CN112869462A - 一种折叠床柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠床柜，包括：柜体、床体、监控系统以及提醒装置。其中，所述床体与所述柜体连接，所述监控系统包括监控触发机构以及连接所述监控触发机构的监控执行机构，所述提醒装置连接所述监控执行机构，其中所述监控执行机构用于在所述监控触发机构触发监控功能后拍摄所述折叠床柜在预设范围内的监控图像，并判断是否有人进入预设范围，以及在判断有人进入预设范围内时输出提醒触发信号至所述提醒装置，所述提醒装置启动并发出提醒，以唤醒用户，确保用户的财产安全。

Description

一种折叠床柜

技术领域

本发明涉及医疗陪护领域，尤其涉及一种折叠床柜。

背景技术

随着技术的不断发展，在医疗陪护方面也出现各式各样的智能陪护设备。众所周知，在医院里到处都是陌生人，盗窃案件时有发生。在用户看护病人后，用户进行休息时，用户随身携带的财物没有安全的地方进行存放，若无妥当的监管方式，那么可能造成一定的财产损失。

发明内容

本发明的主要目的是针对现有技术的缺陷和不足，提供一种折叠床柜，具有实时监控折叠床柜及四周的安全情况并提醒用户的特点。

具体地，本发明的一个实施例公开一种折叠床柜，包括：柜体、床体、监控系统以及提醒装置。其中，所述床体与所述柜体连接，所述监控系统包括监控触发机构以及连接所述监控触发机构的监控执行机构，所述提醒装置连接所述监控执行机构。

其中，所述监控执行机构用于在所述监控触发机构触发监控功能后拍摄所述折叠床柜在预设范围内的监控图像，以基于所述监控图像判断是否有人进入所述预设范围，并在判断有人进入所述预设范围后输出提醒触发信号至所述提醒装置，以由所述提醒装置响应所述提醒触发信号发出提醒，以唤醒用户。

本发明的一个实施例中，所述监控执行机构基于所述监控图像判断是否有人进入所述预设范围，包括：在预定时间间隔内获取同一方位的第一监控图像和第二监控图像进行比对；在比对所述第一监控图像和所述第二监控图像不相同时，判断为有人进入所述预设范围；在比对所述第一监控图像和所述第二监控图像相同时，判断为无人进入所述预设范围。

本发明的一个实施例中，所述提醒装置包括：发声模块和关闭开关。其中所述发声模块和所述关闭开关均设置在所述床体上，且连接所述监控执行机构。

其中，所述发声模块用于接收到所监控执行机构输出的提醒触发信号后发声以唤醒用户，所述关闭开关用于输出发声关闭信号至所述监控执行机构，以由所述监控执行机构响应所述发声关闭信号关闭所述发声模块。

本发明的一个实施例中，所述监控触发机构包括重力传感器，设置在所述床体上，且连接所述监控执行机构，用于感应重力变化触发所述监控执行机构的所述监控功能。

本发明的一个实施例中，所述监控触发机构包括触发开关，设置在所述床体或者所述柜体上，且连接所述监控执行机构，用于响应用户的按动操作触发所述监控执行机构的所述监控功能。

本发明的一个实施例中，所述柜体包括收纳箱体和收纳箱门，所述收纳箱体包括与所述收纳箱门垂直连接的顶板。所述监控执行机构包括：第一主控模块、健康管理模块和旋转模块，其中所述第一主控模块设置在所述收纳箱体内，且位于所述床体上方，连接所述监控触发机构，所述健康管理模块设置在所述顶板上，且包括内置摄像头，与所述第一主控模块连接，所述旋转模块连接所述健康管理模块和所述第一主控模块，设置在所述顶板和健康管理模块之间。

其中，所述第一主控模块用于接收所述监控触发机构输出的触发信号以发送控制信号至所述健康管理模块和所述旋转模块启动所述旋转模块带动所述健康管理模块旋转使得所述内置摄像头拍摄所述折叠床柜在所述预设范围的所述监控图像，以基于所述监控图像判断是否有人进入所述预设范围从而触发所述提醒装置。

本发明的一个实施例中，所述旋转模块包括：万向臂和处理器。其中所述万向臂连接所述健康管理模块，所述处理器与所述第一主控模块和所述万向臂连接，用于接收所述第一主控模块的控制信号并驱动所述万向臂在所述预设范围内转动。

本发明的一个实施例中，所述第一主控模块还用于连接医院管理中心，以将所述健康管理屏幕储存的所述监控图像发送至所述医院管理中心进行监控和备份。

本发明的一个实施例中，所述健康管理模块包括触控显示屏，用于接收用户通过所述触控显示屏输入的病人信息，所述第一主控模块用于分析所述病人信息并将分析结果输送至所述医院管理中心。

本发明的一个实施例中，所述监控执行机构包括独立摄像头，所述独立摄像头与所述监控触发机构和所述提醒装置连接。

其中，所述独立摄像头用于接收所述监控触发机构输出的触发信号后旋转拍摄所述折叠床柜在所述预设范围的所述监控图像，以基于所述监控图像判断是否有人进入所述预设范围从而触发所述提醒装置。

采用上述各个方案，本发明公开的折叠床柜具有如下优点或有益效果：通过在折叠床柜上设置有监控系统和提醒装置，所述监控系统包括监控触发机构以及连接所述监控触发机构的监控执行机构，其中所述监控执行机构在所述监控触发机构触发监控功能后拍摄所述折叠床柜在预设范围内的监控图像并判断是否有人进入预设范围，所述监控执行机构判断有人进入预设范围内时输出提醒触发信号至所述提醒装置，所述提醒装置启动并发出提醒，以唤醒用户，可实现保证用户随身携带的财产的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例公开的一种折叠床柜处于展开状态时的内部结构示意图；

图2为本发明第一实施例公开的一种折叠床柜处于收纳状态时的内部结构示意图；

图3为本发明第一实施例公开的一种折叠床柜处于展开状态时的一个角度结构示意图；

图4为本发明第一实施例公开的一种折叠床柜中共享智能锁的结构示意图；

图5为本发明第二实施例公开的一种折叠床柜处于展开状态时的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

如图1-3所示，本发明公开的一种折叠床柜，包括：柜体、床体、监控系统以及提醒装置40。

其中，提到的床体与提到的柜体连接，提到的监控系统例如包括监控触发机构310以及连接监控触发机构310的监控执行机构320，提到的提醒装置40与监控执行机构320连接，提到的监控执行机构320用于在监控触发机构310触发监控功能后拍摄折叠床柜在预设范围内的监控图像，以基于监控图像判断是否有人进入预设范围，并判断有人进入预设范围后输出提醒触发信号至提醒装置40，以由提醒装置40响应前述提醒触发信号后发出提醒，以唤醒用户。通过设置监控系统和提醒装置40，在有人接近折叠床柜时，可唤醒在床体上进行休息的用户，以防不法分子实施盗窃行为，从而实现保证用户随身携带的财产的安全。

提到的柜体例如包括收纳箱门120和收纳箱体110，收纳箱体110例如包括：与收纳箱门120垂直连接的顶板111、垂直连接收纳箱门120两端的侧板112、与收纳箱门120相对的背板114、与顶板111相对的底板113。顶板111、侧板112、背板114以及底板113的连接构成可容纳床体的容腔，收纳箱门120将床体封闭在收纳箱体110中。

提到的床体的一端与收纳箱体110的背板114固定连接，床体的相对另一端用于将床体从收纳箱体110中拉出以供用户使用，提到的床体例如包括多个床板和多个支撑架，提到的多个床板依次铰接，提到的多个支撑架支撑多个床板，其中多个床板包括第一床板211、第二床板212、第三床板213和第四床板214，多个支撑架包括第一支撑架221、第二支撑架222、第三支撑架223、第四支撑架224和第五支撑架225。当然本实施例并不限制床板和支撑架的个数和形状等，具体地可依据实际应用设计。

进一步地，如图4所示，提到的折叠床柜例如还包括共享智能锁50，用于锁定收纳箱门120和收纳箱体110。提到的共享智能锁50例如包括设置在收纳箱门120上的锁舌510和设置在底板113靠近收纳箱门120一侧的锁体机构520，锁舌510和锁体机构520配合连接使收纳箱体110和收纳箱门120连接。锁体机构520中例如包括主控元件521、锁定元件522以及霍尔元件523，锁舌510上例如设置有磁感应元件511。当用户扫描二维码，主控元件521驱动锁定元件522动作，锁舌510与锁定元件522断开，共享智能锁50开锁；关闭收纳箱门120，使收纳箱门120上的锁舌510插入锁定元件522中，主控元件521收到霍尔元件523对磁感应元件511的磁检测信号，从而完成共享智能锁50关锁。

值得一提的是，若用户将其他物品例如卡片插入锁定元件522中，霍尔元件523则不会输出磁检测信号至主控元件521，默认共享折叠床柜仍处于计费使用状态，设置霍尔元件523和磁感应元件511可以有效防止用户恶意假还共享折叠床柜的现象。

进一步地，提到的监控触发机构310例如采用重力传感器，连接监控执行机构320，用于感应重力变化以触发监控执行机构320的监控功能。提到的重力传感器例如采用柔性压力传感器设置在第四床板214上，连接监控执行机构320。当然本实施例并不限制重力传感器的设置方式，重力传感器例如还可以设置在第一床板211、第二床板212、第三床板213中的任意一者上，甚至可以在第一床板211、第二床板212、第三床板213和第四床板214上均设置有重力传感器。用户躺在床体上进行休息时，重力传感器可感受到用户下压的重力，且不影响用户的使用感。当然本实施例也不限制重力传感器的具体采用类型，重力传感器满足检测重力且不影响使用的需求即可。重力传感器根据其持续受到用户下压的重力向监控执行机构320反馈用户的休息状态，触发监控执行机构320的监控功能。

在本发明的其他实施例中，提到的监控触发机构310例如也可以采用触发开关，连接监控执行机构320，用于响应用户的按动操作以触发监控执行机构320的监控功能。提到的触发开关例如设置在收纳箱体110中，连接监控执行机构320。但本实施例并不限制触发开关设置的具体位置，触发开关例如也可以设置在前述多个支撑架的任意一者上，触发开关例如还可以设置在前述多个床板的任意一者上。用户进行休息前可自行按动触发开关，打开触发开关可触发监控执行机构320的监控功能。触发开关例如采用机械轻触开关，即传统按钮开关，用户按压机械轻触开关，用户向机械轻触开关施加的压力使机械轻触开关中的传感器发生形变，从而启动机械轻触开关内的微动开关，使电信号输出至监控执行机构320，触发监控执行机构320的监控功能。但本实施例并不以此为限，触发开关例如还可以采用电容式指触开关、电阻式指触开关等。

在本发明的其他实施例中，监控触发机构310例如还可以采用与共享智能锁50和监控执行机构320连接的定时模块，用于接收由共享智能锁50在解锁时输出的计时信号，以及基于计时信号开始计时至设定时间后触发监控执行机构320的监控功能。提到的定时模块例如可以采用延时开关，可根据需要预置时间，例如设置为15分钟，但本实施例并不以此为限。当共享智能锁50解锁时输出计时信号至延时开关时，延时开关在经过预置时间后切换电路信号以触发监控执行机构320的监控功能。定时模块例如也可以采用微电脑时控开关，微电脑时控开关内设置有单片微处理器，也可实现经过预置时间后触发监控执行机构320。

进一步地，提到的监控执行机构320例如包括：第一主控模块321和健康管理模块322、旋转模块324，其中第一主控模块321设置在收纳箱体中，且位于床体上方，连接监控触发机构310，健康管理模块322设置在顶板111上，且包括内置摄像头323，与第一主控模块321连接，旋转模块324连接健康管理模块322和第一主控模块321，设置在顶板111和健康管理模块322之间。其中，第一主控模块321用于接收监控触发机构310输出的触发信号以发送控制信号至健康管理模块322和旋转模块324启动旋转模块324带动健康管理模块322旋转，使内置摄像头323拍摄折叠床柜在预设范围的监控图像，以基于监控图像判断是否有人进入预设范围从而触发提醒装置40。

具体地，若监控触发机构310包括重力传感器，用户躺在床体上进行休息时，重力传感器持续发送触发信号至第一主控模块321，第一主控模块321默认用户在15分钟后进入睡眠状态，当然本实施例并不限制第一主控模块321设置的用户进入睡眠状态的时间，具体地可依据实际应用来设计。若监控触发机构310包括触发开关，则用户按下开关时，即时输出触发信号至第一主控模块321。若监控触发机构310包括与共享智能锁50开锁联动的定时模块，共享智能锁50的开锁信号发送至定时模块后，定时模块例如经过15分钟发送触发信号至第一主控模块321，当然本实施例并不限制定时模块的计时时间，具体地可根据实际应用来设计。接收到触发信号的第一主控模块321输出旋转开启信号至旋转模块324，同时第一主控模块321还输出监控开启信号至健康管理模块322，接收到旋转开启信号的旋转模块324和接收到监控开启信号的健康管理模块322中的内置摄像头323启动运行，开始记录折叠床柜在预设范围内的监控图像。

进一步地，提到的监控执行机构320基于监控图像判断是否有人进入预设范围，例如在预定时间间隔内获取同一方位的第一监控图像和第二监控图像进行比对；在比对第一监控图像和第二监控图像不相同时，判断为有人进入预设范围；在比对第一监控图像和第二监控图像相同时，判断为无人进入预设范围。

具体地，监控执行机构320中的第一主控模块321例如设置有图像相似度比对程序，第一主控模块321例如可以采用基于图像相似度比对程序的单片机控制系统，例如设置每隔30秒进行图片比对，拍摄的第一监控图像与30秒前拍摄的同一方位的第二监控图像二者进行图像比对，图像比对方法例如采用直方图比对，基于简单的向量相似度来对图像相似度进行度量。先分别计算得出间隔30秒的两幅图像的直方图，并将直方图进行归一化，然后按照距离度量的标准进行相似度测量。预设范围例如设置为折叠床柜任意一边2米范围内，当然本实施例并不限制预设范围的具体取值。若第一监控图像显示有人进入预设范围内，而第二监控图像未显示有人进入预设范围内，那么拍摄到有人进入预设范围内的第一监控图像与未拍摄到有人进入预设范围内的第二监控图像的灰度值则不同，从而判断是否有人进入预设范围内。当然本实施例并不限制具体的图像比对方法，例如还可以是采用基于峰值信噪比的图像比对方法。当图像相似度比对程序判断有人进入预设范围内时，第一主控模块321发出提醒触发信号至提醒装置40，提醒装置40例如包括发声模块和关闭开关，发声模块发出提醒以唤醒处于睡眠状态的用户，被唤醒的用户可以按动提醒装置40中的关闭开关，关闭开关输出发声关闭信号至第一主控模块321，第一主控模块321输出提醒关闭信号至提醒装置40以关闭提醒。在有人进入预设范围内时，及时唤醒用户可避免用户的财产失窃。

进一步地，提到的发声模块和提到的关闭开关均设置在床体上，且连接监控执行机构320，发声模块用于接收到第一主控模块321输出的提醒触发信号后发声以唤醒用户，关闭开关用于输出发声关闭信号至第一主控模块321，以由第一主控模块321响应发声关闭信号关闭发声模块。发声模块具体地例如包括SYN6288语音播放模块等，发出的提示声可以是特定的语句播报声，也可以是简单的蜂鸣警报声等，当然本实施例并不限制于此。其中，发声模块和关闭开关例如还可以设置柜体上，也可以将发声模块设置在床体上，关闭开关设置在柜体上，本实施例并不限制于此，具体地可依据实际应用进行设计。关闭开关具体地例如可以采用电容式指触开关，也可以电阻式指触开关和机械式微动开关等。

在本发明的其他实施例中，提到的发声模块例如也可以仅采用震动装置，震动装置具体地例如为WP-100震动器，通过一定频率的震动以唤醒用户，当然本实施例并不限制震动装置类型，具体地可依据实际应用进行设计。

在本发明的其他实施例中，提到的发声模块例如还可以是发声装置和震动装置的组合。具体地，震动装置例如设置床体上，发声装置和关闭开关例如设置柜体上，震动装置、发声装置和关闭开关均与监控执行机构320连接，监控执行机构320判断有人进入预设范围内后，输出提醒触发信号至震动装置和发声装置，震动装置和发声装置均启动发出提醒，以唤醒进入睡眠状态的用户，被唤醒的用户按动关闭开关使关闭开关输出发声关闭信号，第一主控模块响应发声关闭信号关闭震动装置和发声装置。震动装置、发声装置和关闭开关具体地例如同前述，但本实施例并不限制于此，具体地可根据实际应用进行设计。

值得一提的是，第一主控模块321中例如还可以设置有计时模块，当第一主控模块321输出提醒触发信号至提醒装置40时，计时模块开始计时，例如设置时间为2分钟，当然本实施例并不限制计时模块的设置时间，第一主控模块321若在2分钟后仍未收取到关闭开关输出的提醒关闭信号，则默认用户仍然处于睡眠状态，此时第一主控模块321输出提醒加强信号至提醒装置40以提高提醒装置40的音量或者震动频率，避免用户未被唤醒而造成财产损失。

进一步地，旋转模块324例如包括：万向臂和处理器。其中万向臂连接健康管理模块322，处理器与第一主控模块321和万向臂连接，用于接收第一主控模块321的控制信号并控制万向臂在预设范围内转动。

其中，提到的处理器例如为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，用于控制万向臂的转动，当然本实施例并不以此为限，能实现控制万向臂的转动即可。提到的万向臂例如包括驱动电机，限位开关、支撑座和活动臂。支撑座的一端固定在顶板111上，支撑座的另一端与活动臂铰接，提到的健康管理模块322与活动臂连接。当监控触发机构310输出触发信号至第一主控模块321后，第一主控模块321输出旋转开启信号至处理器，处理器控制驱动电机驱动活动臂转动，万向臂的限位开关限定驱动电机驱动活动臂在同一水平面360度旋转，当然本实施例并不限制活动臂的旋转范围，也可根据需要设置活动臂在水平方向和垂直方向上均可转动，且健康管理模块322同活动臂一起转动。同时，第一主控模块321还输出监控开启信号至健康管理模块322，健康管理模块322中的内置摄像头323启动，开始记录折叠床柜在预设范围内的监控图像，并在健康管理模块322中进行存储备份。

值得一提的是，万向臂的旋转周期例如设置为30秒，即旋转30秒后万向臂回到30秒前旋转位置，从而内置摄像头323间隔30秒时拍摄的监控图像为同一方位，当然本实施例并不限制万向臂的旋转周期，满足在一定时间间隔内，内置摄像头323可拍摄同一方位的监控图像以供第一主控模块321判断是否有人进入折叠床柜的预设范围内即可。

具体地，提到的内置摄像头323例如为采用CMOS芯片的内置摄像头323，例如包括镜头、CMOS图像传感器、A/D转换器以及数字信号处理芯片，景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转成电信号，通过A/D转换器进行模数转换，变为数字图像信号，传送至数字信号处理芯片，数字信号处理芯片将数字图像信号进行加工处理后，再传输至健康管理模块322。当然本实施例并不以此为限，内置摄像头323例如还可以是采用CCD芯片的内置摄像头323。

具体地，健康管理模块322中例如设置为AL422B的FIFO(First In First Out)存储器模块,支持同时写入和读取。当然本实施例并不以限制健康管理模块322中的存储器类型，满足数据存储功能即可。

其中，医院管理中心例如为医院的总控制终端，与折叠床柜通信连接，例如设置有电视墙、云存储平台、上位管理终端和服务器。总控制终端接收到健康管理模块322输出的监控图像后，在总控制中的电视墙上进行监控和显示，并将监控图像存储在云存储平台中。当然本实施例并不限制于此，医院管理中心例如也可以设置为医院设置的监控系统上位机，通过内置程序将监控图像显示在上位机画面上，同时将监控图像的数据存储在监控系统上位机中。

进一步地，第一主控模块321还可以实现将储存的监控图像发送至医院管理中心进行监控和备份。第一主控模块321例如还内置WiFi模块，第一主控模块321通过与医院管理中心建立无线通信连接，医院管理中心可接收到第一主控模块321发送的监控图像，从而进行监控和备份，当然本实施例并不以此为限，具体地可根据实际应用来设计。

进一步地，提到的健康管理模块322例如还包括触控显示屏，用于接收用户通过触控显示屏输入的病人信息。其中，健康管理模块322的触控显示屏实现人机交互功能例如基于多点触控的交互技术，以人手为主要的输入方式，既可使用双手进行单点触控，也可通过识别不同的手势实现单击、双击等操作。提到的触控显示屏例如采用电阻式触控屏幕，用户点击健康管理模块322时，用户施加的压力启动电阻式触控屏幕，从而将病人信息输入至健康管理模块322中。当然本实施例并不仅限于此，触控显示屏例如还可以采用电容式触控屏幕，只要用户触碰到表面，无需施加压力，便可启动电容式触控屏幕。触控显示屏甚至还可以采用红外触控屏幕，可根据用户的手指、笔或任何可以阻挡光线的物体来触摸，从而启动红外触控屏幕。

在本发明的其他实施例中，，健康管理模块322例如还包括语音识别模块，用于识别用户语音得到病人信息。其中，语音识别模块例如采用LD332X系列芯片，通过将MIC输入的声音进行频谱分析，提取语音特征后，将语音特征与关键词列表中的关键词进行对比匹配，找出得分最高的关键词语作为识别结果输出。

其中，第一主控模块321连接前述提到的触控显示屏和/或语音识别模块，此外还与医院的管理中心通信连接。第一主控模块321用于分析病人信息并将分析结果输送至医院管理中心。具体地，用户通过触控显示屏或者语音识别模块输入病人信息，病人信息进入第一主控模块321。用户例如基于病人体征检测仪器或设备获取有效的病人信息，病人信息例如包括病人的体温、心跳、脉搏、血氧饱和度和呼吸情况等，在第一主控模块321的内部软件中设置有相应的正常值范围，第一主控模块321接收到输入的病人的基本健康情况后，在内部软件编程下进行数值变化处理，若出现异常情况，则在第一主控模块321的控制下将异常信号发送至医院管理中心，医院管理中心设置相应的报警模块，报警模块例如可以是蜂鸣器，当然本实施例并不限制报警模块的具体实施方式，起到报警作用即可，报警模块接收到异常信号后启动报警模块进行报警，随即通知医护人员根据具体情况实施医疗行为。

以血氧饱和度(即血液中与血红蛋白结合的氧气占血液中全部氧气的百分比)为例，内部软件中设置有正常值范围95％-100％，用户的输入值例如为97％，内部软件判断为正常；用户的输入值例如为92％，内部软件则判断为异常，那么单片机控制系统控制内部软件输出异常信号至医院管理中心的报警模块，通知医护人员实施医疗行为；用户的输入值例如为103％，内部软件判断为无效数值(血液中的氧气水平不可能高于100％)，内部软件则默认为用户输入有误，并不输出异常信号。本实施例提到的内部软件具体地可依据实际应用来设计。

综上所述，本发明实施例通过在折叠床柜中设置提醒装置40、监控触发机构310以及连接监控触发机构310和提醒装置40的监控执行机构320，可以实现拍摄折叠床柜在预设范围内的监控图像，并根据监控图像判断是否有人进入预设范围，若有人进入预设范围内时提醒装置40将发出提醒以唤醒用户，可实现保证用户随身携带的财产的安全。除此之外，通过在监控执行机构320中设置健康管理模块322还可以实现方便医院管理病人的健康情况。

第二实施例

如图5所示，本发明第二实施例公开的一种折叠床柜，例如包括：柜体、床体、监控系统、提醒装置40以及共享智能锁50。

进一步地，提到的监控系统包括监控触发机构310以及连接监控触发机构310的监控执行机构，提醒装置40连接监控执行机构，其中监控执行机构用于在监控触发机构310触发监控功能后拍摄折叠床柜在预设范围内的监控图像，以基于监控图像判断是否有人进入预设范围，并在判断有人进入预设范围后输出提醒触发信号至提醒装置40，以由提醒装置40响应提醒触发信号发出提醒，以唤醒用户。

需要说明的是，本实施例公开的床体、柜体、提醒装置40、共享智能锁50以及监控触发机构310与前述实施例相同，在此不再赘述。本实施例公开的折叠床柜与前述第一实施例公开的折叠床柜的区别在于，本实施例公开的监控执行机构例如包括独立摄像头331。其中，提到的独立摄像头331用于接收监控触发机构310输出的触发信号后旋转拍摄折叠床柜在预设范围的监控图像，并用于判断是否有人进入预设范围从而触发提醒装置40。

进一步地，提到的独立摄像头331例如包括独立摄像头本体、架设独立摄像头本体的支撑架和连接独立摄像头本体和支撑架之间的驱动电机。独立摄像头本体例如包括：控制模块、图像采集模块。其中控制模块连接监控触发机构310、驱动电机和图像采集模块，驱动电机设置在独立摄像头本体和支撑架的连接处。当监控触发机构310输出触发信号至控制模块后，控制模块输出驱动控制信号至驱动电机驱动独立摄像头本体例如以支撑架为中心360度旋转，独立摄像头本体的旋转具体地可根据实际应用进行设计。同时，控制模块输出采集控制信号控制图像采集模块运行，图像采集模块开始采集折叠床柜在预设范围内的监控图像。

值得一提的是，独立摄像头本体的旋转周期例如设置为30秒，即旋转30秒后独立摄像头本体回到30秒前旋转位置，从而使独立摄像头本体间隔30秒时拍摄的监控图像为同一方位，当然本实施例并不限制独立摄像头本体的旋转周期，满足在一定时间间隔内独立摄像头本体可拍摄同一方位的监控图像以供控制判断是否有人进入折叠床柜的预设范围内即可。

具体地，预设范围例如设置为折叠床柜任意一边2米范围内，当然本实施例并不限制预设范围的具体取值，具体地可依据实际应用设计。提到的控制模块具体地例如为设置有基于图像相似度比对程序的单片机控制系统，例如设置间隔30秒获取同一方位的第一监控图像和第二监控图像进行对比，图像比对方法例如采用直方图比对，基于简单的向量相似度来对图像相似度进行度量。先分别计算得出间隔30秒的两幅图像的直方图，并将直方图进行归一化，然后按照距离度量的标准进行相似度测量。若第一监控图像显示有人进入预设范围内，而第二监控图像上未显示有人进入预设范围内，那么拍摄到有人进入预设范围内的第一监控图像与未拍摄到有人进入预设范围内的第二监控图像的灰度值则不同，从而判断是否有人进入预设范围内。当然本实施例并不限制具体的图像比对方法，例如还可以是采用基于峰值信噪比的图像比对方法。当图像相似度比对程序判断有人进入预设范围内时，控制模块发出提醒控制信号至提醒装置40，提醒装置40发出提醒以唤醒处于睡眠状态的用户，被唤醒的用户可以按动提醒装置40中的关闭开关，关闭开关输出发声关闭信号至控制模块，控制模块输出关闭控制信号至提醒装置40以关闭提醒。在有人进入预设范围内时，及时唤醒用户可避免用户的财产失窃。

值得一提的是，控制模块中例如还可以设置有计时模块，当控制模块输出提醒触发信号至提醒装置40时，计时模块开始计时，例如设置时间为2分钟，当然本实施例并不限制计时模块的设置时间，控制模块若在2分钟后仍未收取到关闭开关输出的发声关闭信号，则默认用户仍然处于睡眠状态，此时控制模块输出提醒加强控制信号至提醒装置40以提高提醒装置40的音量或者震动频率，避免用户未被唤醒而造成财产损失。

在本发明的其他实施例中，独立摄像头331中还可以设置数据存储模块，将独立摄像头331拍摄的监控图像进行存储，可以实现监控和回放独立摄像头331存储的监控图像。数据存储器具体地例如采用FIFO(First In First Out)存储器模块,支持同时写入和读取。当然本实施例并不以此为限，数据存储器例如还可以采用可拆卸式的RAM存储器进行存储。

在本发明的其他实施例中，独立摄像头331中还可以设置网络通信单元，通过设置网络通信单元与医院管理中心建立通信连接，将独立摄像头331拍摄的监控图像传输至医院管理中心，在医院管理中心进行监控与备份。网络通信单元具体地例如为无线wifi传输单元，当然本实施例并不以此为限，网络通信单元还可以是蓝牙传输单元。

综上所述，本发明实施例通过在折叠床柜中设置提醒装置40、带有监控触发机构310和独立摄像头331的监控系统，可以实现拍摄折叠床柜在预设范围内的监控图像，并根据监控图像判断是否有人进入预设范围，若有人进入预设范围内时提醒装置40将发出提醒以唤醒用户，可实现保证用户随身携带的财产的安全，并且采用独立摄像头331极大了简化监控系统的设置，降低了制造成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种折叠床柜，其特征在于，包括：

柜体；

床体，与所述柜体连接；

监控系统，所述监控系统包括监控触发机构以及连接所述监控触发机构的监控执行机构；

提醒装置，连接所述监控执行机构；

其中，所述监控执行机构用于在所述监控触发机构触发监控功能后拍摄所述折叠床柜在预设范围内的监控图像，以基于所述监控图像判断是否有人进入所述预设范围，并在判断有人进入所述预设范围后输出提醒触发信号至所述提醒装置，以由所述提醒装置响应所述提醒触发信号发出提醒，以唤醒用户。

2.根据权利要求1所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述监控执行机构基于所述监控图像判断是否有人进入所述预设范围，包括：

在预定时间间隔内获取同一方位的第一监控图像和第二监控图像进行比对；

在比对所述第一监控图像和所述第二监控图像不相同时，判断为有人进入所述预设范围；

在比对所述第一监控图像和所述第二监控图像相同时，判断为无人进入所述预设范围。

3.根据权利要求1所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述提醒装置包括：

发声模块，设置在所述床体上，且连接所述监控执行机构；

关闭开关，设置在所述床体上，且连接所述监控执行机构；

其中，所述发声模块用于接收到所监控执行机构输出的提醒触发信号后发声以唤醒用户，所述关闭开关用于输出发声关闭信号至所述监控执行机构，以由所述监控执行机构响应所述发声关闭信号关闭所述发声模块。

4.根据权利要求1所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述监控触发机构包括重力传感器，设置在所述床体上，且连接所述监控执行机构，用于感应重力变化触发所述监控执行机构的所述监控功能。

5.根据权利要求1所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述监控触发机构包括触发开关，设置在所述床体或者所述柜体上，且连接所述监控执行机构，用于响应用户的按动操作触发所述监控执行机构的所述监控功能。

6.根据权利要求1所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述柜体包括收纳箱体和收纳箱门，所述收纳箱体包括与所述收纳箱门垂直连接的顶板；

所述监控执行机构包括：

第一主控模块，设置在所述收纳箱体内，且位于所述床体上方，连接所述监控触发机构；

健康管理模块，设置在所述顶板上，且包括内置摄像头，与所述第一主控模块连接；

旋转模块，连接所述健康管理模块和所述第一主控模块，设置在所述顶板和健康管理模块之间；

其中，所述第一主控模块用于接收所述监控触发机构输出的触发信号，以发送控制信号至所述健康管理模块和所述旋转模块启动所述旋转模块带动所述健康管理模块旋转，使所述内置摄像头拍摄所述折叠床柜在所述预设范围的所述监控图像，以基于所述监控图像判断是否有人进入所述预设范围从而触发所述提醒装置。

7.根据权利要求6所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述旋转模块包括：

万向臂，连接所述健康管理模块；

处理器，与所述第一主控模块和所述万向臂连接，用于接收所述第一主控模块的控制信号并驱动所述万向臂在所述预设范围内转动。

8.根据权利要求6所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述第一主控模块还用于连接医院管理中心，以将所述健康管理屏幕储存的所述监控图像发送至所述医院管理中心进行监控和备份。

9.根据权利要求6所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述健康管理模块包括触控显示屏，用于接收用户通过所述触控显示屏输入的病人信息，所述第一主控模块用于分析所述病人信息并将分析结果输送至所述医院管理中心。

10.根据权利要求1所述的一种折叠床柜，其特征在于，所述监控执行机构包括：

独立摄像头，与所述监控触发机构和所述提醒装置连接；

其中，所述独立摄像头用于接收所述监控触发机构输出的触发信号后旋转拍摄所述折叠床柜在所述预设范围的所述监控图像，以基于所述监控图像判断是否有人进入所述预设范围从而触发所述提醒装置。

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