CN103338515A - 一种车载混合定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载混合定位系统,包括混合定位服务器、混合定位终端、CELLID模块、GSM模块、GPS模块;所述混合定位终端的输出端分别和CELLID模块、GPS模块的输入端相连接,CELLID模块的输出端和GSM模块的输入端相连;GSM模块通过GSM网络与混合定位服务器建立通信连接,GPS模块通过GPRS网络与混合定位服务器建立通信连接。本发明公开的技术方案即实现了车辆实时动态信息的管理,又加强了对车辆的控制,节约了大量人力、物力,对减少车辆拥挤,协助事故处理,提高运输的安全性和有效性起着非常重要的作用。
Description
技术领域
本发明公开了一种车载混合定位系统,涉及GPS定位技术。
背景技术
车辆日益增加的同时,也出现了一系列相关的问题,例如车辆被盗窃的情况屡屡发生、抢劫等犯罪行为难于监管等等。由此可见,对车辆实施行之有效的监控已经成为人们急切希望解决的问题。而GPS(全球定位系统)在民用领域的逐步普及为解决这一问题开辟了新的思路。 GPS技术自20世纪70年代后期投入使用以来,因其全天候、高精度的定位性能,已在世界范围内得到广泛应用。使用GPS设备的重要前提之一是接收机与卫星之间有直射路径,这又使得GPS 在建筑物密集的城区及建筑物内部存在信号接受盲区。常用的短信传输信息方案也存在着相应的缺点——传送时间不确定:因为短信采用信道命令时隙来传送,没有专门的数据通道,所以在命令时隙出现繁忙时候就容易出现数据传送延迟或丢失的情况。信道容量有限:一条短信最多能传送140 个有效字节,不能全面及时地反映车辆的实时信息。通信费用昂贵:基本按照收发的总条数来计算。可扩展性差:以SMS为主要通信链路,受链路带宽的影响,无法进一步扩展将来的其它数据传输业务。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种车载混合定位系统,它集 GPS 定位技术、蜂窝小区定位技术、无线电定向技术、嵌入式系统、GSM 移动通信技术、信号处理技术等于一体,具有对车辆进行监控、即时定位、失窃跟踪、遇险报警、车辆事故分析等多项功能。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种车载混合定位系统,包括混合定位服务器、混合定位终端、CELLID模块、GSM模块、GPS模块;所述混合定位终端的输出端分别和CELLID模块、GPS模块的输入端相连接,CELLID模块的输出端和GSM模块的输入端相连;GSM模块通过GSM网络与混合定位服务器建立通信连接,GPS模块通过GPRS网络与混合定位服务器建立通信连接;
CELLID模块和GPS模块实现定位功能,将位置信息分别通过GSM网络和GPRS网络上传至混合定位服务器,混合定位服务器计算并处理位置信息,并将位置信息发送给车主。
作为本发明的进一步优选方案,所述GSM模块的传输接口为Abis接口。
作为本发明的进一步优选方案,所述混合定位终端安装于汽车底盘中部。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:即实现了车辆实时动态信息的管理,又加强了对车辆的控制,节约了大量人力、物力,对减少车辆拥挤,协助事故处理,提高运输的安全性和有效性起着非常重要的作用。
附图说明
图1是本发明的模块结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了基于GSM/GPRS通信网络的AGPS(AssistedGlobalPositioningSystem)混合定位系统设计的整体框架,描述了车载终端的体系结构,介绍了部分模块的定义、功能划分和各模块间的通信接口定义。
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
如图1所示,所述车载混合定位系统包括混合定位服务器、混合定位终端、CELLID模块、GSM模块、GPS模块;所述混合定位终端的输出端分别和CELLID模块、GPS模块的输入端相连接,CELLID模块的输出端和GSM模块的输入端相连;GSM模块通过GSM网络与混合定位服务器建立通信连接,GPS模块通过GPRS网络与混合定位服务器建立通信连接。
车载混合定位系统主要功能实现包括混合定位服务器和混合定位终端。混合定位终端藏置于汽车中的隐蔽位置,服务器部署在移动通信网络中,终端与服务器之间的通信通过移动通信网络进行。服务器负责控制终端工作,并根据终端所收集上来的各种数据,利用各种算法计算并最终确定终端 (被盗抢的汽车)的位置信息和轨迹信息,终端负责根据服务器的指令收集卫星数据或直接计算出当前位置信息。
GSM模块优选使用Abis接口。Abis接口是指BTS与BSC之间的接口。该接口用于BTS与BSC的远端互连,支持所有向用户提供的服务,并支持对BTS无线设备的控制和无线频率的分配。
CELLID是指的是手机在哪个移动基站的某个小区下面,具体为: LAC指的是位置区域号码;MCC 460表示中国的区域码;MNC代表的是移动的网络号码。这种技术是目前最简单的定位技术,它的原理是通过获取目标手机所在的蜂窝小区ID来确定其所在的位置,提供给定位用户。目标手机可能处在不同的状态,当核心网发出LCS的请求后,SRNC要查询UE的状态,如果目前UE处在其它状态,SRNC对UE进行寻呼,以确定蜂窝的ID。为了提高精度,SRNC还采用RTT(用于FDD中)或Rx时间偏差(用于TDD中)测量方法。当UE处于软切换状态时,它可能与附近的几个蜂窝都处在连接状态,通常由如下几种方法确定蜂窝ID:
(1)选择信号质量最好的蜂窝;
(2)选择UE和B节点连接使用的蜂窝;
(3)选择最近与UE有关的蜂窝;
(4)选择UE上一个使用的,而且还没有准备切换的蜂窝;
(5)选择到B节点距离最短的蜂窝;
(6)选择在收到SRNC请求时与UE处在连接状态的蜂窝。
在终端能够接收到卫星信号的情况下终端就会采用GPS方式进行定位,同时进行计算将计算结果通过GPRS网络发送给服务器;如果无法收集到卫星信息那么就采用CELLID(蜂窝小区定位技术)进行定位,此方式依赖于运营商的GSM网络,通过确定终端所在小区确定终端大概位置。
通过实践证明这种终端框架的设计可以有效地利用操作系统及硬件资源,利用电脑通过INTERNET,在显示屏上清楚地看到车辆的位置,并且可以通过任意放大、缩小、还原等形式详细了解该车是在哪一栋建筑物前的路上,监控范围随目标移动,使目标始终保持在屏幕上,并实现多车辆同时跟踪;还可使驾驶者确定起点和目的地,由计算机软件按要求自动设计最佳行驶路线,包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等的计算。
Claims (3)
1.一种车载混合定位系统,其特征在于:包括混合定位服务器、混合定位终端、CELLID模块、GSM模块、GPS模块;所述混合定位终端的输出端分别和CELLID模块、GPS模块的输入端相连接,CELLID模块的输出端和GSM模块的输入端相连;GSM模块通过GSM网络与混合定位服务器建立通信连接,GPS模块通过GPRS网络与混合定位服务器建立通信连接;
CELLID模块和GPS模块实现定位功能,将位置信息分别通过GSM网络和GPRS网络上传至混合定位服务器,混合定位服务器计算并处理位置信息,并将位置信息发送给车主。
2.如权利要求1所述的一种车载混合定位系统,其特征在于:所述GSM模块的传输接口为Abis接口。
3.如权利要求1所述的一种车载混合定位系统,其特征在于:所述混合定位终端安装于汽车底盘中部。
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