CN109373928A - 一种车辆外廓尺寸测量系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆外廓尺寸测量系统，包括检测装置，用于检测目标车辆是否进入测量区域，当目标车辆进入测量区域时，发送拍摄信号和测量信号；图像采集装置，用于接收拍摄信号后，获取目标车辆的图像信息；数据测量装置，用于接收测量信号后对目标车辆进行测量，获得外廓尺寸数据；处理器，用于根据图像信息在预设数据库中调取目标车辆的标准模型；根据外廓尺寸数据构建目标车辆的外廓模型；将外廓模型与标准模型进行对比获得相似度，根据相似度判断目标车辆的外廓尺寸是否合格。利用本申请的车辆外廓尺寸测量系统，提高了判断车辆外廓尺寸是否合格的准确性，提升了监管效果。

Description

一种车辆外廓尺寸测量系统

技术领域

本申请涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种车辆外廓尺寸测量系统。

背景技术

当前，一些车主为了利益不免超载运输，为了能够超载运输，车主会对车辆进行各种改装，如对车辆加厚钢板，加大车辆尺寸等，这些行为会给交通安全带来巨大的隐患。

针对这一情况，目前均是通过监管人员用肉眼来判断车辆外廓尺寸是否改装过，这种方式往往不够准确，监管效果不理想。

因此，如何提供一种能解决上述技术问题的方案，是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆外廓尺寸测量系统，提高了判断车辆外廓尺寸是否合格的准确性，提升了监管效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆外廓尺寸测量系统，包括：

检测装置，用于检测目标车辆是否进入测量区域，当所述目标车辆进入所述测量区域时，发送拍摄信号和测量信号；

图像采集装置，用于接收所述拍摄信号后，获取所述目标车辆的图像信息；

数据测量装置，用于接收所述测量信号后对所述目标车辆进行测量，获得外廓尺寸数据；

处理器，用于根据所述图像信息在预设数据库中调取所述目标车辆的标准模型；根据所述外廓尺寸数据构建所述目标车辆的外廓模型；将所述外廓模型与所述标准模型进行对比获得相似度，根据所述相似度判断所述目标车辆的外廓尺寸是否合格。

优选地，该系统还包括：

提示装置，用于提示所述判断结果。

优选地，该系统还包括：

显示装置，用于显示所述外廓尺寸数据。

优选地，所述检测装置为激光对射传感器，则所述激光对射传感器的发射器与接收器的连线与所述目标车辆的行驶方向垂直，且所述发射器的高度和所述接收器的高度均大于所述目标车辆的底盘高度。

优选地，所述检测装置为重量检测装置。

优选地，所述数据测量装置包括：

激光扫描装置，用于根据所述测量信号对所述目标车辆进行扫描，得到所述目标车辆的长度数据、高度数据、轴数数据和轴距数据；

超声波传感装置，用于根据所述测量信号对所述目标车辆发射超声波，得到所述目标车辆的宽度数据；

则所述外廓尺寸数据包括所述长度数据、所述高度数据、所述宽度数据、所述轴数数据和所述轴距数据。

优选地，该车辆外廓尺寸测量系统还包括报警装置；

则所述处理器还用于当判断结果为所述目标车辆的外廓尺寸不合格时控制所述报警装置发出告警。

优选地，所述报警装置为声光报警器。

优选地，所述提示装置为语音提示装置。

优选地，所述处理器为微处理器MCU。

本申请提供了一种车辆外廓尺寸测量系统，包括检测装置，用于检测目标车辆是否进入测量区域，当目标车辆进入测量区域时，发送拍摄信号和测量信号；图像采集装置，用于接收拍摄信号后，获取目标车辆的图像信息；数据测量装置，用于接收测量信号后对目标车辆进行测量，获得外廓尺寸数据；处理器，用于根据图像信息在预设数据库中调取目标车辆的标准模型；根据外廓尺寸数据构建目标车辆的外廓模型；将外廓模型与标准模型进行对比获得相似度，根据相似度判断目标车辆的外廓尺寸是否合格。

可见，本申请在目标车辆进入测量区域时，检测装置可以及时检测到这一情况，并发送测量信号和拍摄信号，使得数据测量装置和图像采集装置开始工作，数据测量装置对目标车辆进行测量，得到目标车辆的外廓尺寸数据并发送至处理器，图像采集装置获取目标车辆的图像信息并发送至处理器，处理器分析图像信息后在预设数据库中调取目标车辆的标准模型，利用外廓尺寸数据构建目标车辆的外廓模型，将外廓模型和标准模型进行对比，以此来判断目标车辆是否经过非法改造，若对比获得的相似度超过预设阈值，则说明目标车辆未改造，是合格的，否则说明目标车辆被非法改造，是不合格的。利用本申请的车辆外廓尺寸测量系统，提高了判断车辆外廓尺寸是否合格的准确性，提升了监管效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种车辆外廓尺寸测量系统的结构示意图；

图2为本申请所提供的另一种车辆外廓尺寸测量系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种车辆外廓尺寸测量系统，提高了判断车辆外廓尺寸是否合格的准确性，提升了监管效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请所提供的一种车辆外廓尺寸测量系统的结构示意图，该系统包括：

检测装置1，用于检测目标车辆是否进入测量区域，当目标车辆进入测量区域时，发送拍摄信号和测量信号；

图像采集装置2，用于接收拍摄信号后，获取目标车辆的图像信息；

数据测量装置3，用于接收测量信号后对目标车辆进行测量，获得外廓尺寸数据；

处理器4，用于根据图像信息在预设数据库中调取目标车辆的标准模型；根据外廓尺寸数据构建目标车辆的外廓模型；将外廓模型与标准模型进行对比获得相似度，根据相似度判断目标车辆的外廓尺寸是否合格。

具体地，为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种能够自动测量并判断车辆外廓尺寸的系统，包括检测装置1、图像采集装置2、数据测量装置3和处理器4，其中，本申请的检测装置1用来检测目标车辆是否进入测量区域，当目标车辆进入测量区域时，就会触发检测装置1，检测装置1分别向图像采集装置2和数据测量装置3发送拍摄信号和测量信号，使图像采集装置2开始采集目标车辆的图像信息，数据测量装置3开始对目标车辆进行测量。具体地，检测装置1可以设置在测量区域的起始位置，目标车辆以较慢的速度驶过测量区域，可以以5km/h的速度行使通过测量区域，这样可以使测量结果更准确。通过设置检测装置1，本申请的图像采集装置2和数据测量装置3不用一直工作，只需在车辆需要测量时才工作，尤其是图像采集装置2，由于图像信息的数据较大，如果一直采集图像信息，图像信息就会很多，就需要很大的存储空间，处理器4需要处理的数据也非常多，给处理器4带来很大的负担，因此，本申请的检测装置1可以及时唤醒图像采集装置2和数据测量装置3，减轻处理器4的数据处理负担。

相应地，本申请的图像采集装置2可以为摄像头，在被检测装置1唤醒后，图像采集装置2主要是获取目标车辆的图像信息，从而使处理器4得到目标车辆的标识信息，进而确定一个标准模型。图像采集装置2将采集的图像信息发送至处理器4，处理器4分析上述的图像信息，根据得到的信息在预设数据库中调取目标车辆的标准模型，这里的标准模型是目标车辆未做任何改造，出产时的外观模型，这样就可以确定目标车辆的标准模型。

需要说明的是，这里获取目标车辆的标识信息是为了得到目标车辆最原始的标准模型，以提高判断的准确性，此处的标识信息可以为目标车辆的车牌和型号等信息，根据车牌可以调取目标车辆注册时记录的标准模型以及车辆类型等信息，根据目标车辆型号可以调取厂家出产的目标车辆的各种原始信息，包括标准模型。

相应地，本申请的数据测量装置3接收到测量信号后开始测量目标车辆，并将测量得到的外廓尺寸数据发送至处理器4。处理器4基于数据测量装置3测量得到的外廓尺寸数据构建目标车辆的外廓模型，此处的外廓模型是目标车辆当前状态下的外观模型，将外廓模型与标准模型进行对比，例如三维模型重合的对比，获得对比的相似度，由于测量和建模的误差，即使未经过任何改造和磨损的同一车辆，也不可能达到百分百的相似度，因此，考虑到误差，当相似度超过预设阈值时，判定目标车辆的外廓尺寸是合格的，目标车辆未进过非法改装，否则，判定目标车辆的外廓尺寸不合格，目标车辆很有可能被非法改装。

相应地，若判定目标车辆的外廓尺寸不合格，还可以通过该系统，多次测量和多次判断，以保证判断的准确性。

需要说明的是，这里的处理器4可以为微处理器，也可以为其他，处理器4内部有专用的程序。预设阈值可以根据实际情况进行设定和调整，本申请在此不做限定。

此外，这里的图像采集装置2可以为摄像头，也可以为摄像机，还可以为扫描仪或者其他，本申请在此不做特别的限定。数据测量装置3的结构也多种多样，本申请在此也不做特别的限定。

本申请提供了一种车辆外廓尺寸测量系统，包括检测装置，用于检测目标车辆是否进入测量区域，当目标车辆进入测量区域时，发送拍摄信号和测量信号；图像采集装置，用于接收拍摄信号后，获取目标车辆的图像信息；数据测量装置，用于接收测量信号后对目标车辆进行测量，获得外廓尺寸数据；处理器，用于根据图像信息在预设数据库中调取目标车辆的标准模型；根据外廓尺寸数据构建目标车辆的外廓模型；将外廓模型与标准模型进行对比获得相似度，根据相似度判断目标车辆的外廓尺寸是否合格。

可见，本申请在目标车辆进入测量区域时，检测装置可以及时检测到这一情况，并发送测量信号和拍摄信号，使得数据测量装置和图像采集装置开始工作，数据测量装置对目标车辆进行测量，得到目标车辆的外廓尺寸数据并发送至处理器，图像采集装置获取目标车辆的图像信息并发送至处理器，处理器分析图像信息后在预设数据库中调取目标车辆的标准模型，利用外廓尺寸数据构建目标车辆的外廓模型，将外廓模型和标准模型进行对比，以此来判断目标车辆是否经过非法改造，若对比获得的相似度超过预设阈值，则说明目标车辆未改造，是合格的，否则说明目标车辆被非法改造，是不合格的。利用本申请的车辆外廓尺寸测量系统，提高了判断车辆外廓尺寸是否合格的准确性，提升了监管效果。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，该系统还包括：

提示装置5，用于提示判断结果。

具体地，请参考图2，图2为本申请所提供的另一种车辆外廓尺寸测量系统的结构示意图，为了监管的方便性，当目标车辆完成检测时，本申请可以通过提示装置5给车主和监管人员进行结果提示，在处理器4判断完成后，根据判断结果控制提示装置5发出相应的提示，例如，判定合格时发出“车辆合格”的语音提示，不合格时发出“车辆不合格”的语音提示。

当然，提示方式可以为语音提示，也可以为声光提示，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，该系统还包括：

显示装置6，用于显示外廓尺寸数据。

具体地，为了能够直观清楚地显示测量结果，省去人工查看测量结果的麻烦，本申请的车辆外廓尺寸测量系统还设置有显示装置6，请参考图2，显示装置6接收处理器4发送的外廓尺寸数据，并显示该数据。显示装置6还可以显示最终的判定结果，例如合格时显示数字1，不合格时显示数字0。

相应地，显示装置6与处理器4通过相应的接口，例如串口，进行连接，通过该接口进行外廓尺寸数据的传输。

需要说明的是，显示装置6的类型多种多样，例如发光二极管、数码管、液晶显示器和荧光屏等，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，检测装置1为激光对射传感器，则激光对射传感器的发射器与接收器的连线与目标车辆的行驶方向垂直，且发射器的高度和接收器的高度均大于目标车辆的底盘高度。

具体地，考虑到检测装置1的灵敏度，本申请的检测装置1可以为激光对射传感器，由于要及时发现车辆，激光对射传感器可以设置在测量区域的起始位置，例如后龙门架两侧的下方，一侧设置发射器，另一侧设置接收器，只要车头进入，遮挡了接收器接收激光，便可被激光对射传感器检测到，及时发出拍摄信号和测量信号。当然，为了能够检测到车辆进入，设置的激光对射传感器的高度，即发射器的高度和接收器的高度，需要大于目标车辆的底盘高度。

作为一种优选的实施例，检测装置1为重量检测装置。

具体地，考虑到检测装置1的灵敏度，本申请的检测装置1还可以为重量检测装置，具体可以为由压力传感器构成的重量检测装置，重量检测装置可以设置在测量区域的起始位置的地面上，当车辆驶入或者离开这一位置时，其承受的重量发生很大变化，根据这种变化来检测车辆进入和/或离开检测区域。

需要说明的是，检测装置1可以为激光对射传感器，也可以为重量检测装置，还可以为其他，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，数据测量装置3包括：

激光扫描装置，用于根据测量信号对目标车辆进行扫描，得到目标车辆的长度数据、高度数据、轴数数据和轴距数据；

超声波传感装置，用于根据测量信号对目标车辆发射超声波，得到目标车辆的宽度数据；

则外廓尺寸数据包括长度数据、高度数据、宽度数据、轴数数据和轴距数据。

具体地，为了保证测量结果的准确性，本申请的数据测量装置3包括激光扫描装置和超声波传感装置，当需要进行目标车辆长度测量的时候，目标车辆车头进入测量区域时，例如进入后龙门架下方，检测装置1触发激光扫描装置开始发射激光，此时测得激光扫描装置到车头的距离为L1，当目标车辆退出测量区域时，即车尾离开后龙门架时，激光扫描装置到车头距离为L2，根据L1、L2和测量区域的长度计算出目标车辆的长度数据；当需要进行目标车辆宽度测量的时候，目标车辆通过测量区域过程中，分别设于两侧的超声波传感装置不断测量目标车辆的车身到超声波传感装置之间的距离Wi和Wi’，结合测量区域的两侧距离W0，由公式W＝W0-Wi-Wi’计算宽度数据，各组传感器之间的距离计算完成后，取得其中一组最大值即是目标车辆的宽度数据；当需要进行目标车辆高度测量的时候，目标车辆在通过测量区域的过程中，激光扫描装置不断扫描目标车辆的横截面，根据激光发射的角度和到横截面的距离得到目标车辆各点到激光扫描装置的高度值，根据激光扫描装置的安装高度H0得到目标车辆的高度数据，其中，高度数据为目标车辆的最高点到地面之间的距离。测量得到的外廓尺寸数据通过数据线传输给处理器4，处理器4对外廓尺寸数据进行三维建模。

另外，为了保证判断的准确性，本申请还在长度数据、宽度数据和高度数据的基础上增加了轴距数据和轴数数据，目标车辆的改装也可能是对轴距和轴数的改装，外廓并没有变化。因此，本申请还进一步测量了目标车辆的轴距数据和轴数数据，具体地，轴距数据和轴数数据与目标车辆单位时间内的移动距离有关(目标车辆的速度在规定范围内，例如5km/h的速度)，因此，可以通过激光扫描装置测量目标车辆单位时间内的移动距离，进而估计得到轴数数据和轴距数据。

此外，数据测量装置3的测量误差应小于法律制定的标准，可以预先通过数据测量装置3测量的外廓尺寸数据和手工测量的标准数据的误差来检验数据测量装置3的准确性。

需要说明的是，数据测量装置3可以通过数据线与处理器4进行连接，并将测量到的外廓尺寸数据及时发送至处理器4。还需要说明的是，目标车辆的外廓尺寸数据除了上述介绍的外，还可以有其他，本申请在此不做特别的限定。测量外廓尺寸数据的方式也不限于上述描述，数据测量装置3也不限于上述结构，例如只有激光扫描装置也可实现外廓尺寸数据的测量，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，该车辆外廓尺寸测量系统还包括报警装置；

则处理器4还用于当判断结果为目标车辆的外廓尺寸不合格时控制报警装置发出告警。

具体地，当目标车辆的外廓尺寸不合格时，为了引起管理人员的注意，防止工作失误，本申请还设置了报警装置，当目标车辆的外廓尺寸不合格时，报警装置发出告警，吸引管理人员的注意力。

作为一种优选的实施例，报警装置为声光报警器。

具体地，考虑到成本，本申请的报警装置可以为声光报警器，还可以为蜂鸣器或者其他，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，提示装置5为语音提示装置。

具体地，考虑到提示效果，本申请的提示装置5可以为语音提示装置，一般地，语音提示非常清楚直观，提示效果更理想。

当然，本申请的提示装置5可以为语音提示装置，还可以为其他，例如蜂鸣器，指示灯等，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，处理器4为微处理器MCU(Micro Controller Unit，微处理器)。

具体地，考虑到处理器4的处理效率和性能，本申请的处理器4可以为MCU，此外，MCU除了性能好，处理效率高以外，成本也比较低，性价比高。

需要说明的是，本申请的处理器4可以为MCU，还可以为STM32或者其他，本申请在此不做特别的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测目标车辆是否进入测量区域，当所述目标车辆进入所述测量区域时，发送拍摄信号和测量信号；

图像采集装置，用于接收所述拍摄信号后，获取所述目标车辆的图像信息；

数据测量装置，用于接收所述测量信号后对所述目标车辆进行测量，获得外廓尺寸数据；

处理器，用于根据所述图像信息在预设数据库中调取所述目标车辆的标准模型；根据所述外廓尺寸数据构建所述目标车辆的外廓模型；将所述外廓模型与所述标准模型进行对比获得相似度，根据所述相似度判断所述目标车辆的外廓尺寸是否合格。

2.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，该系统还包括：

提示装置，用于提示所述判断结果。

3.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，该系统还包括：

显示装置，用于显示所述外廓尺寸数据。

4.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，所述检测装置为激光对射传感器，则所述激光对射传感器的发射器与接收器的连线与所述目标车辆的行驶方向垂直，且所述发射器的高度和所述接收器的高度均大于所述目标车辆的底盘高度。

5.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，所述检测装置为重量检测装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，所述数据测量装置包括：

激光扫描装置，用于根据所述测量信号对所述目标车辆进行扫描，得到所述目标车辆的长度数据、高度数据、轴数数据和轴距数据；

超声波传感装置，用于根据所述测量信号对所述目标车辆发射超声波，得到所述目标车辆的宽度数据；

则所述外廓尺寸数据包括所述长度数据、所述高度数据、所述宽度数据、所述轴数数据和所述轴距数据。

7.根据权利要求6所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，该车辆外廓尺寸测量系统还包括报警装置；

则所述处理器还用于当判断结果为所述目标车辆的外廓尺寸不合格时控制所述报警装置发出告警。

8.根据权利要求7所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，所述报警装置为声光报警器。

9.根据权利要求2所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，所述提示装置为语音提示装置。

10.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量系统，其特征在于，所述处理器为微处理器MCU。