JP2016500807A - 柱の物理的な変形を検出するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

街灯又は交通信号灯などの柱１１０は、例えば、車によって衝突されることにより、破損し得る、又は強風にさらされることにより、曲がり得る。柱１１０の物理的な変形を検出するためのシステム１００は、無線信号１５０を受信するよう構成されるアンテナ１２０に結合される信号処理部１３０を有する。前記信号処理部１３０は、前記無線信号１５０に基づいて位置データを決定する。処理装置１４０は、第１期間に関する第１位置データと、その後の期間に関する第２位置データとの間に変化があるか否かを決定するよう位置データを分析する。前記第１期間と前記第２期間との間に前記柱１１０が物理的に変形させられている場合、前記第１及び第２位置データは異なり、前記処理装置は、前記柱が物理的に変形させられていると決定する。@@@@@@end

Description

本発明は、広くは、屋外の物体の物理的な変形を検出するための方法及びシステムに関し、具体的には、柱の物理的な変形を検出するための方法及びシステムに関する。

街灯、旗用の柱又は電柱などの屋外に配置される柱は、前記柱に突っ込む車両、大気条件（例えば、嵐、ハリケーン）及び他の事象によって損傷を受け得る。多くの場合には、このような事象の発生は、屋外の物体が修復又は交換されることを必要とする。例えば、 WO-2011121470-A1から、屋外照明器具ノード（街灯）を故障について監視することが知られている。これは、故障の自動検出を可能にし、例えば、このような故障検出に基づいて、保守作業員を派遣することを可能にする。しかしながら、屋外の物体が、物理的に変形させられる柱である場合には、照明器具などの電気装置は、依然として稼働中であることができ、従って、破損は検出されない。それ故、柱の物理的な変形の検出の必要性がある。

JP-2001202587-Aは、照明用の柱における振動を測定するための装置を記載している。それは、既知のセンサを用い、センサ信号に関する測定値を無線ネットワークを介して送信する。

WO-2011142516-A1は、内蔵センサを備える照明用の柱を記載している。センサ信号に関する測定値は、無線ネットワークを介して送信される。

本発明の目的は、柱の物理的な変形を検出するためのシステムを提供することである。本発明の他の目的は、本発明によるシステム用に構成される、柱の物理的な変形を検出するための装置を提供することである。本発明の更に他の目的は、柱の物理的な変形を検出するための方法及びコンピュータプログラム製品を提供することである。

本発明の第１の態様においては、柱の物理的な変形を検出するためのシステムであって、前記柱が、少なくとも、前記柱が固定土台に結合される基部と、前記柱が物理的な変形を受けやすい中間部と、端部とを有するシステムが提供される。これらの部分は、前記柱の物理的に別個のパーツである必要はなく、その代わりに、前記柱の領域（例えば、底部、中央部、頂部）であり得る。前記システムは、前記端部において前記柱に結合され、無線信号を受信するよう構成されるアンテナと、前記アンテナに結合され、受信される前記無線信号に基づいて位置データを決定するよう構成される信号処理部と、前記信号処理部に結合され、前記位置データを分析するよう構成される処理装置とを有する。前記信号処理部は、更に、前記無線信号に基づいて、第１期間に少なくとも第１位置データを決定し、その後の期間に少なくとも第２位置データを決定するよう構成される。前記処理装置は、更に、前記少なくとも第１位置データと前記少なくとも第２位置データとの間の変化に基づいて、前記第１期間と前記第２期間との間に、前記柱が、少なくとも前記中間部において物理的に変形させられていることを決定するよう、前記少なくとも第１位置データ及び前記少なくとも第２位置データを分析するよう構成される。

本発明によるシステムの実施例においては、前記信号処理部は、前記無線信号に符号化される情報、前記無線信号の受信に関するタイミング情報及び／又は前記無線信号の測定信号強度のいずれか１つに基づいて位置データを決定するよう構成される。位置データの質は、位置データを決定するこれらの（又は他の）手段の２つ以上を用いることにより、高められ得る。位置データは、例えば、地理的なデータ（例えば、座標）又は相対位置データ（例えば、信号強度）であり得る。

本発明によるシステムの他の実施例においては、前記アンテナは、衛星から無線信号を受信するよう構成され、前記信号処理部は、位置データとして地理的な位置を決定するよう構成される。前記アンテナ及び前記信号処理部は、例えば、単一のＧＰＳ受信機ユニットに統合され得る。ＧＰＳとは別に、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＣＯＭＰＡＳＳ、ＩＲＮＳＳ及びＱＺＳＳなどの、代わりに又はＧＰＳと組み合わせて用いられ得る他のポジショニングシステムもある。

本発明によるシステムの様々な実施例においては、前記処理装置は、前記柱に結合される（例えば、前記柱に埋め込まれる）、前記柱から遠く離れた位置（例えば、交通信号灯の隣の交通信号コントロールボックス内）に配置される、又は（例えば、単一ユニット、独立型ユニットになるよう）前記信号処理部と統合される。前記処理装置は、更に、少なくとも第２の柱に関する位置データを分析するよう構成され得る。これは、例えば、処理装置が共用されるので、部品コストを低下させ得る。更に、又は他の例においては、これは、少なくとも前記第２の柱に関する位置データに基づいて（例えば、位置データの変化が複数の柱の間で生じていると決定することによって）前記柱が物理的に変形させられていないと決定することを可能にし得る。これは、物理的に変形させられた柱の誤検出を防止することができるので、有利である。更なる例として、前記処理装置は、別のシステム（例えば、照明装置制御装置）の一部であると共に、本発明によるシステムに処理能力を供給してもよく、且つ／又は前記システムは、複数の処理装置、様々な処理装置又は仮想処理装置の処理能力が用いられる分散処理又はクラウド処理を利用してもよい。これらの実施例の各々が、処理装置を共用して部品コストを下げる、又は処理装置を組み込んで独立型ユニットを作成するなどの利点を供給する。

更に別の実施例においては、前記システムは、前記柱を更に有する。これは、ターンキータイプのソリューションを提供するので、有利である。本発明によるシステムの機能を供給する柱が設置され得る。

本発明の第２の態様においては、本発明によるシステムの前記処理装置を有する装置が提供される。前記装置は、（例えば、試運転又は追跡目的で）前記端部に結合される例えばＧＰＳ受信機を備えている柱と組み合わせて用いられ得る。前記ＧＰＳ受信機によって供給される前記位置データを分析することにより、前記装置は、前記柱が物理的に変形させられていることを示すものを供給し得る。

本発明の第３の態様においては、柱の物理的な変形を検出するための方法であって、前記柱が、少なくとも、前記柱が固定土台に結合される基部と、前記柱が物理的な変形を受けやすい中間部と、端部とを有する方法が提供される。前記方法は、前記端部において前記柱に結合されるアンテナを介して受信される無線信号に基づいて、第１期間に、少なくとも第１位置データを決定するステップと、前記アンテナを介して受信される前記無線信号に基づいて、その後の期間に、少なくとも第２位置データを決定するステップと、前記少なくとも第１位置データと前記少なくとも第２位置データとの間の変化を決定するよう、前記少なくとも第１位置データ及び前記少なくとも第２位置データを分析するステップと、前記変化に基づいて、前記第１期間と前記第２期間との間に、前記柱が、少なくとも前記中間部において物理的に変形させられていることを決定するステップとを有する。

本発明の第４の態様においては、コンピュータプログラム製品であって、前記製品がコンピュータにおいて実行されるときに本発明の第３の態様による方法のステップを実施するためのソフトウェアコード部を有するコンピュータプログラム製品が提供される。

前記システム、前記柱、前記装置、前記方法及び前記コンピュータプログラム製品は、とりわけ、従属請求項において規定されているような、同様の及び／又は同一の好ましい実施例を持つことは理解されるだろう。本発明の好ましい実施例は、従属請求項と各々の独立請求項のあらゆる組み合わせであり得ることは理解されるだろう。

下記の実施例を参照して、本発明のこれら及び他の態様を説明し、明らかにする。

本発明による柱の物理的な変形を検出するためのシステムを概略的且つ例示的に示す。 本発明による柱の物理的な変形を検出するためのシステムを概略的且つ例示的に示す。 本発明による柱の物理的な変形を検出するための方法を概略的且つ例示的に示す。 本発明による柱の物理的な変形を検出するための方法を概略的且つ例示的に示す。 ＧＰＳ受信機を有する本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 複数の電柱の間で共用される処理装置を有する本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 頂部にアンテナを備える街灯を有する本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 壁に固定される照明器具内に配置される照明装置に埋め込まれる本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 交通信号灯に適用される本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 通信ネットワークを通して処理装置に結合される複数の柱を有する本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。

図１Ａには、本発明による柱の物理的な変形を検出するためのシステム１００が、柱１１０との組み合わせにおいて示されている。ここでは、「物理的に変形させられる」という用語は、柱が、曲げられること、破壊されること、ねじれられること、折られることなどを示すために用いられている。柱１１０は、基部１１２、中間部１１４及び端部１１６を有する。これらの部分は、柱１１０の物理的に別個のパーツである必要はない。この例においては、これらの部分は、柱の仮想的な部分であり、図１における点線は、或る部分が終わり、他の部分が始まる場所を示している。３つの部分しか示されていないが、より多くの部分があってもよく、これらの部分が重なっていてもよく、これらの部分は、あらゆる形状又は形態などであってもよい。基部１１２は、柱１１０が固定土台に結合される場所であり、この例においては、柱１１０は、（コンクリート）ソケット１１８を介して地面１１９に結合される。端部１１６は、アンテナ１２０が柱１１０に結合される場所であり、この例においては、アンテナ１２０は、タイラップ１２２によって柱１１０に結合される。中間部１１４は、この例においては、基部１１２と端部１１６との間の部分である。柱１１０が、例えば、柱１１０に突っ込む車によって、衝突された場合には、柱１１０は、ソケット１１８に取り付けられたままであるかもしれないが、少なくとも中間部１１４において物理的に変形するかもしれない。これは、端部１１６を移動させ得る。この例においては、端部１１６は、柱１１０の頂部であり、柱１１０のこの頂部には、アンテナ１２０が結合されている。しかしながら、アンテナ１２０は、異なる位置において、例えば、基部１１２から或る距離（例えば、１メートル又は２メートル）のところで、又は柱１１０の中ほどで、柱１１０に結合されてもよい。

システム１００は、信号処理部１３０に対する結合１２５がなされるアンテナ１２０を有し、信号処理部１３０は、処理装置１４０に結合される。アンテナ１２０は、無線信号供給源１５０から無線信号１６０を受信するよう構成される。信号処理部１３０は、アンテナ１２０を介して受信されるような無線信号１６０に基づいて位置データ（図示せず）を決定するよう構成される。第１期間に第１位置データが決定され、その後の期間に第２位置データが決定される。処理装置１４０は、位置データを分析し、少なくとも第１位置データと第２位置データとの間の変化に基づいて、柱１１０が物理的に変形していることを決定する。

アンテナ１２０によって受信される無線信号１６０は、例えば、人工衛星から受信される、地球規模の、地域の又は局所的な位置データであり得る。米国政府によって維持されているグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）は、各々が無線信号１６０を供給する無線信号供給源１５０を有する人工衛星の集まりである。他の例は、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ衛星システム、欧州のＧａｌｉｌｅｏ衛星システム、中国のＢｅｉｄｏｕ及びＣＯＭＰＡＳＳ衛星システム、インドのＩＲＮＳＳ衛星システム、及び日本のＱＺＳＳ衛星システムである。このようなシステムによってブロードキャストされる無線信号１６０は、信号処理部１３０が、位置データ、この場合には、座標などの地理的な位置データを決定することを可能にする、軌道データ及び信号送信時間などの情報を含む。

別の例においては、アンテナ１２０によって受信される無線信号１６０は、ビーコンのような装置によって発せられる無線信号１６０であり得る。（半）固定位置にあるルータが、例えば、無線信号供給源１５０に対するアンテナ１２０の相対位置を決定するよう信号強度を測定することによって、位置データを決定するのに用いられ得る無線信号１６０を発し得る。強い信号は、アンテナが無線信号供給源１５０の近くにあることに関連し得る。弱い信号は、アンテナが無線信号供給源１５０から遠いことに関連し得る。測定される信号強度における強い信号から弱い信号への急な変化は、柱１１０が物理的に変形していると決定するための基準になり得る。

更に別の例においては、アンテナ１２０によって受信される無線信号１６０に関して、飛行時間関連データが決定される。信号処理部１３０は、例えば、アンテナ１２０を介して無線信号供給源１５０に送られる信号図示せず）を生成し得る。前記無線信号供給源１５０は、この信号を受信し、無線信号１６０を発することによって応答する。この信号が送られる時間と、無線信号１６０が受信される時間との間の期間は、アンテナ１２０と、無線信号供給源１５０との間の距離を示すものである。システム１００では、これらのうちの任意の１つ及びこのような技術の組み合わせが用いられ得る。更に、これらは、単に、位置データがどのように決定され得るかの幾つかの例に過ぎない。

図１Ｂは、図１Ａに示されているような柱１１０及びシステム１００であるが、ここでは、柱１１０が、物理的に変形することになる、より具体的には、中間部１１４において曲がることになる事象が生じた後の柱１１０及びシステム１００を示している。受信される無線信号１６０に基づいて信号処理部１３０によって決定されるような位置データは、図１Ｂに図示されている状況においては、図１Ａに図示されているような状況において決定される位置データと異なるだろう。例として、位置データが、地理的な位置（例えば、座標）である場合には、第１及び第２状況における位置が異なり得る（例えば、１メートル、又はわずかな程度離れる）。位置データが、測定される信号強度の導関数である場合には、それは、これらの２つの状況の間で異なり得る（例えば、信号強度は、15dBmから12dBmへ低下する、又はその逆に、信号強度は増加する）。位置データが、飛行時間測定値を有する場合には、飛行時間は、これらの２つの状況の間で異なり得る（例えば、1msの差）。処理装置１４０は、この例においては、柱１１０が物理的に変形させられる前の、第１期間からの第１位置データ、及び柱１１０が物理的に変形させられた後の、その後の期間からの第２位置データを分析する。第１及び第２位置データの間の変化が、しきい値（例えば、1m、3dBm又は1ms）より大きい場合には、柱１１０が物理的に変形させられていることが決定される。

誤検出の（即ち、柱１１０が物理的に変形させられていると、そうではないときに、決定する）可能性、及び／又は検出漏れの（即ち、柱１１０が物理的に変形させられているときに、柱１１０が物理的に変形させられていないと決定する）可能性を低下させるよう、何度も測定がなされてもよい。例として、（例えば、無線信号の干渉による）第１位置データの複数の例の間のばらつきは、処理装置１４０が第１及び第２位置データの比較において用いるしきい値を決定するのに用いられてもよい。他の例においては、又は更に、処理装置１４０は、第１及び第２位置データの間の変化が盤石なままであるかどうかを決定するために（例えば、強風による柱１１０の端部の動きを排除するために）第２位置の複数の例を分析し得る。

処理装置１４０は、更に、処理装置１４０が、柱１１０が物理的に変形させられていると決定する場合には、柱１１０が物理的に変形させられていることを示す信号（図示せず）を供給するよう構成され得る。このような信号は、中央制御システムに送られることができ、例えば、柱１１０が街灯である場合には、都市の街灯制御システムが（例えば、無線で、電力線通信を介して又は制御ワイヤを介して）この信号を受信し得る。

図２には、本発明による柱の物理的な変形を検出するための方法２００が図示されている。第１ステップ２１０及び第２ステップ２２０において、各々、少なくとも第１位置データ及び第２位置データが決定される。第１位置データは、柱が物理的に変形する前の、第１期間に関し得るのに対して、第２位置データは、柱が物理的に変形させられた後の、その後の期間に関し得る前述のように、位置データは、地理的な位置（例えば、座標）、相対位置データ、信号強度、飛行時間、又は柱の、より具体的には、柱に結合されるアンテナの位置を示すあらゆる他のタイプのデータであり得る。

第３ステップ２３０は、第１及び第２位置データを分析して、これらの間の変化を決定するステップを有する。前記変化は、簡単には、第１位置データと第２位置データとの間の差であるが、データ分析の質を向上させるために、より複雑なアルゴリズムが用いられてもよい。適用されるアルゴリズムにおいては、例えば、位置データの経時変化量、短期間変化と長期間変化との間の割合、及び他の要素が、考慮に入れられ得る。最後に、第４ステップ２４０は、決定された変化に基づいて、柱が物理的に変形させられているか否かを決定するステップを有する。

図３は、他の例として、照明装置３００を備えている柱１１０に取り付けられる単一ユニット３１０において実施されるシステムを示している。本発明によるシステムのこの実施例は、街灯にシステムを後付けすることを可能にする。単一ユニット３１０は、内蔵アンテナ、信号処理部及び処理装置を有する。単一ユニット３１０は、独立型ユニットであってもよく、又は屋外の照明の監視、制御、計測及び診断のためのフィリップス社のStarsense telemanagement systemのような、より幅広い機能を提供する別のシステム（図示せず）の一部であってもよい。この例においては、単一ユニット３１０は、柱１１０に外部から取り付けられているが、同様に、内部に取り付けられてもよい。他の例として、単一ユニット３１０は、このような別のシステムの一部として柱１１０に既に取り付けられているアンテナ（図示せず）を共用し得る。更に他の例においては、単一ユニット３１０は、処理装置は遠隔位置に配置されている状態で、単に、内蔵アンテナ及び信号処理部だけを含んでもよい。

図４には、複数の電柱４０１、４０２、４０３が示されている。２本の柱４０１、４０２は、２つのアンテナ４１０、４２０を持ち、１本の柱４０３は、１つのアンテナ４１０を持つ。この例においては、受信アンテナ４１０及び送信アンテナ４２０は、各々、無線信号１６０を受信及び送信するよう構成される。第２の柱４０２によって第１の柱４０１から受信される信号は、第１の柱４０１に関する位置データを含み得る。信号処理部４３０は、この信号を受信し、この信号に、この信号を受信する柱４０２に関する位置データを追加し、次いで、両方の柱４０１、４０２に関する位置データを有するこの信号を送信するよう構成され得る。処理装置１４０を備える柱４０３は、信号処理部４３０によって無線信号１６０から抽出される位置データを分析し得る。それは、柱が物理的に変形させられていると決定することができる、又はどの特定の柱４０１、４０２、４０３が物理的に変形させられているかを決定するよう構成される。柱４０１、４０２、４０３が物理的に変形させられていることを示す信号（図示せず）は、柱４０１、４０２、４０３に接続される電力ケーブル４５０を通じて電力線通信によってセントラルサーバ（図示せず）に送られ得る。

図５は、既に柱１１０に存在するアンテナ１２０を利用する組み込みユニット５００において実施されるシステムの例を供給する。組み込みユニットは、信号処理部及び処理装置を有し、アンテナ１２０に結合される。他の例として、この柱１１０は、２つの照明装置１３０を有し、（示されているような）単一の組み込みユニット５００及び単一のアンテナ１２０の代わりに、各々が、示されている柱１１０の頂部のＴ形材の反対側の端部にある、２つの組み込みユニット及び２つのアンテナ（図示せず）を備えていてもよい。

図６においては、本発明によるシステムは、照明装置３００に組み込まれ得る単一ユニット６００に設けられる。これは、図３に図示されている実施例と類似しているが、この例においては、単一ユニット６００は、例えば、蛍光灯とソケットとの間、電球型蛍光ランプとソケットとの間などに配置され得る。この例においては、本発明によるシステムが、垂直に配置される柱に限定されない例として、柱１１０は、ブラケット６１０を介して壁６２０に結合される。システムは、例えば、水平に、垂直に又は斜めに配置される柱の物理的な変形を検出するよう構成され得る。

図７においては、柱１１０は、信号頭部７００を備える交通信号灯を有する。アンテナ１２０及び信号処理部１３０は、信号頭部７００に結合される（例えば、筐体内の信号頭部７００に取り付けられる）。信号処理部は、柱１１０及び信号頭部７００に埋め込まれるワイヤ７１０を介して、交通信号灯を制御し、処理装置１４０の機能を実行するコントロールボックス７２０に結合される。例として、処理装置１４０が、交通信号灯が物理的に変形させられていると決定するとき、コントロールボックスは、物理的に変形させられている交通信号灯が配置されている交差点にある全ての他の交通信号灯を、例えば、この危険な状況の対向交通に警告するために、オレンジ色の光が点滅するモードに切り替えるよう制御する。

図８は、各々がアンテナ及び信号処理部（図示せず）を備えている複数の柱８００を有する本発明によるシステムを図示している。複数の柱８００の各柱は、リンク８０５を介して通信ネットワーク（例えば、インターネット、又はシティワイドネットワーク）８１０に結合される。通信ネットワーク８１０から、処理装置（図示せず）の機能を供給するサーバ８２０への接続部８１５がある。この例においては、複数の柱８００の各柱は、通信ネットワーク８１０においてアドレス指定可能であってもよく、サーバ８２０は、（周期的に）位置データをポーリングし、このような位置データを記憶し、最新の位置データと記憶されている位置データを比較してもよい。サーバ８２０は、複数の柱８００（の各々）のステータスについて報告してもよく、他の関連情報（例えば、照明装置の故障に関する情報）を含んでもよい。

上記の実施例は、本発明を限定するものではなく、本発明を説明するものであり、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱することなく他の実施例を設計することができるだろうことに注意されたい。請求項において、括弧内に配置されるいかなる参照符号も、請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する」という用語は、請求項に列挙されていない要素又はステップの存在を除外しない。要素の単数形表記は、このような要素が複数存在することを除外しない。幾つかの手段を列挙しているユニットの請求項においては、これらの手段の幾つかは、ハードウェアの全く同一のアイテムによって実施され得る。第１、第２、第３などの用語の使用は、如何なる順序付けも示さない。これらの単語は名称と解釈されるべきである。特に示されない限り、動作の特定の順序が必要とされるよう意図されてはいない。

Claims (14)

1. 柱の物理的な変形を検出するためのシステムであって、前記柱が、少なくとも、前記柱が固定土台に結合される基部と、前記柱が物理的な変形を受けやすい中間部と、端部とを有し、前記システムが、
   前記端部において前記柱に結合され、無線信号を受信するよう構成されるアンテナと、
   前記アンテナに結合され、受信される前記無線信号に基づいて位置データを決定するよう構成される信号処理部と、
   前記信号処理部に結合され、前記位置データを分析するよう構成される処理装置とを有し、
   前記信号処理部が、更に、前記無線信号に基づいて、第１期間に少なくとも第１位置データを決定し、その後の期間に少なくとも第２位置データを決定するよう構成され、
   前記処理装置が、更に、前記少なくとも第１位置データと前記少なくとも第２位置データとの間の変化に基づいて、前記第１期間と前記その後の期間との間に、前記柱が、少なくとも前記中間部において物理的に変形させられていることを決定するよう、前記少なくとも第１位置データ及び前記少なくとも第２位置データを分析するよう構成されるシステム。
2. 前記信号処理部が、前記無線信号に符号化される情報に基づいて位置データを決定するよう構成される請求項１に記載のシステム。
3. 前記信号処理部が、前記無線信号の受信に関するタイミング情報に基づいて位置データを決定するよう構成される請求項１に記載のシステム。
4. 前記信号処理部が、前記無線信号の測定信号強度に基づいて位置データを決定するよう構成される請求項１に記載のシステム。
5. 前記アンテナ及び前記信号処理部が、一緒に、衛星ナビゲーションシステムのための受信機を形成し、前記アンテナが、衛星から無線信号を受信するよう構成され、前記信号処理部が、位置データとして地理的な位置を決定するよう構成される請求項１に記載のシステム。
6. 6. 前記受信機が、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＣＯＭＰＡＳＳ、ＩＲＮＳＳ又はＱＺＳＳの受信機である請求項５に記載のシステム。
7. 前記処理装置が、前記柱に結合される請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記処理装置が、前記柱から遠く離れた位置にある請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記信号処理部及び前記処理装置が、統合される請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記処理装置が、更に、少なくとも第２の柱に関する位置データを分析するよう構成される請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記柱が、少なくとも前記中間部において物理的に変形させられていることの決定が、更に、少なくとも前記第２の柱に関する位置データに基づいている請求項１０に記載のシステム。
12. 前記柱を更に有する請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
13. 柱の物理的な変形を検出するための方法であって、前記柱が、少なくとも、前記柱が固定土台に結合される基部と、前記柱が物理的な変形を受けやすい中間部と、端部とを有し、前記方法が、
    前記端部において前記柱に結合されるアンテナを介して受信される無線信号に基づいて、第１期間に、少なくとも第１位置データを決定するステップと、
    前記アンテナを介して受信される前記無線信号に基づいて、その後の期間に、少なくとも第２位置データを決定するステップと、
    前記少なくとも第１位置データと前記少なくとも第２位置データとの間の変化を決定するよう、前記少なくとも第１位置データ及び前記少なくとも第２位置データを分析するステップと、
    前記変化に基づいて、前記第１期間と前記第２期間との間に、前記柱が、少なくとも前記中間部において物理的に変形させられていることを決定するステップとを有する方法。
14. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがコンピュータにおいて実行されるときに請求項１３に記載のステップを実施するためのソフトウェアコード部を有するコンピュータプログラム。

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