CN209283348U - 一种终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种终端设备，包括：具有边框的壳体，所述边框上设置有开口；摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头模组和导向机构；设置于所述壳体内的驱动机构，以及，连接所述摄像头模组和所述驱动机构的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动机构连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摄像头模组铰接；其中，在所述连杆组件的推动下，所述摄像头模组沿所述导向机构移动。本实用新型提供的终端设备，可以有效简化摄像头组件的传动方式，且连杆组件还具有结构简单、价格便宜的特点。

Description

一种终端设备

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备。

背景技术

随着终端技术的发展，智能手机等终端设备的屏占比越来越高，而通过将摄像头设置成伸缩摄像头，尤其是将前置摄像头设计成伸缩摄像头，可以进一步提升终端设备的屏占比，并可以实现真正的全面屏设计。

目前，伸缩式摄像头的移动，一般是通过驱动电机驱动丝杆组件运动，进而带动摄像头伸出或者缩回终端设备的壳体。然而，由于构成丝杆组件的零部件较多、且设计要求较高，从而使得包括丝杆组件的传动机构的结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种终端设备，以解决现有技术中的伸缩摄像头模组的传动机构存在结构复杂的问题。

本实用新型实施例提供了一种终端设备，包括：

具有边框的壳体，所述边框上设置有开口；

摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头模组和导向机构；

设置于所述壳体内的驱动机构，以及，

连接所述摄像头模组和所述驱动机构的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动机构连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摄像头模组铰接；

其中，在所述连杆组件的推动下，所述摄像头模组沿所述导向机构移动。

这样，本实用新型实施例中，通过采用连杆组件替代传统的丝杆，作为摄像头模组的传动组件，进而实现摄像头模组能够通过开口伸出壳体外或者缩回壳体内，实现摄像头模组的伸缩功能。而且，相对于结构复杂的丝杆组件，采用连杆组件，可以有效简化摄像头模组的传动方式，且连杆组件还具有结构简单、价格便宜的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的终端设备的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的终端设备的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的终端设备的结构示意图之三；

图4是本实用新型实施例提供的终端设备的结构示意图之四；

图5是本实用新型实施例提供的终端设备的结构示意图之五；

图6是本实用新型实施例提供的绝对值编码器的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的连接有第一连杆的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种终端设备，包括：

具有边框11的壳体10，边框11上设置有开口(未图示)；

摄像头组件，包括摄像头模组20和导向机构50；

设置于壳体10内的驱动机构30；以及，

连接摄像头模组20和驱动机构30的连杆组件40，在摄像头模组20的伸缩运动过程中，驱动机构30驱动连杆组件40运动，并带动摄像头模组20运动，以使摄像头模组20通过开口伸出壳体10外或者缩回壳体10内；

在连杆组件40的推动下，摄像头模组20可以沿导向机构50移动。

其中，连杆组件40包括第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41的第一端可以与驱动机构30驱动连接，第一连杆41的第二端与第二连杆42的第一端铰接，且第二连杆42的第二端与摄像头模组20铰接。这样通过驱动机构30驱动第一连杆41转动，第一连杆41带动第二连杆42运动，第二连杆42带动摄像头模组20移动，从而实现摄像头模组20可以通过开口伸出壳体10外或者缩回壳体10内，实现摄像头模组20的伸缩功能。

本实施方式中，通过采用连杆组件40替代传统的丝杆组件，作为摄像头模组20的传动组件，进而实现摄像头模组20能够通过开口伸出壳体10外或者缩回壳体10内，实现摄像头模组20的伸缩功能。而且，相对于结构复杂的丝杆组件，采用连杆组件，可以有效简化摄像头模组20的传动方式，且连杆组件40还具有结构简单、价格便宜的特点。

其中，可以通过设置第一连杆41和第二连杆42的长度，从而精确的控制摄像头模组20所需行程的移动，以实现摄像头模组20的伸缩功能。

其中，连杆组件40还可以是由两根以上的连杆组成，其运动原理与仅包括两根连杆的运动原理类似，只要使摄像头模组20能够在其伸缩方向进行移动即可。

在本实施方式中，第一连杆41可以是一根较短的连杆，且与驱动机构30的输出轴31相连接，优选的，可以与输出轴31的周向连接面固定连接，并可绕输出轴31做圆周运动；第二连杆42可以是一个较长的连杆，其一端与第一连杆41远离输出轴31的一端铰接，实现第一连杆41和第二连杆42之间的活动连接，第二连杆42的另一端与摄像头模组20铰接。

其中，导向机构50可以社会在摄像头模组20的伸缩方向上，以使摄像头模组20可以沿导向机构50移动，以规范摄像头模组20的伸缩路径，避免摄像头模组20在伸缩过程中，出现跑偏的现象。

其中，摄像头模组20包括主体支架21，以及固定设置在支架主体21上的摄像头22，第二连杆42的第二端与支架主体21可以通过一滑块铰接，该滑块可以与导向机构50滑动连接，以规范摄像头模组20的伸缩路径。

其中，导向机构50可以滑轨，支架主体21上可以设置与滑轨配合的滑块211；或者，导向机构50可以滑条，支架主体21上可以设置于滑条配合的滑槽(未图示)。而且，导向机构50还可以是其他形式，只要能够实现规范摄像头模组20的伸缩路径即可。

其中，连杆组件40还包括用于限定第一连杆41转动范围的限位结构43，限位结构43包括第一限位部431和第二限位部432，第一连杆41可以在第一限位部431和第二限位部432支架转动，且摄像头22的伸出或者缩回可以通过控制驱动机构30的正转或者反转来实现。

可选的，限位结构43用于将第一连杆41限制在预设区域内转动。

如图1至图4所示，预设区域可以是半圆区域，第一连杆41可以以该半圆区域的圆心为轴心转动，限位结构41包括第一限位部431和第二限位部432；第一限位部431设于半圆区域的弧形边一端与该半圆区域的圆心之间的位置，第二限位部432设于半圆区域的弧形边另一端与该半圆区域的圆心之间的位置。

其中，限位结构43可以是设置在与摄像头22伸缩方向平行的挡板，以将第一连杆41约束挡板的一侧转动，这样可以节省布局空间，来布局其他器件，丰富终端设备的功能。

下面以第一连杆41的转动范围为180°为例进行具体说明：

如图1至图4所示，当第一连杆41运动到最下方时，摄像头22处于缩回壳体10内的缩回状态，即隐藏在终端设备内；若用户需要调用摄像头22，驱动机构30启动，并带动第一连杆41顺时针转动，第一连杆41带动第二连杆42移动，进而支架主体21向上移动，以便跟随支架主体21移动的摄像头22伸出壳体10。

其中，摄像头22的移动速度可以通过调整驱动结构30的转速来控制。而且，通过导向机构50的设置，支架主体21会沿着导向机构50移动；当第一连杆41转动180°，即运动到最上方时，摄像头22刚好完全弹出，并处于伸出壳体10外的伸出状态，用户可以通过伸出壳体10外的摄像头进行拍照。并在完成拍照后，可以通过控制驱动机构30带动第一连杆41逆时针转动，实现摄像头22的缩回。

如图5所示，为了满足摄像头22的行程需求，各构件的尺寸设计可以参考如下数据，比如，可以将第一连杆41的长度设定为r，第二连杆42的长度设定为L，第一连杆41的轴心距离开口的距离为h，设置于支架主体21上的滑块211的高度为a，摄像头22的高度为b，其中，摄像头模组20的高度等于摄像头22的高度b和滑块211的高度a之和。为实现初始状态(第一连杆41位于最下方为初始状态)摄像头22刚好隐藏，第一连杆41运动到最上方时摄像头22刚好弹出，需要满足：r＝b，h＝a+L+r。

在实际设计时，可以根据摄像头22的高度可以根据器件尺寸确定，然后根据布局位置，确定其他构件的尺寸长度。

如图4所示，为了准确控制第一连杆41的运动位置，可以在第一限位部431设置第一限位开关4311，第二限位部432设置第二限位开关4321，通过第一限位开关4311或第二限位开关4321的判断，控制驱动机构30在第一连杆的极限转动位置停止转动，完成摄像头22伸缩所需的行程。其中，第一限位开关4311和第二限位开关4321可以安装在限位结构43(比如挡板)内，并仅显露触点开关即可。

如图6所示，可以在第一连杆41和第二连杆42铰接的位置一个绝对值编码器60，且绝对值编码器60包括检测器61和码盘62，码盘62包括多个分区，每一分区对应一角度范围，并设置有对应的数据编码。可以通过检测器61检测对应的数据编码，以确定第一连杆41和第二连杆42的当前夹角。其中，码盘62的分区设计可以根据摄像头22所需的行程检测精度进行设计。

其中，绝对值编码器60是通过其机械位置确定编码，无需记忆，也无需找参考点，而且不用一直计数，只需知道其机械位置，就可以读取其对应的编码，并根据编码确定对应的角度，以确定第一连杆41和第二连杆42的当前夹角。

如图5所示，假设图示中检测到第一连杆41和第二连杆42的夹角为β，r、L、M三条边正好组成一个三角形，根据余弦定理可以计算出此时摄像头22相对第一连杆41的转动中心的高度M，此时可以确定摄像头22伸出的高度为：b-(h-M-a)。

而且，通过增强摄像头22的行程检测功能，如果摄像头22在伸缩运动过程中，检测到摄像头22的位置没有发生移动(在摄像头22为完全伸出或者缩回的状态下)，则判断摄像头22的伸出出现异常，为保护摄像头22，此时可以主动控制驱动机构30驱动连杆组件40带动摄像头22缩回。

如图7所示，驱动机构30包括电机32、斜齿轮组33和输出轴31，其中，电机32的转轴321平行于摄像头22的伸缩方向设置，可以有效降低驱动机构30所需的安装空间，且可以通过斜齿轮组33改变动力的传动方向。本实施方式中，斜齿轮组33包括啮合连接的第一斜齿轮331和第二斜齿轮332，第一斜齿轮331与电机32的转轴321连接，第二斜齿轮332与输出轴31连接。

其中，第一连杆41与输出轴31连接，并可绕输出轴31做圆周运动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种终端设备，其特征在于，包括：

具有边框的壳体，所述边框上设置有开口；

摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头模组和导向机构；

设置于所述壳体内的驱动机构，以及，

连接所述摄像头模组和所述驱动机构的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动机构连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摄像头模组铰接；

其中，在所述连杆组件的推动下，所述摄像头模组沿所述导向机构移动。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述导向机构为滑轨，所述摄像头模组上设置有与所述滑轨配合的滑块；或者，

所述导向机构为滑条，所述摄像头模组上设置与所述滑条配合的滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述连杆组件还包括用于将所述第一连杆限制在预设区域转动的限位结构。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述预设区域为半圆区域，所述第一连杆以所述半圆区域的圆心为轴心转动，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部；其中，所述第一限位部设于所述半圆区域的弧形边一端与所述圆心之间的位置，所述第二限位部设于所述半圆区域的弧形边另一端与所述圆心之间的位置。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述限位结构为与所述摄像头模组的伸缩方向平行设置的挡板。

6.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组包括支架主体，及固定设置在所述支架主体上的摄像头，所述第二连杆的第二端与所述支架主体通过一滑块铰接，且所述滑块与所述导向机构滑动连接。

7.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括控制器、第一限位开关和第二限位开关，所述控制器分别电连接所述第一限位开关和第二限位开关；

其中，所述第一限位开关设置于所述第一限位部，所述第二限位开关设置于所述第二限位部。

8.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机、输出轴以及斜齿轮组，所述斜齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮；

其中，所述第一斜齿轮与所述电机的转轴固定连接，所述输出轴固定在所述第二斜齿轮上；且所述第一连杆的第一端与所述输出轴连接，并可绕所述输出轴做圆周运动。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述电机的转轴平行于所述摄像头模组的伸缩方向。

10.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述连杆组件还包括绝对值编码器，所述绝对值编码器位于所述第一连杆和所述第二连杆铰接的区域，所述绝对值编码器包括检测器和码盘。