CN203490343U - 旋钮开关检测的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋钮开关检测的机械手装置，包括：气缸、机械手、控制芯片。所述控制芯片与所述气缸电连接；所述气缸连接所述机械手并在所述控制芯片的控制下驱动所述机械手对待测旋钮开关进行检测；在待测旋钮开关准备就绪时，所述控制芯片发出检测开始信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测开始信号驱动所述机械手夹持所述待测旋钮开关并进行检测；在待测旋钮开关被检测完成后，所述控制芯片发出检测结束信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测结束信号驱动所述机械手按预设的旋转角度和速度转动，松开所述待测旋钮开关，并停留至少预设时间。其保证检测待测旋钮开关结果的准确性。

Description

旋钮开关检测的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及旋钮开关，特别是涉及一种检测旋钮开关质量的旋钮开关检测的机械手装置。

背景技术

旋钮类开关有单档开关和多档开关，旋钮类开关通常的缺陷是接触不良、档位不通。现在行业中检测旋钮类开关主要是通过人工模拟实际使用过程，手动逐一旋动开关的每个档位，每个档位上连接辅助判定的信号灯、报警器之类的器件。每旋到一个档位时，根据信号灯或报警器的指示来判断此档位的通断。而接触不良的判断则通过手在该档位的停留时间轻松的摇动开关的旋钮，接触不良的信号灯就会时灭时亮（或者报警器时响时不响）。

人工手动模拟检测有以下不足：手易疲劳，疲劳后就会影响结果的准确性；劳动强度大；效率低下；检测结果受不同检测人员影响，结果权威性受到影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对手动检测旋钮开关准确性低的问题，提供一种可以实现无人化、自动化检测的旋钮开关检测的机械手装置，检测结果不受操作者的影响，从而保证检测结果的准确性。

本实用新型通过下述方案实现：

一种旋钮开关检测的机械手装置，包括：气缸、机械手、控制芯片。

所述控制芯片与所述气缸电连接；所述气缸连接所述机械手并在所述控制芯片的控制下驱动所述机械手对待测旋钮开关进行检测；

在待测旋钮开关准备就绪时，所述控制芯片发出检测开始信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测开始信号驱动所述机械手夹持所述待测旋钮开关并进行检测；

在待测旋钮开关被检测完成后，所述控制芯片发出检测结束信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测结束信号驱动所述机械手按预设的旋转角度和速度转动，松开所述待测旋钮开关，并停留至少预设时间。

在其中一种实施例中，所述旋钮开关检测的机械手装置还包括固定座，用于固定所述待测旋钮开关；所述机械手置于所述固定座上方；

当检测开始时，所述气缸驱动所述机械手下降并夹持所述待测旋钮开关；当检测结束后，所述气缸驱动所述机械手复位到所述固定座上方。

在其中一种实施例中，所述旋钮开关检测的机械手装置还包括控制面板和显示装置；所述控制面板与所述控制芯片电连接，用于向控制芯片输入检测开始信号或者检测结束信号；所述显示装置与所述机械手电连接，用于显示检测结果。

在其中一种实施例中，所述机械手包括第一紧固端和第二紧固端；所述第一紧固端和第二紧固端对称设置在所述机械手端部并与所述气缸连接；

所述第一紧固端和所述第二紧固端在所述气缸的驱动下，按预设的旋转角度和速度转动，夹持或者松开所述待测旋钮开关。

在其中一种实施例中，所述机械手还包括摆臂，所述摆臂与所述端部连接，在所述气缸驱动下在所述固定座上方上下运动。

在其中一种实施例中，所述旋钮开关检测的机械手装置还包括设置在所述固定座上的固定支架。

在其中一种实施例中，所述显示装置是和被检测开关相串联的信号灯。

在其中一种实施例中，所述显示装置是和被检测开关相串联的报警器。

本实施例的旋钮开关检测的机械手装置，通过控制芯片发出信号控制机械手对待测旋钮开关进行检测，每次的测试标准一致化，保证了测试的准确定，控制芯片为精密元件，不会随外界环境的发生误动作，使待测旋钮开关的测试结果更加准确。

附图说明

图1为一种实施例的旋钮开关检测的机械手装置结构示意图；

图2为一种实施例的检测过程原理示意图；

图3为图1的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的旋钮开关检测的机械手装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3所示，一种旋钮开关检测的机械手装置，包括：气缸100、机械手200和控制芯片500。控制芯片500与气缸100电连接，气缸100连接机械手200并在控制芯片500的控制下驱动机械手200对待测旋钮开关进行检测。在待测旋钮开关准备就绪时，控制芯片500发出检测开始信号到气缸100，气缸100根据检测开始信号驱动机械手200夹持待测旋钮开关并进行检测，在机械手200的夹持下完成待测旋钮开关的检测程序。在待测旋钮开关被检测完成后，控制芯片500发出检测结束信号到气缸100，气缸100根据检测结束信号驱动机械手200按预设的旋转角度和速度转动，松开待测旋钮开关，并停留至少预设时间，防止待测旋钮开关因机械手200持续的加持力而变形、损坏。

作为一种可实施方式，本实施例中，旋钮开关检测的机械手装置还包括固定座300，用于固定待测旋钮开关，固定座300置于机械手200的下方，待测旋钮开关准备就绪时机械手200在气缸100的驱动下向下移动，机械手200夹持住待测旋钮开关进行测试；测试完成后，机械手200在气缸100的驱动下恢复到机械手200的初始位置，等待下次测试。

作为一种可实施方式，本实施例中，还包括控制面板400和显示装置600。控制面板400与控制芯片500电连接，显示装置600与机械手200电连接，待测旋钮开关准备就绪后，控制面板400向控制芯片500输入检测开始信号或者检测结束信号，气缸100收到检测开始信号或者检测结束信号带动机械手200抓紧或者松开被测旋钮开关，显示装置600显示检测结果。本方案的显示装置600是信号灯，测试过程中，可以通过信号灯是否持续发光判断待测旋钮开关的质量状况。显示装置600还可以是报警器，可以通过报警器是否有持续的蜂鸣声判断待测旋钮开关的质量状态。

作为一种可实施方式，本实施例中，机械手200包括第一紧固端221和第二紧固端222。第一紧固端221和第二紧固端222对称设置在机械手200端部并与气缸100连接，第一紧固端221和第二紧固端222在气缸100的驱动下，按控制芯片500预设的旋转角度和速度转动，夹持或者松开待测旋钮开关。机械手200还包括摆臂210，摆臂210与机械手的端部相连，气缸100通过对摆臂210施加向上或者向下的力，实现机械手200的上下移动。

作为一种可实施方式，本实施例中，固定座300设有固定支架310，固定支架310位于机械手200的下方，用于将待测旋钮开关固定在固定座300上。

本实施例的旋钮开关检测的机械手装置，通过控制芯片500发出信号控制机械手对待测旋钮开关进行检测，每次的测试标准一致化，保证了测试的准确定，控制线片为精密元件，不会随外界环境的发生误动作，使待测旋钮开关的测试结果更加准确。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于：

包括：气缸、机械手、控制芯片；

所述控制芯片与所述气缸电连接；所述气缸连接所述机械手并在所述控制芯片的控制下驱动所述机械手对待测旋钮开关进行检测；

在待测旋钮开关准备就绪时，所述控制芯片发出检测开始信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测开始信号驱动所述机械手夹持所述待测旋钮开关并进行检测；

在待测旋钮开关被检测完成后，所述控制芯片发出检测结束信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测结束信号驱动所述机械手按预设的旋转角度和速度转动，松开所述待测旋钮开关，并停留至少预设时间。

2.根据权利要求1所述的旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于：

还包括固定座，用于固定所述待测旋钮开关；

所述机械手置于所述固定座上方；

当检测开始时，所述气缸驱动所述机械手下降并夹持所述待测旋钮开关；当检测结束后，所述气缸驱动所述机械手复位到所述固定座上方。

3.根据权利要求1或2所述的旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于：还包括控制面板和显示装置；

所述控制面板与所述控制芯片电连接，用于向控制芯片输入检测开始信号或者检测结束信号；

所述显示装置与所述机械手电连接，用于显示检测结果。

4.根据权利要求1或2所述的旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于，所述机械手包括第一紧固端和第二紧固端；

所述第一紧固端和第二紧固端对称设置在所述机械手端部并与所述气缸连接；

所述第一紧固端和所述第二紧固端在所述气缸的驱动下，按预设的旋转角度和速度转动，夹持或者松开所述待测旋钮开关。

5.根据权利要求4所述的旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于，所述机械手还包括摆臂，所述摆臂与所述端部连接，在所述气缸驱动下在所述固定座上方上下运动。

6.根据权利要求5所述的旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于，还包括设置在所述固定座上的固定支架。

7.根据权利要求3所述的旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于，所述显示装置是可与待测旋钮开关相串联的信号灯。

8.根据权利要求3所述的旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于，所述显示装置是可与待测旋钮开关相串联的报警器。

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