CN208597115U - 具有街景目标检测功能的全景摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摄像技术领域，尤其为一种具有街景目标检测功能的全景摄像装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一转杆，所述第一转杆的顶端延伸至第一凹槽外，所述第一转杆的顶端开设有两侧均为开口的第二凹槽，所述第二凹槽内铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的顶端延伸至第二凹槽外并焊接有摄像装置本体，所述转杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁上开设有转动槽，所述滑槽的底部内壁上开设有第三凹槽。本实用新型结构简单，使用方便，可通过对摄像装置本体的角度进行调节，从而实现无死角的拍摄。

Description

具有街景目标检测功能的全景摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种具有街景目标检测功能的全景摄像装置。

背景技术

摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，图像采集模块的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经模数转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了，经检索，申请号为201711299477.4所公开的一种具有目标检测功能的摄像装置，包括红外图像采集模块、目标检测装置、显示模块和电源模块，所述红外图像采集模块用于获取红外图像，所述目标检测装置与所述红外图像采集模块电连接，用于对红外图像中的目标进行检测，所述显示模块与所述目标检测装置电连接，用于显示检测到的目标，所述电源模块与所述红外图像采集模块、目标检测装置和显示模块均相连，用于向所述红外图像采集模块、目标检测装置和显示模块供电，具备目标检测功能。

但是，上述设计还存在不足之处，其摄像装置拍摄的视角有限，不能全方位的摄像，严重影响街景目标的检测功能，给人们带来了很多麻烦，为此，我们提出一种具有街景目标检测功能的全景摄像装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有街景目标检测功能的全景摄像装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：具有街景目标检测功能的全景摄像装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一转杆，所述第一转杆的顶端延伸至第一凹槽外，所述第一转杆的顶端开设有两侧均为开口的第二凹槽，所述第二凹槽内铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的顶端延伸至第二凹槽外并焊接有摄像装置本体，所述第一转杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁上开设有转动槽，所述滑槽的底部内壁上开设有第三凹槽，所述第三凹槽的底部内壁上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二转杆，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆的顶部开设有螺纹通孔，所述第二转杆的顶端贯穿螺纹通孔并延伸至转动槽内，所述滑杆远离第二转杆的一端延伸至滑槽外并焊接有竖杆，所述竖杆靠近第一转杆的一侧铰接有第二铰接杆，所述摄像装置本体的底部焊接有固定块，所述固定块位于滑杆的上方，所述第二铰接杆远离竖杆的一端铰接在固定块上。

优选的，所述螺纹通孔的内壁上开设有内螺纹，第二转杆上开设有外螺纹，第二转杆螺纹安装在螺纹通孔内。

优选的，所述第一转杆上套设有第一轴承，第一轴承的外圈与第一凹槽的内壁固定连接。

优选的，所述第二转杆上套设有第二轴承，第二轴承的外圈与转动槽的内壁固定连接。

优选的，所述滑槽远离竖杆的一侧内壁上开设有限位槽，滑杆远离竖杆的一端焊接有限位块，限位块的一侧延伸至限位槽内，且限位块与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第二转杆上套设有第三轴承，第三轴承的外圈与第三凹槽的内壁固定连接。

优选的，所述摄像装置本体包括图像采集模块、目标检测装置、显示模块、电源模块和控制模块，图像采集模块与目标检测装置连接，目标检测模块与显示模块连接，电源模块与图像采集模块、目标检测装置和显示模块均连接，控制模块与目标检测装置和显示模块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过该装置的底座、第一凹槽、第一伺服电机、第一转杆、第二凹槽、第一铰接杆、摄像装置本体、滑槽、第二转杆、第三凹槽、转动槽、第二伺服电机、滑杆、螺纹通孔、竖杆、第二铰接杆和固定块相配合，需要无盲区拍摄时，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动第二转杆转动，第二转杆带动滑杆向上移动，滑杆带动竖杆向上移动，竖杆带动第二铰接杆向上移动，第二铰接杆在竖杆上转动，第二铰接杆的另一端带动固定块向上移动，第二铰接杆在固定块上转动，固定块向上移动，第一铰接杆第二凹槽内转动，带动摄像装置本体转动，摄像装置本体转动到所需角度时，关闭第二伺服电机，摄像装置本体的角度被调节，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动第一铰接杆转动，第一铰接杆带动摄像装置本体转动，此时便可以对街景目标无死角的拍摄。

本实用新型结构简单，使用方便，可通过对摄像装置本体的角度进行调节，从而实现无死角的拍摄。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型中摄像装置本体的原理框图；

图中：1、底座；2、第一凹槽；3、第一伺服电机；4、第一转杆；5、第二凹槽；6、第一铰接杆；7、摄像装置本体；8、滑槽；9、第二转杆；10、第三凹槽；11、转动槽；12、第二伺服电机；13、滑杆；14、螺纹通孔；15、竖杆；16、第二铰接杆；17、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：具有街景目标检测功能的全景摄像装置，包括底座1，底座1的顶部开设有第一凹槽2，第一凹槽2的底部内壁上固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴上固定安装有第一转杆4，第一转杆4的顶端延伸至第一凹槽2外，第一转杆4的顶端开设有两侧均为开口的第二凹槽5，第二凹槽5内铰接有第一铰接杆6，第一铰接杆6的顶端延伸至第二凹槽5外并焊接有摄像装置本体7，第一转杆4的一侧开设有滑槽8，滑槽8的顶部内壁上开设有转动槽11，滑槽8的底部内壁上开设有第三凹槽10，第三凹槽10的底部内壁上固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴上固定安装有第二转杆9，滑槽8内滑动安装有滑杆13，滑杆13的顶部开设有螺纹通孔14，第二转杆9的顶端贯穿螺纹通孔14并延伸至转动槽11内，滑杆13远离第二转杆9的一端延伸至滑槽8外并焊接有竖杆15，竖杆15靠近第一转杆4的一侧铰接有第二铰接杆16，摄像装置本体7的底部焊接有固定块17，固定块17位于滑杆13的上方，第二铰接杆16远离竖杆15的一端铰接在固定块17上；

螺纹通孔14的内壁上开设有内螺纹，第二转杆9上开设有外螺纹，第二转杆9螺纹安装在螺纹通孔14内，使第二转杆9转动时可以驱动滑杆13进行滑动，进行第一转杆4上套设有第一轴承，第一轴承的外圈与第一凹槽2的内壁固定连接，使第一转杆4得以支撑固定，使第一转杆4只能进行转动，第二转杆9上套设有第二轴承，第二轴承的外圈与转动槽11的内壁固定连接，使第二转杆9得以支撑固定，使第二转杆9只能进行转动，滑槽8远离竖杆15的一侧内壁上开设有限位槽，滑杆13远离竖杆15的一端焊接有限位块，限位块的一侧延伸至限位槽内，且限位块与限位槽的内壁滑动连接，对滑杆13进行限位，在第二转杆9转动时，由于限位块的原因，滑杆13无法随第二转杆9一起转动，滑杆13只能沿着第二转杆9上下滑动，第二转杆9上套设有第三轴承，第三轴承的外圈与第三凹槽的内壁固定连接，摄像装置本体7包括图像采集模块、目标检测装置、显示模块、电源模块和控制模块，图像采集模块用于获取图像，目标检测装置用于对图像的检测，显示模块用于显示检测到的目标，图像采集模块与目标检测装置连接，目标检测模块与显示模块连接，电源模块均与图像采集模块、目标检测装置和显示模块连接，控制模块与目标检测装置和显示模块连接，电源模块用于供电，通过该装置的底座1、第一凹槽2、第一伺服电机3、第一转杆4、第二凹槽5、第一铰接杆6、摄像装置本体7、滑槽8、第二转杆9、第三凹槽10、转动槽11、第二伺服电机12、滑杆13、螺纹通孔14、竖杆15、第二铰接杆16和固定块17相配合，需要无盲区拍摄时，启动第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴带动第二转杆9转动，第二转杆9带动滑杆13向上移动，滑杆13带动竖杆15向上移动，竖杆15带动第二铰接杆16向上移动，第二铰接杆16在竖杆15上转动，第二铰接杆16的另一端带动固定块17向上移动，第二铰接杆16在固定块17上转动，固定块17向上移动，第一铰接杆6第二凹槽5内转动，带动摄像装置本体7转动，摄像装置本体7转动到所需角度时，关闭第二伺服电机12，摄像装置本体7的角度被调节，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动第一转杆4转动，第一转杆4带动第一铰接杆6转动，第一铰接杆6带动摄像装置本体7转动，此时便可以对街景目标无死角的拍摄。

本实用新型结构简单，使用方便，可通过对摄像装置本体7的角度进行调节，从而实现无死角的拍摄。

工作原理：当需要无盲区拍摄时，首先启动第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴带动第二转杆9在滑槽8和转动槽11内固定转动，第二转杆9与滑杆13螺纹连接，限位块和限位槽的作用，使得第二转杆9转动带动滑杆13向上移动，滑杆13带动竖杆15向上移动，竖杆15带动第二铰接杆16向上移动，使得第二铰接杆16在竖杆15上转动，第二铰接杆16的另一端带动固定块17向上移动，同时第二铰接杆16在固定块17上转动，固定块17向上移动，使得第一铰接杆6第二凹槽5内转动，同时带动摄像装置本体7转动，当摄像装置本体7转动到所需角度时，关闭第二伺服电机12，摄像装置本体7的角度被调节，此时启动第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动第一转杆4在第一凹槽2内转动，第一转杆4转动带动第一铰接杆6转动，第一铰接杆6带动摄像装置本体7转动，此时便可以对街景目标无死角的拍摄。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.具有街景目标检测功能的全景摄像装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的底部内壁上固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴上固定安装有第一转杆(4)，所述第一转杆(4)的顶端延伸至第一凹槽(2)外，所述第一转杆(4)的顶端开设有两侧均为开口的第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)内铰接有第一铰接杆(6)，所述第一铰接杆(6)的顶端延伸至第二凹槽(5)外并焊接有摄像装置本体(7)，所述第一转杆(4)的一侧开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的顶部内壁上开设有转动槽(11)，所述滑槽(8)的底部内壁上开设有第三凹槽(10)，所述第三凹槽(10)的底部内壁上固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴上固定安装有第二转杆(9)，所述滑槽(8)内滑动安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)的顶部开设有螺纹通孔(14)，所述第二转杆(9)的顶端贯穿螺纹通孔(14)并延伸至转动槽(11)内，所述滑杆(13)远离第二转杆(9)的一端延伸至滑槽(8)外并焊接有竖杆(15)，所述竖杆(15)靠近第一转杆(4)的一侧铰接有第二铰接杆(16)，所述摄像装置本体(7)的底部焊接有固定块(17)，所述固定块(17)位于滑杆(13)的上方，所述第二铰接杆(16)远离竖杆(15)的一端铰接在固定块(17)上。

2.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述螺纹通孔(14)的内壁上开设有内螺纹，第二转杆(9)上开设有外螺纹，第二转杆(9)螺纹安装在螺纹通孔(14)内。

3.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述第一转杆(4)上套设有第一轴承，第一轴承的外圈与第一凹槽(2)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述第二转杆(9)上套设有第二轴承，第二轴承的外圈与转动槽(11)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述滑槽(8)远离竖杆(15)的一侧内壁上开设有限位槽，滑杆(13)远离竖杆(15)的一端焊接有限位块，限位块的一侧延伸至限位槽内，且限位块与限位槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述第二转杆(9)上套设有第三轴承，第三轴承的外圈与第三凹槽的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述摄像装置本体(7)包括图像采集模块、目标检测装置、显示模块、电源模块和控制模块，图像采集模块与目标检测装置连接，目标检测模块与显示模块连接，电源模块与图像采集模块、目标检测装置和显示模块均连接，控制模块与目标检测装置和显示模块连接。