JPH06109659A

JPH06109659A - 架空線探傷装置

Info

Publication number: JPH06109659A
Application number: JP5717192A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Minoda; 義行箕田; Kazumasa Ooka; 一正大岡; Toshio Sugano; 俊夫菅野; Mizuo Kiuchi; 瑞夫木内
Original assignee: Shikoku Electric Power Co Inc; Showa Electric Wire and Cable Co
Current assignee: Shikoku Electric Power Co Inc; SWCC Corp
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1994-04-22
Anticipated expiration: 2016-07-23
Also published as: JP3190721B2

Abstract

(57)【要約】【構成】この装置は、コイル保持枠６が開放した後、
装置が障害物を通過中、その走行距離を走行距離測定部
３０が測定する。そして、ちょうど障害物を通過した距
離だけその走行距離を測定すると、開閉制御回路２６に
対し、枠復帰指令信号３０Ａが入力する。【効果】これにより、装置が障害物を通過し十分安全
な位置まで移動した後初めて、コイル保持枠を復帰させ
るのでその損傷等のおそれがない。ミラーの退避と復帰
動作も全く同様に行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架空線上を走行しなが
ら架空線の損傷の有無とその程度等を点検する架空線探
傷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】架空送電線や架空地線のような架空線
は、風雪や落雷等による自然災害を受けやすい。送電線
に落雷があると、その一部が溶融し或は素線の溶断等が
生じる。また、風により振動を繰り返せば、疲労による
素線切れが生じる。さらに、架空線は大気中に長期間さ
らされるため腐食を生じる場合もある。このような架空
線の損傷を放置すると、送電効率の低下、コロナ放電に
よる騒音の増大が生じ、場合によっては送電線が破断す
ることもある。この対策として、送電線や架空地線の損
傷の有無を検査し、その大きさや位置を検知することが
行われる。

【０００３】図２に上記のような目的に使用される従来
の架空線探傷装置外観斜視図を示す。図において、架空
線１上を走行する走行機本体２には、走行方向に３つの
走行車輪３が設けられている。この走行車輪３は、架空
線１に係合して転動する。これらの走行車輪３を回転駆
動させるために走行モータ４が設けられている。この走
行モータ４と走行車輪３とは、図示しないチェーンやギ
ヤによって連結され、駆動力が伝達されるように構成さ
れている。走行機本体２の下方には、この走行機本体２
の自走制御を行い、更に探傷動作の際その検出信号を処
理するための回路を収容した走行機制御部５が吊り下げ
られている。また図の手前に見える２個の走行車輪３の
間に、探傷コイルを保持するためのコイル保持枠６が配
置されている。また、図２において、５１は架空線１の
外表面を撮影するカメラ（不図示）の画角内に、架空線
１の全周を収めるためのＶ型ミラーである。

【０００４】図３にこのようなコイル保持枠部分の正面
図を示す。図のように、コイル保持枠６は、例えば６個
の探傷コイル７を架空線１を包囲する位置に保持してい
る。このコイル保持枠６は、架空線１の軸を通る面で左
右に２分割されている。その他の構成は後で説明するこ
ととし、上記のような架空線探傷装置の使用法を説明す
る。図４に架空線探傷装置の操作状態概略図を示す。図
に示すように、架空線１は、鉄塔１１の間に布設されて
いる。そして、架空線探傷装置１０は、この架空線１上
を走行するように架空線１に吊り下げられる。作業者１
２は、リモートコントローラ１３を使用して架空線探傷
装置１０を遠隔操作する。即ち、作業者１２がリモート
コントローラ１３のスイッチを操作することによって、
架空線探傷装置１０を前進あるいは後退させながら架空
線１の探傷動作を行わせる。

【０００５】ところで、架空線１は、山岳地や地形の複
雑な所で特に振動を生じやすい。架空線１の振動は先に
説明したように振動疲労を招く。その防止策として、架
空線１に例えばストックブリッジダンパー１４やクリス
マスツリー型ダンパー１５等が取り付けられる。図５に
ストックブリッジダンパー構成図を示す。図の（ａ）は
ストックブリッジダンパーの正面図、（ｂ）はその側面
図である。図のようにこのダンパー１４は、架空線１を
保護するためのアーマロッド１Ａを介して、クランプ１
４Ａを用いて吊り下げられている。このクランプ１４Ａ
の下端には、左右対象に重錘１４Ｂが両腕を広げるよう
に取り付けられている。このストックブリッジダンパー
１４は、架空線１の風による振動を打ち消すように、重
錘１４Ｂが振動し振動減衰効果を及ぼす。

【０００６】図６にクリスマスツリー型ダンパー構成図
を示す。図の（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図
である。このダンパー１５は、図の（ａ）に示すよう
に、左右一対のクランプ１５Ａの間に添線１５Ｂを架け
渡したものである。この添線１５Ｂは、架空線１の振動
を打ち消すように振動し振動減衰効果を及ぼす。なお、
上記ストックブリッジダンパー１４は主として電線の上
下振動を吸収するために使用され、クリスマスツリー型
ダンパー１５は捻れ振動を吸収するために使用される。
上記の他にも、架空線には着雪を防止するための軟着雪
リングといった各種の付属品が取り付けられる。従っ
て、図４に示すような状態で架空線１の探傷動作を行う
場合、この種の障害物を乗り越えて通過する機能が必要
となる。

【０００７】また、図３に示したように、探傷コイル７
は架空線１を包囲するように配置されており、架空線１
に図５或は図６に示したようなダンパーが取り付けられ
ている場合、そのままでは探傷コイル７がダンパーに衝
突し破損してしまう。そこで、図３に示すコイル保持枠
６には、開閉ギヤ１６が取り付けられ、支持軸１７を中
心にコイル保持枠６が左右に開放できるような構成が採
用される。図３に示す状態は、探傷コイル７を架空線１
に接近させ、探傷動作が可能とされる状態で、これを探
傷位置と呼ぶことにする。架空線１に取り付けられたダ
ンパー等の障害物を回避する場合には、図７に示すよう
な状態にコイル保持枠６が開かれる。即ち、開閉ギヤ１
６が矢印１８方向に回転し、コイル保持枠６を図のよう
に左右に開放させる。この状態を退避位置と呼ぶことに
する。

【０００８】図２に示したように、走行機本体２のコイ
ル保持枠６の前方には、上記のようなダンパー等の障害
物を検知するために、第１の障害物センサ２１や第２の
障害物センサ２２等が取り付けられている。第１の障害
物センサ２１には、垂直下方に針状の接触子２１Ａが取
り付けられている。走行機本体２は、矢印１９方向に走
行する。この場合、接触子２１Ａが障害物に接触する
と、図示しないリミットスイッチが動作してこれを検出
する。その検出信号は走行機制御部５に送られ、図７を
用いて説明したようなコイル保持枠の開放が行われる。
第２の障害物センサ２２も同様の目的で設けられたもの
で、このセンサには架空線１の下側に向かってほぼ水平
方向に接触子２２Ａが突き出している。この接触子２２
Ａも障害物に接触すると、図示しないリミットスイッチ
を動作させる。上記第１の障害物センサ２１は、主とし
て架空線１の上方に突き出した障害物を検出するための
もので、第２の障害物センサ２２は、架空線１に吊り下
げられた障害物を検出するためのものである。

【０００９】図８に、図２に示した走行機制御部５に設
けられた制御回路主要部ブロック図を示す。この回路に
は、開閉制御回路２６及び探傷装置制御回路２７が設け
られている。開閉制御回路２６は、図３において説明し
たコイル保持枠６の開閉ギヤ１６を駆動する枠開閉モー
タ２５の制御を行うための回路である。また開閉制御回
路２６には先に説明した障害物の検出センサ２０の検出
信号が入力するよう構成されている。この検出信号を枠
開放指令信号と呼ぶことにする。また、リモートコント
ローラ１３には、図４で示した架空線探傷装置１０の制
御を行うために、前進キー１３Ａ、後退キー１３Ｂ、停
止キー１３Ｃ及び探傷キー１３Ｄが設けられている。作
業者はこれらのキーを操作して、架空線探傷装置１０を
架空線１上で走行させる。なお上記探傷装置制御回路２
７は、図示しない探傷装置の各種回路の制御を行い、更
に探傷コイルから出力された検出信号等を処理する回路
を含むものである。

【００１０】図９に上記のような探傷装置の動作フロー
チャートを示す。図において、まずステップＳ１で装置
が前進を開始すると、先に説明した障害物検出センサが
障害物の検出動作を行う（ステップＳ２）。障害物が検
出されなければ装置はそのまま前進し探傷動作が進めら
れる。一方障害物が検出されると、ステップＳ２からス
テップＳ３に移り、装置の前進が停止される。そして、
ステップＳ４において、図８に示した障害物検出センサ
２０から枠開放指令信号２０Ａが開閉制御回路２６に入
力し、枠開閉モータ２５が起動される。これによりコイ
ル保持枠６が、図３に示した探傷位置から、図７に示し
た退避位置に移るよう開放される。その後作業者が図８
に示したリモートコントローラ１３の前進キー１３Ａを
操作し、装置を再び前進させる（ステップＳ５、Ｓ
６）。装置が障害物を通過した後、作業者は停止キー１
３Ｃを押し装置の前進を停止させる（ステップＳ７、Ｓ
８）。更に作業者は探傷キー１３Ｄを操作する（ステッ
プＳ９）。これにより開閉制御回路２６が枠開閉モータ
２５を駆動し、コイル保持枠を探傷位置まで復帰させる
（ステップＳ１０）。その後作業者は前進キー１３Ａを
操作して装置を前進させ、再び探傷動作を開始する（ス
テップＳ１１、１２）。また、図２に示したＶ型ミラー
５１についても、前記コイル保持枠６と同様に障害物検
出センサ２０からの指令信号を受けて、障害物回避のた
め所定位置まで退避し、探傷キー１３Ｄの操作により撮
影位置まで復帰するように構成されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に装置が障害物を通過中、図２に示した装置の走行車輪
３は障害物の上を乗り越える。このため、装置には各種
の振動が伝わる。従って、何らかの原因で開閉制御回路
２６が誤動作し、障害物を完全に通過する前にコイル保
持枠を復帰させる場合がある。また、装置が障害物を完
全に通過したと判断して、作業者が探傷キー１３Ｄを操
作したときに、まだ障害物の一部がコイル保持枠６の下
方に存在している場合がある。このような場合、図１０
に示すように、探傷コイル７がダンパー１４等の障害物
に衝突し、探傷コイル７やコイル保持枠６を損傷するこ
とがある。また、Ｖ型ミラー５１についても同様のこと
が言える。本発明は以上の点に着目してなされたもの
で、装置が障害物を通過中、予め設定された走行距離だ
け走行した後、請求項１の発明は、自動的にコイル保持
枠を復帰させるようにして探傷コイルの破損を防止し、
請求項２の発明は自動的にミラーを復帰させてミラーの
破損を防止するようにした構成の架空線探傷装置を提供
することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の架空線探
傷装置は、架空線上を走行中、当該架空線の探傷を行な
う探傷コイルと、この探傷コイルを前記架空線を包囲す
る位置に保持するコイル保持枠と、前記探傷コイルを前
記架空線に接近した探傷位置と架空線から遠ざけた退避
位置のいずれかに移動させるよう前記コイル保持枠を開
閉する開閉制御回路と、前記コイル保持枠が前記退避位
置まで開いたとき、その後の走行距離を測定し、予め設
定した走行距離だけ前進したとき、前記コイル保持枠を
前記探傷位置に復帰させるよう、前記開閉制御回路に対
し枠復帰指令信号を出力する走行距離測定部とを備えた
ことを特徴とするものである。請求項２記載の架空線探
傷装置は、架空線上を走行中、架空線を撮影するカメラ
の画角内に前記架空線の全周を収めるためのミラーと、
前記ミラーを前記架空線に接近した撮影位置と架空線か
ら遠ざけた退避位置のいずれかに移動させるよう前記ミ
ラーを移動する移動制御回路と、前記ミラーが前記退避
位置まで退避したとき、その後の走行距離を測定し、予
め設定した走行距離だけ前進したとき、前記ミラーを前
記撮影位置に復帰させるよう、前記移動制御回路に対し
ミラー復帰指令信号を出力する走行距離測定部とを備え
たことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、コイル保持枠６が開
放した後、装置が障害物を通過中、その走行距離を走行
距離測定部３０が測定する。そして、ちょうど障害物を
通過した距離だけその走行距離を測定すると、開閉制御
回路２６に対し、枠復帰指令信号３０Ａが入力する。こ
れにより、装置が障害物を通過し十分安全な位置まで移
動した後初めて、コイル保持枠を復帰させるのでその損
傷等のおそれがない。請求項２記載の発明では、ミラー
５１が退避した後、装置が障害物を通過中、その走行距
離を上記走行距離測定部３０が測定する。そして、ちょ
うど障害物を通過した距離だけその走行距離を測定する
と、移動制御回路５３に対し、ミラー復帰指令信号が入
力する。これにより、装置が障害物を通過し十分安全な
位置まで移動した後初めて、ミラーを復帰させるのでそ
の損傷等のおそれがない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図１は本発明の架空線探傷装置実施例を示す主
要部概略図である。図は、図２において示した探傷装置
のコイル保持枠部分の正面図及びその制御回路ブロック
図を示したものである。図のコイル保持枠６には、架空
線１を包囲するように６個の探傷コイル７が保持されて
いる。またコイル保持枠６は、架空線１の軸を通る面で
左右に２分割され、開閉ギヤ１６の矢印１８方向の回転
によって支持軸１７を中心に左右に開閉する構成とされ
ている。

【００１５】さらに、架空線１に固定されたダンパー１
４等の障害物を検出するために、障害物検出センサ２０
が設けられている。この構成は既に図２を用いて説明し
た通りのものである。また、コイル保持枠６の開閉制御
のために、開閉制御回路２６及び枠開閉モータ２５が設
けられている。枠開閉モータ２５の駆動軸は開閉ギヤ１
６に連結されている。本発明の装置には、この他に、装
置の走行距離を測定するための走行距離測定部３０が設
けられている。この走行距離測定部３０は、走行車輪３
に設けられた回転検出用のロータリエンコーダ３１か
ら、この距離測定用の信号を受け入れる構成とされてい
る。また、この走行距離測定部は、後で説明するよう
に、装置が障害物を通過中障害物を通過するために必要
な距離を測定し、その距離だけ通過した後に枠復帰指令
信号３０Ａを開閉制御回路２６に向け出力するよう動作
する回路である。

【００１６】図１１に上記のような走行距離測定部の具
体的な回路ブロック図を示す。図において、この装置
は、例えば上記ロータリエンコーダ３１の出力する信号
によってカウント値を演算するカウンタ３２を備えてい
る。このカウンタ３２には予め設定された走行距離に該
当するカウント値を格納した設定走行距離レジスタ３３
が接続されている。さらに、このカウンタ３２には、図
１に示した障害物検出センサ２０から出力される枠開放
指令信号２０Ａが開閉制御回路２６を通じて入力するよ
う構成されている。さらに、カウンタ３２がカウント値
“０”となった場合に、その信号を受け入れる枠復帰指
令信号生成回路３４が設けられている。

【００１７】即ち、カウンタ３２は、枠開放指令信号２
０Ａをロード端子に受け入れ、その信号が入力した場合
に、設定走行距離レジスタ３３から、設定走行距離に該
当するカウント値をロードする。一方、ロータリエンコ
ーダ３１からは、図１に示した走行車輪３の回転数に応
じたパルスがクロック端子に入力する。このパルスが１
個入力すると、カウンタ３２はロードされたカウント値
から“１”を減算する。従って、ロータリエンコーダ３
１からロードされたカウント値に該当する数のパルスが
入力すると、カウンタ３２のカウント値は“０”とな
る。そしてさらに、もう１個のパルスがクロック端子に
入力すると、カウント値は既に“０”になっているた
め、ボロー信号がカウントゼロ出力端子から出力され
る。この信号は枠復帰指令信号生成回路３４に入力し、
図１に示した開閉制御回路２６に対し、枠復帰動作を求
めるための所定の形式の信号となって出力される。この
枠復帰指令信号生成回路３４は、カウンタ３２から出力
されるボロー信号を保持するレジスタや、所定の形式の
枠復帰指令信号を生成するデコーダ等から構成される。
以上の回路はごく一般的な計数回路で、距離測定にはそ
の他の良く知られた各種の回路が採用できる。上記の構
成の本発明の装置は次のように動作する。

【００１８】図１２に本発明の装置の概略動作説明図を
示す。本発明の装置５０は、例えば、図の矢印３５方向
に架空線１上を走行する。この場合に、ダンパー等の障
害物１４を検出すると、コイル保持枠が自動的に開放さ
れる。尚、地上からの指令でコイル保持枠６を開放する
ように構成してもよい。即ち、図のＡ点まで装置５０は
探傷動作を実行し、その後、装置は探傷動作を停止し
て、コイル保持枠を退避させ、ダンパー等の障害物１４
を通過する動作に入る。このＡ点から、図１１において
説明した走行距離測定部３０が走行距離の測定を開始す
る。そして、予め設定されたダンパー等の障害物が通過
するのに十分な距離Ｌだけ走行すると、図１１で説明し
た要領で枠復帰指令信号が出力される。これによって、
図１に示した開閉制御回路２６が枠開閉モータ２５を動
作させ、図１２に示すＢ点においてコイル保持枠を復帰
させる。その後、Ｂ点から再び矢印３５方向に装置５０
が走行を開始し、探傷動作を再開する。

【００１９】上記の動作を図１３に具体的なフローチャ
ートとして示した。図に示すように、まずステップＳ１
において、装置が前進し探傷動作を行なう。これが図１
２に示したＡ点までの動作である。そして、図１２に示
したＡ点において障害物を検出し（ステップＳ２）、ス
テップＳ３において装置の走行を停止する。ステップＳ
４においてコイル保持枠が退避し、ステップＳ５におい
てコイル保持枠の退避が完了したと判断すると、ステッ
プＳ６において再び装置の前進を開始する。その後、ス
テップＳ７において、設定距離Ｌだけ装置が前進したか
否かが判断される。設定距離Ｌまで装置が前進すると、
ステップＳ８に移り装置の前進が停止する。そして、ス
テップＳ９において先に説明した走行距離測定部３０の
作用により、コイル保持枠の復帰動作が行なわれる。そ
の後、ステップＳ１０において、装置の前進が開始さ
れ、再び探傷動作が実行される。なお、開閉制御回路２
６は、コイル保持枠６の退避後は、走行距離測定部３０
からの枠復帰指令信号３０Ａが入力しない限り、枠復帰
動作を禁止するようなロックを施すことによって、誤動
作を確実に防止できる。

【００２０】本発明は以上の実施例に限定されない。上
記走行距離測定部３０は、走行車輪３に設けられたロー
タリエンコーダ３１から走行距離検出のための信号を受
け入れ、カウンタを用いて所定の枠復帰指令信号３０Ａ
を出力する構成としたが、これは、装置の走行距離を測
定するための各種の機構や電気的な装置に置き換えて差
し支えない。もちろん、その回路構成や信号出力構成も
自由に変形して差し支えない。さらに、装置がダンパー
等の障害物の種類を区別できるようなセンサを備えてい
れば、この障害物の大きさに応じた通過のための走行距
離を、何種類か区別してカウンタに設定するようにして
も差し支えない。また、リモートコントローラを操作す
る作業者が、コイル保持枠の開放の際、その走行距離を
指定するようにしても差し支えない。

【００２１】また、走行中の障害物の検出をより一層確
実にするために、図１４に示すように第２の障害物検出
センサ２２を改良するのもよい。図１４に示すように、
第２の障害物検出センサ２２の接触子２２Ｂは、水平方
向に延出した３本の針が鉛直方向に離間して配設される
構成となっている。これによって、架空線１に吊り下げ
られた各種の形状の付属品を、確実にかついち早く検出
できる。なお、アーム２２Ｃは、接触子２２Ｂと障害物
検出センサ２２の本体部に両端を固定している。これに
より、接触子２２Ｂにねじれ力が加わっても、接触子の
向きが変わるのを防止できる。尚、図１５に示すよう
に、Ｖ型ミラー５１も、図１のコイル保持枠６と同様に
障害物回避動作を行なう。即ち、図１に示す障害物検出
センサ２０が障害物１４を検出すると、装置５０の走行
が停止するとともに、図１５のＶ型ミラー５１が実線に
示す退避位置まで移動する。その後、装置５０が設定距
離Ｌだけ前進すると、装置５０は再び停止し、Ｖ型ミラ
ー５１が図１５の破線に示すようにカメラ５２による撮
影位置まで移動する。その後、装置５０は再び前進を開
始する。尚、Ｖ型ミラー５１の移動は、前記開閉制御回
路２６と同一構成の移動制御回路５３と、移動モータ５
４の駆動により行なわれる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明によれば、架空線上を走行中、架空線に取り付けら
れた障害物を通過するためにコイル保持枠を退避位置ま
で開くと、その後、装置が走行した距離を検出し、障害
物通過に必要な距離だけ走行した後に、コイル保持枠を
復帰させるようにしたので、障害物通過の確認作業が不
要となって作業性が向上するとともに、探傷コイルが障
害物に誤って衝突して損傷するといった事故を未然に防
止することができる。請求項２記載の本発明によれば、
架空線上を走行中、架空線に取付けられた障害物を通過
するためにミラーを退避位置まで移動させると、その
後、装置が走行した距離を検出し、障害物通過に必要な
距離だけ走行した後、ミラーを撮影位置に復帰させるよ
うにしたので、障害物通過の確認作業が不要となって作
業性が向上するとともに、ミラーが障害物に誤って衝突
して損傷するといった事故を未然に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の架空線探傷装置実施例を示す主要部概
略図である。

【図２】本発明を適用する架空線探傷装置の外観斜視図
である。

【図３】従来の架空線探傷装置のコイル保持枠部分正面
図である。

【図４】架空線探傷装置の操作状態概略図である。

【図５】ストックブリッジダンパー構成図である。

【図６】クリスマスツリー型ダンパー構成図である。

【図７】退避位置におけるコイル保持枠部分正面であ
る。

【図８】探傷装置の制御回路主要部ブロック図である。

【図９】障害物通過動作フローチャートである。

【図１０】誤動作した場合のコイル保持枠部分正面図で
ある。

【図１１】走行距離測定部の実施例を示す詳細なブロッ
ク図である。

【図１２】本発明の装置の概略動作説明図である。

【図１３】本発明の装置の具体的な動作フローチャート
である。

【図１４】障害物検出センサの主要部斜視図である。

【図１５】撮影用ミラーの退避動作を説明するミラー部
分正面図である。

【符号の説明】

１架空線６コイル保持枠７探傷コイル１４ダンパー（障害物）１６開閉ギヤ２０障害物検出センサ２６開閉制御回路２５枠開閉モータ３０走行距離測定部３０Ａ枠復帰指令信号

フロントページの続き (72)発明者大岡一正香川県高松市丸の内２番５号四国電力株式会社内 (72)発明者菅野俊夫神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者木内瑞夫神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号昭和電線電纜株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】架空線上を走行中、当該架空線の探傷を
行なう探傷コイルと、この探傷コイルを前記架空線を包囲する位置に保持する
コイル保持枠と、前記探傷コイルを前記架空線に接近した探傷位置と架空
線から遠ざけた退避位置のいずれかに移動させるよう前
記コイル保持枠を開閉する開閉制御回路と、前記コイル保持枠が前記退避位置まで開いたとき、その
後の走行距離を測定し、予め設定した走行距離だけ前進
したとき、前記コイル保持枠を前記探傷位置に復帰させ
るよう、前記開閉制御回路に対し枠復帰指令信号を出力
する走行距離測定部とを備えたことを特徴とする架空線
探傷装置。
【請求項２】架空線上を走行中、架空線を撮影するカ
メラの画角内に前記架空線の全周を収めるためのミラー
と、前記ミラーを前記架空線に接近した撮影位置と架空線か
ら遠ざけた退避位置のいずれかに移動させるよう前記ミ
ラーを移動する移動制御回路と、前記ミラーが前記退避位置まで退避したとき、その後の
走行距離を測定し、予め設定した走行距離だけ前進した
とき、前記ミラーを前記撮影位置に復帰させるよう、前
記移動制御回路に対しミラー復帰指令信号を出力する走
行距離測定部とを備えたことを特徴とする架空線探傷装
置。