CN109066461A - 可自动攀爬电杆的巡检车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动攀爬电杆的巡检车，涉及供电系统电杆巡检工具技术领域，包括分设于电杆两侧的爬行臂、调节爬行臂与电杆间距离的第一气缸，爬行臂包括与第一气缸推顶端连接的臂杆，在臂杆上设有爬行轮，爬行轮为两列且借助于伺服电机驱动，巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，第一气缸上设有巡检摄像头。解决现有技术中存在的每次检查电杆顶部状态都要费力攀爬的技术问题。

Description

可自动攀爬电杆的巡检车

技术领域

本发明涉及供电系统电杆巡检工具技术领域，特别是一种可自动攀爬电杆的巡检车。

背景技术

在供电系统中，经常用到线路检修工特别是对于电杆，为了检查电杆顶部的运行连接状态，每次都需要人工进行攀爬电杆，在供电系统中涉及太多的电杆，如果每个电杆都需要操作人员进行检查和攀爬，过于费力，并且大多数情况下只需观察电杆顶部情况即可，无需维修，这样如果每次都爬电杆，太费事费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可自动攀爬电杆的巡检车，解决现有技术中存在的每次检查电杆顶部状态都要费力攀爬的技术问题。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案是提供一种可自动攀爬电杆的巡检车，包括分设于电杆两侧的爬行臂、调节爬行臂与电杆间距离的第一气缸，所述爬行臂包括与第一气缸推顶端连接的臂杆，在所述臂杆上设有爬行轮，所述爬行轮为两列且借助于伺服电机驱动，所述巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，所述第一气缸上设有巡检摄像头。

优选的，所述巡检车还包括PLC控制器，所述PLC控制器的信号输出端连接伺服电机和第一气缸的信号输入端。

优选的，所述相对固定机构包括设于第一气缸侧部的第一半圆抱箍、与第一半圆抱箍相对设置且可通过移动与第一半圆抱箍形成整圆抱箍的第二半圆抱箍。

优选的，所述第二半圆抱箍借助于第二气缸移动。

优选的，所述第二气缸连接在第一气缸的推顶端且推顶方向与第一气缸垂直，所述第二气缸的推顶端通过连杆连接可沿第一气缸推顶方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆固定连接第二半圆抱箍。

优选的，所述伸缩杆为相互穿插在一起的多个组合杆且组合杆之间滑动连接。

优选的，所述连杆与第二气缸的推顶端之间为可拆卸式连接。

优选的，所述第一气缸为多个且上下罗列相互连接，每个第一气缸的侧部均连接第一半圆抱箍。

优选的，所述第一气缸均连接有爬行臂。

本发明的有益效果在于：本巡检车可以沿着电杆的高度方向运动，通过爬行臂对电杆进行夹持，并依靠行走轮运动，靠伺服电机驱动，而且当不需要行走的时候通过相对固定机构将电杆卡住，防止其坠落，设计十分的合理，应用效果好。

附图说明

图1本发明实施例提供的巡检车的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为行走轮的正视图。

其中，1、爬行臂，2、第一气缸，3、爬行轮，4、伺服电机，5、巡检摄像头，6、第一半圆抱箍，7、第二半圆抱箍，8、第二气缸，9、连杆，10、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1-3，本发明实施例提供了一种可自动攀爬电杆的巡检车，包括分设于电杆两侧的爬行臂1、调节爬行臂1与电杆间距离的第一气缸2，所述爬行臂1包括与第一气缸2推顶端连接的臂杆，在所述臂杆上设有爬行轮3，所述爬行轮3为两列且借助于伺服电机4驱动，所述巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，所述第一气缸2上设有巡检摄像头5。

本实施例的有益效果在于，本巡检车可通过爬行臂1的收缩，使两侧爬行臂上的爬行轮3接触电杆的表面，并且通过第一气缸2的拉动，使接触具有一定的挤压力，从而可以开动伺服电机4，驱动爬行轮3运动，可沿着电杆的高度方向运动，在运功过程中，随着电杆直径的变化，第一气缸2适度调节，保持挤压力，巡检摄像头5用于提供影像资料，相对固定机构是当巡检车停止时，使巡检车保持与电杆相对固定，防止坠落。

进一步的，作为本实施例的优选技术方式，本实施例还具体提供了，所述巡检车还包括PLC控制器，所述PLC控制器的信号输出端连接伺服电机和第一气缸2的信号输入端。

本实施方式的有益效果在于，通过PLC控制器，实现了自动控制，其控制伺服电机4转动和第一气缸2的推顶，加强了自动化程度。

进一步的，请参阅图1，作为本实施例的优选实施方式，本实施例还具体提供了，所述相对固定机构包括设于第一气缸2侧部的第一半圆抱箍6、与第一半圆抱箍6相对设置且可通过移动与第一半圆抱箍6形成整圆抱箍的第二半圆抱箍7。

本实施方式的有益效果在于，当巡检车需要进行固定的时候，也就是不移动的时候，需要将巡检车固定在电杆上，具体地，通过两个可以相扣合的半圆抱箍相互扣合后抱住电杆，第一半圆抱箍6是固定设置的，而第二半圆抱箍7则可以移动，移动后两者相配合共同卡住电杆，完成固定。

进一步的，所述第二半圆抱箍7借助于第二气缸8移动。

进一步的，请参阅图1第二气缸8连接在第一气缸2的推顶端且推顶方向与第一气缸2垂直，所述第二气缸8的推顶端通过连杆9连接可沿第一气缸2推顶方向伸缩的伸缩杆10，所述伸缩杆10固定连接第二半圆抱箍7。

本实施方式中，第一气缸2推顶爬行臂1运功，从而调节对电杆的夹持力度，当推顶爬行臂1运动的时候，势必会推顶第二气缸8运动，所以为了不使第二半圆抱箍7发生位移，而设置了伸缩杆10，伸缩杆10可伸缩，并且两端均可伸缩，两端均连接第一气缸2，第一气缸2为双推顶头的气缸，每个推顶头连接一个爬行臂1和第二气缸8，完成两个爬行臂1的对夹工作，而第二气缸8通过推顶则可以调节第二半圆抱箍7与第一半圆抱箍6之间的距离，使两者对夹夹住电杆。

进一步的，请参阅图1本实施方式提供了伸缩杆10的结构，所述伸缩杆10为相互穿插在一起的多个组合杆且组合杆之间滑动连接。通过各个组合杆之间的滑动，使伸缩杆10完成伸缩，从而达到调节长度的目的。

进一步的，本实施方式还具体提供了，所述连杆9与第二气缸8的推顶端之间为可拆卸式连接。

本实施方式将连杆9与第二气缸8的推顶端之间设置成了可拆卸式的结构，具体地可设置成螺纹连接或者插销连接的形式。

进一步的，所述第一气缸2为多个且上下罗列相互连接，每个第一气缸2的侧部均连接第一半圆抱箍6，所述第一气缸2均连接有爬行臂1。

本发明的有益效果在于：本巡检车可以在PLC控制器的控制下沿着电杆的高度方向运动，通过爬行臂对电杆进行夹持，并依靠行走轮运动，靠伺服电机驱动，而且当不需要行走的时候通过两个半圆抱箍将电杆卡住，防止其坠落，设计十分的合理，应用效果好。

Claims (9)

1.可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于:包括分设于电杆两侧的爬行臂、调节爬行臂与电杆间距离的第一气缸，所述爬行臂包括与第一气缸推顶端连接的臂杆，在所述臂杆上设有爬行轮，所述爬行轮为两列且借助于伺服电机驱动，所述巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，所述第一气缸上设有巡检摄像头。

2.如权利要求1所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述巡检车还包括PLC控制器，所述PLC控制器的信号输出端连接伺服电机和第一气缸的信号输入端。

3.如权利要求1所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述相对固定机构包括设于第一气缸侧部的第一半圆抱箍、与第一半圆抱箍相对设置且可通过移动与第一半圆抱箍形成整圆抱箍的第二半圆抱箍。

4.如权利要求3所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述第二半圆抱箍借助于第二气缸移动。

5.如权利要求4所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述第二气缸连接在第一气缸的推顶端且推顶方向与第一气缸垂直，所述第二气缸的推顶端通过连杆连接可沿第一气缸推顶方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆固定连接第二半圆抱箍。

6.如权利要求5所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述伸缩杆为相互穿插在一起的多个组合杆且组合杆之间滑动连接。

7.如权利要求5所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述连杆与第二气缸的推顶端之间为可拆卸式连接。

8.如权利要求3所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述第一气缸为多个且上下罗列相互连接，每个第一气缸的侧部均连接第一半圆抱箍，。

9.如权利要求8所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述第一气缸均连接有爬行臂。