CN211151339U

CN211151339U - 一种高空巡检机器人

Info

Publication number: CN211151339U
Application number: CN201922388990.1U
Authority: CN
Inventors: 张丹
Original assignee: Guangzhou Ruanjiang Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Ruanjiang Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种高空巡检机器人，包括高空检修机器人本体，所述高空检修机器人本体外表面右部固定安装有传感器，所述高空检修机器人本体的前端固定安装有显示屏，所述高空检修机器人本体的上端固定连接有连接头，所述连接头的左右两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端设置有监视装置，所述连接头的上端开设有安装槽，所述安装槽的内腔右部设置有检测装置。本实用新型所述的一种高空巡检机器人，通过设置检测装置，从而便于对电缆线进行检查，可以提高检测的速度，便于长距离进行检测，通过设置两个监视装置，可以对摄像头的角度进行调整，便于工作人员对电缆线进行监视，无需人工去高空进行查看，从而可以提高工作人员的安全性。

Description

一种高空巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，特别涉及一种高空巡检机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，电力特种机器人成为特种机器人领域的一个研究热点，传统的巡检方法普遍采用的是人工巡检、手工记录的方式，需要工作人员逐塔巡视，这种方法费时费力，而且受恶劣的自然环境影响，工作条件艰苦、巡检周期长、效率低，同时，人工攀爬铁塔及上线检测对工作人员造成安全隐患，巡线机器人能够代替人工巡检、提高效率和检测精度、降低成本，大大提高作业安全性，进而可实现高压线路巡检的全面自动化，现有的高空巡检机器人巡视的不大，难以对不同角度的电缆线进行观测，且难以对电缆线的漏电进行检测，检测效果不好，故此，我们提出一种高空巡检机器人。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高空巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高空巡检机器人，包括高空检修机器人本体，所述高空检修机器人本体外表面右部固定安装有传感器，所述高空检修机器人本体的前端固定安装有显示屏，所述高空检修机器人本体的上端固定连接有连接头，所述连接头的左右两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端设置有监视装置，所述连接头的上端开设有安装槽，所述安装槽的内腔右部设置有检测装置。

优选的，所述检测装置包括正反电机，所述正反电机固定安装在连接头的内腔前壁，所述正反电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有螺套，所述安装槽的内腔前壁和后壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面前部和外表面后部均滑动连接有滑套，两个所述螺套和两个滑套之间分别固定连接有连接杆，两个所述滑套的上端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的上部均固定连接有限位块，两个所述限位块的对立端面均固定安装有漏电感应器。

优选的，两个所述限位块呈前后对称分布，两个所述限位块的形状为弧形结构，所述螺杆通过轴承与连接头内腔后壁活动连接，所述螺杆的外表面螺纹为反向螺纹。

优选的，所述监视装置包括固定架，所述固定架固定连接在支撑板的上端右部，所述固定架的中部穿插连接有转轴，所述转轴的中部固定连接有固定板，所述固定板的上端固定安装有摄像头，所述支撑板的上端左部固定安装有电动推杆，所述摄像头的左端固定连接有固定块。

优选的，所述电动推杆的上端与固定块固定连接，两个所述监视装置结构相同，且两个所述监视装置呈左右对称分布。

优选的，所述连接头的上部与电缆线滑动连接，两个所述限位块均与电缆线贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）通过设置检测装置，正反电机带动螺杆转动，由于螺杆外表面的螺纹为反向螺纹，螺套和滑套固定连接，可以对滑套进行限位，使得两个滑套反向进行移动，由于限位块的对立端面固定安装有漏电感应器，从而便于对电缆线进行检查，可以提高检测的速度，便于长距离进行检测，省时省力。

（2）通过设置两个监视装置，固定板的上端固定安装有摄像头，固定板通过转轴与固定架活动连接，电动推杆通过固定块与摄像头固定连接，可以对摄像头的角度进行调整，便于工作人员对电缆线进行监视，无需人工去高空进行查看，从而可以提高工作人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种高空巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高空巡检机器人的检测装置结构示意图；

图3为本实用新型一种高空巡检机器人的监视装置结构示意图；

图4为本实用新型一种高空巡检机器人的侧视图。

图中：1、高空检修机器人本体；2、传感器；3、连接头；4、显示屏；5、支撑板；6、监视装置；61、固定架；62、转轴；63、固定板；64、摄像头；65、电动推杆；66、固定块；7、检测装置；71、正反电机；72、螺杆；73、螺套；74、滑杆；75、连接杆；76、滑套；77、固定杆；78、限位块；79、漏电感应器；8、安装槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种高空巡检机器人，包括高空检修机器人本体1，高空检修机器人本体1外表面右部固定安装有传感器2，高空检修机器人本体1的前端固定安装有显示屏4，高空检修机器人本体1的上端固定连接有连接头3，连接头3的左右两端均固定连接有支撑板5，两个支撑板5的上端设置有监视装置6，连接头3的上端开设有安装槽8，安装槽8的内腔右部设置有检测装置7。

检测装置7包括正反电机71，正反电机71固定安装在连接头3的内腔前壁，正反电机71的输出端固定连接有螺杆72，螺杆72的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有螺套73，安装槽8的内腔前壁和后壁之间固定连接有滑杆74，滑杆74的外表面前部和外表面后部均滑动连接有滑套76，两个螺套73和两个滑套76之间分别固定连接有连接杆75，两个滑套76的上端均固定连接有固定杆77，两个固定杆77的上部均固定连接有限位块78，两个限位块78的对立端面均固定安装有漏电感应器79，便于对电缆线进行检测，且可以长距离进行检测，可以提高检测速度；两个限位块78呈前后对称分布，两个限位块78的形状为弧形结构，螺杆72通过轴承与连接头3内腔后壁活动连接，螺杆72的外表面螺纹为反向螺纹；监视装置6包括固定架61，固定架61固定连接在支撑板5的上端右部，固定架61的中部穿插连接有转轴62，转轴62的中部固定连接有固定板63，固定板63的上端固定安装有摄像头64，支撑板5的上端左部固定安装有电动推杆65，摄像头64的左端固定连接有固定块66，便于多角度进行观察电缆线，便于工作人员进行查看；电动推杆65的上端与固定块66固定连接，两个监视装置6结构相同，且两个监视装置6呈左右对称分布，提高摄像头64监视范围；连接头3的上部与电缆线滑动连接，两个限位块78均与电缆线贴合。

需要说明的是，本实用新型为一种高空巡检机器人，工作人员先将高空检修机器人本体1上方的连接头3安装在电缆线上，然后工作人员将电源打开，通过遥控器进行控制高空检修机器人本体1，使得高空检修机器人本体1在电缆线进行横向移动，由于固定板63的上端固定安装有摄像头64，固定板63通过转轴62与固定架61活动连接，电动推杆65通过固定块66与摄像头64固定连接，电动推杆65进行伸缩带动摄像头64的一端进行移动，工作人员可以对摄像头64的角度进行调整，工作人员在遥控器上的显示器查看电缆线有没有问题，工作人员具有某一段电缆线路有问题，需要对电缆线进行检测，将正反电机71启动，正反电机71带动螺杆72转动，由于螺杆72外表面的螺纹为反向螺纹，螺套73和滑套76固定连接，可以对滑套76进行限位，使得两个滑套76反向进行移动，由于限位块78的对立端面固定安装有漏电感应器79，漏电感应器79与电缆线路贴合，进行检测，检测完成后，工作人员进行查看数据，然后继续检测即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种高空巡检机器人，包括高空检修机器人本体（1），其特征在于：所述高空检修机器人本体（1）外表面右部固定安装有传感器（2），所述高空检修机器人本体（1）的前端固定安装有显示屏（4），所述高空检修机器人本体（1）的上端固定连接有连接头（3），所述连接头（3）的左右两端均固定连接有支撑板（5），两个所述支撑板（5）的上端设置有监视装置（6），所述连接头（3）的上端开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的内腔右部设置有检测装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：所述检测装置（7）包括正反电机（71），所述正反电机（71）固定安装在连接头（3）的内腔前壁，所述正反电机（71）的输出端固定连接有螺杆（72），所述螺杆（72）的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有螺套（73），所述安装槽（8）的内腔前壁和后壁之间固定连接有滑杆（74），所述滑杆（74）的外表面前部和外表面后部均滑动连接有滑套（76），两个所述螺套（73）和两个滑套（76）之间分别固定连接有连接杆（75），两个所述滑套（76）的上端均固定连接有固定杆（77），两个所述固定杆（77）的上部均固定连接有限位块（78），两个所述限位块（78）的对立端面均固定安装有漏电感应器（79）。

3.根据权利要求2所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：两个所述限位块（78）呈前后对称分布，两个所述限位块（78）的形状为弧形结构，所述螺杆（72）通过轴承与连接头（3）内腔后壁活动连接，所述螺杆（72）的外表面螺纹为反向螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：所述监视装置（6）包括固定架（61），所述固定架（61）固定连接在支撑板（5）的上端右部，所述固定架（61）的中部穿插连接有转轴（62），所述转轴（62）的中部固定连接有固定板（63），所述固定板（63）的上端固定安装有摄像头（64），所述支撑板（5）的上端左部固定安装有电动推杆（65），所述摄像头（64）的左端固定连接有固定块（66）。

5.根据权利要求4所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：所述电动推杆（65）的上端与固定块（66）固定连接，两个所述监视装置（6）结构相同，且两个所述监视装置（6）呈左右对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：所述连接头（3）的上部与电缆线滑动连接，两个所述限位块（78）均与电缆线贴合。