CN202912226U - 一种电动环卫垃圾车 - Google Patents

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何代杰
何培祥
蒋猛
陈思欣
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Abstract

本实用新型公开了一种电动环卫垃圾车，包括车架，设置于车架上具有手柄的扶手，车架后部设置有对称的两个后轮，后轮由电动机驱动，车架的前部设置有前轮，其特征在于：车架上设置有与蓄电池相连的控制器，手柄上设置有传感装置，传感器可以在手柄上前后移动，控制器根据传感装置前后的移动控制电动机的正转、反转和转速。所述蓄电池设置在车架后部，所述控制器设置在蓄电池上部。所述电动机为轮毂电机，设置在后轮轮毂上，且轮毂自带鼓式刹车，通过设置在手柄上的刹车手柄控制刹车。本实用新型利用电力驱动的后轮前进完成垃圾的运送工作，操作方便，提高了工作效率，减轻了环卫工人的劳动强度，且自带刹车，提高其操作安全性。

Description

一种电动环卫垃圾车
技术领域
本实用新型涉及一种运输工具。
背景技术
随着经济的发展，街道不断增加，群众对生活环境的要求也越来越高。而目前环卫工人的劳动普遍存在工作时间长、劳动强度大等特点，尤其是以重庆为代表的山城为甚。重庆城内小山坡较多，更增加了清洁工的劳动强度。为了减小环卫工人的劳动强度，提高劳动效率，社会急需一种效率高且省力的环卫垃圾车。又由于人们对空气质量的重视，普通内燃机驱动的环卫垃圾输车显然已适应社会发展的需要。因此，需要一种由电力驱动的环卫垃圾车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、电力驱动的环卫垃圾车。
   为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种电动环卫垃圾车，包括车架，设置于车架上具有手柄的扶手，车架后部设置有对称的两个后轮，后轮由电动机驱动，车架的前部设置有前轮，其特征在于：车架上设置有与蓄电池相连的控制器，手柄上设置有传感装置，传感器可以在手柄上前后移动，控制器根据传感装置前后的移动控制电动机的正转、反转和转速。
   所述蓄电池设置在车架后部，所述控制器设置在蓄电池上部。
   所述电动机为轮毂电机，设置在后轮轮毂上，且轮毂自带鼓式刹车，通过设置在手柄上的刹车手柄控制刹车。
   作为进一步优化，为了行驶平稳，所述前轮为两个对称设置的万向轮。
本实用新型利用电力驱动的后轮前进完成垃圾的运送工作，操作方便，提高了工作效率，减轻了环卫工人的劳动强度，且自带刹车，提高其操作安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的右视图。
图中：1为前轮，2为车架，3为垃圾桶，4为传感装置，5为扶手，6为刹车手柄，7为控制器，8为蓄电池，9为刹车，10为后轮，11为电动机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，一种电动环卫垃圾车，包括车架2、两个前轮1、两个后轮10、电动机11、蓄电池8、控制器7和传感装置4。
设置在车架2后部的控制器7根据传感装置4的信号控制所述电动机11的转速，即可控制所述车轮10的转速，工作时，环卫工人可方便地调控车速，减轻操作人员工作强度。
工作时，控制器7通过实时检测扶手5上的传感装置4的信号控制电动机11转动，驱动手扶式双轮车前进并控制车速。具体控制方式为：
（1）当环卫工人给扶手5一个小于设定阀值的拉力或推力时，传感装置4将信号发送给控制器7，控制器7控制电动机11匀速转动或保持停止状态；
（2）当环卫工人给扶手5一大于设定阀值的推力时，传感装置4感知到向前推的力，并将信号发送给控制器7，控制器7控制电动机11转速上升，从而提高车速，直到环卫工人给扶手的力在设定阀值内。
当环卫工人给扶手5一大于设定阀值的拉力时，传感装置4感知到后拉的力，并将信号发送给控制器7，控制器7控制电动机11转速下降，从而减小车速，直到环卫工人给手柄的力在设定阀值内。

Claims (4)

1.一种电动环卫垃圾车，包括车架，设置于车架上具有手柄的扶手，车架后部设置有对称的两个后轮，后轮由电动机驱动，车架的前部设置有前轮，其特征在于：车架上设置有与蓄电池相连的控制器，手柄上设置有传感装置，传感器可以在手柄上前后移动，控制器根据传感装置前后的移动控制电动机的正转、反转和转速。
2.如权利要求1所述的电动环卫垃圾车，其特征在于：所述蓄电池设置在车架后部，所述控制器设置在蓄电池上部。
3.如权利要求1或2的电动环卫垃圾车 ，其特征在于：所述电动机为轮毂电机，设置在后轮轮毂上，且轮毂自带鼓式刹车，通过设置在手柄上的刹车手柄控制刹车。
4.如权利要求3所述的电动环卫垃圾车 ，其特征在于：所述前轮为两个对称设置的万向轮。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106115132A (zh) * 2016-08-22 2016-11-16 赖政凯 一种环卫助手机器人
CN106185125A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 李丽开 一种用于垃圾转运的电动手推车

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