CN212064214U - 一种用于变电站高压设备的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于变电站高压设备的巡检机器人，具有外壳、主支撑板，主支撑板固定在外壳的下侧，主支撑板的下方通过支撑杆固定有车轮，在主支撑板的上方副支撑板固定在外壳上，副支撑板上设置有MCU和电源，MCU与无线收发装置连接，外壳的外侧设置有指示灯，外壳内设置有用于相机的升降装置，在升降装置的作用下相机可从外壳顶端的第三通孔伸出。本实用新型具有以下有益效果：能够方便获取变电站中设备的状态、运行数据等，能够实现全天候的监控；本实用新型具有转动装置，转向方便，转向时占用空间较小。

Description

一种用于变电站高压设备的巡检机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于变电站高压设备的巡检机器人。

背景技术

长期以来，对变电站巡检工作多采用人工方式进行，传统的人工巡检方式不仅存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足之处，而且事后也无法将人工所检测的数据准确、及时地传送到管理信息系统中以供工作中使用。

近年来，随着无人值守智能变电站的快速发展，变电站智能巡检机器人得到了广泛的应用。

而判断变电站中设备的运行状态是需要结合变电站的环境而确定的，因此需要一种能够获取变电站中的设备图像以及包括设备周围环境的图像的巡检装置。

发明内容

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种用于变电站高压设备的巡检机器人，旨在能够解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于变电站高压设备的巡检机器人，所述巡检机器人具有外壳1、主支撑板2，所述主支撑板2固定在外壳1的下侧，所述主支撑板2的下方通过支撑杆4固定有车轮3，在主支撑板2的上方副支撑板5固定在外壳1上，所述副支撑板5上设置有MCU 6和电源7，所述MCU6与无线收发装置8连接，外壳1的外侧设置有指示灯9，所述外壳1内设置有用于相机10的升降装置 11，在升降装置11的作用下相机10可从外壳1顶端的第三通孔伸出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够方便获取变电站中设备的状态、运行数据(拍摄获取)等，能够实现全天候的监控；本实用新型具有转动装置，转向方便，转向时占用空间较小。

附图说明

图1本实用新型巡检机器人整体图；

图2本实用新型巡检机器人内部结构示意图；

图3本实用新型巡检机器人内部剖视图；

图4本实用新型剪叉式单元结构示意图；

图5本实用新型图3中圆圈处局部放大图；

图中外壳1、主支撑板2、车轮3、支撑杆4、副支撑板5、MCU 6、电源 7、无线收发装置8、指示灯9、相机10、升降装置11、剪叉杆单元12、上支撑杆13、第一通孔14、滑动座15、第一电动推杆16、第一滑槽17、第二通孔18、第二电动推杆19、第一升降板20、第二滑槽21、支撑板22、凸起23、支撑腿24、水平锥齿轮25、电机26、垂直锥齿轮27、固定板28、第二升降板29、第三通孔30、支杆31、遮罩32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型公开了一种用于变电站高压设备的巡检机器人，图1表示本实用新型的巡检机器人的整体示意图，在本实用新型中巡检机器人具有外壳1 (用于保护机器人的内部部件)、主支撑板2(起到支撑整个装置的作用)，所述主支撑板2固定在外壳1的下侧,如图2-3中所示，外壳1与主支撑板2 的固定方式可采用焊接或通过螺栓、螺钉类的连接件连接或卡接(由于上述三种方式均为常规的连接方式，本申请中未作进一步的赘述)，如果采用焊接的方式固定不利于拆卸主支撑板2，而采用螺栓、螺钉或卡接则能够比较方便的拆卸，技术人员在考虑到拆卸的问题时会采用后两种方式。所述主支撑板2的下方通过支撑杆4固定有车轮3，车轮3通过驱动电机驱动(图中未示出)，驱动电机可设置在主支撑板2的下侧。本申请中的外壳1并不呈半球壳状，而应如图2、3所示呈半圆弧形的壳状，类似于空心环沿轴向切割后的形状。在主支撑板2的上方的副支撑板5固定在外壳1上，副支撑板5的左右两端与外壳1固定连接。所述副支撑板5上设置有MCU(微控制单元 Microcontroller Unit)6和电源7，所述MCU 6与无线收发装置8连接，承担处理无线收发装置8接收的数据和控制无线收发装置8发送数据，外壳1 的外侧设置有指示灯9，所述电源7向MCU 6、无线收发装置8、指示灯9和相机10供电，当无线收发装置8接收到机器人工作的信息(工作的信息指的是控制信号，即来自于外部控制设备的控制信号)时，所述MCU 6控制指示灯9常亮以表示机器人的状态。所述外壳1内设置有用于相机10在竖直方向上移动的升降装置11，在升降装置11的作用下相机10可从外壳1顶端的第三通孔30伸出。相机10与MCU 6电连接，用于拍摄变电站中各设备的图片，并将拍摄到的图像传输到MCU 6中，通过MCU 6控制无线收发装置8将图片传输到控制室。

所述升降装置11的上部的两端连接上支撑杆13，所述升降装置11的下部的两端连接滑动座15，如图2-3所示滑动座15设置有两个，所述滑动座 15可滑动的设置在第一滑槽17中，所述滑动座15与铰接在主支撑板2上的第一电动推杆16铰接，第一电动推杆16也设置有两个，分别驱动滑动座15，且第一电动推杆16设置在滑动座15的两侧。所述上支撑杆13与第二升降板 29铰接，所述升降装置11穿过设置在副支撑板15上的第一通孔15。由于一组(即两个)上支撑杆13是无法较好的支撑第二升降板29的，在本实用新型中可将上支撑杆13设置相互平行的两组，同样的升降装置11、滑动座15 和第一电动推杆16也对应的设置两组；或者将上支撑杆13的宽度设置相对较宽以能够通过一组上支撑杆13就能支撑第二升降板29。

所述副支撑板5下侧铰接第二电动推杆19，所述第二电动推杆19穿过设置在主支撑板2上的第二通孔18与第一升降板20连接，所述第一升降板20 设置呈圆形，第二电动推杆19设置均匀分布的四个，所述第一升降板20的中部设置通孔，在通孔的侧壁上设置有第二滑槽21，支撑板22上设置有凸起 23，凸起23设置在第二滑槽21中，所述支撑板22可在第二滑槽21中旋转，为了使第二滑槽21能够相对于凸起23较好的滑动，在第一滑槽21中可设置润滑油。所述支撑板22的下侧设置支撑腿24，上侧固定水平锥齿轮25，所述支撑板22上固定有电机26，所述电机26的输出轴与垂直锥齿轮27连接，所述水平锥齿轮25与垂直锥齿轮27啮合。

第一电动推杆16、第二电动推杆19和电机26通过电源7供电，MCU 6 根据接收到的信号控制第一电动推杆16、第二电动推杆17和电机26工作。所述电机26与支撑板22之间设置用于加强的固定板28，当巡检机器人长期不使用时，为了防止灰尘进入到机器人的内部，如图3所示，在机器人的上部，所述相机10的上方通过支杆31固定遮罩32，所述遮罩32与第三通孔 30配合实现密封，防止灰尘进入到外壳1内部。

本实用新型的工作方式为：无线收发装置8接收到控制信号后(控制信号来源于控制室内的控制端或移动控制设备，可实现远程控制)，MCU 6对信号进行处理，控制指示灯9常亮，同时MCU 6控制与车轮3连接的驱动电机 (图中未示出)使机器人直线运动，并控制第一电动推杆16伸长，升降装置11使相机10伸出到外壳1的外部，对前方区域进行拍摄，将拍摄到的画面通过MCU 6控制无线接收装置8发送到控制室，控制室内的工作人员可根据拍摄到的图片判断设备的工作状态；当机器人需要转向时，驱动电机停止转动，MCU 6控制第二电动推杆19伸长使支撑腿24支撑到地面后MCU 6控制电机 26运动，从而使第一升降板20相对于支撑板22转动，到达需要的位置后停止转动，MCU 6控制第二电动推杆19缩回，车轮3再次支撑于地面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够方便获取变电站中设备的状态、运行数据等，能够实现全天候的监控；本实用新型具有转动装置，转向方便，转向时占用空间较小。

Claims (1)

1.一种用于变电站高压设备的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人具有外壳(1)、主支撑板(2)，所述主支撑板(2)固定在外壳(1)的下侧，所述主支撑板(2)的下方通过支撑杆(4)固定有车轮(3)，在主支撑板(2)的上方副支撑板(5)固定在外壳(1)上，所述副支撑板(5)上设置有MCU(6)和电源(7)，所述MCU(6)与无线收发装置(8)连接，外壳(1)的外侧设置有指示灯(9)，所述外壳(1)内设置有用于相机(10)的升降装置(11)，在升降装置(11)的作用下相机(10)可从外壳(1)顶端的第三通孔伸出。

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