一驱动结构和第二驱动结构等是用于区别不同的驱动结构，而不是用于描述驱动结构的特定顺序。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个滑块是指两个或者两个以上的滑块等。

下面对本发明实施例中涉及的一些术语/名词进行解释说明。

伸出到位状态：是指在终端设备的摄像头模块在第一驱动结构的作用下，由终端设备的壳体上的开孔从壳体内部伸出，并运动到最大位移处，且与壳体保持相对静止的状态。

缩回到位状态：是指在终端设备的摄像头模块在第一驱动结构的作用下，通过终端设备壳体上的开孔，从壳体外缩回壳体内，并运动到最大位移处，且与壳体保持相对静止的状态。

本发明实施例一种终端设备，终端设备可以包括摄像头模组，该摄像头模组可以包括：支架，与支架活动连接的摄像头模块和第一驱动结构，以及与摄像头模块连接的第二驱动结构；其中，第一驱动结构，用于驱动支架从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内；第二驱动结构，用于驱动摄像头模块相对于支架旋转。通过该方案，一方面，因为摄像头模块连接第一驱动结构，所以在第一驱动结构下，支架和摄像头模块可以从终端设备的壳体内伸出，从而可以拍摄图像，或者第一驱动结构下，支架和摄像头模块可以缩回终端设备的壳体内，从而可以起到保护支架和摄像头模块的作用。另一方面，由于摄像头模块与支架、第二驱动结构连接，因此，在第二驱动结构驱动摄像头模块运动的情况下，摄像头模块可以相对于支架旋转，从而可以实现多角度拍摄图像。如此，用户可以控制摄像头模块从不同角度拍摄图像，且可以查看在终端设备的屏幕上显示的拍摄预览画面，并对图像准确构图，从而可以提供终端设备的拍摄效果。

下面参照本发明实施例提供的图1至附图11，对本发明实施例提供的终端设备进行示例性的说明。

如图1所示，本发明实施例提供的一种终端设备100。该终端设备100可以包括摄像头模组00。该摄像头模组00可以包括：支架01，与支架01活动连接的摄像头模块02和第一驱动结构03，以及与摄像头模块02连接的第二驱动结构04。

其中，上述第一驱动结构03，用于驱动支架01从终端设备的壳体10内伸出，或缩回终端设备的壳体10内；上述第二驱动结构，用于驱动摄像头模块02相对于支架01旋转。

可选的，本发明实施例中的终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。示例性的，移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动终端设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

示例性的，图1为摄像头模块处于伸出到位状态的示意图，如图1所示，在终端设备的摄像头模块02在第一驱动结构03的作用下，摄像头模块02沿终端设备上的开孔向外运动到最大位移处，且与终端设备的壳体10保持相对静止。图2为摄像头模块处于缩回到位状态的示意图，如图2所示，在终端设备的摄像头模块02在第一驱动结构03的作用下，摄像头模块02位于终端设备的壳体内，并运动到最大位移处，且与终端设备的壳体10保持相对静止。

需要说明的是，本发明实施例对上述支架的形状不做具体限定，具体可以根据实际使用需求确定。例如，如图3所示，支架的形状可以为如图3中的(a)所示的中空矩形结构，或为如图3中的(b)所示的“凹”字形结构，或为如图3中的(c)所示的反向的“凹”字形结构，或为如图3中的(d)所示的中空圆形结构。

可选的，本发明实施例中，上述支架的材料可以为金属材料，如：铝、铁或铜等；也可以为非金属材料，如：工程塑料；还可以为合金材料、复合材料或其他任意可以满足使用需求的材料。具体可以根据实际使用需求确定，本发明不做具体限定。

可选的，本发明实施例中，上述支架与摄像头模块的活动连接，可以为以下任一项：支架与摄像头模块通过转轴活动连接，支架与摄像头模块通过旋转件套接。当然，支架与摄像头模块还可以通过其他任意可能的方式活动连接，可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

示例性的，如图1所示，在摄像头模组00中，在一个反向的“凹”字形支架01上可以设置有摄像头模块02，且支架01与摄像头模块02之间通过两个转轴(即第一转轴和第二转轴)连接。摄像头模块02的一端可以通过转轴连接第二驱动结构04。在用户控制第二驱动结构04驱动转轴运动的情况下，转轴可以带动摄像头模块02相对于支架01旋转。

需要说明的是，上述实施例是以支架与摄像头模块之间通过两个转轴连接为例进行示例性说明的，其并不对本发明实施例形成任何限定。可以理解，实际实现时，支架与摄像头模块之间也可以通过一个转轴连接，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。另外，对于两个转轴的具体描述，可以参照下述实施例的相关描述，此处不予赘述。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头模块包括至少一个摄像头；或者，可以包括至少一个摄像头和至少一个闪光灯。

示例性的，在摄像头模块不包括闪光灯的情况下，摄像头模块可以包括一个摄像头，二个摄像头，三个摄像头或四个摄像头等。在摄像头模块包括闪光灯的情况下，摄像头模块可以包括一个摄像头和一个闪光灯，也可以包括三个摄像头和一个闪光灯。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头模块旋转的角度范围可以为0°(度)至360°，即摄像头模块旋转的角度可以为[0°，360°]之间的任意取值。

示例性的，假设摄像头模块处于缩回到位状态，如果用户想要拍摄图像，那么用户可以控制第一驱动结构驱动支架带动摄像头模块从终端设备的壳体内伸出，并处于伸出到位状态；然后用户还可以控制第二驱动结构驱动摄像头模块绕支架旋转。例如支架与摄像头模块之间的初始角度为0°，用户可以根据实际拍摄需求，控制摄像模块相对于支架顺时针旋转90°，并控制摄像头模块拍摄图像。在完成拍摄之后，用户可以控制摄像头模块相对于支架逆时针旋转90°(即支架与摄像头单元之间的角度恢复为初始角度0°)，或者，控制摄像头单元相对于支架顺时针旋转90°(即支架与摄像头单元之间的角度变更为180°)。如此，在支架和摄像头单元位于同一平面内的情况下，支架和摄像头模块可以缩回至缩回到位状态。

示例性的，假设摄像头模块处于缩回到位状态，如果用户想要拍摄图像，那么用户可以控制第二驱动结构驱动摄像头模块绕支架旋转，在摄像头模块旋转到用户需要的角度之后，用户可以控制摄像头模块停止旋转，并控制第一驱动结构驱动支架带动摄像头模块从终端设备的壳体内伸出，从而处于伸出到位状态。如此，在拍摄完成之后，可以控制支架和摄像头模块自动缩回至缩回到位状态。

本发明实施例提供一种终端设备，终端设备可以包括摄像头模组，该摄像头模组可以包括：支架，与支架活动连接的摄像头模块和第一驱动结构，以及与摄像头模块连接的第二驱动结构；其中，第一驱动结构，用于驱动支架从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内；第二驱动结构，用于驱动摄像头模块相对于支架旋转。通过该方案，一方面，因为摄像头模块连接第一驱动结构，所以在第一驱动结构下，支架和摄像头模块可以从终端设备的壳体内伸出，从而可以拍摄图像，或者第一驱动结构下，支架和摄像头模块可以缩回终端设备的壳体内，从而可以起到保护支架和摄像头模块的作用。另一方面，由于摄像头模块与支架、第二驱动结构连接，因此，在第二驱动结构驱动摄像头模块运动的情况下，摄像头模块可以相对于支架旋转，从而可以实现多角度拍摄图像。如此，用户可以控制摄像头模块从不同角度拍摄图像，且可以查看在终端设备的屏幕上显示的拍摄预览画面，并对图像准确构图，从而可以提供终端设备的拍摄效果。

可选的，如图4所示，本发明实施例所提供的终端设备，摄像头模组00还可以包括：与第二驱动结构04连接的触发器20。

其中，触发器20，用于在支架01和摄像头模块02处于伸出到位状态的情况下，向该第二驱动结构04发送第一信号，以控制该第二驱动结构04驱动该摄像头模块02相对于该支架01旋转。

可选的，上述触发器可以为数字电路中的触发器，具体可以为以下任一项：电平触发器、边沿触发器或脉冲触发器等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明不做具体限定。

可选的，上述触发器可以设置在终端设备的中框上，也可以设置在终端设备的壳体的内表面上，还可以设置在摄像头模块的支架上。具体可以根据实际使用需求确定，本发明不做具体限定。

可选的，上述触发器与终端设备的控制器连接，在支架和摄像头模块处于伸出到位状态的情况下，控制器控制触发器向该第二驱动结构发送第一信号，以控制该第二驱动结构驱动该摄像头模块相对于该支架旋转。

示例性的，如图4所示，以支架01和摄像头模块02位于终端设备的壳体10内(即缩回到位状态)的情况下为例，如果用户想要摄像头模块02相对于支架01旋转，那么用户可以控制触发器20，向第二驱动结构04发送第一信号，第二驱动结构04接收该第一信号，第二驱动结构04响应于该第一信号，驱动摄像头模块02相对于该支架01旋转。

在本发明实施例中，由于第二驱动结构连接触发器，因此，在用户可以通过控制触发器向第二驱动结构发送第一信号，进而控制第二驱动结构驱动摄像头模块相对于该支架进行旋转。

可选的，如图4所示，本发明实施例所提供的终端设备，摄像头模组00还包括：与第一驱动结构04连接的触发器20。

其中，触发器20，用于在第二驱动结构04驱动该摄像头模块02相对于支架01旋转完成之后，向该第一驱动结构03发送第二信号，以控制该第一驱动结构03驱动该支架01和该摄像头模块02从终端设备的壳体内伸出。

可选的，上述触发器可以与终端设备的控制器连接，在第二驱动结构04驱动该摄像头模块02相对于支架01旋转完成之后，控制器控制触发器向该第一驱动结构03发送第二信号，以控制该第一驱动结构03驱动该支架01和该摄像头模块02从终端设备的壳体内伸出。

示例性的，如图4所示，以支架01和摄像头模块02位于终端设备的壳体10内(即缩回到位状态)的情况下为例，在第二驱动结构04驱动该摄像头模块02相对于支架01旋转完成之后，如果用户想要支架01和摄像头模块02从终端设备的的壳体10中伸出，那么用户可以控制触发器20，向第一驱动结构03发送第二信号，第一驱动结构03接收该第二信号，第一驱动结构03响应于该第二信号，驱动支架01和摄像头模块02从终端设备的壳体内伸出。

在本发明实施例中，由于第一驱动结构连接触发器，因此，在用户可以通过控制触发器向第一驱动结构发送第二信号，进而控制第一驱动结构驱动支架和摄像头模块从终端设备的壳体内伸出。

可选的，如图5所示，在本发明实施例提供的摄像头模组中，支架01的两端可以分别设置有与支架01活动连接的第一转轴011和第二转轴012。摄像头模块02可以通过第一转轴011和第二转轴012与支架01活动连接。

可选的，本发明实施例中，上述第一转轴的轴径与上述第二转轴的轴径可以相同，也可以不同。具体可以根据实际使用需求确定，本发明不做具体限定。

需要说明的是，本发明实施例是以第一转轴的轴线与第二转轴的轴线方向相同为例进行示例性说明的，其并不对本发明实施例形成任何限定。可以理解，实际实现时，第一转轴的轴线与上述第二转轴的轴线方向也可以不同，具体可以根据实际使用需求确定。

可选的，本发明实施例中，上述第一转轴靠近摄像头模块的一端可以与摄像头模块固定连接，第一转轴远离摄像头模块的一端(即靠近支架的一端)可以与第二驱动结构连接(例如与第二驱动结构的输出轴连接)。

可选的，本发明实施例中，上述第二转轴靠近摄像头模块的一端可以与摄像头模块固定连接，第二转轴远离摄像头模块的一端(即靠近支架的一端)可以与支架活动连接。

可选的，本发明实施例中，上述第二转轴和支架活动连接，可以为以下任一项：第二转轴和支架通过轴承活动连接，支架与摄像头模块通过旋转件套接。当然，第二转轴和支架还可以通过其他任意可能的方式活动连接，可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

示例性的，如图5所示，第一转轴011的第一端和第二转轴012的第一端可以分别与摄像头模块02的对端固定连接，第一转轴011的第二端可以与第二驱动结构04的输出轴连接，第二转轴012的第二端可以与支架01活动连接。在用户控制第二驱动结构04驱动第一转轴011转动的情况下，第一转轴011可以带动摄像头模块02和第二转轴012绕支架01旋转。

在本发明实施例中，由于在摄像头模块上设置有第一转轴和第二转轴，且摄像头模块通过第一转轴和第二转轴与支架活动连接，因此，在用户需要使用摄像头模组拍照的情况下，用户可以控制第二驱动结构驱动第一转轴，并带动摄像头模块和第二转轴相对于支架旋转，从而可以从不同角度拍摄图像。

可选的，仍以图5为例进行示例性说明，如图5所示，第二驱动结构04可以设置于支架01上，且位于第一转轴011所在的一端。摄像头模块02可以通过第一转轴011与第二驱动结构04连接。

其中，上述第二驱动结构04，具体可以用于驱动第一转轴011旋转，带动摄像头模块02相对于支架01旋转。

需要说明的是，在第二驱动结构设置于支架上，且位于第一转轴所在的一端的情况下，由于第二驱动结构和第一转轴之间的距离小于第二驱动结构和第二转轴之间的距离，因此将第二驱动结构和第一转轴连接(即摄像头模块通过第一转轴与第二驱动结构连接)，可以节省摄像头模组的设计空间。

此外，本发明上述实施例是以第二驱动结构设置于支架上为例进行示例性说明的，其并不对本发明实施例形成任何限定。可以理解，实际实现时，第二驱动结构也可以设置于除支架外的其他结构上。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

可选的，本发明实施例中，上述第一转轴与第二驱动结构连接的方式可以为键连接，如：平键，半圆键，花键等；也可以为套接，如旋转套筒；还可以为通过相配合的其他连接件连接。具体可以根据实际使用需求确定，本发明不做具体限定。

示例性的，仍以图5为例进行示例性说明，如图5所示，在本发明实施例所提供的摄像头模组中，第二驱动结构04可以设置于支架01上，且第二驱动结构04可以位于第一转轴011所在的一端，第二转轴012的另一端可以与支架01活动连接，摄像头模块02可以通过第一转轴011与设置于支架上的第二驱动结构04连接。在用户控制第二驱动结构04驱动第一转轴011转动的情况下，第一转轴011可以带动摄像头模块02和第二转轴012相对于支架01转动。

在本发明实施例中，由于摄像头模块可以通过第一转轴与设置于支架上的第二驱动结构连接，因此，在用户需要使用摄像头模组拍照的情况下，用户可以控制第二驱动结构驱动第一转轴，并带动摄像头模块相对于支架和第二驱动结构旋转，从而可以从不同角度拍摄图像。

可选的，结合图5，如图6所示，在本发明所提供的摄像头模组00中，第二驱动结构可以包括：第一齿轮041、第二齿轮042和第一动力元件043。

其中，第一齿轮041的轴端与第一转轴011固定连接，第一齿轮041的齿端与第二齿轮042的齿端啮合，第二齿轮042的轴端与第一动力元件043连接。

可选的，本发明实施例中，上述第一齿轮和第二齿轮可以为相互啮合的齿轮，例如直齿轮、斜齿轮或锥齿轮。具体可以根据第一动力元件的输出轴与第一转轴的位置关系确定，本发明实施例不做限定。

示例性的，图6所示，在第一动力元件043的输出轴与第一转轴011为垂直设置的情况下，可以选用能够改变传动方向的一组锥齿轮，即第一齿轮041和第二齿轮042均可以为锥齿轮。

可选的，本发明实施例中，上述第一动力元件包括：第一电机；或者，包括第一电机和第一减速器；或者，包括第一气动马达；或者，包括第一气动马达和第一减速器。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

示例性的，如图6所示，假设第一动力元件043包括第一电机0431和第一减速器0432，且第一齿轮041和第二齿轮042均为锥齿轮。在用户使用摄像头模组拍摄图像的过程中，如果通过摄像头模块的当前角度拍摄的图像无法满足用户需求，那么用户可以控制第一电机0431转动并输出第一转速。然后，与第一电机0431连接的第一减速器0432可以将第一转速调整为第二转速(该第二转速小于第一转速)，并以第二转速带动第二齿轮042转动，从而第二齿轮042可以带动第一齿轮041和与第一齿轮041连接的第一转轴011转动，进而可以带动与第一转轴011连接的摄像头模块02和第二转轴012相对于支架01旋转。如此，可以将摄像头模块旋转到用户需要的拍摄位置。

在本发明实施例中，由于第一动力结构通过第一齿轮和第二齿轮与在摄像头模块上的第一转轴连接，因此，在用户控制第二驱动结构运动时，第二驱动结构可以通过第一齿轮和第二齿轮，带动与第一转轴连接的摄像头模块相对于支架旋转，从而可以将摄像头模块旋转到用户需要的拍摄位置进行拍摄。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头模组可以设置于终端设备上，第二转轴可以为空心轴。其中，摄像头模块可以通过空心轴的中空部分与终端设备电性连接。

可选的，本发明实施例中，上述第二转轴的中空部分可以设置有导线，导线的一端可以与摄像头模块电性连接，导线的另一端可以与终端设备的控制器电性连接。其中，控制器可以用于控制摄像头模块进行拍摄。

进一步的，上述导线可以设置在柔性电路板(flexible printed circuit board，FPC)中，即FPC上电线的一端与摄像头模块电性连接，FPC上电线的另一端与终端设备的控制器电性连接。

示例性的，如图7所示，第二转轴012可以为空心轴，摄像头模块02可以通过空心轴的中空部分与终端设备的控制器40电性连接。假设在非拍摄状态下，摄像头模组的支架01和摄像头模块02位于终端设备的壳体10内(即摄像头模块02处于缩回到位状态)，当用户想要拍摄图像时，用户可以通过终端设备中的相机应用程序，向控制器40发送控制指令，从而控制器40可以控制支架01和摄像头模块02从壳体10内伸出。如果支架01和摄像头模块02之间的角度不满足用户需求，那么用户可以向控制器40发送控制指令，从而控制器40可以通过控制第二驱动结构04调整摄像头模块02的旋转角度，并控制摄像头模块02拍摄图像。然后，摄像头模块02获取的图像可以通过设置于第二转轴012(中空轴)的中空部分中的导线传输到控制模块40。如此，控制模块40可以将接收到的图像传输到终端设备的存储器存储。

在本发明实施例中，由于第二转轴为空心轴，且摄像头模块通过空心轴的中空部分与终端设备电性连接，因此，用户可以通过设置于终端设备内部的控制器控制与控制器电性连接的摄像头模块进行拍摄。

可选的，本发明实施例中，上述第一驱动结构03，可以用于驱动支架01从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内。如图8所示，以第一驱动结构03的一种实现方式为例进行示例性说明。

需要说明的是，本发明实施例中，上述第一驱动结构可以为电动第一驱动结构，也可以为液压第一驱动结构，还可以为通过弹性结构件实现升降功能的模块，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。例如，如图8所示，第一驱动结构03可以电动第一驱动结构，具体可以参照下述实施例中的相关描述，此处不予赘述。

示例性的，如图8所示，在支架01处于终端设备的壳体内(即缩回到位状态)的情况下，如果用户想要拍摄图像，那么用户可以控制摄像头模组中的第一驱动结构03沿F1方向运动，从而第一驱动结构03可以带动支架01从终端设备的壳体内伸出。在支架01处于终端设备的壳体外的情况下，如果用户想要结束拍摄过程，那么用户可以控制摄像头模组中的第一驱动结构03沿F1的反方向运动，从而第一驱动结构03可以带动支架01从终端设备的壳体外缩回。

需要说明的是，本发明实施例中，在第一驱动结构驱动支架从终端设备的壳体内伸出或缩回终端设备的壳体内的过程中，第一驱动结构可以始终位于终端设备的壳体内，而无需随支架从终端设备的壳体内伸出或缩回终端设备的壳体内。

在本发明实施例中，由于第一驱动结构连接支架，因此在终端设备控制第一驱动结构运动的过程中，第一驱动结构可以驱动支架从终端设备的壳体内伸出，从而可以拍摄图像；或者，第一驱动结构可以驱动支架缩回终端设备的壳体内，从而结束拍摄过程。

可选的，如图8所示，在本发明实施例中，第一驱动结构03可以包括：丝杠031，与丝杠031连接的第二动力元件032，套接在丝杠上的滑块033，与支架01连接的缓冲元件035，以及用于连接滑块033和缓冲元件035的连接件034。

其中，上述第二动力元件032，可以用于驱动丝杠031带动滑块033沿丝杠031的轴线方向运动，并由滑块033通过连接件034带动缓冲元件035运动，以及由缓冲元件035带动支架01运动。

可选的，本发明实施例中，上述第二动力元件包括：第二电机；或者，包括第二电机和第二减速器；或者，包括第二气动马达；或者，包括第二气动马达和第二减速器。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

示例性的，如图8所示，第二动力元件032可以包括第二电机0321和第二减速器0322。

可选的，本发明实施例中，上述丝杠具体可以为单头丝杠或多头丝杠。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

可选的，本发明实施例中，上述丝杠具体可以为滑动丝杠或滚动丝杠。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

进一步的，若丝杠为滚动丝杠，则该滚动丝杠可以为滚珠丝杠或滚柱丝杠等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

可选的，本发明实施例中，上述滑块可以设置一个或多个。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

可选的，本发明实施例中，一种可能的实现方式为，滑块和丝杠可以通过螺纹连接。另一种可能的实现方式为，滑块和丝杠可以通过螺纹连接，且滑块内的螺纹轨道内设置有滚动体。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

可选的，本发明实施例中，一种可能的实现方式为，缓冲件可以由弹性材料制成的弹性部件，如可伸缩橡胶棒或金属弹簧等。另一种可能的实现方式为，缓冲件可以由非弹性材料制成的弹性部件，如液压缸或气动阻尼部件等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

可选的，本发明实施例中，一种可能的实现方式为，连接件与缓冲件固定连接，如焊接、铆接、粘接、螺栓连接或螺钉连接等。另一种可能的实现方式为，连接件与缓冲件接触，如套接、压紧或卡接等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

下面以上述图8为例，对摄像头模组中各个元件的运动过程进行示例性说明：

示例性的，如图8所示，在支架01处于终端设备的壳体内(即缩回到位状态)的情况下，如果用户想要拍摄图像，那么用户可以控制第二动力元件032逆时针方向旋转。第二动力元件032可以带动丝杠031沿逆时针方向旋转，从而丝杠031可以带动滑块033沿F1方向(即从终端设备的壳体内伸出的方向)运动，进而滑块033可以带动连接件034和缓冲件035沿F1方向运动。如此，在缓冲元件035的带动下，支架01和摄像头模块02可以沿F1方向运动，即从终端设备的壳体内伸出，至伸出到位状态。

示例性的，如图8所示，在支架01处于终端设备的壳体外(即伸出到位状态)的情况下，如果用户想要结束拍摄过程，那么用户可以控制第二动力元件032顺时针方向旋转。第二动力元件032可以带动丝杠031沿顺时针方向旋转，从而丝杠031可以带动滑块033沿F1的反方向(即缩回终端设备的壳体内的方向)运动，进而滑块033可以带动连接件034和缓冲件035沿F1的反方向运动。如此，在缓冲元件035的带动下，支架01及摄像头模块02可以沿F1的反方向运动，缩回终端设备的壳体内(即缩回至缩回到位状态)。

在本发明实施例中，由于滑块套接在丝杠上，且通过连接件与缓冲件和支架连接，因此，在用户控制第二动力元件驱动丝杠转动的情况下，滑块可以在丝杠的作用下带动连接件和缓冲件运动，从而支架可以从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内。

可选的，结合图8，如图9所示，缓冲元件035可以包括：载体05，以及设置于载体05上的弹性部件06。

其中，上述载体05可以与连接件034连接，上述弹性部件06可以与支架01连接。

需要说明的是，上述图9是以弹性部件与支架通过一个过渡部件连接为例进行示例性说明的，其并不对本发明实施例形成任何限定。可以理解，实际实现时，弹性部件与支架可以直接连接，具体可以根据实际使用需求确定。

可选的，本发明实施例中，上述载体的形状可以为长方体、棱柱或圆柱等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做限定。

需要说明的是，本发明实施例对上述载体的大小不做具体限定，可以根据支架的运动距离，以及支架和第一驱动结构的相对位置确定。

可选的，本发明实施例中，上述弹性部件可以设置于载体的内部；或者，弹性部件可以设置于载体的一端、一侧或整个外侧。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

可选的，本发明实施例中，一种可能的实现方式为，连接件与载体固定连接，如焊接、铆接、粘接、螺栓连接或螺钉连接等。另一种可能的实现方式为，连接件与载体接触，如套接、压紧或卡接等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

示例性的，如图9所示，缓冲元件035可以包括载体05和弹性部件06，其中，载体05与连接件034连接，弹性部件06与支架01连接，且弹性部件06设置于载体05的内部。在滑块033通过连接件034带动载体05运动的情况下，载体05可以带动弹性部件06，以及与弹性部件06连接的支架01一起运动。在支架01沿F1方向运动(即从终端设备的壳体内伸出)的过程中，如果终端设备受到与F1方向相反的外力，那么弹性部件06会在外力的作用下产生形变，并产生一个与F1方向相同的弹性力，从而在该弹性力的作用下，可以减少外力对支架01的冲击，并继续沿F1方向运动。而在支架01沿F1的反方向运动(即缩回终端设备的壳体内)的过程中，如果终端设备受到与F1方向相同的外力，那么弹性部件06会在外力的作用下产生形变，并产生一个与F1方向相反的弹性力，从而在该弹性力的作用下，可以减少外力对支架的冲击，并继续沿F1的反方向运动。如此，可以实现支架从终端设备的壳体内伸出或缩回终端设备的壳体内。

在本发明实施例中，由于通过弹性部件连接支架，因此，在支架从终端设备的壳体内伸出或缩回终端设备的壳体内的过程中，如果终端设备受到与支架的运动方向相反的外力，那么弹性部件会在外力的作用下产生形变，并产生与支架的运动方向相同的弹性力。如此在弹性力的作用下，可以减少外力对支架的冲击，即支架可以继续沿着原方向平稳运动，从而可以实现支架从终端设备的壳体内伸出或缩回终端设备的壳体内。

可选的，如图10所示，弹性部件06可以包括：弹簧061，穿过弹簧061的光杆062，以及设置在弹簧061的第一端的端盖063。

其中，端盖063可以与载体05活动连接、且与支架01固定连接，弹簧061的第二端可以与载体05连接。

需要说明的是，本发明实施例中，上述弹簧的第一端可以为靠近支架的一端，弹簧的第二端可以为远离支架的一端。

可选的，本发明实施例中，上述弹簧和光杆的设置方式，具体可以为将弹簧套设光杆上。可以理解的是，在弹簧受到外部冲击的情况下，光杆可以限制弹簧在非弹簧轴线方向上的形变。

可选的，本发明实施例中，上述弹簧可以为螺旋弹簧、涡卷弹簧或异形弹簧等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

示例性的，如图10所示，弹簧部件06包括：弹簧061、光杆062和端盖063，其中，光杆062穿过弹簧061，弹簧061的第一端设置在端盖063上，弹簧061的第二端与载体05连接，端盖063与载体05活动连接，端盖可沿载体05滑动，且端盖063与支架01固定连接。在第二动力元件062。在支架01从终端设备的壳体内伸出的过程中，如果终端设备受到与伸出方向相反的外力，那么支架01可以通过端盖063带动弹簧061压缩，并产生一个与伸出方向相同的弹性力，从而在该弹性力的作用下，可以减少外力对支架的冲击。而在支架01从终端设备的壳体外缩回的过程中，如果终端设备受到与缩回方向相反的外力，那么支架01可以通过端盖063带动弹簧061拉伸，并产生一个与缩回方向相同的弹性力，从而在该弹性力的作用下，可以减少外力对支架的冲击。在上述伸出或缩回的运动过程中，穿过弹簧的光杆可以限制弹簧在非弹簧轴线方向上的形变。

在本发明实施例中，一方面，通过设置弹簧，可以减少外力对支架的冲击，从而可以实现支架从终端设备的壳体内伸出或缩回终端设备的壳体内。另一方面，通过设置穿过弹簧的光杆，在弹簧受到外部冲击的情况下，光杆可以限制弹簧在非弹簧轴线方向上的形变。

如图11所示，本发明实施例提供一种终端设备100。该终端设备100可以包括：壳体10，控制器40，以及摄像头模组00。

其中，上述控制器40，可以用于在支架和摄像头模块位于壳体10外的情况下，控制第二驱动结构，驱动摄像头模块相对于支架旋转。

可选的，本发明实施例中，上述终端设备的壳体上可以设置有开孔。

可选的，本发明实施例中，上述开孔具体可以设置在终端设备的壳体任意一个侧面上。例如，如图11所示，开孔可以设置在终端设备的侧面A上。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

示例性的，如图11所示，终端设备100的壳体10上可以设置有开孔，且该开孔位于终端设备的侧面A上。在控制器40控制下，第一驱动结构可以驱动支架和摄像头单元从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内。

可选的，本发明实施例中，终端设备还可以包括防尘端盖。其中，防尘端盖可以在支架上，或者，可以设置在终端设备的壳体上且位于开孔所在的一侧。可以理解的是，通过设置防尘端盖，可以达到密封和防尘作用。

可选的，本发明实施例中，上述第一驱动结构可以设置于终端设备的中框上，也可以设置于终端设备的壳体的内表面上。可以理解的是，将第一驱动结构设置于终端设备的中框上或设置于终端设备的壳体的内表面上，在终端设备通过控制器控制第一驱动结构运动时，由于第一驱动结构和终端设备连接为一体(即第一驱动结构和终端设备相对静止)，因此第一驱动结构可以驱动支架从终端设备的壳体内伸出，或缩回终端设备的壳体内。

示例性的，如图11所示，在拍摄过程中，用户可以通过终端设备的控制器40控制第一驱动结构驱动支架和摄像头模块从终端设备的侧面A的开孔伸出，并控制第二驱动结构使得已伸出的摄像头模块旋转到用户指定的拍摄角度。在摄像头模块旋转到用户指定的角度的情况下，用户可以通过控制器，控制摄像头模块进行拍照。在拍照完成结束之后，用户可以通过控制器驱动支架和摄像头模块从终端设备的侧面A的开孔，缩回到终端设备的壳体内。

可选的，如图7所示，本发明实施例中，支架01的外侧可以设置有至少一个触点30，至少一个触点30与第二驱动结构04连接；终端设备的壳体上设置有开孔，该开孔的内壁上设置有至少一个弹片，该至少一个弹片与终端设备的电源连接。

其中，在上述支架01和摄像头模块02处于伸出到位状态的情况下，至少一个触点30和至少一个弹片接触，电源与第二驱动结构电连接。

需要说明的是，上述触点和弹片接触时，支架和摄像头模组相对于终端设备处于伸出到位状态。此外，上述弹片可以为可导电的金属弹片。

可选的，本发明实施例中，上述触点的形状可以为，可以为球型、半球形或其他可能形状。本发明实施例不作具体限定，具体可以根据实际使用需求确定。

可选的，本发明实施例中，上述触点的安装位置，具体可以根据实际使用需求确定。示例性的，如图3所示，若支架的形状为如图3中的(a)所示的中空矩形结构，则触点31和触点32安装在该矩形支架的下端外侧面上；若支架的形状为如图3中的(b)所示的“凹”字形结构，则触点33和触点34安装在该“凹”字形支架的下端外侧面上；若支架的形状为如图3中的(c)所示的反向的“凹”字形结构，则触点35和触点36安装在该反向“凹”字形支架的下端外侧面上；若支架的形状为如图3中的(d)所示的中空圆形结构，则触点37和触点38安装在该圆形支架的水平直径位置的两外侧面上。

示例性的，仍以图7为例进行示例性说明，如图7所示，在支架01的下端外侧面设置有触点30(图7中仅以支架01下端的一侧为例，通过3:1的局部放大视图I示出)，在终端设备的壳体上设置有开孔，且该开孔的内壁上设置有至少一个弹片，该至少一个弹片与终端设备的电源连接。假设在终端设备控制支架01和摄像头模块02从终端设备伸出的过程中，如果支架01的下端外侧面设置的触点30与开孔内壁上设置的至少一个弹片接触，那么电源可以通过弹片，与弹片接触的触点30，实现和第二驱动结构的连接，进而在支架01和摄像头模块02处于伸出到位状态的情况下，还可以通过控制第二驱动摄像头模块相对于支架旋转。

可选的，如图11所示，本发明实施例提供的终端设备还可以包括：控制器40。

控制器可以与触发器连接，控制器可以与第一驱动结构连接，控制器可以与第二驱动结构连接，控制器还可以与摄像头模块连接。

控制器可以与触发器连接，可以用于控制触发器向该第二驱动结构发送第一信号以控制该第二驱动结构驱动该摄像头模块相对于该支架旋转。控制器可以与第一驱动结构连接，用于控制终端设备的摄像头模组中的第一驱动结构，驱动摄像头模组的支架和摄像头模组的摄像头模块通过开孔伸出终端设备的壳体外，或通过开孔缩回终端设备的壳体内。控制器可以与第一驱动结构连接，用于控制第二驱动结构驱动该摄像头模块相对于该支架旋转。控制器还可以与摄像头模块连接，用于控制摄像头模块进行拍照。

示例性的，仍以图11为例进行示例性说明，如图11所示，当用户想要拍照图像时，用户可以通过终端设备中的相机应用程序，对终端设备的控制器40进行控制。具体的，控制器40可以响应于用户操作，控制第一驱动结构驱动支架沿第一方向运动，从而支架可以带动摄像头模块沿第一方向运动，进而第一驱动结构可以支架和摄像头模块通过开孔从终端设备的壳体内伸出。在用户完成拍照之后，控制器40可以响应于用户操作，控制第一驱动结构沿第二方向(与第一方向相反)运动，从而支架可以带动摄像头模块沿第二方向运动，进而第一驱动结构可以驱动支架和摄像头模块通过开孔缩回终端设备的壳体内。

在本发明实施例中，由于第一驱动结构连接支架，因此在终端设备控制第一驱动结构运动的过程中，第一驱动结构可以驱动支架从终端设备的壳体内伸出，从而可以拍摄图像；或者，第一驱动结构可以驱动支架缩回终端设备的壳体内，从而结束拍摄过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括摄像头模组，所述摄像头模组包括：支架，与所述支架活动连接的摄像头模块和第一驱动结构，以及与所述摄像头模块连接的第二驱动结构；

其中，所述第一驱动结构，用于驱动所述支架从所述终端设备的壳体内伸出，或缩回所述终端设备的壳体内；所述第二驱动结构，用于驱动所述摄像头模块相对于所述支架旋转。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组还包括：与所述第二驱动结构连接的触发器；

所述触发器，用于在所述支架和所述摄像头模块处于伸出到位状态的情况下，向所述第二驱动结构发送第一信号，以控制所述第二驱动结构驱动所述摄像头模块相对于所述支架旋转。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组还包括：与所述第一驱动结构连接的触发器；

所述触发器，用于在所述第二驱动结构驱动所述摄像头模块相对于所述支架旋转完成之后，向所述第一驱动结构发送第二信号，以控制所述第一驱动结构驱动所述支架和所述摄像头模块从所述终端设备的壳体内伸出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述支架的两端分别设置有与所述支架活动连接的第一转轴和第二转轴，所述摄像头模块通过所述第一转轴和所述第二转轴与所述支架活动连接；所述第二驱动结构设置于所述支架内、且位于所述第一转轴所在的一端，所述摄像头模块通过所述第一转轴与所述第二驱动结构连接；

其中，所述第二驱动结构，具体用于驱动所述第一转轴旋转，带动所述摄像头模块相对于所述支架旋转。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括：第一齿轮、第二齿轮和第一动力元件；

其中，所述第一齿轮的轴端与所述第一转轴固定连接，所述第一齿轮的齿端与所述第二齿轮的齿端啮合，所述第二齿轮的轴端与所述第一动力元件连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括：丝杠，与所述丝杠连接的第二动力元件，套接在所述丝杠上的滑块，与所述支架连接的缓冲元件，以及用于连接所述滑块和所述缓冲元件的连接件；

其中，所述第二动力元件，用于驱动所述丝杠带动所述滑块沿所述丝杠的轴线方向运动，并由所述滑块通过所述连接件带动所述缓冲元件运动，以及由所述缓冲元件带动所述支架运动。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述缓冲元件包括：载体，以及设置于所述载体上的弹性部件；

其中，所述载体与所述连接件连接，所述弹性部件与所述支架连接。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述弹性部件包括：弹簧，穿过所述弹簧的光杆，以及设置在所述弹簧的第一端的端盖；

其中，所述端盖与所述载体活动连接、且与所述支架固定连接，所述弹簧的第二端与所述载体连接。

9.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模块旋转的角度范围为0°至360°。

10.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述支架的外侧设置有至少一个触点，所述至少一个触点与所述第二驱动结构连接；所述终端设备的壳体上设置有开孔，所述开孔的内壁上设置有至少一个弹片，所述至少一个弹片与所述终端设备的电源连接；

其中，在所述支架和所述摄像头模块处于伸出到位状态的情况下，所述至少一个触点和所述至少一个弹片接触，所述电源与所述第二驱动结构电连接。