CN208890908U - 一种相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机，包括三脚架、控制箱、第一转盘、连接杆、第二转盘、第一齿轮环、第一伺服电机、第一主动齿轮、固定板、转块、第二齿轮环、转轴、第二主动齿轮、第二伺服电机、安装座、螺纹杆、智能相机、蓄电池和PLC控制器，三脚架顶部固定有控制箱，控制箱上表面转动连接有第一转盘，第一转盘下表面固定有连接杆，且连接杆通过轴承与控制箱转动连接，此相机无需手动点击屏幕进行聚焦，通过光结构传感器和图像处理器进行自动聚焦，并且可通过手势控制相机的角度调整，从而可拍摄多角度照片，便于人们使用。

Description

一种相机

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，具体涉及一种相机。

背景技术

摄像头经过长期的发展，已经实现了诸多功能，比如自动变焦，光学防抖等，但无论何种摄像头，基本上都需要人手进行触控控制，在很多时候，手没有空闲，或者无人帮忙拍照时就会很麻烦；另外，一般的拍照时需要进行手动调焦，特别的，一般的手机或者智能相机拍照智能手动点击聚焦，不能将自己想拍摄的物体拍清楚，并且智能相机或者手机在固定在一个地方后，只能拍摄固定好后的画面，无法进行旋转，从而使拍摄角度单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种相机，通过抓拍相机对使用者手势的抓拍，再与预设手势图片对比实现灯具的开关控制，操作简单，便捷的实现灯开关的控制，实现智能化。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种相机，包括三脚架、控制箱、第一转盘、连接杆、第二转盘、第一齿轮环、第一伺服电机、第一主动齿轮、固定板、转块、第二齿轮环、转轴、第二主动齿轮、第二伺服电机、安装座、螺纹杆、智能相机、蓄电池和PLC控制器，所述三脚架顶部固定有控制箱，所述控制箱上表面转动连接有第一转盘，所述第一转盘下表面固定有连接杆，且连接杆通过轴承与控制箱转动连接，所述连接杆远离第一转盘的一端穿过控制箱顶部固定有第二转盘，且第二转盘与控制箱内壁转动连接，所述第二转盘外侧固定有第一齿轮环，所述控制箱内壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定有第一主动齿轮，且第一主动齿轮与第一齿轮环啮合连接，所述第一转盘上表面对称固定有固定板，所述第一转盘上的两个固定板通过轴承转动连接有转块，所述转块外侧固定有第二齿轮环，所述第一转盘上的两个固定板靠近第二齿轮环的一端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴靠近第二齿轮环的一端固定有第二主动齿轮，且第二主动齿轮与第二齿轮环啮合连接，所述第一转盘上的一个固定板一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与转轴固定连接，所述转块远离第二主动齿轮的一端固定有安装座，所述安装座上表面固定有螺纹杆，所述安装座上表面设有智能相机，所述智能相机的安装底座设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，且智能相机与螺纹杆螺纹连接，所述控制箱内壁依次固定有蓄电池和PLC控制器，所述蓄电池、第一伺服电机、第二伺服电机和智能相机均与PLC控制器电性连接。

进一步地，所述智能相机电性连接有光结构传感器，所述智能相机电性连接有图像处理器。

进一步地，所述智能相机为一种可自动聚焦的相机。

进一步地，所述控制箱外侧固定有控制面板，所述第一伺服电机和第二伺服电机均与控制面板电性连接。

进一步地，所述PLC控制器的型号为施耐德 TWDLCDA24DRF。

进一步地，所述三脚架为一种可伸缩三脚架。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种相机，利用光结构传感器、图像处理器以及自动聚焦技术实现了手势指令控制拍摄；光结构传感器主要用于物象识别以及对图像处理系统手势指令进行控制；图像处理器包括处理MCU和图像数据库，它首先接收智能相机镜头中的物体，然后接收光结构传感器的指令，直接进行拍照，或者在数据库中对指令中所要聚焦的物体进行对比分析，然后发出对于某一具体景物的拍摄指令；智能相机为自动变焦的相机，它根据图像处理系统的指令，对锁定的物体进行聚焦，然后拍摄，此装置无需手动点击屏幕进行聚焦，通过光结构传感器和图像处理器进行自动聚焦，方便人们使用；

2、本实用新型一种相机，人们做出手势动作，智能相机将人像传输到图像处理器进行分析，通过PLC控制器控制第一伺服电机转动，从而带动第一主动齿轮转动，进而带动第一齿轮环转动，第一齿轮环与第二转盘固定连接，从而带动第二转盘转动，通过连接杆带动第一转盘转动，从而使设置在第一转盘上的智能相机水平转动，当智能相机需要调整角度时，第二伺服电机转动带动第二主动齿轮转动，从而带动第二齿轮环转动，进而带动转块转动，转块上固定有安装座，智能相机安装在安装座上，从而带动智能相机上下转动，调整智能相机的垂直角度，此装置可通过手势控制相机的角度调整，从而可拍摄多角度照片，便于人们使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体解剖结构示意图；

图2为转块解剖结构示意图；

图3为控制箱内部解剖结构示意图；

图4为装置电路控制示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1、三脚架；2、控制箱；3、第一转盘；4、连接杆；5、第二转盘；6、第一齿轮环；7、第一伺服电机；8、第一主动齿轮；9、固定板；10、转块；11、第二齿轮环；12、转轴；13、第二主动齿轮；14、第二伺服电机；15、安装座；16、螺纹杆；17、智能相机；18、蓄电池；19、PLC控制器；20、光结构传感器；21、图像处理器；22、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1-图4所示，本实用新型一种相机，包括三脚架1、控制箱2、第一转盘3、连接杆4、第二转盘5、第一齿轮环6、第一伺服电机7、第一主动齿轮8、固定板9、转块10、第二齿轮环11、转轴12、第二主动齿轮13、第二伺服电机14、安装座15、螺纹杆16、智能相机17、蓄电池18和PLC控制器19，所述三脚架1顶部固定有控制箱2，所述控制箱2上表面转动连接有第一转盘3，所述第一转盘3下表面固定有连接杆4，且连接杆4通过轴承与控制箱2转动连接，所述连接杆4远离第一转盘3的一端穿过控制箱2顶部固定有第二转盘5，且第二转盘5与控制箱2内壁转动连接，所述第二转盘5外侧固定有第一齿轮环6，所述控制箱2内壁固定有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7输出端固定有第一主动齿轮8，且第一主动齿轮8与第一齿轮环6啮合连接，所述第一转盘3上表面对称固定有固定板9，所述第一转盘3上的两个固定板9通过轴承转动连接有转块10，所述转块10外侧固定有第二齿轮环11，所述第一转盘3上的两个固定板9靠近第二齿轮环11的一端通过轴承转动连接有转轴12，所述转轴12靠近第二齿轮环11的一端固定有第二主动齿轮13，且第二主动齿轮13与第二齿轮环11啮合连接，所述第一转盘3上的一个固定板9一侧固定有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14输出端与转轴12固定连接，所述转块10远离第二主动齿轮13的一端固定有安装座15，所述安装座15上表面固定有螺纹杆16，所述安装座15上表面设有智能相机17，所述智能相机17的安装底座设有与螺纹杆16相配合的螺纹孔，且智能相机17与螺纹杆16螺纹连接；

人们做出手势动作，智能相机17将人像传输到图像处理器21进行分析，通过PLC控制器19控制第一伺服电机7转动，从而带动第一主动齿轮8转动，进而带动第一齿轮环6转动，第一齿轮环6与第二转盘5固定连接，从而带动第二转盘5转动，通过连接杆4带动第一转盘3转动，从而使设置在第一转盘3上的智能相机17水平转动，当智能相机17需要调整角度时，第二伺服电机14转动带动第二主动齿轮13转动，从而带动第二齿轮环11转动，进而带动转块10转动，转块10上固定有安装座15，智能相机17安装在安装座15上，从而带动智能相机17上下转动，调整智能相机17的垂直角度。

所述控制箱2内壁依次固定有蓄电池18和PLC控制器19，所述蓄电池18、第一伺服电机7、第二伺服电机14和智能相机17均与PLC控制器19电性连接。

所述所述智能相机17电性连接有光结构传感器20，且结构光传感器的型号为奥比中光 MX6000,所述智能相机17电性连接有图像处理器21，且图像处理器21的型号为成兴OV7640 CLCC-28。

拍照时，利用光结构传感器20、图像处理器21以及自动聚焦技术实现了手势指令控制拍摄；光结构传感器20主要用于物象识别以及对图像处理器21手势指令进行控制；图像处理器21包括处理MCU和图像数据库，它首先接收智能相机17镜头中的物体，然后接收光结构传感器20的指令，直接进行拍照，或者在数据库中对指令中所要聚焦的物体进行对比分析，然后发出对于某一具体景物的拍摄指令；智能相机17为自动变焦的相机，它根据图像处理器21的指令，对锁定的物体进行聚焦，然后拍摄。

所述智能相机17为一种可自动聚焦的相机，便于智能相机17的自动聚焦。

所述PLC控制器19的型号为施耐德 TWDLCDA24DRF，便于控制电器工作。

所述控制箱2外侧固定有控制面板22，且控制面板22的型号为TELESKY TB6600，所述第一伺服电机7和第二伺服电机14均与控制面板22电性连接，便于单独控制第一伺服电机7和第二伺服电机14的工作，以上所述型号均为优选，但不限于以上所述型号。

所述三脚架1为一种可伸缩三脚架，便于调节智能相机17的高度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种相机，包括三脚架（1）、控制箱（2）、第一转盘（3）、连接杆（4）、第二转盘（5）、第一齿轮环（6）、第一伺服电机（7）、第一主动齿轮（8）、固定板（9）、转块（10）、第二齿轮环（11）、转轴（12）、第二主动齿轮（13）、第二伺服电机（14）、安装座（15）、螺纹杆（16）、智能相机（17）、蓄电池（18）和PLC控制器（19），其特征在于，所述三脚架（1）顶部固定有控制箱（2），所述控制箱（2）上表面转动连接有第一转盘（3），所述第一转盘（3）下表面固定有连接杆（4），且连接杆（4）通过轴承与控制箱（2）转动连接，所述连接杆（4）远离第一转盘（3）的一端穿过控制箱（2）顶部固定有第二转盘（5），且第二转盘（5）与控制箱（2）内壁转动连接，所述第二转盘（5）外侧固定有第一齿轮环（6），所述控制箱（2）内壁固定有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）输出端固定有第一主动齿轮（8），且第一主动齿轮（8）与第一齿轮环（6）啮合连接，所述第一转盘（3）上表面对称固定有固定板（9），所述第一转盘（3）上的两个固定板（9）通过轴承转动连接有转块（10），所述转块（10）外侧固定有第二齿轮环（11），所述第一转盘（3）上的两个固定板（9）靠近第二齿轮环（11）的一端通过轴承转动连接有转轴（12），所述转轴（12）靠近第二齿轮环（11）的一端固定有第二主动齿轮（13），且第二主动齿轮（13）与第二齿轮环（11）啮合连接，所述第一转盘（3）上的一个固定板（9）一侧固定有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）输出端与转轴（12）固定连接，所述转块（10）远离第二主动齿轮（13）的一端固定有安装座（15），所述安装座（15）上表面固定有螺纹杆（16），所述安装座（15）上表面设有智能相机（17），所述智能相机（17）的安装底座设有与螺纹杆（16）相配合的螺纹孔，且智能相机（17）与螺纹杆（16）螺纹连接，所述控制箱（2）内壁依次固定有蓄电池（18）和PLC控制器（19），所述蓄电池（18）、第一伺服电机（7）、第二伺服电机（14）和智能相机（17）均与PLC控制器（19）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种相机，其特征在于，所述智能相机（17）电性连接有光结构传感器（20），所述智能相机（17）电性连接有图像处理器（21）。

3.根据权利要求1所述的一种相机，其特征在于，所述智能相机（17）为一种可自动聚焦的相机。

4.根据权利要求1所述的一种相机，其特征在于，所述控制箱（2）外侧固定有控制面板（22），所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（14）均与控制面板（22）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种相机，其特征在于，所述PLC控制器（19）的型号为TWDLCDA24DRF。

6.根据权利要求1所述的一种相机，其特征在于，所述三脚架（1）为一种可伸缩三脚架。