CN208867217U - 一种机器人视觉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人视觉装置，该机器人视觉装置包括：底座，所述底座顶部两侧对称设置有立柱，两个立柱顶部之间转动连接有矩形框架，所述矩形框架包括相对的第一边框和第二边框，所述第一边框上远离所述底座的一侧设置有摄像头，所述第二边框上螺旋连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上转动连接有套筒环，所述套筒环上固定设置有与所述第一边框滑动连接的连接柱，所述套筒环上远离所述底座的一侧设置有照明灯。本实用新型的有益效果是：通过转动矩形框架，实现整体调整摄像头的拍摄角度及照明灯的照明角度，通过球形铰链可单独调整照明灯的照明角度，通过旋转内螺纹套筒，实现照明灯的移动，实现调整照明灯与摄像头的相对位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及到视觉装置技术领域，尤其涉及到一种机器人视觉装置。
背景技术
中国专利201420855707.6曾经公开了一种机器视觉装置，包括固定架，所述固定架上设置有悬臂杆，所述悬臂杆的前端连接有立式相机，悬臂杆上还悬挂有位于立式相机镜头下方用于相机提供光源的弧形照明机构。该视觉装置不仅对圆柱面上的刻线、符号或其它所需识别的表面特征能高效地识别，对其它如带透明反射材质盖的表盘，数字显示屏上的字符等不同外形表面的特征也能进行准确地识别，可以大大提高了机器视觉系统的通用性和识别效率。但是该实用新型中的弧形照明机构位置和角度不能够根据用户的需要作出调整，使用起来不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人视觉装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种机器人视觉装置，该机器人视觉装置包括：底座，所述底座顶部两侧对称设置有立柱，两个立柱顶部之间转动连接有矩形框架，所述矩形框架包括相对的第一边框和第二边框，所述第一边框上远离所述底座的一侧设置有摄像头，所述第二边框上设置有外螺纹结构，且所述第二边框上螺旋连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上转动连接有套筒环，所述套筒环上固定设置有与所述第一边框滑动连接的连接柱，所述套筒环上远离所述底座的一侧设置有照明灯。
优选的，所述矩形框架还包括相对的第三边框和第四边框，所述第三边框和所述第四边框分别通过阻尼转轴与所述两个立柱顶部一一对应的转动连接。
优选的，所述底座上设置有用于安装在机器人上的安装孔。
优选的，所述内螺纹套筒上沿周向开设有一圈转动槽，所述套筒环转动连接在所述转动槽内。
优选的，所述第一边框上与所述第二边框相对的一侧沿长度方向开设有T形滑槽，所述连接柱位于所述第一边框和所述第二边框之间，且所述连接柱远离所述套筒环的一端设置有与所述T形滑槽滑动连接的T形滑接头。
优选的，所述照明灯通过球形铰链与所述套筒环连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用户可通过转动矩形框架，实现整体调整摄像头的拍摄角度及照明灯的照明角度，并通过球形铰链可实现单独调整照明灯的照明角度，用户在旋转内螺纹套筒时，实现照明灯的移动，从而实现调整照明灯与摄像头的相对位置，给用户的使用带来方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的机器人视觉装置的俯视结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的图1中A处的前视结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的图1中A处的左视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的机器人视觉装置的俯视结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的图1中A处的前视结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的图1中A处的左视结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种机器人视觉装置，该机器人视觉装置包括：底座1，所述底座1顶部两侧对称设置有立柱2，两个立柱2顶部之间转动连接有矩形框架，所述矩形框架包括相对的第一边框3和第二边框4，所述第一边框3上远离所述底座1的一侧设置有摄像头5，所述第二边框4上设置有外螺纹结构6，且所述第二边框4上螺旋连接有内螺纹套筒7，所述内螺纹套筒7上转动连接有套筒环8，所述套筒环8上固定设置有与所述第一边框3滑动连接的连接柱9，所述套筒环8上远离所述底座1的一侧设置有照明灯10。
优选的，所述矩形框架还包括相对的第三边框11和第四边框12，所述第三边框11和所述第四边框12分别通过阻尼转轴13与所述两个立柱2顶部一一对应的转动连接。
优选的，所述底座1上设置有用于安装在机器人上的安装孔14。
优选的，所述内螺纹套筒7上沿周向开设有一圈转动槽15，所述套筒环8转动连接在所述转动槽15内。
优选的，所述第一边框3上与所述第二边框4相对的一侧沿长度方向开设有T形滑槽，所述连接柱9位于所述第一边框3和所述第二边框4之间，且所述连接柱9远离所述套筒环8的一端设置有与所述T形滑槽滑动连接的T形滑接头16。
优选的，所述照明灯10通过球形铰链17与所述套筒环8连接。
在上述实施例中，用户可通过转动矩形框架，实现整体调整摄像头5的拍摄角度及照明灯10的照明角度，并通过球形铰链17可实现单独调整照明灯10的照明角度，用户在旋转内螺纹套筒7时，实现照明灯10的移动，从而实现调整照明灯10与摄像头5的相对位置，给用户的使用带来方便。
为了方便理解本实用新型实施例提供的机器人视觉装置，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
继续参考图1-3，本实用新型实施例提供了一种机器人视觉装置，该机器人视觉装置包括底座1，如图1所示，在底座1顶部两侧对称设置有立柱2，两个立柱2顶部之间转动连接有矩形框架，所述的矩形框架包括相对的第三边框11和第四边框12，第三边框11和第四边框12分别通过阻尼转轴13与两个立柱2顶部一一对应的转动连接。这样可以调节所述矩形框架，使所述矩形框架相对底座1产生倾斜角度。
继续参考图1，所述的矩形框架还包括相对的第一边框3和第二边框4，第一边框3上远离底座1的一侧设置有摄像头5，第二边框4上设置有外螺纹结构6，且第二边框4上螺旋连接有内螺纹套筒7，内螺纹套筒7上转动连接有套筒环8，具体的，如图2所示，内螺纹套筒7上沿周向开设有一圈转动槽15，套筒环8转动连接在转动槽15内。继续参考图1，套筒环8上固定设置有与第一边框3滑动连接的连接柱9，套筒环8上远离底座1的一侧设置有照明灯10，照明灯10通过球形铰链17与套筒环8连接，这样设置，用户可以调节照明灯10的照明角度，使用起来十分方便。在本实施例中，第一边框3上与第二边框4相对的一侧沿长度方向开设有T形滑槽，连接柱9位于第一边框3和第二边框4之间，如图3所示，连接柱9远离套筒环8的一端设置有与所述T形滑槽滑动连接的T形滑接头16。
在本实施例中，继续参考图1，在底座1上设置有用于安装在机器人上的安装孔14，安装孔14为内螺纹通孔，通过固定螺栓可将本申请提出的机器人视觉装置固定安装在机器人上。通过上述描述可以看出，摄像头5和照明灯10设置在所述矩形框架的同一侧，照明灯10为摄像头5拍摄照明，在具体使用时，由于所述矩形框架通过阻尼转轴与两个两个立柱2转动连接，通过调整所述矩形框架相对底座1的倾斜角度，从而可以整体调整摄像头5的拍摄角度及照明灯10的照明角度。又由于所述矩形框架的第二边框4上螺旋连接有内螺纹套筒7，螺纹套筒7上转动连接有套筒环8，而又由于照明灯10通过球形铰链17与套筒环8连接，这样用户还可以单独调节照明灯10的照明角度，以满足不同使用场合的照明需求。此外，在套筒环8上固定连接有与所述矩形框架的第一边框4滑动连接的连接柱9，这样用户还可以在旋转内螺纹套筒7时，带动套筒环8移动，从而实现调整照明灯10与摄像头5的相对位置，给用户的使用带来方便，结构简单，并且成本低。
在上述实施例中，用户可通过转动矩形框架，实现整体调整摄像头5的拍摄角度及照明灯10的照明角度，并通过球形铰链17可实现单独调整照明灯10的照明角度，用户在旋转内螺纹套筒7时，实现照明灯10的移动，从而实现调整照明灯10与摄像头5的相对位置，给用户的使用带来方便。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人视觉装置，其特征在于，包括：底座，所述底座顶部两侧对称设置有立柱，两个立柱顶部之间转动连接有矩形框架，所述矩形框架包括相对的第一边框和第二边框，所述第一边框上远离所述底座的一侧设置有摄像头，所述第二边框上设置有外螺纹结构，且所述第二边框上螺旋连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上转动连接有套筒环，所述套筒环上固定设置有与所述第一边框滑动连接的连接柱，所述套筒环上远离所述底座的一侧设置有照明灯。
2.根据权利要求1所述的机器人视觉装置，其特征在于，所述矩形框架还包括相对的第三边框和第四边框，所述第三边框和所述第四边框分别通过阻尼转轴与所述两个立柱顶部一一对应的转动连接。
3.根据权利要求1所述的机器人视觉装置，其特征在于，所述底座上设置有用于安装在机器人上的安装孔。
4.根据权利要求1所述的机器人视觉装置，其特征在于，所述内螺纹套筒上沿周向开设有一圈转动槽，所述套筒环转动连接在所述转动槽内。
5.根据权利要求1所述的机器人视觉装置，其特征在于，所述第一边框上与所述第二边框相对的一侧沿长度方向开设有T形滑槽，所述连接柱位于所述第一边框和所述第二边框之间，且所述连接柱远离所述套筒环的一端设置有与所述T形滑槽滑动连接的T形滑接头。
6.根据权利要求1所述的机器人视觉装置，其特征在于，所述照明灯通过球形铰链与所述套筒环连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110977925A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-04-10 | 安徽科技学院 | 一种工厂加工用的智能机械手 |
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2018
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