CN106484959A - 一种户型图绘制方法及绘制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于测绘技术领域，公开了一种户型图绘制方法及绘制设备，本发明方法包括：步骤S1，单间户型图绘制：采用近红外线扫描房间，获得房间的初步户型图；步骤S2，门位识别：识别户型图轮廓的跳变，去除跳变轮廓，并在跳变位置标示门口位置及门宽；获得房间墙内户型图。步骤S3，墙体厚度的测定：采用远线外线测定门口所在墙体厚度；步骤S4，房间拼接：以门口为拼接基准，以墙体厚度为间隔距离，拼接相临房间的户型图，获得完整户型图。通过本发明的技术方案可以快速得到商品房的户型图，效率高，而且准确度高，有效避免户型图失真。

Description

一种户型图绘制方法及绘制设备
技术领域
本发明属于测绘技术领域，涉及商品房户型图的自动绘制技术，尤其是指基于红外测量技术的商品房户型图绘制方法及实施该方法的设备。
背景技术
目前二手房交易比较火热家庭装修必不可少，很多二手房的户型图无法获取，需要设计师手动测量，绘出最终的户型图，进行设计，现有的通过手动绘制户型图效率比较低，工作量大，浪费大量人工成本。
随着电子、计算机技术的发展，自动测距技术得到了飞速发展。先后出现了激光测距、微波雷达测距、超声波测距以及红外测距技术，其中激光测距是靠激光束照射在目标物体，通过反射光束探测距离。激光测距易受恶劣天气影响、成本高且维护不便；微波雷达测距技术主要应用于军事和某些工业开发采用的装备，开发费用昂贵，应用的普遍性较差，难以大规模在民用市场开发；超声波测距近些年得到了发展，但其需要采用特殊元件制作，制造成本也比较高；红外测距技术，由于其易于实现，且特别适用于短距离目标测距，在短距离目标测距上有着优良的精度和准确度，构成测距系统的成本低廉，性能优良，便于民用推广。
红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由英国科学家赫歇尔于1800年发现，又称为红外热辐射，他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜色的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应。结果发现，位于红光外侧的那支温度计升温最快。因此得到结论：太阳光谱中，红光的外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线。也可以当作传输之媒介。太阳光谱上红外线的波长大于可见光线，波长为0.75～1000μm。红外线可分为三部分，即近红外线，波长为(0.75-1)～(2.5-3)μm之间；中红外线，波长为(2.5-3)～(25-40)μm之间；远红外线，波长为(25-40)～l500μm之间。
目前被广泛用于红外测距的红外线为近红外线，目前红外测距传感器的主流采用的测量原理有基于反射时间的测量原理和基于三角测量原理。三角测量原理是指：红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来。
目前，红外测距侧重应用于物体的探测，例如，公开号CN104537845A的中国发明专利申请公开的一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法，在车辆轨迹识别路段两侧，且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，在激光对射装置的激光发射端与激光接收端所处安装位置的正下方分别安装红外测距仪，当有车辆通过待测路段时，激光对射装置发射的激光以及两个红外测距仪发出的红外线会被车辆遮挡，故而激光接收端的电平状态以及一对红外测距仪的电平状态发生改变，根据电平状态的变化和红外测距仪的读数确定车辆的运行轨迹。该方法能准确地、高效地检测车辆所处车道，识别出车辆轨迹，检测便捷且成本低，作业安全，激光与红外的结合，保障了设备的识别准确性，稳定性更高。再例如，公开号CN103465826A的中国发明专利申请公开的一种汽车防刮蹭预警系统，包括单片机、操作中心、红外测距传感器、液晶显示模块、报警模块、行车记录仪、车载影像系统接口、车载影像系统；所述单片机分别和操作中心、红外测距传感器、液晶显示模块、报警模块、行车记录仪相连接，车载影像系统通过车载影像系统接口与单片机相连接；操作中心设置车辆四周的安全距离，红外测距传感器进行安全距离内的红外线检测，当安全距离内出现物体阻碍红外信号时红外测距传感器发送触发信号至单片机，单片机接收触发信号，分别启动警报模块、行车记录仪、车载影像系统。该发明通过红外测距传感器的利用，能准确显示车辆与周围障碍的距离，防止刮蹭。
将红外线应用于测绘的，主要形式是红外测距仪，需要手持测量，与传统用尺测量相比，仅减少了拉尺的步骤。但，智能化远远不足。而波长较长的远红外线可以穿透墙体，根据穿透墙体的时间可以得到墙体的厚度。
发明内容
本发明目的在于针对二手商品房交易过程户型图缺失或绘制户型图简陋失真严重问题，提供一种户型图自动绘制方法，并进一步提供实施该方法的一种智能设备。
为实现上述目的，本发明首先提出一种户型图绘制方法，包括：
步骤S1，单间户型图绘制：采用近红外线扫描房间，获得房间的初步户型图；
步骤S2，门位识别：识别户型图轮廓的跳变，去除跳变轮廓，并在跳变位置标示门口位置及门宽；获得房间墙内户型图；
步骤S3，墙体厚度的测定：采用远线外线测定门口所在墙体厚度；
步骤S4，房间拼接：以门口为拼接基准，以墙体厚度为间隔距离，拼接相临房间的户型图，获得完整户型图。
进一步地，所述步骤S3在步骤S2获得的墙内户型图基础上，在标定的门口位置绘制带墙厚的门位图。
进一步地，步骤S2中还包括：当一个房间有多个门口时，对多个门口进行编号的步骤，步骤S4选择两个房间对应的门口作为拼接基础进行拼接。
步骤S1所述的户型图绘制方法具体为：选定房间内一个测试基点，近红外线传感器在测试基点匀速转动，设定测试间隔角r，每转过一个角度r，记录一次当前测试角度R及测试距离(测试基点到墙面的距离)L，在图纸模板中根据当前测试角度R和测试距离L绘制轮廓端点P，连接所有轮廓端点P1-Pn绘制该房间初步户型图。
步骤S2所述的门位识别方法具体为：当相临两个测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|大于设定的门限值T1时，判断为轮廓跳变，取两者中的较小值的测试距离minL(Ln、L(n+1))，标定该较小值测试距离对应的端点Dp作为门口的一个边界点。相临两个被标定的端点之间的直线距离判断为门宽。
进一步地，步骤S2包括如下步骤：
S2-1，标定跳变端点，逐一计算相临两个测试角度的测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|，当L’大于设定的门限值T1时，判断为该处轮廓存在跳变，取两者中的测试距离minL(Ln、L(n+1))较小的测试角度，标定该测试角度对应的端点为跳变端点Dp。
S2-2，门位识别：当同一墙面包含多个跳变轮廓时，门位识别的步骤具体包括:
步骤S2-2-1，从0度测试角开始，首先计算第一标定端点Dp1到0度测试角对应端点P0距离Δd是否大于门限值d0，若是，则进入步骤S2-2-3，若否，则进入步骤S2-2-2；
步骤S2-2-2，计算反向第一标定端点Dpn-1到第一标定端点Dp1的距离Δd0，若满足条件：d1≤Δd0≤d2，则编号门1，并将该两个标定端点做为门1的两个边界点，然后进步骤S2-2-4；若不满足条件：d1≤Δd0≤d2，则进入步骤S2-2-3；
步骤S2-2-3，计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn和1-Dpn分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的成对标定点，则提示错误；
步骤S2-2-4，计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门2、门3、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
其中，d0为门限值，一般取d0＝95/100，d1、d2是门宽的两个门限值，一般取d1＝65，d2＝95。
作为改进，步骤S2-2包括如下步骤：
步骤S2-2-1，从0度测试角开始，首先计算第一标定端点Dp1到0度测试角对应端点P0距离Δd是否大于门限值d0，若是，则进入步骤S2-2-3，若否，则进入步骤S2-2-2；
步骤S2-2-2，计算反向第一标定端点Dpn-1到第一标定端点Dp1的距离Δd0，若满足条件：d1≤Δd0≤d2，则编号门1，并将该两个标定端点做为门1的两个边界点，然后进步骤S2-2-4；若不满足条件：d1≤Δd0≤d2，则进入步骤S2-2-3；
步骤S2-2-3，计算标定端点总数n，若n为偶数，则进入步骤S2-2-5，若n为奇数，则进入步骤S2-2-6；
步骤S2-2-5，依次计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn和1-Dpn分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的成对标定点，则提示错误；
步骤S2-2-6，
步骤S2-2-6-1，依次计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点Dpl-1-Dpl，则进入步骤S2-2-6-2；
步骤S2-2-6-2，放弃前一个标定端点Dpl-1，并从后一个标定端点Dpl开始，依次计算标定端点Dpl-Dpl+1、Dpl+2-Dpl+3、……Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门l/2-1、门l/2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dpl和Dpl+1、Dpl+2和Dpl+3、……Dpn-1和Dpn分别做为门l/2-1、门l/2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
步骤S2-2-4，计算标定端点总数n，若n为偶数，则进入步骤S2-2-7，若n为奇数，则进入步骤S2-2-8；
步骤S2-2-7，计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m-1，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门2、门3、……、门m-1的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
步骤S2-2-8，
步骤S2-2-8-1，依次计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-3-Dpn-2之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-3和Dpn-2分别做为门2、门3、……、门m-1的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点Dpl-1-Dpl，则进入步骤S2-2-8-2；
步骤S2-2-8-2，放弃前一个标定端点Dpl-1，并从后一个标定端点Dpl开始，依次计算标定端点Dpl-Dpl+1、Dpl+2-Dpl+3、……Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门(l+1)/2、门(l+3)/2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dpl和Dpl+1、Dpl+2和Dpl+3、……Dpn-2和Dpn-1分别做为门(l+1)/2、门(l+3)/2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
其中，0为门限值，一般取d0＝95/100，d1、d2是门宽的两个门限值，一般取d1＝65，d2＝95。
步骤S3中，墙体厚度测定方法具为：分别取门位两侧距门位距离T2处测定远线外线穿透距离D1，D2，根据远红外线与门位所在墙面成角及穿透距离D1，D2，计算墙厚D1’、D2’。比较D1’、D2’大小，取小值作为门位所在墙体厚度。
步骤S4中，所述房间拼接的方法具体为：选定其中一个门口作为拼接基准，由该门进入相临房间，完成该相临房间的户型图绘制后，以选定的拼接基准作为参照，将该相临房间户型图与前一房间户型图拼接在一起。
本发明进一步提供了一种自动获取商品房户型图的智能设备，包括中央处理器，数据存储模块，数据分析模块，红外线模块。
所述红外线模块，包括近红外线传感器和远红外线传感器：通过近红外线传感器测量获得测试基点到墙面的距离，通过远红外线的穿透力测试获得墙体的厚度。将测算获得的数据存储到数据存储模块。
红外线长波形可以穿透墙体，利用这个特性，本发明可以得到墙体的厚度，短波形的红外线无法穿透墙体，通过这个特性能测算出墙体离设备的具体距离。
所述数据存储模块：主要将红外线的测算数据存放在该模块中。
所述数据分析模块：对数据存储模块中的数据进行分析，得到绘制所需要的最终数据。
所述图形绘制模块：根据数据分析模块得到的结果，生成对应的户型图。
进一步地，本发明所述智能设备，还包括无线模块，设备通过无线模块跟智能终端进行交互和传输数据。
具体地，所述无线模块通过无线网络与智能终端进行交互，将生成的户型图发送给之智能终端。
本发明有益效果：通过本发明的方法及设备，可以快速的得到商品房的户型图，效率非常高，而且准确度高，有效避免户型图失真。有效简化绘制户型图的过程，设计师能够把更多的尽力花在设计上面，通过本设备，快速的画出户型图，然后通过无线模块将图形快速发送到设计师的智能手机上，这样设计师在工作室就可以进行方案的设计。
本发明的户型图绘制技术可以支持线上装修风格的设计，客户只需要将装修风格告知设计师，然后通过本发明快速获取户型图，自动将户型图发送给设计师，设计师前期就可以按照客户的要求设计出几套方案供客户进行选择。
附图说图
图1为本发明所述自动获取商品房户型图智能设备组成结构框图。
图2为带有无线传输功能的自动获取商品房户型图智能设备组成结构框图。
具体实施方式
下面以举例的形式，对本发明所述方法及设备做进一步说明。
实施例一
本实施例一种户型图绘制方法，包括如下步骤：
步骤S1，选定房间内一个测试基点，近红外线传感器在测试基点匀速转动，进一步的所述近红外线传感器在测试基点进行匀速转动360度，设定测试间隔角r，每转过一个角度r，记录一次当前测试角度R及测试距离(测试基点到墙面的距离)L，在图纸模板中根据当前测试角度R和测试距离L绘制轮廓端点P，连接所有轮廓端点P1-Pn绘制该房间初步户型图。
步骤S2，门位识别：识别户型图轮廓的跳变，当相临两个测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|大于设定的门限值T1时，判断为轮廓跳变，取两者中的较小值的测试距离minL(Ln、L(n+1))，标定该较小值测试距离对应的端点Dp作为门口的一个边界点。相临两个被标定的端点之间的直线距离判断为门宽。去除跳变轮廓，并在跳变位置标示门口位置及门宽；获得房间墙内户型图。
步骤S3，墙体厚度的测定：分别取门位两侧距门位距离T2处测定远线外线穿透距离D1，D2，根据远红外线与门位所在墙面成角及穿透距离D1，D2，计算墙厚D1’、D2’。比较D1’、D2’大小，取小值作为门位所在墙体厚度。
步骤S4，房间拼接：选定其中一个门口作为拼接基准，由该门进入相临房间，完成该相临房间的户型图绘制后，以选定的拼接基准作为参照，将该相临房间户型图与前一房间户型图拼接在一起，逐一房间拼接完成后，获得完整户型图。
实施例二
一种户型图绘制方法及绘制设备，包括如下步骤：
步骤S1，选定房间内一个测试基点，近红外线传感器在测试基点匀速转动，进一步的其转动角度可为360度，设定测试间隔角r，每转过一个角度r，记录一次当前测试角度R及测试距离(测试基点到墙面的距离)L，在图纸模板中根据当前测试角度R和测试距离L绘制轮廓端点P，连接所有轮廓端点P1-Pn绘制该房间初步户型图。
步骤S2，门位识别：识别户型图轮廓的跳变，当相临两个测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|大于设定的门限值T1时，判断为轮廓跳变，取两者中的较小值的测试距离minL(Ln、L(n+1))，标定该较小值测试距离对应的端点Dp作为门口的一个边界点。相临两个被标定的端点之间的直线距离判断为门宽。去除跳变轮廓，并在跳变位置标示门口位置及门宽；获得房间墙内户型图。
步骤S3-1,墙体厚度的测定：分别取门位两侧距门位距离T2处测定远线外线穿透距离D1，D2，根据远红外线与门位所在墙面成角及穿透距离D1，D2，计算墙厚D1’、D2’。比较D1’、D2’大小，取小值作为门位所在墙体厚度。
步骤S3-2，在步骤S2获得的墙内户型图基础上，在标定的门口位置绘制带墙厚的门位图。
步骤S4，房间拼接：选定其中一个门口作为拼接基准，由该门进入相临房间，完成该相临房间的户型图绘制后，以选定的拼接基准作为参照，将该相临房间户型图与前一房间户型图拼接在一起，逐一房间拼接完成后，获得完整户型图。
实施例三
一种户型图绘制方法及绘制设备，包括如下步骤：
步骤S1，选定房间内一个测试基点，近红外线传感器在测试基点匀速转动，进一步的其转动角度可为360度，设定测试间隔角r，每转过一个角度r，记录一次当前测试角度R及测试距离(测试基点到墙面的距离)L，在图纸模板中根据当前测试角度R和测试距离L绘制轮廓端点P，连接所有轮廓端点P1-Pn绘制该房间初步户型图。
步骤S2，门位识别：识别户型图轮廓的跳变，当相临两个测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|大于设定的门限值T1时，判断为轮廓跳变，取两者中的较小值的测试距离minL(Ln、L(n+1))，标定该较小值测试距离对应的端点Dp作为门口的一个边界点。相临两个被标定的端点之间的直线距离判断为门宽。去除跳变轮廓，并在跳变位置标示门口位置及门宽；获得房间墙内户型图。
当一个房间有多个门口时，对多个门口进行编号。
步骤S3-1,墙体厚度的测定：分别取门位两侧距门位距离T2处测定远线外线穿透距离D1，D2，根据远红外线与门位所在墙面成角及穿透距离D1，D2，计算墙厚D1’、D2’。比较D1’、D2’大小，取小值作为门位所在墙体厚度。
步骤S3-2，在步骤S2获得的墙内户型图基础上，在标定的门口位置绘制带墙厚的门位图。
步骤S4，房间拼接：选定其中一个门口作为拼接基准，由该门进入相临房间，完成该相临房间的户型图绘制后，以选定的拼接基准作为参照，将该相临房间户型图与前一房间户型图拼接在一起，逐一房间拼接完成后，获得完整户型图。
实施例四
一种户型图绘制方法及绘制设备，包括如下步骤：
步骤S1，选定房间内一个测试基点，近红外线传感器在测试基点匀速转动，进一步的其转动角度可为360度，设定测试间隔角r，每转过一个角度r，记录一次当前测试角度R及测试距离(测试基点到墙面的距离)L，在图纸模板中根据当前测试角度R和测试距离L绘制轮廓端点P，连接所有轮廓端点P1-Pn绘制该房间初步户型图。
S2-1，标定跳变端点，逐一计算相临两个测试角度的测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|，当L’大于设定的门限值T1时，判断为该处轮廓存在跳变，取两者中的测试距离minL(Ln、L(n+1))较小的测试角度，标定该测试角度对应的端点为跳变端点Dp。
步骤S2-2-1，从0度测试角开始，首先计算第一标定端点Dp1到0度测试角对应端点P0距离Δd是否大于门限值d0，若是，则进入步骤S2-2-3，若否，则进入步骤S2-2-2；
步骤S2-2-2，计算反向第一标定端点Dpn-1到第一标定端点Dp1的距离Δd0，若满足条件：d1≤Δd0≤d2，则编号门1，并将该两个标定端点做为门1的两个边界点，然后进步骤S2-2-4；若不满足条件：d1≤Δd0≤d2，则进入步骤S2-2-3；
步骤S2-2-3，计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn和1-Dpn分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的成对标定点，则提示错误；
步骤S2-2-4，计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门2、门3、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
其中d0为门限值，一般取d0＝95/100，d1、d2是门宽的两个门限值，一般取d1＝65，d2＝95。
步骤S3，墙体厚度的测定：分别取门位两侧距门位距离T2处测定远线外线穿透距离D1，D2，根据远红外线与门位所在墙面成角及穿透距离D1，D2，计算墙厚D1’、D2’。比较D1’、D2’大小，取小值作为门位所在墙体厚度。
步骤S4，房间拼接：选定其中一个门口作为拼接基准，由该门进入相临房间，完成该相临房间的户型图绘制后，以选定的拼接基准作为参照，将该相临房间户型图与前一房间户型图拼接在一起，逐一房间拼接完成后，获得完整户型图。
实施例五
一种户型图绘制方法及绘制设备，包括：
步骤S1，选定房间内一个测试基点，近红外线传感器在测试基点匀速转动，进一步的其转动角度可为360度，设定测试间隔角r，每转过一个角度r，记录一次当前测试角度R及测试距离(测试基点到墙面的距离)L，在图纸模板中根据当前测试角度R和测试距离L绘制轮廓端点P，连接所有轮廓端点P1-Pn绘制该房间初步户型图。
S2-1，标定跳变端点，逐一计算相临两个测试角度的测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|，当L’大于设定的门限值T1时，判断为该处轮廓存在跳变，取两者中的测试距离minL(Ln、L(n+1))较小的测试角度，标定该测试角度对应的端点为跳变端点Dp。
步骤S2-2-1，从0度测试角开始，首先计算第一标定端点Dp1到0度测试角对应端点P0距离Δd是否大于门限值d0，若是，则进入步骤S2-2-3，若否，则进入步骤S2-2-2；
步骤S2-2-2，计算反向第一标定端点Dpn-1到第一标定端点Dp1的距离Δd0，若满足条件：d1≤Δd0≤d2，则编号门1，并将该两个标定端点做为门1的两个边界点，然后进步骤S2-2-4；若不满足条件：d1≤Δd0≤d2，则进入步骤S2-2-3；
步骤S2-2-3，计算标定端点总数n，若n为偶数，则进入步骤S2-2-5，若n为奇数，则进入步骤S2-2-6；
步骤S2-2-5，依次计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn和1-Dpn分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的成对标定点，则提示错误；
步骤S2-2-6，
步骤S2-2-6-1，依次计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点Dpl-1-Dpl，则进入步骤S2-2-6-2；
步骤S2-2-6-2，放弃前一个标定端点Dpl-1，并从后一个标定端点Dpl开始，依次计算标定端点Dpl-Dpl+1、Dpl+2-Dpl+3、……Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门l/2-1、门l/2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dpl和Dpl+1、Dpl+2和Dpl+3、……Dpn-1和Dpn分别做为门l/2-1、门l/2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
步骤S2-2-4，计算标定端点总数n，若n为偶数，则进入步骤S2-2-7，若n为奇数，则进入步骤S2-2-8；
步骤S2-2-7，计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m-1，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门2、门3、……、门m-1的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
步骤S2-2-8，
步骤S2-2-8-1，依次计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-3-Dpn-2之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-3和Dpn-2分别做为门2、门3、……、门m-1的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点Dpl-1-Dpl，则进入步骤S2-2-8-2；
步骤S2-2-8-2，放弃前一个标定端点Dpl-1，并从后一个标定端点Dpl开始，依次计算标定端点Dpl-Dpl+1、Dpl+2-Dpl+3、……Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门(l+1)/2、门(l+3)/2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dpl和Dpl+1、Dpl+2和Dpl+3、……Dpn-2和Dpn-1分别做为门(l+1)/2、门(l+3)/2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
其中d0为门限值，一般取d0＝95/100，d1、d2是门宽的两个门限值，一般取d1＝65，d2＝95。
步骤S3，墙体厚度的测定：分别取门位两侧距门位距离T2处测定远线外线穿透距离D1，D2，根据远红外线与门位所在墙面成角及穿透距离D1，D2，计算墙厚D1’、D2’。比较D1’、D2’大小，取小值作为门位所在墙体厚度。
步骤S4，房间拼接：选定其中一个门口作为拼接基准，由该门进入相临房间，完成该相临房间的户型图绘制后，以选定的拼接基准作为参照，将该相临房间户型图与前一房间户型图拼接在一起，逐一房间拼接完成后，获得完整户型图。
实施例六
本例智能设备利用红外线的穿透能力来测量出商品房中墙面的长度，宽度以及厚度，然后将相关的数据存储到设备的存储模块，测量完成后，数据分析模块会将数据进行分析，得出相应的户型图。
本发明主要涉及上述环境中的智能设备，包括中央处理器，数据存储模块，数据分析模块，红外线模块，整体组成结构如图1所示，
红外线模块：主要通过红外线的穿透力得到墙体的长度，宽度，以及厚度，将不同墙体的数据存储到相关模块，红外线长波形可以穿透墙体，利用这个特性，我们可以得到墙体的厚度，短波形的红外线无法穿透墙体，通过这个特性我们能测算出墙体离设备的具体，正常测量过程中，我们会将设备放在商品房的进门口，这样测算出来的数据都是以进户门为参考点。
数据存储模块：主要将红外线的测算数据存放在该模块中。
数据分析模块：数据存储模块的数据都是原始数据，需要在数据分析模块中将数据进行分析，得到绘制所需要的最终数据。
图形绘制模块：根据数据分析模块得到的结果，生成对应的户型图。
实施例七
本例智能设备利用红外线的穿透能力来测量出商品房中墙面的长度，宽度以及厚度，然后将相关的数据存储到设备的存储模块，测量完成后，数据分析模块会将数据进行分析，得出相应的户型图，生成的户型图会通过无线模块发送给智能手机。
本发明主要涉及上述环境中的智能设备，包括中央处理器，数据存储模块，数据分析模块，红外线模块以及无线模块，设备通过无线模块跟智能终端进行交互，传输数据，整体组成结构如图2所示，
红外线模块：主要通过红外线的穿透力得到墙体的长度，宽度，以及厚度，将不同墙体的数据存储到相关模块，红外线长波形可以穿透墙体，利用这个特性，我们可以得到墙体的厚度，短波形的红外线无法穿透墙体，通过这个特性我们能测算出墙体离设备的具体，正常测量过程中，我们会将设备放在商品房的进门口，这样测算出来的数据都是以进户门为参考点。
数据存储模块：主要将红外线的测算数据存放在该模块中。
数据分析模块：数据存储模块的数据都是原始数据，需要在数据分析模块中将数据进行分析，得到绘制所需要的最终数据。
图形绘制模块：根据数据分析模块得到的结果，生成对应的户型图。
无线模块：该模块通过无线网络与智能终端进行交互，将生成的户型图发送给智能终端。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.一种户型图绘制方法及绘制设备，其特征是按如下步骤：
步骤S1，单间户型图绘制：采用近红外线扫描房间，获得房间的初步户型图；
步骤S2，门位识别：识别户型图轮廓的跳变，去除跳变轮廓，并在跳变位置标示门口位置及门宽，获得房间墙内户型图；
步骤S3，墙体厚度的测定：采用远线外线测定门口所在墙体厚度；
步骤S4，房间拼接：以门口为拼接基准，以墙体厚度为间隔距离，拼接相临房间的户型图，获得完整户型图。
2.根据权利要求1所述的户型图绘制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括在步骤S2获得的墙内户型图基础上，在标定的门口位置绘制带墙厚的门位图的步骤。
3.根据权利要求1所述的户型图绘制方法，其特征在于，步骤S2中还包括：当一个房间有多个门口时，对多个门口进行编号的步骤，步骤S4选择两个房间对应的门口作为拼接基础进行拼接。
4.根据权利要求1所述的户型图绘制方法，其特征在于，步骤S1所述的户型图绘制方法为：选定房间内一个测试基点，近红外线传感器在测试基点匀速转动，设定测试间隔角r，每转过一个角度r，记录一次当前测试角度R及测试距离L，在图纸模板中根据当前测试角度R和测试距离L绘制轮廓端点P，连接所有轮廓端点P1-Pn绘制该房间初步户型图。
5.根据权利要求1所述的户型图绘制方法，其特征在于，步骤S2所述的门位识别方法为：当相邻两个测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|大于设定的门限值T1时，判断为轮廓跳变，取两者中的较小值的测试距离minL(Ln、L(n+1))，标定该较小值测试距离对应的端点Dp作为门口的一个边界点；相邻两个被标定的端点之间的直线距离判断为门宽。
6.根据权利要求1所述的户型图绘制方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：
S2-1，标定跳变端点，逐一计算相临两个测试角度的测试距离Ln、L(n+1)的差L’＝|Ln-L(n+1)|，当L’大于设定的门限值T1时，判断为该处轮廓存在跳变，取两者中的测试距离minL(Ln、L(n+1))较小的测试角度，标定该测试角度对应的端点为跳变端点Dp；
S2-2，门位识别。
7.根据权利要求6所述的户型图绘制方法，其特征在于，步骤S2-2包括如下步骤：
步骤S2-2-1，从0度测试角开始，首先计算第一标定端点Dp1到0度测试角对应端点P0距离Δd是否大于门限值d0，若是，则进入步骤S2-2-3，若否，则进入步骤S2-2-2；
步骤S2-2-2，计算反向第一标定端点Dpn-1到第一标定端点Dp1的距离Δd0，若满足条件：d1≤Δd0≤d2，则编号门1，并将该两个标定端点做为门1的两个边界点，然后进步骤S2-2-4；若不满足条件：d1≤Δd0≤d2，则进入步骤S2-2-3；
步骤S2-2-3，计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn和1-Dpn分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的成对标定点，则提示错误；
步骤S2-2-4，计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门2、门3、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
其中d0为门限值，一般取d0＝95/100，d1、d2是门宽的两个门限值，一般取d1＝65，d2＝95。
8.根据权利要求6所述的户型图绘制方法，其特征在于，步骤S2-2包括如下步骤：
步骤S2-2-1，从0度测试角开始，首先计算第一标定端点Dp1到0度测试角对应端点P0距离Δd是否大于门限值d0，若是，则进入步骤S2-2-3，若否，则进入步骤S2-2-2；
步骤S2-2-2，计算反向第一标定端点Dpn-1到第一标定端点Dp1的距离Δd0，若满足条件：d1≤Δd0≤d2，则编号门1，并将该两个标定端点做为门1的两个边界点，然后进步骤S2-2-4；若不满足条件：d1≤Δd0≤d2，则进入步骤S2-2-3；
步骤S2-2-3，计算标定端点总数n，若n为偶数，则进入步骤S2-2-5，若n为奇数，则进入步骤S2-2-6；
步骤S2-2-5，依次计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn和1-Dpn分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的成对标定点，则提示错误；
步骤S2-2-6，
步骤S2-2-6-1，依次计算标定端点Dp1-Dp2、Dp3-Dp4、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门1、门2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp1和Dp2、Dp3和Dp4、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门1、门2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点Dpl-1-Dpl，则进入步骤S2-2-6-2；
步骤S2-2-6-2，放弃前一个标定端点Dpl-1，并从后一个标定端点Dpl开始，依次计算标定端点Dpl-Dpl+1、Dpl+2-Dpl+3、……Dpn-1-Dpn之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门l/2-1、门l/2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dpl和Dpl+1、Dpl+2和Dpl+3、……Dpn-1和Dpn分别做为门l/2-1、门l/2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
步骤S2-2-4，计算标定端点总数n，若n为偶数，则进入步骤S2-2-7，若n为奇数，则进入步骤S2-2-8；
步骤S2-2-7，计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m-1，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-2和Dpn-1分别做为门2、门3、……、门m-1的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
步骤S2-2-8，
步骤S2-2-8-1，依次计算标定端点Dp2-Dp3、Dp4-Dp5、……、Dpn-3-Dpn-2之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门2、门3、……、门m，并将对应的两个标定端点Dp2和Dp3、Dp4和Dp5、……、Dpn-3和Dpn-2分别做为门2、门3、……、门m-1的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点Dpl-1-Dpl，则进入步骤S2-2-8-2；
步骤S2-2-8-2，放弃前一个标定端点Dpl-1，并从后一个标定端点Dpl开始，依次计算标定端点Dpl-Dpl+1、Dpl+2-Dpl+3、……Dpn-2-Dpn-1之间的距离Δd，若满足条件：d1≤Δd≤d2，则顺序编号门(l+1)/2、门(l+3)/2、……、门m，并将对应的两个标定端点Dpl和Dpl+1、Dpl+2和Dpl+3、……Dpn-2和Dpn-1分别做为门(l+1)/2、门(l+3)/2、……、门m的两个边界点；若存在不满足条件：d1≤Δd≤d2的两个标定端点，则提示错误；
其中d0为门限值，一般取d0＝95/100，d1、d2是门宽的两个门限值，一般取d1＝65，d2＝95。
9.根据权利要求1所述的户型图绘制方法，其特征在于，步骤S3中墙体厚度测定方法为：分别取门位两侧距门位距离T2处测定远线外线穿透距离D1，D2，根据远红外线与门位所在墙面成角及穿透距离D1，D2，计算墙厚D1’、D2’；比较D1’、D2’大小，取小值作为门位所在墙体厚度。
10.根据权利要求1所述的户型图绘制方法，其特征在于，步骤S4所述房间拼接的方法为：选定其中一个门口作为拼接基准，由该门进入相临房间，完成该相临房间的户型图绘制后，以选定的拼接基准作为参照，将该相临房间户型图与前一房间户型图拼接在一起。
11.一种基于权利要求1-10任何一项所述方法的户型图绘制设备，其特征在于，包括中央处理器，数据存储模块，数据分析模块，红外线模块；
所述红外线模块，包括近红外线传感器和远红外线传感器，所述近红外线传感器用于测量获得测试基点到墙面的距离，所述远红外线传感器用于测量获得墙体的厚度，将测算获得的数据存储到数据存储模块；
所述数据存储模块用于存放红外线模块的测算数据；
所述数据分析模块对数据存储模块中的数据进行分析，得到绘制所需要的最终数据；
所述图形绘制模块根据数据分析模块得到的结果，生成对应的户型图。
12.根据权利要求11所述的户型图绘制设备，其特征在于，还包括无线模块，设备通过无线模块跟智能终端进行交互和传输数据；所述无线模块通过无线网络与智能终端进行交互，将生成的户型图发送给之智能终端。
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