CN105847655A - 一种带有摄像装置的终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有摄像装置的终端设备，包括终端壳体和摄像装置，所述摄像装置包括：摄像头、一端连接至所述摄像头且可控制所述摄像头摄像角度的机械手臂装置，所述机械手臂装置未连接所述摄像头的一端可旋转的连接于终端壳体。本发明可以使用户灵活控制机械手臂调整摄像头的拍摄方向和拍摄角度，方便用户拍摄，最大限度的实现景物的无死角拍摄。

Description

一种带有摄像装置的终端设备

技术领域

本发明涉及摄像领域，特别涉及一种带有摄像装置的终端设备。

背景技术

技术的发展使得终端设备的功能越来越强大，现有的终端设备，如平板电脑、手机等除具备观看高清视频，兼容大型游戏外，往往都配置有高清摄像头，以供用户进行高清视频和图形的拍摄。由于终端设备轻巧、携带方便、功能丰富和超强娱乐性等特点，人们在出行或游玩时更倾向于携带具有拍摄功能的终端设备，在需要时随时拍摄。但是由于现在的智能终端大多都是直板，拍摄时景物、镜头、可视镜面和眼睛必须成一条直线，用户才能够看到景物的效果进行拍摄，这样的拍摄方式使得拍摄角度和拍摄范围非常受限，用户使用不方便。如果室外光线太强，终端镜面的可视访问就更小，难以进行较好效果的拍摄，有时用户甚至需要做出许多高难度动作才能够达到所希望的拍摄效果。这就迫切需要一种经济可行的技术对现在的拍摄方式进行改进，使终端用户的摄像使用更加方便、可靠。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有摄像装置的终端设备，方便终端用户取得更好的摄像方向和角度，最大限度的实现景物的无死角拍摄，使用户得到更好的拍摄体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种带有摄像装置的终端设备，包括终端壳体和摄像装置，所述摄像装置包括：

摄像头、一端连接至所述摄像头且可控制所述摄像头摄像角度的机械手臂装置，所述机械手臂装置未连接所述摄像头的一端可旋转的连接于终端壳体。

进一步地，所述机械手臂装置包括：

固定连接于所述终端壳体的旋转盘、以及一端固定连接于所述旋转盘且另一端固定连接所述摄像头的机械手臂。

优选地，所述机械手臂包括：

与所述旋转盘固定连接的一级机械臂、连接于所述一级机械臂的转向齿轮、与所述转向齿轮齿廓咬合的机械臂齿轮、以及一端固定于所述机械臂齿轮的二级机械臂，所述二级机械臂的另一端固定有所述摄像头，所述转向齿轮咬合带动所述机械臂齿轮转动。

进一步地，所述二级机械手臂可收容于所述一级机械臂内，且所述一级机械臂可收容于所述旋转盘内。

优选地，所述机械手臂装置还包括内嵌于所述旋转盘内、控制所述一级机械臂和二级机械臂动作的驱动电机。

进一步地，所述终端设备还包括与所述驱动电机通讯的操控端，所述操控端为物理操控装置和/或虚拟操控模块。

优选地，所述物理操控装置为一操作球。

进一步地，所述操控球设置在所述终端壳体的正面，摄像装置设置所述终端壳体的背面。

优选地，所述虚拟操控模块包括：

启动按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第一控制信号，以启动所述摄像装置，伸展所述机械手臂，释放摄像头；

关闭按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第二控制信号，以关闭所述摄像装置，收缩所述机械手臂，回收摄像头；

方向按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第三控制信号，以控制所述旋转盘旋转，调整摄像方向；

角度按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第四控制信号，以控制所述机械手臂转动，调整摄像角度。

本发明的上述技术方案至少包括以下有益效果：

上述方案中，用户通过操控端操控摄像装置的旋转盘旋转，和机械手臂转动，用户可以灵活地调整摄像头的拍摄方向和拍摄角度，从而最大限度的实现景物的无死角拍摄，达到更好的拍摄体验。

附图说明

图1为本发明实施例终端设备的正面示意图；

图2为本发明实施例终端设备的背面示意图；

图3为本发明实施例终端设备的摄像装置的结构示意图。

[主要附图标记说明]

1-终端壳体、2-摄像装置、21-摄像头、22-第二机械臂、23-机械臂齿轮、24-转向齿轮、25-第一机械臂、26-旋转盘、3-物理操控装置、4-终端设备屏幕

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

针对现有技术中终端设备的拍摄装置在拍摄角度和拍摄范围非常受限且用户体验效果不佳的问题，本发明提供了一种带有摄像装置的终端设备，通过操控端操控摄像装置的旋转盘旋转，和机械手臂转动，用户可以灵活地调整摄像头的拍摄方向和拍摄角度，从而最大限度的实现景物的无死角拍摄，达到更好的拍摄体验。

如图2、3所示，本发明实施例提供了一种带有摄像装置的终端设备，包括终端壳体1和摄像装置2，所述摄像装置2包括：摄像头21、一端连接至所述摄像头21且可控制所述摄像头21摄像角度的机械手臂装置，所述机械手臂装置未连接所述摄像头21的一端可旋转的连接于终端壳体1。

具体的，上述发明实施例中，摄像装置2安置在终端壳体1的背面，摄像装置2的机械手臂装置包括：固定连接于所述终端壳体的旋转盘26、以及一端固定连接于所述旋转盘26且另一端固定连接所述摄像头21的机械手臂。所述机械手臂包括：与所述旋转盘26固定连接的一级机械臂25、连接于所述一级机械臂25的转向齿轮24、与所述转向齿轮齿24廓咬合的机械臂齿轮23、以及一端固定于所述机械臂齿轮23的二级机械臂22，所述二级机械臂22的另一端固定有所述摄像头21，所述转向齿轮24咬合带动所述机械臂齿轮23转动。所述二级机械臂22可收容于所述一级机械手臂25内，且所述一级机械臂25可收容于所述旋转盘26内，从而收容回收所述摄像头21。通过对机械手臂和摄像头21的收容回收，在摄像装置2未使用时起到保护，同时减小摄像装置2的占用空间，使终端设备更显美观。并且，所述机械手臂装置包括内嵌于所述旋转盘26内、控制所述一级机械臂25和二级机械臂22动作的驱动电机，为与所述终端设备相适应，一般采用体积微小的微型驱动电机。

在上述发明实施例中，通过驱动电机提供动力并控制，一级机械臂25上连接的转向齿轮24转动，带动与之齿轮轮廓咬合的机械臂齿轮23的转动，从而带动机械臂齿轮23上固定连接的二级机械臂22跟随转动，使得摄像头21可以进行相对于终端壳体1背面所在平面竖直方向的角度调整，摄像头21与终端壳体1背面所在平面的角度范围为-90°～90°。同时，机械手臂装置上设置的旋转盘26的在终端壳体1上的旋转使摄像头21得以进行相对终端壳体1平面垂直方向的方向调整。通过本发明实施例终端设备的摄像装置2可以在用户无需过多调整动作下达到最大限度实现景物的无死角拍摄。

进一步地，本发明的上述实施例中，如图1所示，所述终端设备还包括与所述驱动电机通讯的操控端，所述操控端为物理操控装置3和/或虚拟操控模块。所述物理操控装置3为一操作球。所述物理操控装置包括：操控球，用于操作操控器发出开关指令或转向指令；开关触发器，用于接收所述操控组件发出的开关指令，并控制所述摄像装置2的启动和关闭，释放或回收摄像头；转向触发器，用于接收所述操控组件发出的转向指令，并控制所述机械手臂装置的转向，以调整摄像方向和拍摄角度。所述操控球设置在所述终端壳体的正面，摄像装置设置所述终端壳体的背面。所述虚拟操控模块包括：启动按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第一控制信号，以启动所述摄像装置2，伸展所述机械手臂，释放摄像头21；关闭按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第二控制信号，以关闭所述摄像装置2，收缩所述机械手臂，回收摄像头21；方向按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第三控制信号，以控制所述旋转盘26旋转，调整摄像方向；角度按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第四控制信号，以控制所述机械手臂转动，调整摄像角度。

在本发明的上述实施例中的终端设备可以包括物理操控装置3和虚拟操控模块中的一个或两个。在使用中，用户以物理操控装置为操控端时，通过操作物理操控装置3上的操作球，使其内部设置的操控器发出开关指令或转向指令，相应的开关触发器或转向触发器接收在指令后，向摄像装置2通讯。发送的开关指令为启动时，驱动电机供应动力使摄像装置2启动，机械手臂伸展，释放摄像头21，发送的开关指令为关闭时，机械手臂回缩，摄像头21回收，驱动电机停止提供动力；发送的转向指令为方向调整时，驱动电机供应动力使旋转盘26进行旋转调整摄像头21的方向，当转向指令为角度调整时，则控制机械手臂装置进行相应转动以调整角度。同样的，当用户以虚拟操控模块为操控端时，只需操作相应按钮即可对终端设备的摄像装置2进行操控，从而进行摄像装置2的开启和关闭、以及摄像方向和摄像角度的调整。这样，用户即可通过简单的操作达到最大限度的无死角拍摄，取得良好的拍摄体验。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有摄像装置的终端设备，包括终端壳体和摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括：

摄像头、一端连接至所述摄像头且可控制所述摄像头摄像角度的机械手臂装置，所述机械手臂装置未连接所述摄像头的一端可旋转的连接于终端壳体。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述机械手臂装置包括：

固定连接于所述终端壳体的旋转盘、以及一端固定连接于所述旋转盘且另一端固定连接所述摄像头的机械手臂。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述机械手臂包括：

与所述旋转盘固定连接的一级机械臂、连接于所述一级机械臂的转向齿轮、与所述转向齿轮齿廓咬合的机械臂齿轮、以及一端固定于所述机械臂齿轮的二级机械臂，所述二级机械臂的另一端固定有所述摄像头，所述转向齿轮咬合带动所述机械臂齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述二级机械手臂可收容于所述一级机械臂内，且所述一级机械臂可收容于所述旋转盘内。

5.根据权利要求3或4所述的终端设备，其特征在于，所述机械手臂装置还包括内嵌于所述旋转盘内、控制所述一级机械臂和二级机械臂动作的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括与所述驱动电机通讯的操控端，所述操控端为物理操控装置和/或虚拟操控模块。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述物理操控装置为一操作球。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述操控球设置在所述终端壳体的正面，摄像装置设置所述终端壳体的背面。

9.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述虚拟操控模块包括：

启动按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第一控制信号，以启动所述摄像装置，伸展所述机械手臂，释放摄像头；

关闭按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第二控制信号，以关闭所述摄像装置，收缩所述机械手臂，回收摄像头；

方向按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第三控制信号，以控制所述旋转盘旋转，调整摄像方向；

角度按钮，用于在触发时向所述驱动电机发送第四控制信号，以控制所述机械手臂转动，调整摄像角度。