JP2002154435A

JP2002154435A - 遮断桿異常検出装置

Info

Publication number: JP2002154435A
Application number: JP2000355593A
Authority: JP
Inventors: Toshihito Shirai; 白井　　稔人; Masayoshi Sakai; 坂井　　正善
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2002-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】遮断桿の異常をリアルタイムに検出でき、且
つ、既設の遮断桿にも容易に後付け可能な遮断桿異常検
出装置を提供する。【解決手段】遮断機本体１に対して回動軸２を介して回
動する遮断桿３の先端部にＧＰＳセンサ４を設け、ＧＰ
Ｓセンサ４で先端部の位置を測定し、測定された遮断桿
先端部の位置が、予定の所定範囲にあるか否かを異常有
無判定手段５で判定し、所定範囲にあれば正常とし所定
範囲になければ異常とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道の踏切や駐車
場出入口等に設置される遮断機の遮断桿異常を検出する
遮断桿異常検出装置に関し、特に、遮断桿の異常をリア
ルタイムに検出可能で、既設の遮断機への取付けが容易
な遮断桿異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道の踏切には、車や人の通行の安全を
図り列車運行及び車、人の通行の円滑化を図るために遮
断機が設置されている。また、駐車場等にも、管理者の
負担軽減や利用者の円滑な利用を図るために遮断機が設
けられている。かかる遮断機では、遮断桿で人や車の通
行を規制することで、列車や車両等の衝突事故を未然に
防止している。このため、遮断桿における折損等の異常
発生は、重大事故の原因となりかねない。従って、従来
から遮断桿の折損検出装置が種々提案されており、例え
ば、特開平９−２８６３３４号公報や特開平９−２７２
４４０号公報等に開示されたものがある。

【０００３】特開平９−２８６３３４号公報では、非遮
断位置で遮断桿先端を収納するセンサ・ボックスを設
け、非遮断位置において遮断桿先端の有無をセンサ・ボ
ックスで確認して遮断桿の折損を検出するようにしてい
る。特開平９−２７２４４０号公報では、遮断桿内部に
光ファイバケーブルを敷設し、遮断桿の変形に伴って生
じる光ファイバケーブルの湾曲による伝送損失の増大を
検出して、遮断桿の折損を検出するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者
は、非遮断位置でしか遮断桿の折損を検出できない。通
常、遮断桿の折損は遮断位置の時に起こること多いと考
えられるので、折損が起こってから遮断桿を非遮断位置
にするまでに時間遅れがあり、遮断桿の折損検出のリア
ルタイム性に問題がある。後者は、遮断桿の折損検出の
リアルタイム性に関しては問題ないが、光ファイバケー
ブルを遮断桿内部に遮断桿変形に追従して変形するよう
に敷設しなければならず、既設の遮断桿に後付けするに
は手間を要する。

【０００５】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、遮断桿の異常をリアルタイムに検出可能で、しか
も、既設の遮断桿にも容易に後付け可能な遮断桿異常検
出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明では、遮断機本体に回動可能に設けられる遮断桿の異
常を検出する遮断桿異常検出装置であって、前記遮断桿
の所定部位の位置を検出する位置検出手段と、該位置検
出手段で検出された前記所定部位の位置情報に基づいて
遮断桿の異常の有無を判定する異常有無判定手段とを備
える構成とした。

【０００７】かかる構成では、位置検出手段は、遮断桿
の所定部位の位置を検出する。異常有無判定手段は、位
置検出手段の検出した所定部位の位置情報に基づいて遮
断桿の異常の有無を検出する。具体的には、請求項２の
ように、前記異常有無判定手段は、前記位置検出手段か
らの位置情報に基づいて得られる前記所定部位の位置
が、予定の所定範囲にある時に遮断桿正常と判定する構
成である。この場合、請求項３のように、前記位置検出
手段からの位置情報に基づいて得られる前記所定部位の
位置が、遮断桿の予め設定した基点から所定距離範囲及
び遮断桿の予め設定した基準方向に対して所定角度範囲
の少なくとも一方の範囲にある時に遮断桿正常と判定す
る構成とする。

【０００８】かかる構成では、遮断桿の予め設定した基
点から所定距離範囲にある時に遮断桿正常と判定する場
合、遮断桿が折損した時、基点から所定部位までの直線
距離が正常時より短くなるので、遮断桿の異常を検出で
きる。また、遮断桿の予め設定した基準方向に対して所
定角度範囲にある時に遮断桿正常と判定する場合、基準
方向に対して正常時の遮断桿回動角度範囲は予め定まっ
ており、遮断桿の折損で所定部位が正常時の回動角度範
囲から外れるので、遮断桿の異常を検出できる。また、
距離及び角度が共に所定範囲である時に遮断桿正常と判
定する構成とすれば、距離だけの判定では検出し難い異
常、即ち遮断桿長さがあまり変化しないような異常や、
角度だけでは検出し難い異常、即ち遮断桿が上方に湾曲
したような異常が共に検出可能になる。

【０００９】また、前記所定角度範囲は、請求項４のよ
うに遮断桿の昇降方向及び水平方向の少なくとも一方に
対して定める。請求項５は、前記位置検出手段からの位
置情報に基づいて得られる前記所定部位の位置が、遮断
桿正常時の遮断位置より下がった時に遮断桿異常と判定
する構成とした。

【００１０】かかる構成では、所定部位が、遮断桿の折
損等で遮断桿正常時の遮断位置より下がった時に遮断桿
異常と判定するようになる。請求項６の発明のように、
前記異常有無判定手段は、少なくとも遮断桿が遮断位置
にある時に遮断桿の異常の有無を判定する構成とすると
よい。請求項７は、異常有無判定手段は、遮断桿の駆動
状態を示す駆動状態信号を入力し、前記位置検出手段か
らの位置情報に基づいて得られる前記所定部位の位置
が、前記駆動状態信号に基づいて定める予想範囲にある
時に遮断桿正常と判定する構成とした。

【００１１】かかる構成では、異常有無判定手段は、遮
断桿の駆動状態を示す駆動状態信号に基づいて、その時
点で遮断桿の所定部位が存在すると予想される予想範囲
を設定し、位置検出手段からの位置情報に基づいて得ら
れる所定部位の位置が、予想範囲にある時に遮断桿正常
と判定する。これにより、異常判定範囲を狭められるの
で、リアルタイム性や異常検出精度を向上できるように
なる。

【００１２】請求項８では、異常有無判定手段は、遮断
桿の駆動状態を示す駆動状態信号を入力し、該駆動状態
信号に基づいて遮断桿が遮断位置にあると判断した時
に、前記位置検出手段からの位置情報に基づいて遮断桿
の正常／異常の判定処理を実行する構成とした。かかる
構成では、異常有無判定手段は、遮断桿の駆動状態を示
す駆動状態信号に基づいて遮断桿が遮断位置にあると判
断すると、位置検出手段からの位置情報に基づいて遮断
桿の正常／異常の判定処理を実行するようになる。

【００１３】請求項９のように、前記所定部位を遮断桿
先端近傍とすれば、遮断桿の予め設定した基点から先端
までの間の折損等の異常を検出可能である。請求項１０
のように、前記所定部位を複数とすれば、各所定部位毎
に異常判定することで、異常個所を特定することが可能
になる。請求項１１の発明では、前記複数の所定部位に
それぞれ位置検出手段を設け、前記異常判定手段は、あ
る位置検出手段からの位置情報に基づいて得られる前記
所定部位の位置が、他の位置検出手段からの位置情報に
基づいて定める予想範囲にある時に遮断桿正常時と判定
する構成とした。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に、本発明に係る遮断桿異常検
出装置の第１実施形態の簡略構成図を示す。図１におい
て、例えば地上に起立して設けられる遮断機本体１に
は、回動軸２を介して遮断桿本体１に対して回動可能に
遮断桿３が取付けられる。遮断桿３は、遮断機本体１内
に設けられた図示しない駆動モータや減速機構を含む遮
断桿駆動機構により、図２の矢印のように地上に対して
略水平方向の遮断位置と略鉛直方向の非遮断位置の間を
回動軸２を中心として回動可能に構成される。遮断桿３
の所定部位、例えば先端部近傍には、その先端部位置Ｔ
Ｐを検出する位置検出手段として例えばＧＰＳ（Global
Positioning System）センサ４が設けられる。

【００１５】異常有無判定手段５は、ＧＰＳセンサ４で
検出された遮断桿先端部ＴＰの位置情報を入力しこの位
置情報に基づいて遮断桿３の異常の有無を判定する。次
に、異常有無判定の具体的方法を示すが、遮断桿の回動
中心を基点ＣＰとする座標系で説明する方が分かり易い
ので、以下ではＣＰを基点として説明する。原理的に
は、座標系の方式や基点の選び方に下記の判定方法は依
存しない。

【００１６】第１実施形態の異常有無判定手段５では、
固定点である回動軸２の回動中心を基点ＣＰとし、この
基点ＣＰと遮断桿先端部ＴＰの両位置座標からＣＰ−Ｔ
Ｐ間の距離Ｌを算出し、この距離Ｌは基点ＣＰから遮断
桿先端部ＴＰまでの長さＬ0に相当し略一定であること
から、距離Ｌが所定範囲、即ち、図３の破線で示す正常
時の長さＬ0を含んで設定される（Ｌ0−α）〜（ＬO＋
α）の範囲であるか否かを判定し、（Ｌ0−α）〜（ＬO
＋α）の時に遮断桿正常と判定する。

【００１７】図４のフローチャートに基づいて第１実施
形態の異常有無判定手段の異常検出動作を更に詳述す
る。ステップ１（図中、Ｓ１と記し、以下同様とする）
では、基点ＣＰと先端部ＴＰの位置座標を入力する。基
点ＣＰの座標は、固定点であるので、例えば、予め測定
した値をメモリに記憶させておき、メモリから読み込め
ばよい。先端部ＴＰの座標は、ＧＰＳセンサ４で検出さ
れその測定値を入力する。

【００１８】ステップ２では、先端部ＴＰの座標をＣＰ
を基点とする座標に変換する。このことは、ＣＰからＴ
ＰへのベクトルＣＴ（以下、→ＣＴと記す）を算出する
ことに相当する。これにより、ＣＰ−ＴＰ間の距離Ｌ＝
|→ＣＴ|となる。ステップ３では、距離Ｌが所定範囲か
否かを判定する。そして、所定範囲（Ｌ0−α）〜（ＬO
＋α）であればＹＥＳと判定し、ステップ４に進み遮断
桿３は正常と判定し、ステップ１に戻る。一方、所定範
囲外であればＮＯと判定し、ステップ５に進み遮断桿３
は異常と判定し、異常検出動作を終了する。

【００１９】かかる第１実施形態の構成によれば、ＧＰ
Ｓセンサ４により遮断桿先端部ＴＰの位置を検出し、検
出した位置情報に基づいて逐次基点ＣＰから遮断桿先端
部ＴＰまでが所定の距離範囲、言い換えれば、所定長さ
範囲であるか否かを監視しているので、例えば遮断桿３
が折損して正常時より短くなれば、直ちに遮断桿３の異
常を検出でき、遮断桿３の異常をリアルタイムに検出で
きる。また、ＧＰＳセンサ４を、遮断桿３の先端部等の
所望の部位に取付ければよいので、既設の遮断機にも容
易に適用できる。

【００２０】次に第２実施形態について説明する。第２
実施形態は、装置構成は図１に示す第１実施形態と同様
であり、異常有無判定手段５の異常有無の判定アルゴリ
ズムが異なるだけであるので、以下では、遮断桿異常有
無の判定アルゴリズムについてのみ、図５のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００２１】ステップ１１、１２では、ステップ１、２
と同様にして基点ＣＰと先端部ＴＰの位置座標を入力
し、先端部ＴＰの座標をＣＰを基点とする座標に変換
し、→ＣＴを算出する。ステップ１３では、→ＣＴの角
度が予め設定した基準方向、例えば真下方向を角度０度
として所定角度以上か否かを判定する。即ち、遮断桿３
が折損すると、多くの場合は遮断桿３の先端部ＴＰは地
面に落下するので、遮断桿先端部ＴＰが正常時の遮断位
置（地面と略平行方向）より下がる。従って、遮断桿の
しなりや撓み等を考慮して異常判定用の所定角度を正常
時の遮断位置より若干小さい値に設定し、この所定角度
以上か否かを判定することで遮断桿３の異常を検出でき
る。→ＣＴの角度が所定角度以上であればＹＥＳと判定
し、ステップ１４に進み遮断桿３は正常と判定し、ステ
ップ１１に戻る。一方、所定角度以上でなければＮＯと
判定し、ステップ１５に進み遮断桿３は異常と判定し、
異常検出動作を終了する。

【００２２】次に第３実施形態について説明する。第３
実施形態も、装置構成は図１に示す第１実施形態と同様
であり、異常有無判定手段５の異常有無の判定アルゴリ
ズムが異なるだけであり、以下では、遮断桿異常有無の
判定アルゴリズムについてのみ、図６及び図７を参照し
て説明する。

【００２３】遮断桿は、図６の（Ａ）に示すように、遮
断位置と非遮断位置の間、即ち、基準方向として真下方
向を角度０度として角度φ１〜φ２（φ１＜φ２）の間
を移動し、先端部ＴＰの軌跡は図示のように円弧状にな
る。また、図（Ｂ）のように遮断桿３を上方から見た
時、遮断桿３はしなりや撓みを考慮すると基点ＣＰから
見て先端部ＴＰは水平方向においてある角度範囲に存在
する。このような考えに基づいて第３実施形態では、図
７のフローチャートのような異常判定アルゴリズムによ
り、遮断桿３の異常を判定している。

【００２４】ステップ２１、２２は、ステップ１、２と
同様であり、説明を省略する。ステップ２３では、→Ｃ
Ｔの昇降方向の角度が予め設定した基準方向、例えば真
下方向を角度０度として所定角度範囲か否かを判定す
る。ここで、前記所定角度範囲は、遮断桿３のしなりや
撓みを考慮して図６（Ａ）のように（φ１−Δφ１）〜
（φ２＋Δφ２）のように設定する。→ＣＴの角度が
（φ１−Δφ１）〜（φ２＋Δφ２）の範囲であればＹ
ＥＳと判定し、ステップ２４に進む。

【００２５】ステップ２４では、→ＣＴの水平方向の角
度が予め設定した基準方向、例えば図６（Ｂ）に示す基
準方向を角度０度として所定角度範囲か否かを判定す
る。ここで、前記所定角度範囲は、遮断桿３のしなりや
撓みを考慮して図６（Ｂ）のようにθ１〜θ２（θ１＜
θ２）のように設定する。→ＣＴの角度がθ１〜θ２の
範囲であればＹＥＳと判定し、ステップ２５に進む。

【００２６】ステップ２５では、遮断桿３は正常と判定
し、ステップ２１に戻る。一方、ステップ２３，２４の
いずれかでＮＯと判定されれば、ステップ２６に進み遮
断桿３は異常と判定し、異常検出動作を終了する。かか
る第３実施形態によれば、遮断桿３が折損して先端部が
地面に落下したような場合だけでなく、先端部が横方向
に曲がった場合にも異常が検出できるようになる。

【００２７】次に第４実施形態について説明する。第４
実施形態も、装置構成は図１に示す第１実施形態と同様
であり、異常有無判定手段５の異常有無の判定アルゴリ
ズムが異なるだけであり、以下では、遮断桿異常有無の
判定アルゴリズムについてのみ、図８及び図９を参照し
て説明する。

【００２８】第４実施形態は、→ＣＴが図８の破線で囲
まれた所定範囲ＥＸか否かを判定して遮断桿の異常判定
を行う。所定範囲ＥＸは、→ＣＴの大きさ（長さ）及び
角度を規定することで定まる。従って、第４実施形態
は、第１及び第３実施形態の組み合わせである。図９
に、第４実施形態の判定動作のフローチャートを示す。

【００２９】ステップ３１、３２は、ステップ１、２と
同様であり、説明を省略する。ステップ３３では、→Ｃ
Ｔが所定範囲ＥＸか否かを判定する。具体的には、第１
実施形態の図４のステップ３と同様に距離Ｌ（＝|→Ｃ
Ｔ|）が所定範囲（Ｌ0−α）〜（ＬO＋α）か否かを判
定し、第３実施形態の図７のステップ２３、２４と同様
に→ＣＴの昇降方向の角度が予め設定した所定角度範囲
（φ１−Δφ１）〜（φ２＋Δφ２）か否か、及び、→
ＣＴの水平方向の角度が予め設定した所定角度範囲θ１
〜θ２か否かを判定する。これらの判定が全てＹＥＳで
あれば→ＣＴは所定範囲ＥＸであり、ステップ３３の判
定がＹＥＳとなり、ステップ３４に進む。

【００３０】ステップ３４では、遮断桿３は正常と判定
しステップ３１に戻る。一方、ステップ３３において、
距離Ｌ及び昇降及び水平の各方向の角度のうち１つでも
所定範囲外であればＮＯと判定され、ステップ３５に進
み遮断桿３は異常と判定し、異常検出動作を終了する。
第１実施形態のように遮断桿の長さに基づいて異常検出
する場合、例えば遮断桿の根本折損のように遮断桿長さ
が余り変化しない異常の場合には検出が難しい。また、
第２及び第３実施形態のように遮断桿の角度に基づいて
異常検出する場合、例えば遮断桿が上方に湾曲するよう
な異常の場合はリアルタイムな異常検出が難しい。

【００３１】しかし、第４実施形態のように遮断桿の長
さと角度の両方を組み合わせて異常検出すれば、前述の
いずれの場合もリアルタイムに異常を検出することが可
能である。次に第５実施形態について説明する。図１０
において、異常有無判定手段５は、図１の構成に加え遮
断機本体１から遮断桿３の駆動状態を示す駆動状態信号
を入力し、この駆動状態信号とＧＰＳセンサ４からの位
置情報に基づいて異常検出を行う構成である。

【００３２】異常有無判定手段５は、駆動状態信号によ
り遮断桿先端部ＴＰが存在すべき位置を予想できる。こ
こで、駆動状態信号は、例えば遮断桿３の回動軸２の回
動角度を検出する例えばエンコーダからの角度信号でも
よく、駆動指令を出力する制御回路からの指令信号でも
よい。ただし、指令信号は回動角度信号を含むものとす
る。これにより、図１１の一点鎖線で示すような遮断桿
先端部ＴＰが存在することが予想される狭い予想範囲Ｆ
Ｘを設定できる。従って、第５実施形態の異常有無判定
手段５は、→ＣＴが前記予想範囲ＦＸか否かを判定して
異常検出する。

【００３３】図１２に、第５実施形態の判定動作のフロ
ーチャートを示す。ステップ４１、４２は、ステップ
１、２と同様であり、説明を省略する。ステップ４３で
は、駆動状態信号に基づいて現時点の遮断桿先端部ＴＰ
の存在すべき予想範囲ＦＸを設定する。ステップ４４で
は、→ＣＴが予想範囲ＦＸか否かを判定する。具体的な
判定動作は、第４実施形態と同様にして→ＣＴの角度及
び長さが予想範囲ＦＸか否かを判定する。ステップ４４
の判定がＹＥＳであれば、ステップ４５に進む。

【００３４】ステップ４５では、遮断桿３は正常と判定
しステップ４１に戻る。一方、ステップ４４でＮＯと判
定されれば、ステップ４６に進み遮断桿３は異常と判定
し、異常検出動作を終了する。尚、ステップ４４の判定
において→ＣＴの角度だけの判定としてもよい。かかる
第５実施形態のように駆動状態信号を用いれば、遮断桿
駆動機構等の故障により、例えば遮断桿３が回動できず
遮断すべき時に遮断位置にないような異常が検出でき
る。ただし、この異常を検出するには駆動状態信号とし
て、回動軸２の回動角度検出用のエンコーダからの信号
ではなく指令信号を入力する必要がある。即ち、指令信
号が遮断を示している時に遮断桿先端部ＴＰが遮断位置
における所定範囲又は所定角度以上か否かを判定すれば
よい。

【００３５】次に第６実施形態について説明する。遮断
桿３の折損は、ほとんどの場合が遮断位置で生じる。従
って、第６実施形態は、駆動状態信号に基づいて遮断桿
３が遮断位置にある時のみ異常判定処理を実行する構成
とした。図１３に第６実施形態の異常判定動作フローチ
ャートを示す。

【００３６】ステップ５１では、遮断機本体１から駆動
状態信号を入力する。ステップ５２では、入力した駆動
状態信号に基づいて遮断桿３が遮断位置か否かを判定す
る。判定がＹＥＳであれば、ステップ５３に進み、判定
がＮＯであればステップ５１に戻る。尚、入力される駆
動状態信号により、遮断桿３が遮断位置か否かを判定で
きればよいので、駆動状態信号は必ずしも角度情報を含
まなくてよい。

【００３７】ステップ５３では、遮断桿３の異常検出処
理を実行する。ここでの異常判定処理動作は、第１〜第
５の各実施形態のいずれの判定アルゴリズムを用いても
よい。次に、図１４に本発明の第７実施形態を示す。
尚、図１の第１実施形態と同一要素には同一符号を付し
てある。

【００３８】図１４において、遮断桿３の先端部のＧＰ
Ｓセンサ４に加えて中間位置ＭＰに別のＧＰＳセンサ６
を設ける。異常有無判定手段５は、ＧＰＳ４，６からの
位置情報に基づいてＣＰを基点とした各座標位置ＭＰ、
ＴＰを得てそれぞれの部位について上述の各実施形態で
述べた異常判定アルゴリズムを用いて正常か否かを判定
する構成である。

【００３９】かかる構成では、例えば、中間位置ＭＰが
正常と判定され先端部ＴＰが異常と判定された場合に
は、遮断桿３のＭＰ〜ＴＰ間で折損等の異常が生じたと
推定できる。また、中間位置ＭＰ及び先端部ＴＰが共に
異常と判定された場合には、遮断桿３のＣＰ〜ＭＰ間で
折損等の異常が生じたと推定できる。第７実施形態のよ
うに、遮断桿の複数箇所にＧＰＳセンサ等の位置センサ
を設ければ、異常発生個所を推定でき、その後の処置の
緊急度決定の一助となる。

【００４０】図１４のように、遮断桿３の複数部位の位
置を検出することで、図１０及び図１１に示した範囲Ｆ
Ｘを設けて行う遮断桿異常検出を、駆動状態信号を用い
ずに行うことができる。図１４図で、遮断桿３が正常で
あれば、先端部ＴＰは、ＣＰを基点とするＭＰ座標で示
される→ＣＭの延長線上であって、且つ、ＣＰから所定
距離に存在するはずである。従って、図１２のステップ
４３の予想範囲ＦＸは、→ＣＭで示される角度情報と予
め定まっている|→ＣＴ|（＝Ｌ0）に遮断桿３のしなり
や撓み等を加味して設定できる。もしも遮断桿３が折損
等すれば、図1２の判定アルゴリズムにより異常を検出
できる。また、ＭＰについても、遮断桿３が正常であれ
ば、図１２のステップ４３の予想範囲ＦＸは、→ＣＴで
示される角度情報と予め定まっている|→ＣＭ|に遮断桿
３のしなりや撓み等を加味して設定でき、同様に正常／
異常の判定を行うことができる。例えば、ＭＰとＴＰ間
で折損が生じると、→ＣＭの延長線上にＴＰは存在せ
ず、→ＣＴの延長線上にＭＰは存在しなくなり（ＣＰと
ＭＰで定まるＴＰ存在予想範囲内にＴＰは存在せず、ま
た、ＣＰとＴＰで定まるＭＰ存在予想範囲内にＭＰは存
在しないので）、遮断桿３の異常が検出される。また、
ＣＰとＭＰ間で折損が生じた場合も同様である。このよ
うに、ＭＰ及びＴＰの少なくとも一方について正常／異
常判定を行うことで、遮断桿３の異常を検出できる。言
い換えれば、上記の判定は、遮断桿３が異常な折れ曲が
り状態にあるか否かを判定しているとも言える。ただ
し、上記では、ＣＰ位置で折損が生じると発見できな
い。そこで、ＣＰ近傍の遮断桿部分を取付け金具等で補
強する等して、遮断桿３の折損位置がＣＰと異なる位置
で生じるようにすることが望ましい。尚、上記の判定
で、角度情報のみでの判定としても構わない。

【００４１】図１５に、本発明の第８実施形態として屈
折式の遮断桿に適用した例を示す。尚、図１の第１実施
形態と同一要素には同一符号を付してある。図１５にお
いて、遮断桿３は、第１遮断桿３Ａ先端部に第２遮断桿
３Ｂが回動可能に取付けられ、非遮断位置へ回動する際
に第１遮断桿３Ａの回動に伴い第２遮断桿３Ｂが第１遮
断桿３Ａに対して回動し、非遮断位置で略直角に屈折す
る構成である。

【００４２】かかる実施形態の場合も、第２遮断桿３Ｂ
の先端部ＴＰに図示のようにＧＰＳセンサ４を取付けて
異常有無判定手段５で遮断桿３の異常を検出できる。こ
の場合、遮断桿３は正常状態で屈折する構成であるの
で、第１実施形態のような距離（遮断桿長さ）だけで異
常判定する判定アルゴリズムは適用できないが、その他
の各実施形態で説明した判定アルゴリズムは適用でき
る。

【００４３】また、図中破線で示すように第１及び第２
遮断桿３Ａと３Ｂの連結部である屈折位置ＴＰ′にもＧ
ＰＳセンサ６を取付け、ＣＰを基点としたそれぞれの位
置ＴＰ、ＴＰ′について遮断桿の正常性を判定すれば、
第７実施形態と同様に異常発生個所を特定できる。ま
た、ＣＰを基点として位置ＴＰ′の正常性を確認し、位
置ＴＰ′を基点として位置ＴＰの正常性を確認する構成
とすれば、第１実施形態のような距離（遮断桿長さ）だ
けで異常判定する判定アルゴリズムによる異常判定処理
も適用できる。

【００４４】尚、以上の各実施形態では、遮断桿の所定
部位の位置を検出する位置検出手段としてＧＰＳセンサ
を用いたが、位置検出手段はこれに限らず遮断桿の所定
部位の位置を検出できればよい。例えば、撮像手段を用
いて遮断桿の所定部位を撮影し、画像処理技術を利用し
て撮影画像内の位置変化等に基づいて遮断桿の所定部位
の位置を検出するようにしてもよい。ＧＰＳセンサの場
合、屋内での適用には難があるが、画像技術を利用すれ
ば屋内の駐車場の遮断機等にも適用できる。

【００４５】位置検出手段としてＧＰＳセンサを用いる
場合、ＧＰＳセンサを測定点（上記の各実施形態では遮
断桿の先端部等）と基準点にそれぞれ設け、基準点の位
置データを基に座標を補正するＤＧＰＳ（Differential
GPS）方式を採用すれば位置精度を向上でき、異常判定
精度を向上できる。例えば、図１の基点ＣＰを基準点と
してそこにＧＰＳセンサを設ければよい。尚、基準点は
固定点であればよく基点ＣＰ以外でもよいが、基準点を
基点ＣＰとしてＧＰＳセンサを設ければ、基点ＣＰの座
標も同時に測定できることになるので望ましい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜５及び９
の発明によれば、遮断桿の所定部位を逐次監視して遮断
桿の異常の有無を判定しているので、遮断桿の異常をリ
アルタイムに検出することができる。また、既存の遮断
桿に容易に取付けられる。また、請求項３の場合に、距
離と角度の両方を組み合わせて異常判定する構成とすれ
ば、距離の判定だけでは見逃す虞れのある遮断桿根本折
損や、角度の判定だけでは見逃す虞れのある遮断桿の上
方への湾曲異常等も検出できる。

【００４７】請求項６の発明によれば、遮断桿の折損は
遮断位置の時に多いので、異常が発見し易い。請求項
７、８の発明によれば、異常判定範囲を狭められるの
で、リアルタイム性や異常検出精度を向上できるように
なる。請求項１０の発明によれば、遮断桿の異常発生個
所を特定できるので、異常発生後の対応の選択が可能に
なる。

【００４８】請求項１１の発明によれば、駆動状態信号
を用いなくとも異常判定範囲を狭められるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遮断桿異常検出装置の第１実施形
態の概略構成図

【図２】遮断桿の遮断位置と非遮断位置の説明図

【図３】同上実施形態の判定アルゴリズムの説明図

【図４】同上実施形態の判定動作を示すフローチャート

【図５】本発明の第２実施形態の判定動作を示すフロー
チャート

【図６】本発明の第３実施形態の判定アルゴリズムの説
明図

【図７】同上実施形態の判定動作を示すフローチャート

【図８】本発明の第４実施形態の判定アルゴリズムの説
明図

【図９】同上実施形態の判定動作を示すフローチャート

【図１０】本発明の第５実施形態の概略構成図

【図１１】同上実施形態の判定アルゴリズムの説明図

【図１２】同上実施形態の判定動作を示すフローチャー
ト

【図１３】本発明の第６実施形態の判定動作を示すフロ
ーチャート

【図１４】本発明の第７実施形態の概略構成図

【図１５】本発明の第８実施形態の概略構成図

【符号の説明】

１遮断機本体２回動軸３遮断桿４、６ＧＰＳセンサ５異常有無判定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2D101 CA12 CB00 EA01 FA23 GA32 HA03 HB02 5H161 AA01 QQ03 RR13 5J062 CC07 EE04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遮断機本体に回動可能に設けられる遮断桿
の異常を検出する遮断桿異常検出装置であって、前記遮断桿の所定部位の位置を検出する位置検出手段
と、該位置検出手段で検出された前記所定部位の位置情報に
基づいて遮断桿の異常の有無を判定する異常有無判定手
段と、を備えたことを特徴とする遮断桿異常検出装置。
【請求項２】前記異常有無判定手段は、前記位置検出手
段からの位置情報に基づいて得られる前記所定部位の位
置が、予定の所定範囲にある時に遮断桿正常と判定する
請求項１に記載の遮断桿異常検出装置。
【請求項３】前記位置検出手段からの位置情報に基づい
て得られる前記所定部位の位置が、遮断桿の予め設定し
た基点から所定距離範囲及び遮断桿の予め設定した基準
方向に対して所定角度範囲の少なくとも一方の範囲にあ
る時に遮断桿正常と判定する請求項２に記載の遮断桿異
常検出装置。
【請求項４】前記所定角度範囲を、遮断桿の昇降方向及
び水平方向の少なくとも一方に対して定める請求項３に
記載の遮断桿異常検出装置。
【請求項５】前記位置検出手段からの位置情報に基づい
て得られる前記所定部位の位置が、遮断桿正常時の遮断
位置より下がった時に遮断桿異常と判定する請求項２に
記載の遮断桿異常検出装置。
【請求項６】前記異常有無判定手段は、少なくとも遮断
桿が遮断位置にある時に遮断桿の異常の有無を判定する
構成である請求項１〜５のいずれか１つに記載の遮断桿
異常検出装置。
【請求項７】異常有無判定手段は、遮断桿の駆動状態を
示す駆動状態信号を入力し、前記位置検出手段からの位
置情報に基づいて得られる前記所定部位の位置が、前記
駆動状態信号に基づいて定める予想範囲にある時に遮断
桿正常と判定する請求項１又は２に記載の遮断桿異常検
出装置。
【請求項８】異常有無判定手段は、遮断桿の駆動状態を
示す駆動状態信号を入力し、該駆動状態信号に基づいて
遮断桿が遮断位置にあると判断した時に、前記位置検出
手段からの位置情報に基づいて遮断桿の正常／異常の判
定処理を実行する請求項１〜７のいずれか１つに記載の
遮断桿異常検出装置。
【請求項９】前記所定部位が、遮断桿先端近傍である請
求項１〜８のいずれか１つに記載の遮断桿異常検出装
置。
【請求項１０】前記所定部位が、複数である請求項１〜
９のいずれか１つに記載の遮断桿異常検出装置。
【請求項１１】前記複数の所定部位にそれぞれ位置検出
手段を設け、前記異常判定手段は、ある位置検出手段か
らの位置情報に基づいて得られる前記所定部位の位置
が、他の位置検出手段からの位置情報に基づいて定める
予想範囲にある時に遮断桿正常時と判定する請求項１０
に記載の遮断桿異常検出装置。