CN102421064B - 一种基于gps和通信基站监测车辆位移的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统。一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统，结合了GPS定位和移动通信基站定位结合的监测车辆位移的方法：在GPS正常工作情况下，采用GPS定位监测车辆位移；在GPS不定位状态，利用车载终端内置的通信模块接收当前服务小区CELL ID的变化来监测车辆位移；同时，在监测到车辆发生异常位移时，自动过移动通信网络将异常位移报警发送给监控中心或车主，使得车主能够及时采取措施防止车辆被盗而避免造成损失。
Description
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统。
背景技术
GPS(GlobalPositioning System)是全球定位系统的简称，它是随着现代科学技术的迅速发展，而建立起来的新一代精密卫星定位系统。随着汽车电子市场的逐渐成熟，GPS作为一种专业工具在车载导航系统中逐渐显示出其强大的生命力和广阔的应用前景，GPS导航系统将成为人们车辆位移监测等必不可少的必备工具，然而，GPS天线要求对天空要有漏斗形的15度净空视角，才能保证接收到三颗卫星的GPS信号，否则无法定位。且当用户位于高达的楼房附近或室内停车场，隧道等位置的时候，GPS也会失去作用。此外，GPS受云层影响很大，天气不好时也无法使用，且GPS模块长时间工作也会耗尽电池导致自动关机，这在车辆位移的实时监测应用中造成了非常大的不便，无法实时监测到车辆是否发生异常位移，当发生异常位移时候也无法及时通知车主，从而导致车辆丢失给车主造成巨大损失。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统，结合了GPS定位和移动通信基站定位结合的监测车辆位移的方法：在GPS正常工作情况下，采用GPS定位监测车辆位移；在GPS不定位状态，利用车载终端内置的通信模块接收当前服务小区CELL ID的变化来监测车辆位移；同时，在监测到车辆发生异常位移时，自动过移动通信网络将异常位移报警发送给监控中心或车主，使得车主能够及时采取措施防止车辆被盗而避免造成损失。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法，其特征在于，包括：
启动位移监测功能，MCU保存车辆初始状态信息；
MCU判断GPS模块初始状态定位功能是否正常，同时MCU判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块初始状态定位功能正常时，MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效；
根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：
(1)所述GPS模块初始状态定位功能正常，且GPS模块当前状态定位功能正常时：利用GPS模块进行车辆位移监测，
(2)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效时：判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息(CELL ID)发生变化的时间点唤醒GPS模块当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块当前状态的定位功能，则利用GPS模块进行车辆位移监测，若在指定的时间内无法唤醒GPS模块当前状态的定位功能或者GPS模块定位功能唤醒后仍然无法正常定位，则利用基站位置信息进行车辆位移监测，
(3)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效，但初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息有效：则利用基站位置信息进行车辆位移监测，
(4)所述GPS模块初始状态定位功能无效，初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息也有效，则利用基站位置信息进行车辆位移监测。
MCU同时将车辆位移监测结果通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆位移监测情况。
进一步的，所述的车辆初始状态信息包括：GPS初始定位状态和经纬度信息，车辆初始状态基站位置信息即包括当前服务小区CELL ID，位移上限值，位移持续时间上限值，休眠唤醒周期，省电工作时长。
进一步的，所述的利用GPS模块进行车辆位移监测，包括以下步骤：
MCU获取GPS当前位置的经纬度数据，计算出两点之间的位移距离，
MCU判断位移距离La是否>预先设置的位移上限值L1，
当位移距离La>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
当位移距离La≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤预先设置的位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常的步骤。
进一步的，所述的利用基站位置信息进行车辆位移监测，包括以下步骤：
MCU根据GSM/CDMA模块接收来的车辆的服务小区的初始状态CELL ID和当前状态CELL ID，计算出两点之间的位移距离Lb，
MCU判断位移距离Lb是否>预先设置的位移上限值L1，
当位移距离Lb>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
当位移距离Lb≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU当前状态的基站位置信息是否有效的步骤。
进一步的，所述方法还包括：所述GSM/CDMA模块接收监控中心返回的车辆位移信息。
进一步的，在第(2)类处理方式中，判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态时，若不处于休眠状态时，做异常处理。
进一步的，若MCU判定初始状态的基站位置信息无效，做异常处理。
进一步的，综合考虑省电性能和实际应用合理性，所述的GPS模块休眠唤醒周期通常设为20分钟，所述的指定时间通常设为5分钟。
一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统，所述系统包括车载终端和监控中心，所述车载终端包括GPS模块、GSM/CDMA模块、以及与所述GSM/CDMA模块和所述GPS模块连接的MCU，所述车载终端通过移动通信网络与所述监控中心进行通信，其中，MCU监测到车辆进入熄火或防盗布防状态后，启动位移监测功能，MCU保存车辆初始状态信息；
MCU判断GPS模块初始状态定位功能是否正常，同时MCU判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块初始状态定位功能正常时，MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效；
根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：
(1)所述GPS模块初始状态定位功能正常，且GPS模块当前状态定位功能正常时：利用GPS模块进行车辆位移监测，
(2)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效时：判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息(CELL ID)发生变化的时间点唤醒GPS模块当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块当前状态的定位功能，则利用GPS模块进行车辆位移监测，若在指定的时间内无法唤醒GPS模块当前状态的定位功能或者GPS模块定位功能唤醒后仍然无法正常定位，则利用基站位置信息进行车辆位移监测，
(3)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效，但初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息有效：则利用基站位置信息进行车辆位移监测，
(4)所述GPS模块初始状态定位功能无效，初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息也有效，则利用基站位置信息进行车辆位移监测；
MCU同时将车辆位移监测结果通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆位移监测情况。
进一步的，所述的车辆初始状态信息包括：GPS初始定位状态和经纬度信息，车辆初始状态基站位置信息即包括当前服务小区CELL ID，位移上限值，位移持续时间上限值，休眠唤醒周期，省电工作时长。
进一步的，所述的利用GPS模块进行车辆位移监测，包括以下步骤：
MCU获取GPS当前位置的经纬度数据，计算出两点之间的位移距离，
MCU判断位移距离La是否>预先设置的位移上限值L1，
当位移距离La>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
当位移距离La≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤预先设置的位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常的步骤。
进一步的，所述的利用基站位置信息进行车辆位移监测，包括以下步骤：
MCU根据GSM/CDMA模块接收来的车辆的服务小区的初始状态CELL ID和当前状态CELL ID，计算出两点之间的位移距离Lb，
MCU判断位移距离Lb是否>预先设置的位移上限值L1，
当位移距离Lb>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
当位移距离Lb≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU当前状态的基站位置信息是否有效的步骤。
进一步的，所述GSM/CDMA模块接收监控中心返回的车辆位移信息。
进一步的，在第(2)类处理方式中，判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态时，若不处于休眠状态时，做异常处理。
进一步的，若MCU判定初始状态的基站位置信息无效，做异常处理。
进一步的，综合考虑省电性能和实际应用合理性，所述的GPS模块休眠唤醒周期通常设为20分钟，所述的指定时间通常设为5分钟。
本发明提供了一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统，结合了GPS定位和移动通信基站定位结合的监测车辆位移的方法，在车辆进入熄火或者防盗布防状态时，能够自动监测车辆位移，一旦监测到车辆发生异常位移时，自动过移动通信网络将异常位移报警发送给监控中心或车主，使得车主能够及时采取措施防止车辆被盗而避免造成财产损失。
附图说明
图1是本发明第二实施列提供的基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统的结构图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一
本发明实施例一提供的基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法的实现流程，详述如下：
在步骤S101中，启动位移监测功能，MCU保存车辆初始状态信息，所述的初始状态信息包括：GPS初始定位状态和经纬度信息，车辆初始状态基站位置信息即初始状态CELLID，位移上限值，位移持续时间上限值，休眠唤醒周期，省电工作时长；
在步骤S102中，MCU判断GPS模块初始状态定位功能是否正常，同时MCU判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块初始状态定位功能正常时，MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效；
在步骤S103中，根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：
类型(1)所述GPS模块初始状态定位功能正常，且GPS模块当前状态定位功能正常时：利用GPS模块进行车辆位移监测，包括以下步骤：
步骤S1.MCU获取GPS当前位置的经纬度数据，计算出两点之间的位移距离，
步骤S2.MCU判断位移距离La是否>预先设置的位移上限值L1，
步骤S3.当位移距离La>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
步骤S4.当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
步骤S5.当位移距离La≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤预先设置的位移持续时间上限值T1时，返回执行步骤S102中的MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常的步骤。
所述步骤S1-S5中，所述的L1为300米，所述的T1为30秒。
在此类型(1)处理方式中，若MCU判定初始状态的基站位置信息无效，做异常处理；
类型(2)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效时：判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息(CELL ID)发生变化的时间点唤醒GPS模块当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块当前状态的定位功能，则利用GPS模块进行车辆位移监测；若在指定的时间内无法唤醒GPS模块当前状态的定位功能或者GPS模块定位功能唤醒后仍然无法正常定位，则利用基站位置信息进行车辆位移监测；综合考虑省电性能和实际应用合理性，所述的GPS模块休眠唤醒周期通常设为20分钟，所述的指定时间通常设为5分钟。
在此第(2)类处理方式中，判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态时，若不处于休眠状态时，做异常处理；
类型(3)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效，但初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息有效：则利用基站位置信息进行车辆位移监测；
类型(4)所述GPS模块初始状态定位功能无效，初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息也有效，则利用基站位置信息进行车辆位移监测；
上述类型(2)、类型(3)和类型(4)中所述的利用基站位置信息进行车辆位移监测包括以下步骤：
步骤Sa.MCU根据GSM/CDMA模块接收来的车辆的服务小区的初始状态CELL ID和当前状态CELL ID，计算出两点之间的位移距离Lb，
步骤Sb.MCU判断位移距离Lb是否>预先设置的位移上限值L1，
步骤Sc.当位移距离Lb>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
步骤Sd.当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
步骤Sf.当位移距离Lb≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤位移持续时间上限值T1时，返回执行步骤S102中的MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效的步骤。
在步骤Sa-Sf中，所述的L1为300米，所述的T1为30秒。
在步骤S104中，MCU将车辆位移监测结果通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆位移监测情况。
所述方法还可以包括步骤S105，在步骤S105中，所述GSM/CDMA模块接收监控中心返回的车辆位移信息。
实施例二
参考图1所示，本发明实施例二提供的基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统，所述系统包括车载终端21和监控中心22，所述车载终端21包括GPS模块211、GSM/CDMA模块212、以及与所述GSM/CDMA模块212和所述GPS模块211连接的MCU213，所述车载终端21通过GSM/WCDMA/TD-SCDMA/cdma2000/GPRS移动通信网络23与所述监控中心22进行通信，
当GPS模块211无法接收到车辆定位信息时，可以通过GSM/CDMA模块212的基站位置信息定位车辆，使得在GPS模块211定位功能失效时，仍然可以对车辆进行定位。
MCU213监测到车辆进入熄火或防盗布防状态后，启动位移监测功能，MCU213保存车辆初始状态信息，所述的初始状态信息包括：GPS初始定位状态和经纬度信息，车辆初始状态基站位置信息即初始状态CELL ID，位移上限值L1，位移持续时间上限值T1，休眠唤醒周期，省电工作时长；
MCU213判断GPS模块211初始状态定位功能是否正常，同时MCU213判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块211初始状态定位功能正常时，MCU213判断GPS模块211当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU213判断当前状态的基站位置信息是否有效；
根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：
类型(1)所述GPS模块211初始状态定位功能正常，且GPS模块211当前状态定位功能正常时：利用GPS模块211进行车辆位移监测，包括以下步骤：
步骤S1.MCU213获取GPS当前位置的经纬度数据，计算出两点之间的位移距离，
步骤S2.MCU213判断位移距离La是否>预先设置的位移上限值L1，
步骤S3.当位移距离La>预先设置的位移上限值L1，MCU213判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
步骤S4.当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU213触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块212向监控中心上传所述位移报警，同时MCU213将该位移报警通过GSM/CDMA模块212发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
步骤S5.当位移距离La≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤预先设置的位移持续时间上限值T1时，返回执行步骤S102中的MCU213判断GPS模块211当前状态定位功能是否正常的步骤；
在此类型(1)处理方式中，若MCU213判定初始状态的基站位置信息无效，做异常处理。
类型(2)所述GPS模块211初始状态定位功能正常，GPS模块211当前状态定位功能无效时：判断GPS模块211当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU213在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息(CELL ID)发生变化的时间点唤醒GPS模块211当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块211当前状态的定位功能，则利用GPS模块211进行车辆位移监测；若在指定的时间无法唤醒GPS模块211当前状态的定位功能或者GPS模块211定位功能唤醒后仍然无法正常定位，则利用基站位置信息进行车辆位移监测；综合考虑省电性能和实际应用合理性，所述的GPS模块休眠唤醒周期通常设为20分钟，所述的指定时间通常设为5分钟。
在此第(2)类处理方式中，判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态时，若不处于休眠状态时，做异常处理。
类型(3)所述GPS模块211初始状态定位功能正常，GPS模块211当前状态定位功能无效，但初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息有效：则利用基站位置信息进行车辆位移监测；
类型(4)所述GPS模块211初始状态定位功能无效，初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息也有效，则利用基站位置信息进行车辆位移监测；
上述类型(2)、类型(3)和类型(4)中所述的利用基站位置信息进行车辆位移监测包括以下步骤：
步骤Sa.MCU213根据GSM/CDMA模块212接收来的车辆的服务小区的初始状态CELLID和当前状态CELL ID，计算出两点之间的位移距离Lb，
步骤Sb.MCU213判断位移距离Lb是否>预先设置的位移上限值L1，
步骤Sc.当位移距离Lb>预先设置的位移上限值L1，MCU213判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
步骤Sd.当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU213触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块212向监控中心上传所述位移报警，同时MCU213将该位移报警通过GSM/CDMA模块212发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
步骤Sf.当位移距离Lb≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤位移持续时间上限值T1时，返回执行步骤S102中的MCU213判断当前状态的基站位置信息是否有效的步骤。
MCU213将车辆位移监测结果通过GSM/CDMA模块212发送给车主，提示车主其车辆位移监测情况。
所述GSM/CDMA模块212接收监控中心22返回的车辆位移信息。
本发明的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统，结合了GPS定位和移动通信基站定位结合的监测车辆位移的方法，在车辆进入熄火或者防盗布防状态时，能够自动监测车辆位移，一旦监测到车辆发生异常位移时，自动过移动通信网络将异常位移报警发送给监控中心或车主，使得车主能够及时采取措施防止车辆被盗而避免造成财产损失。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法，其特征在于，包括：
启动位移监测功能，MCU保存车辆初始状态信息；
MCU判断GPS模块初始状态定位功能是否正常，同时MCU判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块初始状态定位功能正常时，MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效；
根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：
(1)所述GPS模块初始状态定位功能正常，且GPS模块当前状态定位功能正常时：利用GPS模块进行车辆位移监测，
(2)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效时：判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息发生变化的时间点唤醒GPS模块当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块当前状态的定位功能，则利用GPS模块进行车辆位移监测，若在指定的时间内无法唤醒GPS模块当前状态的定位功能或者GPS模块定位功能唤醒后仍然无法正常定位，则利用基站位置信息进行车辆位移监测，
(3)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效，但初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息有效：则利用基站位置信息进行车辆位移监测，
(4)所述GPS模块初始状态定位功能无效，初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息也有效，则利用基站位置信息进行车辆位移监测；
MCU将车辆位移监测结果通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆位移监测情况。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于，所述的车辆初始状态信息包括：GPS初始定位状态和经纬度信息，车辆初始状态基站位置信息即初始状态CELL ID，位移上限值，位移持续时间上限值，休眠唤醒周期，省电工作时长。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：所述的利用GPS模块进行车辆位移监测，包括以下步骤：
MCU获取GPS当前位置的经纬度数据，计算出两点之间的位移距离，
MCU判断位移距离La是否>预先设置的位移上限值L1，
当位移距离La>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
当位移距离La≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤预先设置的位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：所述的利用基站位置信息进行车辆位移监测，包括以下步骤：
MCU根据GSM/CDMA模块接收来的车辆的服务小区的初始状态CELL ID和当前状态CELLID，计算出两点之间的位移距离Lb，
MCU判断位移距离Lb是否>预先设置的位移上限值L1，
当位移距离Lb>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
当位移距离Lb≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效。
5.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于，所述方法还包括：所述GSM/CDMA模块接收监控中心返回的车辆位移信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：在第(2)类处理方式中，判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态时，若不处于休眠状态时，做异常处理。
7.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：若MCU判定初始状态的基站位置信息无效，做异常处理。
8.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：所述的GPS模块休眠唤醒周期为20分钟，所述的指定时间为5分钟。
9.一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统，其特征在于：所述系统包括车载终端和监控中心，所述车载终端包括GPS模块、GSM/CDMA模块、以及与所述GSM/CDMA模块和所述GPS模块连接的MCU，所述车载终端通过移动通信网络与所述监控中心进行通信，其中，
MCU监测到车辆进入熄火或防盗布防状态后，启动位移监测功能，MCU保存车辆初始状态信息；
MCU判断GPS模块初始状态定位功能是否正常，同时MCU判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块初始状态定位功能正常时，MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效；
根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：
(1)所述GPS模块初始状态定位功能正常，且GPS模块当前状态定位功能正常时：利用GPS模块进行车辆位移监测，
(2)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效时：判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息发生变化的时间点唤醒GPS模块当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块当前状态的定位功能，则利用GPS模块进行车辆位移监测，若在指定的时间内无法唤醒GPS模块当前状态的定位功能或者GPS模块定位功能唤醒后仍然无法正常定位，则利用基站位置信息进行车辆位移监测，
(3)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效，但初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息有效：则利用基站位置信息进行车辆位移监测，
(4)所述GPS模块初始状态定位功能无效，初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息也有效，则利用基站位置信息进行车辆位移监测；
MCU同时将车辆位移监测结果通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆位移监测情况。
10.根据权利要求9所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统,其特征在于，所述的车辆初始状态信息包括：GPS初始定位状态和经纬度信息，车辆初始状态基站位置信息即初始状态CELL ID，位移上限值，位移持续时间上限值，休眠唤醒周期，省电工作时长。
11.根据权利要求9或10所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统,其特征在于：所述的利用GPS模块进行车辆位移监测，包括以下步骤：
MCU获取GPS当前位置的经纬度数据，计算出两点之间的位移距离，
MCU判断位移距离La是否>预先设置的位移上限值L1，
当位移距离La>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
当位移距离La≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤预先设置的位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常。
12.根据权利要求9或10所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统,其特征在于：所述的利用基站位置信息进行车辆位移监测，包括以下步骤：
MCU根据GSM/CDMA模块接收来的车辆的服务小区的初始状态CELL ID和当前状态CELLID，计算出两点之间的位移距离Lb，
MCU判断位移距离Lb是否>预先设置的位移上限值L1，
当位移距离Lb>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，
当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；
当位移距离Lb≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效。
13.根据权利要求9所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统,其特征在于，所述GSM/CDMA模块接收监控中心返回的车辆位移信息。
14.根据权利要求9所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统,其特征在于：在第(2)类处理方式中，判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态时，若不处于休眠状态时，做异常处理。
15.根据权利要求9所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统,其特征在于：若MCU判定初始状态的基站位置信息无效，做异常处理。
16.根据权利要求9所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统,其特征在于：所述的GPS模块休眠唤醒周期为20分钟，所述的指定时间为5分钟。
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