CN209797419U - 一种自动爬杆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动爬杆机，包括至少2个闭合器、至少3个驱动电机和至少3个摩擦轮，驱动电机和摩擦轮环状排列且均匀交错安装在闭合器的内侧嵌槽中，每个驱动电机有两个输出轴分别与相邻的两个摩擦轮的转轴通过万向节相连，每一个摩擦轮套装于对应的U形座内，U形座的两侧壁各设有水平的扁滑槽且摩擦轮的转轴套装轴套后位于扁滑槽内，各扁滑槽后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧，各驱动电机与直流电源连接，在总电源线上设置有控制各电机正反转的手动控制器，在圆形操作平台上设置有脚制动开关。本实用新型中的自动爬杆机采用模块化集成安装，具有体积小、重量轻、便于携带、运输和操作简便的特点，能载人平稳升降，爬杆不受雨水天气影响。

Description

一种自动爬杆机

技术领域

本实用新型涉及一种自动爬杆机，是一种架空通信线路线杆施工作业装置，属于信息通信线路工程建设施工技术领域。

背景技术

在信息通信工程施工中，架空作业是线路施工中最常见的一种方式，特别是杆上终端作业时，工作量大且时间较长，往往一个人利用脚扣在杆上操作，时间一长两腿发软或脚发酸，容易出现不安全事故苗头。随着科学技术和信息技术的发展，要求线路施工成本低、时效快、减少人力资源、降低施工人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的不足，提供一种自动爬杆机，本实用新型采用的技术方案是：

1.一种自动爬杆机，其特征是，包括至少2个闭合器组合连接成的圆形操作平台、至少3个驱动电机和至少3个摩擦轮；所述驱动电机和摩擦轮环状排列且均匀交错安装在闭合器的内侧嵌槽中，每个驱动电机有两个输出轴分别与相邻的两个摩擦轮的转轴通过万向节相连，各摩擦轮凸出于所述圆形操作平台内环表面；所述每一个摩擦轮套装于对应的U形座内，U形座的两侧壁各设有水平的扁滑槽且摩擦轮的转轴套装轴套后位于扁滑槽内，各扁滑槽后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧；各驱动电机串联或并联通过电源线与直流电源连接，在总电源线上设置有控制各电机正反转的手动控制器；所述圆形操作平台上靠近边缘处设置有一个利用连杆原理制动至少3个所述摩擦轮的脚制动开关。

所述直流电源可采用高性能锂电池或铅蓄电池。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动爬杆机采用模块化集成安装，具有体积小、重量轻、便于携带、运输和操作简便的特点，圆形操作平台上设置有一个脚制动开关和一个手动控制器，能载人平稳升降，爬杆不受雨水天气影响。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是图1的侧面图。

图3是图1的局部结构示意图。

图中标号1为闭合器，2为驱动电机，3为万向节，4为压力弹簧，5为摩擦轮，6为脚制动开关，7为手动控制器，8为圆形操作平台，9为电源线，10为输出轴，11为转轴，12为U形座，13为扁滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种自动爬杆机，包括2个闭合器1组合连接成的圆形操作平台8、4个驱动电机2和4个摩擦轮5。驱动电机2和摩擦轮5环状排列且均匀交错安装在闭合器1的内侧嵌槽中，每个驱动电机2有两个输出轴10分别与相邻的两个摩擦轮5的转轴11通过万向节3相连，各摩擦轮5凸出于圆形操作平台内环表面。

如图3所示，每一个摩擦轮5套装于对应的U形座12内，U形座12的两侧壁各设有水平的扁滑槽13，摩擦轮5的转轴11套装轴套后设置于扁滑槽13内，各扁滑槽13后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧4。

如图1和图2所示，驱动电机2串联或并联通过电源线9与直流电源连接，在总电源线上设置有控制各电机2正反转的手动控制器7。圆形操作平台8上靠近边缘处设置有一个利用连杆原理制动4个摩擦轮5的脚制动开关6。圆形操作平台8靠近边缘处设置有一个脚制动开关6。本发明的自动爬杆机的圆形操作平台8可以做得相对较大，使操作人员能在平台上较舒适的工作。

脚制动开关6主要运用连杆作用原理，脚制动开关6向前时紧固电杆，向后时松开电杆，与手动控制器7配合施用起到双保险作用。手动控制器7可有效控制自动爬杆机的升降速度，并能做到即停即走的效果。利用脚制动开关6和手动控制器7的配合，能平稳地将人升至电杆的所需高度，且不受下雨时电杆湿滑的影响。

如图1所示，本发明的自动爬杆机采用模块化集成设计，拆装方便，便于存放和运输。日常存放时，打开闭合器1，将闭合器1所在位置的万向节3卸下，自动爬杆机便可便拆分为两部分，方便运输和存放。当自动爬杆机需要在架空线路水泥杆上使用时，可将已拆分为两部分的自动爬杆机环形对应放置在水泥杆的外侧上，依次装上万向节3和连接好闭合器1后，接通电源便可正常使用。

Claims (2)

1.一种自动爬杆机，其特征是，包括至少2个闭合器组合连接成的圆形操作平台、至少3个驱动电机和至少3个摩擦轮；所述驱动电机和摩擦轮环状排列且均匀交错安装在闭合器的内侧嵌槽中，每个驱动电机有两个输出轴分别与相邻的两个摩擦轮的转轴通过万向节相连，各摩擦轮凸出于所述圆形操作平台内环表面；所述每一个摩擦轮套装于对应的U形座内，U形座的两侧壁各设有水平的扁滑槽且摩擦轮的转轴套装轴套后位于扁滑槽内，各扁滑槽后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧；各驱动电机串联或并联通过电源线与直流电源连接，在总电源线上设置有控制各电机正反转的手动控制器；所述圆形操作平台上靠近边缘处设置有一个利用连杆原理制动至少3个所述摩擦轮的脚制动开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动爬杆机，其特征是，所述直流电源可采用高性能锂电池或铅蓄电池。