CN111431088A - 一种输电线路自动检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输电线路自动检修装置，包括：升降固定平台、水平轨道支架、主伸缩杆和检修工具移动作业平台；水平轨道支架与升降固定平台相连接；主伸缩杆的一端与水平轨道支架可转动连接；主伸缩杆的另一端连接检修工具移动作业平台。本发明的技术方案旨在解决现有技术中人工检修输电线路存在安全隐患的问题。

Description

一种输电线路自动检修装置

技术领域

本发明涉及电力安全工器技术领域，具体为一种输电线路自动检修装置。

背景技术

输电线路是一种电力传输介质，能够将发电站发出的电能传输至用户处。通常发电站与用户之间距离较长、且输电线路经常暴露在环境恶劣的野外，这样就导致输电线路容易损坏，需要经常对其进行检修。

在传统的输电线路检修工序中，停电、验电、装设接地线、悬挂标示牌和装设遮栏是必要的安全技术措施；而接地线的装拆是其中的重中之重。接地线作为检修人员的一道安全屏障，能够将输电线路中的高压电流接地，减少高压电流对检修人员的伤害，从而成为检修人员的生命线。

装拆接地线工序通常都伴随验电操作，而验电和装拆接地线都需要检修人员登杆操作。虽然现有的安全技术措施能够减少突然来电对检修人员造成的伤害，且检修人员在登杆验电、装拆接地线过程中也存在相应保护措施，但是由于电力的自身特性以及操作的不规范，导致输电线路的人工检修仍存在一定危险，造成检修人员的人身安全隐患。

发明内容

本发明提供一种输电线路自动检修装置，旨在解决现有技术中输电线路需要人工检修，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种输电线路自动检修装置，包括：

升降固定平台、水平轨道支架、主伸缩杆和检修工具移动作业平台；其中，

水平轨道支架与升降固定平台相连接；

主伸缩杆的一端与水平轨道支架可转动连接；

主伸缩杆的另一端连接检修工具移动作业平台。

优选地，在上述输电线路自动检修装置中，所述检修工具移动作业平台包括：

至少一组移动作业机构，任一移动作业机构包括：

与主伸缩杆垂直相连的检修移动轨道；

与检修移动轨道滑动连接的微伸缩杆组件；

以及，与微伸缩杆组件相连接的工具悬挂支架组件。

优选地，在上述输电线路自动检修装置中，所述移动作业机构包括验电移动作业机构，该验电移动作业机构包括：

与主伸缩杆垂直相连的验电检修移动轨道；

与验电检修移动轨道滑动连接的第一微伸缩杆组件；

以及，与第一微伸缩杆组件相连接的验电器悬挂支架。

优选地，在上述输电线路自动检修装置中，所述移动作业机构包括接地移动作业机构，该接地移动作业机构包括：

与主伸缩杆垂直相连的接地检修移动轨道；

与接地检修移动轨道滑动连接的第二微伸缩杆组件；

以及，与第二微伸缩杆组件相连接的接地棒悬挂支架。

优选地，上述输电线路自动检修装置还包括：与第一微伸缩杆组件相连接的摄像组件；其中，该摄像组件连接于第一微伸缩杆组件的侧面。

优选地，在上述输电线路自动检修装置中，所述升降固定平台为中空结构，升降固定平台包括：

升降电机；以及固定于升降固定平台内壁、且与升降电机电连接的升降滚组。

优选地，在上述输电线路自动检修装置中，所述升降固定平台还包括：固定于升降固定平台内壁的压力传感机构；以及固定于升降固定平台内壁、且与压力传感机构电连接的锁紧机构。

优选地，在上述输电线路自动检修装置中，所述升降固定平台还包括：

沿升降固定平台外围固定的水平滑动机构；其中，水平滑动机构还与水平轨道支架滑动连接。

优选地，在上述输电线路自动检修装置中，所述水平轨道支架包括：

与升降固定平台的外围相连接的水平轨道支架本体；形成于水平轨道支架本体表面的旋转台水平移动轨道；以及与旋转台水平移动轨道相连接的主伸缩杆水平旋转台；其中，旋转台水平移动轨道所在直线经过升降固定平台的平面中心。

优选地，所述输电线路自动检修装置还包括：平开定位机构，平开定位机构固定于主伸缩杆靠近检修工具移动作业平台的一端。

本发明技术方案提供的输电线路自动检修装置的工作过程如下：

当需要检修输电线路时，升降固定平台首先固定至一定位置，例如升降固定平台固定至砼杆的预定高度处；当升降固定平台固定牢固后，主伸缩杆沿着水平轨道支架相对于升降固定平台水平移动；然后，主伸缩杆伸展开，以使检修工具移动作业平台在高度上靠近输电线路；再然后，主伸缩杆相对于水平轨道支架水平转动，从而使得检修工具移动作业平台上的检修工具在水平位置靠近输电线路，以完成对输电线路的检修操作(如验电或接地等)。

当检修完成时，主伸缩杆相对于水平轨道支架水平相对转动，使得检修工具移动作业平台与输电线路脱离接触，然后主伸缩杆收缩，以使检修工具移动作业平台下降，主伸缩杆沿着水平轨道支架向升降固定平台移动，最后升降固定平台收起，结束对检修线路的检修。

本发明技术方案提供的输电线路自动检修装置，通过升降固定平台的固定，主伸缩杆相对于水平轨道支架的相对移动和伸缩，使得检修工具移动作业平台上的检修工具靠近输电线路，从而能够使用检修工具完成对输电线路的自动检修。因此本发明的技术方案解决了现有技术中需要人工检修，存在安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种输电线路自动检修装置的结构示意图；

图2是图1所示实施例提供的一种验电移动作业机构的结构示意图；

图3是图1所示实施例提供的一种接地移动作业机构的结构示意图；

图4是图1所示实施例提供的一种升降固定平台的结构示意图；

图5是图1所示实施例提供的一种水平轨道支架的结构示意图；

图6是图1所示实施例提供的一种平开定位机构的结构示意图；

图7是图1所示实施例提供的一种遥控器的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	升降固定平台	2	水平轨道支架
3	主伸缩杆	4	检修工具移动作业平台
				5	移动作业机构	6	摄像组件
7	平开定位机构	8	遥控器
				81	显示屏	11	升降电机
12	升降滚组	13	压力传感机构
				14	锁紧机构	15	水平滑动机构
21	水平轨道支架本体	22	旋转台水平移动轨道
				23	主伸缩杆水平旋转台	51	检修移动轨道
52	微伸缩杆组件	53	工具悬挂支架组件
				501	验电移动作业机构	5011	验电检修移动轨道
5012	第一微伸缩杆组件	5013	验电器悬挂支架
				502	接地移动作业机构	5021	接地检修移动轨道
5022	第二微伸缩杆组件	5023	接地棒悬挂支架
				50221	第一滑块	50222	第二滑块
50223	第三滑块	50224	第一接地棒微伸缩杆
				50225	第二接地棒微伸缩杆	50226	第三接地棒微伸缩杆

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在输电线路检修作业中，例如砼杆输电线路停电检修作业，为使登杆验电和装拆接地线等操作的触电及摔伤等事故发生率降至最低，最终途径需要解放人力，依靠机械装置实现验电及装拆接地线操作。

为了实现上述目的，本发明下述实施例提供了输电线路自动检修装置，以解决上述问题。

具体参见图1，图1为本发明实施例提供的一种输电线路自动检修装置的结构示意图。如图1所示，该输电线路自动检修装置，包括：

升降固定平台1、水平轨道支架2、主伸缩杆3和检修工具移动作业平台4。

其中，

水平轨道支架2与升降固定平台1相连接；升降固定平台1能够沿着砼杆升降，从而缩短检修工具与输电线路的距离，或者作为单独的固定底座，承载输电线路自动检修装置的其他结构。水平轨道支架2与升降固定平台1相连，能够固定牢固，并且水平轨道支架2形成有水平轨道，这样连接在水平轨道支架2上的机构能够沿着该水平轨道前后移动。

主伸缩杆3的一端与水平轨道支架2可转动连接；主伸缩杆3的另一端连接检修工具移动作业平台4。主伸缩杆3的一端能够绕着水平轨道支架2转动，即主伸缩杆3能够绕着主伸缩杆3自身轴线转动，从而带动主伸缩杆3另一端的检修工具移动作业平台4转动。

本申请实施例提供的输电线路自动检修装置的工作过程如下：

当需要检修输电线路时，升降固定平台1首先固定至预定位置，例如升降固定平台1固定至砼杆的预定高度处；当升降固定平台1固定牢固后，主伸缩杆3沿着水平轨道支架2相对于升降固定平台1水平移动；然后主伸缩杆3伸开，以使检修工具移动作业平台4在竖直方向上靠近输电线路，然后主伸缩杆3相对于水平轨道支架2水平转动，从而使得检修工具移动作业平台4上的检修工具在水平位置靠近输电线路，以完成对输电线路的检修操作(如验电或接地等)。

当检修完成时，主伸缩杆3相对于水平轨道支架2水平相对转动，使得检修工具移动作业平台4与输电线路脱离接触，然后主伸缩杆3收缩，以使检修工具移动作业平台4下降，主伸缩杆3沿着水平轨道支架2向升降固定平台移动，最后升降固定平台1收起，结束对线路的检修。

本申请实施例提供的输电线路自动检修装置，通过升降固定平台1的固定，主伸缩杆3相对于水平轨道支架2的相对移动和伸缩，使得检修工具移动作业平台4上的检修工具靠近输电线路，能够使用检修工具完成对输电线路的自动检修。从而解决了现有技术中需要人工检修，存在安全隐患的问题。

在使用上述输电线路自动检修装置对输电线路进行检修时，若检修工具移动作业平台4距离输电线路较近，则通过主伸缩杆3和水平轨道支架2调节检修工具与输电线路间距，则容易出现调节过度的情况，无法准确调节检修工具与输电线路的相对位置。

为了解决该问题，本实施例中在图1所示的输电线路自动检修装置中，检修工具移动作业平台包括：至少一组移动作业机构5，每组移动作业机构5可对应一种输电线路检修功能，或者集成多种输电线路检修功能。其中，任一移动作业机构5包括：与主伸缩杆3垂直相连的检修移动轨道51；与检修移动轨道51滑动连接的微伸缩杆组件52；以及与微伸缩杆组件52相连接的工具悬挂支架组件53。其中，微伸缩杆组件52可以为一组或多组，工具悬挂支架组件53同理，具体按使用环境确定。

本申请实施例中，在通过主伸缩杆3的伸缩操作，以及水平轨道支架2的水平移动，能够调节检修移动轨道51与输电线路的相对位置，此时调节微伸缩杆组件52沿着检修移动轨道51滑动，能够使得连接在微伸缩杆组件52的工具悬挂支架组件53在水平位置逐渐靠近需要检修的输电线路，当工具悬挂支架组件53上的检修工具靠近输电线路时，通过微伸缩杆的伸缩，工具悬挂支架上的检修工具能够是竖直位置上逐渐接近需要检修的输电线路，从而操作检修工具完成对输电线路的检修。

其中，如图1所示，本申请实施例中的移动作业机构至少包括验电移动作业机构501和接地移动作业机构502。

作为一种优选的实施例，如图1和图2所示，验电移动作业机构501包括：与主伸缩杆3垂直相连的验电检修移动轨道5011；与验电检修移动轨道5011滑动连接的第一微伸缩杆组件5012；以及与第一微伸缩杆组件5012相连接的验电器悬挂支架5013。

本申请实施例中，验电是输电线路检修中重要的一环，对检修人员来说是重要的安全保障措施，本实施例中，验电移动作业机构501包括与主伸缩杆3垂直相连的验电检修移动轨道5011，这样通过主伸缩杆3的伸缩、主伸缩杆3的滑动及转动操作，验电检修移动轨道5011能够在水平位置上相对靠近需要验电的线路，此时第一微伸缩杆组件5012沿着验电检修移动轨道5011逐渐靠近该需要验电的线路，并通过第一微伸缩杆组件5012的伸缩，使得悬挂在验电器悬挂支架5013上的验电器在竖直方向上靠近该线路，从而完成对该线路的验电操作。其中，第一微伸缩杆组件5012数量可以为一件或多件，验电器悬挂支架5013数量与第一微伸缩杆组件5012数量相对应。

另外，在输电线路检修中，接地线的装拆是检修的重要一环，直接关系到作业人员的安全与输电线路的正常运行。

为了实现接地线的装拆功能，如图1和图3所示，作为一种优选的实施例，移动作业机构5包括接地移动作业机构502，该接地移动作业机构502包括：

与主伸缩杆3垂直相连的接地检修移动轨道5021；与接地检修移动轨道5021滑动连接的第二微伸缩杆组件5022；以及与第二微伸缩杆组件5022相连接的接地棒悬挂支架5023。其中，接地棒悬挂支架5023连接在第二微伸缩杆组件5022上，两者数量相对应。

其中，如图3所示，第二微伸缩杆组件5022包括接地棒微伸缩杆和滑块，其数量与三相电路相对应，均为3组，分别包括第一滑块50221、第一接地棒微伸缩杆50224，第二滑块50222和第二接地棒微伸缩杆50225，第三滑块50223和第三接地棒微伸缩杆50226。当然，第二微伸缩杆组件5022的具体数量视具体应用环境而定。

本申请实施例中，接地检修移动轨道5021与主伸缩杆3垂直相连，在主伸缩杆3的带动下，接地检修移动轨道5021能够逐渐靠近需要装拆接地线的输电线路，当接地线检修移动轨道51达到距离该输电线路的一定位置时，第二微伸缩杆组件5022能够沿着主伸缩杆3逐渐水平移动，以使连接在第二微伸缩杆组件5022上的接地棒悬挂支架5023在水平位置上靠近需要装拆接地线的输电线路，然后通过第二微伸缩杆组件5022的上下伸缩，微调接地棒悬挂支架5023上的接地棒与输电线路的上下间距，从而能够准确实现线路的接地操作。

另外，相关操作人员可能距离需要检修的输电线路较远，难以准确控制该输电线路自动检修装置与输电线路的距离，同样输电线路上接线夹与砼杆具有一定的水平距离，导致对应的检修工具难以准确检修相关输电线路部位，完成相应操作。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供的输电线路自动检修装置除了上述实施例提供的各个结构外还包括：与第一微伸缩杆组件5012相连接的摄像组件6；其中，该摄像组件6连接于第一微伸缩杆的侧面。

本申请实施例中，摄像组件6连接于第一微伸缩杆的侧面，这样通过摄像组件6能够摄取接地移动作业机构502和/或验电移动作业机构501的图像，从而通过摄取得到他图像，控制相应的微伸缩杆组件52的水平或上下移动，以准确调节相应的检修工具与输电线路之间的位置。

另外，由于输电线路往往架设位置较高，仅通过主伸缩杆3和微伸缩杆件的伸展，检修工具可能难以接触到相应待检修的线路。为了解决该问题，可通过设置升降固定平台1沿砼杆攀爬至预定位置，以完成相应输电线路的检修。

具体参见图4，在本实施例提供的输电线路自动检修装置中，设置升降固定平台1为中空结构，升降固定平台1包括：升降电机11；以及固定于升降固定平台1内壁、且与升降电机11电连接的升降滚组12。

本申请实施例中，设置升降固定平台1中空，然后设计升降滚组12固定于升降固定平台1内壁；在使用时，将中空的升降固定平台1与砼杆相固定，以使升降滚组12与砼杆相互接触，此时启动升降电机11，在升降电机11的带动下，升降滚珠沿着砼杆向上滚动，从而台上升降固定平台1至一定位置，从而使得相应检修工具能够接触到待检修的输电线路。

并且，为了牢固固定升降固定平台1和砼杆，如图4所示，在本申请实施例提供的输电线路自动检修装置中，升降固定平台1还包括：固定于升降固定平台1内壁的压力传感机构13；以及固定于升降固定平台1内壁、且与压力传感机构13电连接的锁紧机构14。

本申请实施例中，通过压力传感机构13感应升降固定平台1与砼杆之间的压力，能够判断升降固定平台1与砼杆是否连接紧密牢固，进而在升降固定平台1固定不牢固时，控制锁紧机构14锁紧升降固定平台1和砼杆，保持该装置的安全稳定。

在传统的输电线路中，砼杆两侧往往均设置有输电线路，若两侧输电线路均出现故障，则需要多次调节水平轨道支架2与升降固定平台1的相关位置，以完成两侧输电线路的检修，此过程较为繁琐。

为了解决该问题，如图1所示，在本实施例提供的输电线路自动检修装置中，升降固定平台1还包括：

沿升降固定平台1外围固定的水平滑动机构15；其中，水平滑动机构15还与水平轨道支架2滑动连接。其中，该水平滑动机构15包括围绕于升降固定平台1设置的水平滑轨，以及与水平轨道支架2固定相连的滑块。

本申请实施例中，通过设置水平滑动机构15，以连接升降固定平台1和水平轨道支架2，从而使得水平轨道支架2能够绕着升降固定平台1的侧边移动，以调整该输电线路自动检修装置中检修工具移动作业平台4相对于砼杆的位置，例如在完成砼杆一侧输电线路检修后，砼杆水平滑动机构15，控制水平轨道支架2绕着升降固定平台1移动至砼杆另一侧，从而完成另一侧输电线路的检修。

另外，输电线路分布复杂，这就需要检修工具的移动方向具有较大灵活性。为了实现该功能，如图5所示，作为一种优选实施例，本实施例提供的输电线路自动检修装置中，水平轨道支架2包括：

与升降固定平台1的外围相连接的水平轨道支架本体21；形成于水平轨道支架本体21表面的旋转台水平移动轨道22；以及与旋转台水平移动轨道22相连接的主伸缩杆水平旋转台23；其中，旋转台水平移动轨道22所在直线经过升降固定平台1的平面中心。该平面中心为升降固定平台1与旋转台水平移动轨道22所在水平面。

本申请实施例中，水平轨道支架本体21沿着升降固定平台1的外围设置，且水平轨道支架本体21的表面形成有旋转台水平移动轨道22，这样主伸缩杆水平旋转台23能够沿着该旋转台水平移动轨道22直线移动，其中，因为旋转台水平移动轨道22所在直线经过升降固定平台1的平面中心，这样通过主伸缩杆水平旋转台23沿着该旋转台水平移动轨道22运动，即能够调节主伸缩杆3相对于升降固定平台1的平面中心的水平间距。并且该水平轨道支架2还包括主伸缩杆水平旋转台23，该主伸缩杆水平旋转台23能够绕着中心点转动，从而能够使得固定在该主伸缩杆水平旋转台23的主伸缩杆3绕着自身的中心轴线做水平旋转，以调节位于主伸缩杆3顶端的检修工具移动作业平台4的水平位置，从而实现检修工具移动方向的灵活性。

另外，检修工具移动作业平台4往往体积较大，当需要收纳该输电线路自动检修装置时，检修工具移动作业平台4占地较多。为了解决该问题，如图6所示，本实施例提供的输电线路自动检修装置还包括：平开定位机构7，平开定位机构7固定于主伸缩杆3靠近检修工具移动作业平台4的一端。

本申请实施例中，通过在主伸缩杆3靠近检修工具移动作业平台4的一端设置平开定位机构7，能够调节检修工具移动作业平台4与主伸缩杆3的相对位置，进而在需要收纳该检修工具移动作业平台4时，使得该检修工具移动作业平台4与主伸缩杆3在竖直位置上相贴合，方便该检修工具移动作业平台4的日常放置和运输。另外，通过设置平开定位机构7，还能够调节检修工具移动作业平台4在竖直方向的旋转角度，进而调整检修工具与被检修线路之间的位置关系。

如图7所示，本申请实施例提供的输电线路自动检修装置还包括遥控器8以及各个运动机构的驱动电机。该遥控器8用于控制上述实施例提供的输电线路自动检修装置中的各个硬件结构的运行，以实现本装置对输电线路的自动检修。本实施例中，该遥控器8包括显示屏81和16个开关，16个开关分别对应16个不同的软件模块，该遥控器8与输电线路自动检修装置的各个驱动电机相连，以无线方式驱动本输电线路自动检修装置中各个硬件模块的运行。

通过操作遥控器控制该输电线路自动检修装置，能够实现砼杆线路的停电检修(包括验电和装拆接地线)的自动化，从而达到解放人力的目的，将事故发生率降至最低。

结合图1至图7所示实施例提供的输电线路自动检修装置，当进行输电线路停电检修作业，例如在预定的砼杆位置进行验电和装设接地线时，本发明上述实施例提供的输电线路自动检修装置的安装步骤如下：

第一步，先将升降固定平台1固定在砼杆底部，升降固定平台1是本发明中输电线路自动检修装置的基础原件，为可打开或闭合的圆形装置，安装后能够与砼杆紧密贴合，通过液压或气压等压力控制，能够实现升降固定平台1在砼杆上的上升或下降操作。

第二步，在升降固定平台1固定牢固后，将主伸缩杆3插入水平旋转台内，水平旋转台放置于水平轨道支架2的水平轨道支架本体21上，水平轨道支架2置于升降固定平台1上，伸缩杆水平旋转台23与升降固定平台1在垂直方向有一定距离，目的是保持主伸缩杆3作业时的操作稳定性。以上两步骤为正式作业前本申请提供的输电线路自动检修装置的组装程序，完成上述两步骤安装后，将验电器放置在验电检修移动轨道5011上面的第一微伸缩杆组件5012上，然后将三个高压接地棒分别放置在接地检修移动轨道5021上面的三个第二微伸缩杆组件5022上，从而将接地线通过接地夹或铁钎等装置接地。

在完成上述安装操作后，即可通过遥控器8控制该装置实现验电和装拆接地线的操作。在本申请上述实施例中，遥控器上装有无线摄像头的可视装置及15个控制开关，对应15个控制模块。

其中，控制模块1为升降固定平台1的控制单元，可控制升降固定平台1内驱动电机的正转或反转，通过驱动电机的正转与反转来控制升降平台的上升或下降。

控制模块2为升降固定平台1与砼杆的贴合程度的控制单元，通过压力传感机构13感知升降固定平台1与砼杆压力；并且通过设定压力传感机构13的压力值，能够保证升降固定平台1与砼杆的紧密贴合。

控制模块3为主伸缩杆水平旋转台23的水平运动控制单元，能够通过控制主伸缩杆水平旋转台23在水平轨道支架22的平移，进而控制主伸缩杆3水平方向的移动。输电线路上预留的接地连接线夹与砼杆的水平距离往往不固定，通过设置该模块，能够便于调节主伸缩杆3与砼杆的水平距离，从而保证主伸缩杆3上方的检修移动轨道51上、接地棒与输电线路的接地连接线夹的可靠连接。

控制模块4为主伸缩杆水平旋转台23的控制模块，能够实现主伸缩杆3、验电移动作业机构501和接地移动作业机构502的旋转功能。该功能通过控制主伸缩杆水平旋转台23实现，主伸缩杆3下方设置有与主伸缩杆水平旋转台23内部圆孔相匹配的卡槽，以实现主伸缩杆3与主伸缩杆水平旋转台23的固定连接。控制主伸缩杆水平旋转台23的旋转，即控制主伸缩杆3、接地检修移动轨道5021和验电检修移动轨道5011的旋转，从而实现各检修移动轨道51上面的验电器和接地棒分别与输电线路接地连接线夹的连接。

控制模块5为主伸缩杆3的升降控制模块，主伸缩杆3通过驱动电机控制，能够实现主伸缩杆3在垂直方向的伸缩，目的是拓展该发明的应用广泛性，目前砼杆输电线路中，存在大量同杆架设线路及装有拉线抱箍的砼杆，在此类线路上，升降固定平台1的垂直移动范围具有很大局限性，而主伸缩杆3却能够穿过同杆架设线路的间隙或越过抱箍，将接地棒推送至输电线路的接地连接线夹位置。

控制模块6为平开定位机构7的控制模块，通过对平开定位装置的控制，能够将验电移动作业机构501和接地移动作业机构502与主伸缩杆3的空间关系由平行调整为垂直，同样可以由垂直调整为水平。验电检修移动轨道5011和接地检修移动轨道5021为并列的两根轨道，轨道下方中间与主伸缩杆3通过铰链连接；该方式连接，一是便于验电检修移动轨道5011、接地检修移动轨道5021与主伸缩杆3一起通过同杆线路间隙或抱箍；二是便于该输电线路自动检修装置的收纳，便于日常放置或运输。

控制模块7为验电检修移动轨道5011上第一微伸缩杆组件5012的升降控制模块，当主伸缩杆3将验电检修移动轨道5011、接地检修移动轨道5021推送至输电线路的接近位置时，通过控制第一微伸缩杆组件5012的升降，能够对验电器垂直移动进行微调，实现验电器与输电线路接地连接线夹的接触，达到验电目的。

控制模块8为验电移动轨道上面的滑块水平运动控制模块，能够控制验电器的水平移动，第一微伸缩杆组件5012垂直安装在该滑块上，验电器放置在第一微伸缩杆上面的工具悬挂支架组件53上。

控制模块9为接地检修移动轨道5021上的第一微伸缩杆50224的升降控制模块，通过控制第一微伸缩杆50224的升降，能够对接地棒的垂直移动进行微调，从而实现接地棒与输电线路上接地连接线夹的连接。

控制模块10为接地检修移动轨道5021上面的第一滑块50221的水平运动控制模块，能够控制接地棒的水平移动，第一滑块与第二微伸缩杆组件5022中的第一接地棒微伸缩杆垂直连接，接地棒放置在第一接地棒微伸缩杆50224上面的接地棒悬挂支架5023上。

接地检修移动轨道5021上面共有三个滑块(分别为第一滑块50221、第二滑块50222和第三滑块50223)和三个微伸缩杆(第一接地棒微伸缩杆50224、第二接地棒微伸缩杆50225和第三接地棒微伸缩杆50226)，单个滑块与单个接地棒微伸缩杆为一组，能够控制接地棒的水平及垂直移动，三个组合分别控制三个接地棒与三个接地连接线夹的连接。

控制模块11为接地检修移动轨道5021上的第二接地棒微伸缩杆50225的升降控制模块，通过控制第二接地微伸缩杆50225的升降，能够对接地棒垂直移动进行微调，实现接地棒与输电线路接地连接线夹的连接。

控制模块12为接地检修移动轨道5021上的第二滑块50222的水平运动控制模块，能够控制接地棒的水平移动。

控制模块13为接地检修移动轨道5021上的第三接地微伸缩杆50226的升降控制模块，通过控制第三接地微伸缩杆50226的升降，对接地棒垂直移动进行微调，实现接地棒与输电线路接地连接线夹的连接。

控制模块14为接地检修移动轨道5021上的第三滑块50223的水平运动控制模块，能够控制接地棒的水平移动。

控制模块15为摄像组件6的角度控制模块，该模块可调节摄像组件6的旋转角度，便于观察接地棒是否与接地连接线夹可靠连接，摄像组件6安装在验电检修移动轨道5011上面的第一微伸缩杆组件5012的侧方，通过上述控制模块7与本控制模块15的配合，能够调整摄像组件6的水平位置与角度。

本发明提供的输电线路自动检修装置由锂电池为上述各模块驱动电机提供电源，电源安装在升降固定平台1内部。遥控器8由电池供电，上方显示屏可折叠收纳。

通过遥控器8上的控制模块1的开关，将该输电线路检修装置沿砼杆向上进行移动，到达适当位置、遇到抱箍或同杆架设线路时，操作控制模块5的开关，将主伸缩杆3向上伸长，穿过同杆架设线路；然后操作控制模块6的打开开关，将平开定位装置打开，使验电检修移动轨道5011、接地检修移动轨道5021与主伸缩杆3的位置关系由平行调整为垂直；再次操作控制模块5的上升开关，将验电检修移动轨道5011、接地检修移动轨道5021分别移动到接地连接线夹的接近位置。到达接近位置时，可通过控制模块3、控制模块4控制该输电线路自动检修装置的水平移动及旋转角度，使检修移动轨道51与输电线路的角度相契合。通过控制模块7的上升下降开关与控制模块8的左右移动开关的组合控制，能够使验电器分别与三相线路上的接地连接线夹逐相接触，进行验电。验电结束，即开始接地棒连接操作，通过控制模块9的上升下降开关与控制模块10的左右移动开关的组合控制，将第一个接地棒与接地连接线夹连接；通过控制模块11的上升下降开关与控制模块12的左右移动开关的组合控制，将第二个接地棒与接地连接线夹连接；通过控制模块13的上升下降开关与控制模块14的左右移动开关的组合控制，将第三个接地棒与接地连接线夹连接。通过控制模块7与控制模块15的组合控制，可调整摄像头的水平位置及角度，检查接地棒与接地连接线夹的连接情况。拆卸接地线时，亦通过上述模块进行操作。

综上，本申请上述实施例提供的输电线路自动检修装置与现有技术相比，不需要检修人员登杆进行验电及装拆接地线操作，极大地解放了人力，保证了检修人员的人身安全，将登杆验电和装拆接地线操作的触电、摔伤甚至死亡等事故发生率降至最低。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输电线路自动检修装置，其特征在于，包括：

升降固定平台(1)、水平轨道支架(2)、主伸缩杆(3)和检修工具移动作业平台(4)；其中，

所述水平轨道支架(2)与所述升降固定平台(1)相连接；

所述主伸缩杆(3)的一端与所述水平轨道支架(2)可转动连接；

所述主伸缩杆(3)的另一端连接所述检修工具移动作业平台(4)。

2.根据权利要求1所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，所述检修工具移动作业平台(4)，包括：

至少一组移动作业机构(5)，任一所述移动作业机构(5)包括：

与所述主伸缩杆(3)垂直相连的检修移动轨道(51)；

与所述检修移动轨道(51)滑动连接的微伸缩杆组件(52)；

以及，与所述微伸缩杆组件(52)相连接的工具悬挂支架组件(53)。

3.根据权利要求2所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，所述移动作业机构(5)包括验电移动作业机构(501)，所述验电移动作业机构(501)包括：

与所述主伸缩杆(3)垂直相连的验电检修移动轨道(5011)；

与所述验电检修移动轨道(5011)滑动连接的第一微伸缩杆组件(5012)；

以及，与所述第一微伸缩杆组件(5012)相连接的验电器悬挂支架(5013)。

4.根据权利要求3所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，还包括：

与所述第一微伸缩杆组件(5012)相连接的摄像组件(6)；其中，

所述摄像组件(6)连接于所述第一微伸缩杆组件(5012)的侧面。

5.根据权利要求2所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，所述移动作业机构(5)包括接地移动作业机构(502)，所述接地移动作业机构(502)包括：

与所述主伸缩杆(3)垂直相连的接地检修移动轨道(5021)；

与所述接地检修移动轨道(5021)滑动连接的第二微伸缩杆组件(5022)；

以及，与所述第二微伸缩杆组件(5022)相连接的接地棒悬挂支架(5023)。

6.根据权利要求1所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，所述升降固定平台(1)为中空结构，所述升降固定平台(1)包括：

升降电机(11)；以及，

固定于所述升降固定平台(1)内壁、且与所述升降电机(11)电连接的升降滚组(12)。

7.根据权利要求6所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，所述升降固定平台(1)，还包括：

固定于所述升降固定平台(1)内壁的压力传感机构(13)；

以及，固定于所述升降固定平台(1)内壁、且与所述压力传感机构(13)电连接的锁紧机构(14)。

8.根据权利要求6所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，所述升降固定平台(1)，还包括：

沿所述升降固定平台(1)外围固定的水平滑动机构(15)；其中，所述水平滑动机构(15)还与所述水平轨道支架(2)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，所述水平轨道支架(2)，包括：

与所述升降固定平台(1)的外围相连接的水平轨道支架本体(21)；

形成于所述水平轨道支架本体(21)表面的旋转台水平移动轨道(22)；

以及，与所述旋转台水平移动轨道(22)相连接的主伸缩杆水平旋转台(23)；

其中，所述旋转台水平移动轨道(22)所在直线经过所述升降固定平台(1)的平面中心。

10.根据权利要求1所述的输电线路自动检修装置，其特征在于，还包括：

平开定位机构(7)，所述平开定位机构(7)固定于所述主伸缩杆(3)靠近检修工具移动作业平台(4)的一端。

Images