CN201419734Y - 一种履带式爬楼梯车 - Google Patents
一种履带式爬楼梯车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201419734Y CN201419734Y CN2009200365132U CN200920036513U CN201419734Y CN 201419734 Y CN201419734 Y CN 201419734Y CN 2009200365132 U CN2009200365132 U CN 2009200365132U CN 200920036513 U CN200920036513 U CN 200920036513U CN 201419734 Y CN201419734 Y CN 201419734Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stair climbing
- type stair
- belt pulley
- brake
- pedrail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
一种履带式爬楼梯车。在没有电梯的楼房及野外的山道上,向上搬运重物是件困难的事情,本实用新型采用两只电机(或汽油发动机)驱动摆线针轮减速机,再经过带轮的二级减速后,驱动履带运转,具有很大的输出扭矩。而且采用液动碟刹,刹车碟片与大带轮、驱动轮一体,制动效果好。在有电源的地方采用电机做动力,无电源时用汽油发动机作为动力,适用范围广。
Description
技术领域:
交通运输。
背景技术:
在没有电梯的楼房里或野外山道前,向上搬运重物无疑是件困难的事,大多采用人工搬运,费工费力,效率较低。现有的楼梯车多采用多个轮子的翻转机构,但是还须要人工向上拖拽,效率也不高。
发明内容:
为克服人工搬运费工费力、效率低的问题,本实用新型提供的楼梯车采用电动机或发动机作为动力源,采用履带式结构,能解决上述问题。
本实用新型所采用的方案是:用两只电动机或发动机作为动力源,与动力源直连的摆线针轮减速机分别驱动两只小皮带轮,经过二级减速后,与大皮带轮一体的驱动轮驱动履带运动,履带架侧面形状为钝角三角形,钝角在120度-160度之间。履带架上安装导向轮、驱动轮、承重轮、拖轮、减速机、涨紧轮、车斗等。两只电机或发动机单独控制,分别改变电机或发动机的速度以改变履带转速,从而改变前进的方向。电机可以选用YD系列多极调速电机,但是需要三相电源。电源为220伏时,可以选用YC系列单相电容起动电动机。由于电机可以控制正反转,在楼房内使用时,不用掉头就可以下楼梯。在野外无电源时,选用汽油发动机作为动力,可以摆脱电源的牵制。用汽油发动机做动力时,须要安装油箱、化油器、电打火系统、油门控制系统等。本发明制动方式采用液动碟刹,两个制动手柄分别安装在把手上。
本实用新型的有益效果是:很方便的在台阶上下运输物品,省时省力、效率高。
附图说明:
图1为整机外形示意图。其中1为履带护板,把履带上部包住,2为两只导向轮,3为履带板,4为车斗,与履带架一体,5为支撑轮,把整机重量传递到履带上,图示支撑轮为2只,制作时可以放4-6只,以便重力更加均匀的分布在履带上。6为电机或发动机与减速机的护罩,同时兼做车斗中间的底板。7为托轮,8为与电机或发动机直连的摆线针轮减速机,减速机为XWD型。9为传动皮带。10为皮带涨紧轮,11为集大带轮、刹车碟片一体的驱动轮。12为刹车手柄,13为电机正反转及调速开关。14为汽油发动机的油门控制机把手。用13时不用14,用14时不用13.
图2为整机俯视图。
具体实施方式:
把履带、减速机、驱动轮、导向轮、托轮、支撑轮、皮带轮、皮带、履带架等零部件准备好,先把减速机(与电机或发动机直连一体)与履带架组装,再把皮带轮、驱动轮等组装在履带架上,再进行制动系统的安装,然后进行电路或油门的安装,内部组装完成后,最后进行车斗和履带护板的安装。安装后进行调试,整改后就可以出厂。
Claims (2)
1、一种履带式爬楼梯车,用履带驱动上下运动的攀爬台阶的车辆,其特征是拥有两只电动机或发动机作为动力源,与动力源直连的是摆线针轮减速机,减速机与小皮带轮连接,小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接。
2、根据权利要求1所述的一种履带式爬楼梯车,其特征是大带轮、驱动轮及制动碟片为一体,制动方式采用碟刹,两个制动手柄分别安装在把手上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009200365132U CN201419734Y (zh) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 一种履带式爬楼梯车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009200365132U CN201419734Y (zh) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 一种履带式爬楼梯车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201419734Y true CN201419734Y (zh) | 2010-03-10 |
Family
ID=41806384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009200365132U Expired - Fee Related CN201419734Y (zh) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 一种履带式爬楼梯车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201419734Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105835977A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-10 | 邵萌 | 一种履带式爬壁机器人 |
CN105945894A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 邵萌 | 一种可任意转向的履带式爬壁机器人 |
-
2009
- 2009-02-20 CN CN2009200365132U patent/CN201419734Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105835977A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-10 | 邵萌 | 一种履带式爬壁机器人 |
CN105945894A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 邵萌 | 一种可任意转向的履带式爬壁机器人 |
CN105945894B (zh) * | 2016-05-24 | 2020-07-31 | 北京史河科技有限公司 | 一种可任意转向的履带式爬壁机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103158526B (zh) | 一种混合动力车驱动装置 | |
CN205383047U (zh) | 一种路障发电装置 | |
CN105196863A (zh) | 一种电动汽车驱动装置 | |
CN202073350U (zh) | 升降横移式停车系统 | |
CN201419734Y (zh) | 一种履带式爬楼梯车 | |
CN203267762U (zh) | 一种单行星排车用混合动力总成 | |
CN201326285Y (zh) | 立体车库内置驱动搬运器 | |
CN201116157Y (zh) | 电动自行车动力传动装置 | |
CN205059267U (zh) | 一种电动汽车驱动装置 | |
CN202243039U (zh) | 一种多能源电动车 | |
CN102358192A (zh) | 一种多能源电动车 | |
CN2846202Y (zh) | 一种双动力车辆驱动传动装置 | |
CN204605540U (zh) | 一种电动车的节能减速装置 | |
CN202117372U (zh) | 立体车库用的直驱升降装置 | |
CN202827976U (zh) | 谐波减速电动助力自行车 | |
CN202405978U (zh) | 纯电动汽车高效永磁直流无刷轮毂电机 | |
CN203651493U (zh) | 矿用电动轮自卸车控制系统及矿用电动轮自卸车 | |
CN101125577A (zh) | 合成动力自行车 | |
CN201179838Y (zh) | 电动摩托车发电装置 | |
CN203864427U (zh) | 混合动力驱动系统 | |
CN208602322U (zh) | 一种链条传动的四轮驱动机器人底盘 | |
CN101811524A (zh) | 一种履带式爬楼梯车 | |
CN202319899U (zh) | 一种电动车用驱动总成装置 | |
CN205768903U (zh) | 一种适用于抢险现场的多功能救援车辆 | |
CN206155646U (zh) | 一种新型的用于自行车的发电照明系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangsu Bada Heavy Industry Machinery Co., Ltd. Assignor: Ge Zhenzhi Contract record no.: 2012320000149 Denomination of utility model: Crawler type stair climbing vehicle Granted publication date: 20100310 License type: Exclusive License Record date: 20120229 |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100310 Termination date: 20130220 |