CN112020223A - 电路板夹具及其控制方法以及电路板印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电路板夹具及控制方法以及电路板印刷机，其中，电路板夹具包括：机架，包括承载台和工作台，工作台设有工作平面，工作平面设有沿平行工作平面的第一方向延伸的第一让位口；第一基座组件，包括第一驱动机构和两第一安装座，两第一安装座沿第一方向间隔设于承载台上，第一驱动机构与两第一安装座传动连接；两第一夹持装置，第一夹持装置包括第一夹持件和第一驱动件，第一夹持件通过第一驱动件与第一安装座连接，第一夹持件设有开口朝向另一第一夹持件的夹槽，夹槽可夹持电路板，第一驱动件驱动第一夹持件沿垂直工作平面的第二方向运动，以使第一夹持件设置有夹槽的一端伸入第一让位口中。如此，便于将电路板充分的展开于工作平面上。

Description

电路板夹具及其控制方法以及电路板印刷机

技术领域

本发明涉及电路板印刷设备技术领域，特别涉及一种电路板夹具及其控制方法以及电路板印刷机。

背景技术

现有的电路板印刷机通常包括机架、工作台、电路板夹具、喷头、驱动装置等部件，工作台、电路板夹具以及驱动装置均安装于机架上，喷头安装于驱动装置上，喷头在驱动装置的带动下运动。

工作台的上表面设置有供电路板放置的工作平面，工作平面的中部设置有多个与抽风机连通的通气孔，这样就可以使得工作平面的中部能够形成吸附电路板的负压，电路板夹具用于对电路板的四周施加约束，这样就使得电路板整体被固定于工作平面上。然而，现有的电路板通常采用柔性材料制成，这就使得电路板放置于工作平面上后容易出现卷曲或者起翘，从而容易导致电路板是未完全展开的，进而导致电路板容易出现起翘。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电路板夹具，旨在避免电路板在印刷时出现起翘的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种电路板夹具，应用于电路板印刷机，所述电路板夹具包括：

机架，包括承载台以及安装于所述承载台上的工作台，所述工作台设置有供电路板放置的工作平面，所述工作平面凹设有沿平行所述工作平面的第一方向延伸的第一让位口；

第一基座组件，包括第一驱动机构以及两第一安装座，两所述第一安装座安装于承载台上并在第一方向呈间隔设置，所述第一驱动机构与两所述第一安装座传动连接，以驱动两所述第一安装座朝相互靠近或者相互远离的方向运动；以及

两第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一夹持件和第一驱动件，所述第一夹持件通过所述第一驱动件与所述第一安装座连接，所述第一夹持件设置有开口朝向另一所述第一夹持件的夹槽，所述夹槽用于夹持电路板的一侧端，所述第一驱动件驱动第一夹持件沿垂直所述工作平面的第二方向相对对应的第一安装座运动，以使对应的第一夹持件设置有夹槽的一端伸入所述第一让位口中。

可选地，所述夹槽的槽壁粗糙化处理而呈凹凸状设置。

可选地，所述第一夹持件包括第一连接板以及第一限位板，所述第一连接板的一端与所述第一安装座连接，所述第一连接板的另一端沿第二方向向远离所述第一安装座的方向延伸设置，所述第一限位板包括沿第二方向延伸并与所述第一连接板连接的第一连接部以及与所述第一连接部连接并沿第一方向延伸的第一限位部，所述第一限位部与所述第一连接板远离所述第一安装座的一端在第二方向上呈间隔设置，以使得所述第一限位部、所述第一连接部以及所述第一连接板远离所述第一安装座的一端共同围设形成所述夹槽。

可选地，所述第一夹持件还包括动力装置，所述动力装置用于将所述第一连接板和所述第一限位板的第一连接部连接，以驱动所述第一限位板的第一连接部沿第二方向相对所述第一连接板运动。

可选地，所述电路板夹具还包括：第二基座组件，包括第二驱动机构以及两第二安装座，两所述第二安装座沿垂直所述第一方向和第二方向的第三方向间隔设于所述承载台上，两所述第二安装座的连线与两所述第一安装座的连线相交设置，所述第二驱动机构与两所述第二安装座传动连接，以驱动两所述第二安装座朝相互靠近或者远离的方向运动；以及两第二夹持装置，所述第二夹持装置包括第二夹持件以及第二驱动件，所述第二夹持件通过第二驱动件与第二安装座连接，所述第二夹持件在第二驱动件的驱动下沿第二方向向靠近所述工作平面的方向运动，以将电路板压紧至所述工作平面上。

可选地，所述工作平面凹设有多个通气孔；所述电路板夹具还包括吸真空装置，所述吸真空装置包括吸风管道和吸风机，所述吸风管道与多个所述通气孔连通设置，所述吸风机与所述吸风管道的一端连通设置。

本发明还提出一种电路板夹具的控制方法，该电路板夹具如上所述，所述电路板夹具的控制方法包括：

控制第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近工作平面的方向运动并伸入第一让位口中，以使得每一所述第一夹持件上的夹槽夹持电路板的一侧端；

控制第一驱动机构工作，驱动两所述第一安装座沿第一方向朝相互远离的方向运动，以使两所述第一夹持装置朝相互远离的方向拖拽并拉直电路板；

控制每一所述第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近所述工作平面的方向运动并伸入所述第一让位口中，以将电路板压紧至工作平面上。

可选地，所述控制第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近工作平面的方向运动并伸入第一让位口中，以使得每一所述第一夹持件上的夹槽夹持电路板的一侧端的步骤包括：

控制每一所述第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近所述工作平面的方向运动并伸入所述第一让位口中，以使得对应的第一连接板远离第一安装座的一端和第一限位部在第二方向上位于电路板一侧端的两侧；

控制每一所述第一夹持件的动力装置工作，驱动对应的第一限位板上的第一连接部沿第二方向相对对应的第一连接板运动，以使得第一限位板上的第一限位部与第一连接板远离对应的第一安装座的一端夹持电路板的侧端。

可选地，所述控制第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近工作平面的方向运动并伸入第一让位口中，以使得每一所述第一夹持件上的夹槽夹持电路板的一侧端的步骤之前还包括：

控制所述第一驱动机构工作，驱动两所述第一安装座沿第一方向朝相互远离或者靠近的方向运动，以使得每一所述第一夹持装置与电路板的一侧端对位。

本发明还提出一种电路板印刷机，其包括电路板夹具，所述电路板夹具包括：

机架，包括承载台以及安装于所述承载台上的工作台，所述工作台设置有供电路板放置的工作平面，所述工作平面凹设有沿平行所述工作平面的第一方向延伸的第一让位口；

第一基座组件，包括第一驱动机构以及两第一安装座，两所述第一安装座安装于承载台上并在第一方向呈间隔设置，所述第一驱动机构与两所述第一安装座传动连接，以驱动两所述第一安装座朝相互靠近或者相互远离的方向运动；以及

两第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一夹持件和第一驱动件，所述第一夹持件通过所述第一驱动件与所述第一安装座连接，所述第一夹持件设置有开口朝向另一所述第一夹持件的夹槽，所述夹槽用于夹持电路板的一侧端，所述第一驱动件驱动第一夹持件沿垂直所述工作平面的第二方向相对对应的第一安装座运动，以使对应的第一夹持件设置有夹槽的一端伸入所述第一让位口中。

本发明通过在机架的承载台上设置工作台，在工作台上设置供电路板放置的工作平面，该工作平面凹设有沿平行工作平面的第一方向延伸的第一让位口；在承载台上安装沿第一方向间隔设置的两第一安装座，两第一安装座分别与第一驱动机构传动连接；每一第一安装座上安装有一第一夹持装置，每一第一夹持装置包括第一夹持件和第一驱动件，每一第一夹持装置通过第一驱动件与对应的第一安装座连接，每一第一夹持件设置有开口朝向另一第一夹持件的夹槽，每一第一驱动件驱动对应的第一夹持件沿垂直工作平面的第二方向相对对应的第一安装座运动，以使对应的第一夹持件设置有夹槽的一端能够伸入第一让位口中。如此设置，使得安装有该电路板夹具的电路板印刷机在印刷电路板时，可以先通过两第一夹持装置沿第一方向拖拽并拉直电路板，然后在将电路板压紧至工作平面上，这样就避免了电路板因未拉直而导致电路板容易出现起翘的问题出现，同时还提高了电路板印刷机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1示出了本发明电路板夹具一实施例的结构示意图；

图2为图中电路板夹具另一视图；

图3为图2中第一安装座与第一夹持装置的组装示意图；

图4为图2中第一夹持装置的结构示意图；

图5为图2中第二安装座与第二夹持装置的组装示意图；

图6为图2中第二夹持件的结构示意图；

图7为本发明的电路板夹具的控制方法一实施例的流程示意图；

图8为图7中步骤S20的细化流程示意图；

图9为本发明的电路板夹具的控制方法另一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为：包括三个并列的方案，以“A/B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案，另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电路板夹具，其应用于电路板印刷机中，请参照图1至图4，图1示出了本发明电路板夹具一实施例的结构示意图；图2为图中电路板夹具另一视图；图3为图2中第一安装座与第一夹持装置的组装示意图；图4为图2中第一夹持装置的结构示意图。

该电路板夹具100包括机架10、第一基座组件20以及两第一夹持装置30；其中，该机架10包括承载台11以及安装于承载台11上的工作台12，该工作台12设置有供电路板放置的工作平面121，该工作平面121凹设有沿平行工作平面121的第一方向延伸的第一让位口122；第一基座组件20包括第一驱动机构21以及两第一安装座22，两第一安装座22沿第一方向间隔设于承载台11上，该第一驱动机构21与两第一安装座22传动连接，以驱动两第一安装座22朝相互靠近或者相互远离的方向运动；两第一夹持装置30分设于两第一安装座22上，第一夹持装置30包括第一夹持件31和第一驱动件32，第一夹持件31通过第一驱动件32与第一安装座22连接，第一夹持件31设置有开口朝向另一第一夹持件31的夹槽311，该夹槽311用于夹持电路板的一侧端，第一驱动件32驱动对应的第一夹持件31沿垂直工作平面121的第二方向相对第一安装座22运动，以使得第二夹持件51设置有夹槽311的一端伸入第一让位口122中。

该承载台11用于供工作台12安装，该承载台11与工作台12之间可以采用螺栓连接、焊接以及其他连接方式连接固定，该承载台11还可以供电路板夹具100的其他部件安装，在此就不一一列举。该工作台12上的工作平面121为一个平整面，设置工作平面121的目的是为了使电路板能够平整的放置于其上，该工作平面121的大小可以根据需求来设定，该工作平面121的形状可以任意设置，其可以是圆形、方形、多边形等等，在此不做具体的限定。该第一让位口122的形状有很多种，其可以是长条形、方形、圆形以及其他形状，在此不做具体的限定；该第一让位口122的大小可以根据实际情况来设定，只要保证第一夹持件31设置有夹槽311的一端能够伸入到第一让位口122中即可。

第一驱动机构21的种类有很多种，其可以由电机与螺杆构成，其也可以由电机与丝杆构成，其还可以由气泵和气缸构成，该第一驱动机构21还可以由其他组件构成，在此就不一一列举。两第一安装座22沿第一方向间隔设于承载台11上可以理解的为两第一安装座22均与承载台11滑动连接，两第一安装座22沿第一方向间隔设于承载台11上也可以理解为两第一安装座22均与第一驱动结构传动连接，同时两第一安装座22均与承载台11间隔设置。

第一夹持装置30可以是单独的一个结构件，第一夹持件31还可以是多个结构件组装形成，在此不做具体的限定。第一夹持件31上设置的夹槽311主要用于夹持电路板，该夹槽311的宽度要略小于或者等于电路板的厚度，以使得夹槽311能够夹紧电路板，该夹槽311的长度可以根据实际需求设定，在此不做具体的限定。第一驱动件32的种类有很多种，其可以是电机与螺杆构成、其也可以是气泵和气缸构成，当然第一驱动件32还可以是其他组件，在此就不一一列举。

在对电路板进行印刷时，先将电路板置于工作台12的工作平面121上，接着控制第一基座组件20的第一驱动机构21驱动两第一安装座22驱沿第一方向朝相互靠近或者远离的方向运动，以使得两第一夹持装置30分设于电路板的两相对侧并与电路板对应侧的侧端对位，然后控制每一个第一夹持装置30的第一驱动件32工作，驱动对应的第一夹持件31沿第二方向向靠近工作平面121的方向运动并伸入第一让位口122中，以使得每一第一夹持件31上的夹槽311能够夹持电路板的一侧端，再通过控制第一驱动机构21工作，驱动两第一安装座22沿第一方向朝相互远离的方向运动，以使两第一夹持装置30朝相互远离的方向拖拽并拉直电路板，最后控制每一第一夹持装置30的第一驱动件32工作，驱动对应的第一夹持件31沿第二方向向靠近工作平面121的方向运动并伸入第一让位口122中，以将电路板压紧至工作平面121上。由于电路板在压紧至工作平面121之前，会先被两第一夹持装置30拖拽并拉直，这样就避免了因电路板没被拉直而直接压紧至工作平面121上，进而导致电路板局部出现起翘的问题发生。

为了使第一夹持件31的夹槽311能够将电路板夹持的更加牢固，在本发明的一实施例中，该夹槽311的槽壁粗糙化处理而呈凹凸状设置，该夹槽311的槽壁可以通过滚粗工艺、磨砂工艺以及其他工艺进行粗糙化处理，在此就不一一列举。

相互接触的两物体之间的摩擦力与相互接触的两物体的接触表面的粗糙度成正比，将夹槽311的槽壁粗糙度增大，这样也就增大了该夹槽311的槽壁与电路板之间的摩擦力，从而使得该夹槽311将电路板夹持的更加牢固。

需要说明是的，第一夹持件31上的夹槽311可以是由第一夹持件31部分凹设形成，第一夹持件31上的夹槽311还可以是由几个机构件围设形成，第一夹持件31上的夹槽311还可以采用其他的方式形成，在此就不一一列举了。在本发明的一实施例中，请参照图4，第一夹持件31上的夹槽311由几个机构件围设形成。具体的，第一夹持件31包括第一连接板312以及第一限位板313，第一连接板312的一端与第一安装座22连接，第一连接板312的另一端沿着第二方向向远离第一安装座22的方向延伸设置，第一限位板313包括与第一连接板312连接并沿第二方向延伸的第一连接部3131以及与第一连接部3131连接并沿第一方向延伸的第一限位部3132，第一限位部3132与第一连接板312远离第一安装座22的一端在第二方向上呈间隔设置，第一限位部3132、第一连接部3131以及第一连接板312远离第一安装座22的一端共同围设形成夹槽311。如此设置，可以根据实际需求来设定该夹槽311的开口大小。

进一步地，第一夹持件31还包括动力装置314，该动力装置314用于将第一连接板312和第一限位板313的第一连接部3131连接，以驱动第一限位板313的第一连接部3131沿第二方向相对对应的第一连接部3131运动。如此设置，使得该夹槽311的开口大小可以调整，从而使得该电路板夹具100可以夹持不同厚度的电路板，增大了该电路板夹具100的适用范围。

需要说明的是，动力装置314可以是气泵和气缸的组件，该气泵与气缸管路连接，以对气缸进行充气或者放气，该气缸的活塞缸与第一连接板312固定连接，该气缸的活塞杆与第一连接部3131连接，气泵对气缸充气，即可以使得活塞杆相对活塞缸运动，以带动第一连接部3131在第二方向上相对第一连接板312的方向运动。该动力装置314也可以是电机和螺杆的组件，该电机与第一连接板312固定连接，该电机的输出轴沿第二方向延伸设置，该螺杆的一端与电机的输出轴连接，该螺杆的另一端与第一连接部3131螺纹连接，由于第一连接部3131安装于第一连接板312的一侧，这样就使得第一连接部3131会受到第一连接板312的限位而不会随着螺杆一同转动，电机正向转动或者反向转动时，可以驱动螺杆带动第一连接部3131沿第二方向相对第一连接板312运动。显然，该动力装置314还可以是其他结构组件，在此就不一一列举了。

应当说的是，第一驱动机构21的种类有很多种，在本发明的一实施中，请参照图2，第一驱动机构21包括第一电机211以及第一传动轴212。具体的，该承载台11上设置有沿第一方向呈间隔设置的两安装台111；该第一传动轴212架设于两安装台111上并与两安装台111枢接设置，该第一传动轴212的一端设置有第一螺纹段(未图示)，该第一传动轴212的另一端设置有第二螺纹段(未图示)，第一螺纹段的旋向和第二螺纹段的旋向相反；两第一安装座22中的一个与第一螺纹段螺纹连接，两第一安装座22中的另一个与第二螺纹段螺纹连接，两第一安装座22均与承载台11呈间隔设置。

由于第一螺纹段的旋向与第二螺纹段的旋向相反，这就使得第一电机211驱动第一传动轴212转动时，第一传动轴212能够带动两个第一安装座22朝相互靠近或者相互远离的方向运动，从而可以带动两个第一夹持件31朝相互靠近或者远离的方向运动，进而可以夹持不同尺寸的电路板。

进一步地，该承载台11上设置有沿第一方向延伸的第一滑动轨道112，第一滑动轨道112的数量可以是一个或者多个，在此不做具体的限定；两第一安装座22上均设置有与第一滑动轨道112滑动连接的滑块(未图示)。如此设置，使得两第一安装座22能够更顺畅的朝相互靠近或者相互远离的方向滑动。

当然，第一驱动机构21还可以由两个气泵和两个气缸构成，每个气泵与一个气缸管路连接，每个气缸的活塞缸与承载台11连接，每个气缸的活塞杆与一个第一安装座22连接，气泵对对应的气缸充气或者放气即可驱动活塞杆运动，进而带动对应的第一安装座22运动。

显然，第一驱动机构21还可以是其他结构组件构成，在此就不一一列举了。

为了将电路板更好的压紧于工作台12的工作平面121上，在本发明的一实施例中，请参照图1、图2以及图5，该电路板夹具100还包括第二基座组件40和两第二夹持装置50；该第二基座组件40包括第二驱动机构41以及两第二安装座42，两第二安装座42沿垂直第一方向和第二方向的第三方向间隔设于承载台11上，两第二安装座42的连线与两第一安装座22的连线相交设置，第二驱动机构41与两第二安装座42传动连接，以驱动两第二安装座42朝相互靠近或者相互远离的方向运动；两第二夹持装置50分设于两第二基座组件40上，第二夹持装置50包括第二夹持件51以及第二驱动件52，第二夹持件51通过对应的第二驱动件52与对应的第二安装座42连接，第二夹持件51在对应的第二驱动件52的驱动下沿第二方向向靠近工作平面121的方向运动，以将电路板压紧至所述工作平面121上。

由于两第二安装座42的连线与两第一安装座22的连线是相交设置的，也就是说两第二安装座42的连线与两第一安装座22的连线是呈夹角设置的，因此两第二安装座42的电线与两第一安装座22的连线之间可以呈0°～90°夹角设置。较佳地，两第二安装座42的连线与两第一安装座22的连线相互垂直设置，这样就使得分设于两第一安装座22上的两第一夹持装置30和分设于两第二安装座42上的两第二夹持装置50能够对电路板四周施加约束，从而使得电路板各个侧端的受力更加均衡，进而使得电路板能够平整的固定在工作平面121上。

需要说明的是，第二驱动机构41的种类有很多种，在本发明的一实施中，第二驱动机构41包括第二电机411以及第二传动轴412。具体的，该承载台11上设置有沿第一方向呈间隔设置的两固定台113；该第二传动轴412架设于两固定台113上并与两固定台113枢接设置，该第二传动轴412的一端设置有第三螺纹段，该第二传动轴412的另一端设置有第四螺纹段，第三螺纹段的旋向和第四螺纹段的旋向相反；两第二安装座42中的一个与第三螺纹段螺纹连接，两第二安装座42中的另一个与第四螺纹段螺纹连接，两第二安装座42均与承载台11呈间隔设置。

值得注意的是，第三螺纹段的旋向与第四螺纹段的旋向相反，这就使得第二电机411驱动第二传动轴412转动时，第二传动轴412能够带动两个第二安装座42朝相互靠近或者相互远离的方向运动，从而可以带动两个第二夹持件51朝相互靠近或者远离的方向运动，进而可以夹持不同尺寸的电路板。

进一步地，该承载台11上设置有沿第三方向延伸的第二滑动轨道114，第二滑动轨道114的数量可以是一个或者多个，在此不做具体的限定；两第二安装座42上均设置有与第二滑动轨道114滑动连接的滑块。如此设置，使得两第二安装座42能够更顺畅的朝相互靠近或者相互远离的方向滑动。

当然，第二驱动机构41还可以由两个气泵和两个气缸构成，每个气泵与一个气缸管路连接，每个气缸的活塞缸与承载台11连接，每个气缸的活塞杆与一个第二安装座42连接，气泵对对应的气缸充气或者放气即可驱动活塞杆运动，进而带动对应的第二安装座42运动。

显然，第二驱动机构41还可以是其他结构组件构成，在此就不一一列举了。

值得注意的是，在本发明的实施中，第一夹持件31的结构有很多种，第二夹持件51的结构也有很多种，但是第一夹持件31的结构与其安装于第一基座组件20的位置密切相关，第二夹持件51的结构与其安装于第二基座组件40的位置密切相关。第一基座组件20可以安装于工作平面121的上方，第一基座组件20也可以安装于工作平面121的下方，第二基座组件40可以安装于工作平面121的上方，第二基座组件40也可以安装于工作平面121的下方，在此对第一基座组件20以及第二基座组件40的具体安装位置，不做限定。

较佳地，请参照图1和图2，第一基座组件20和第二基座组件40均安装于工作平面121的下方，为了便于第一基座组件20和第二基座组件40的安装，该承载台11上设置有多个呈间隔设置支撑柱13，该工作台12与多个支撑柱13连接并与承载台11间隔设置，该工作平面121设置于工作台12背对承载台11的表面，第一让位口122自工作平面121凹陷并贯穿工作台12设置，第二让位口自工作平面121凹陷并贯穿工作台12设置；第一基座组件20和第二基座组件40均安装于承载台11面对工作台12的表面，第一基座组件20的第一驱动机构21和第二基座组件40的第二驱动机构41在第二方向上是间隔设置的，这样可以有效地避免第一驱动机构21和第二驱动机构41相互影响。

第一夹持件31的第一连接板312通过第一驱动件32与第一基座组件20对应的第一安装座22连接，第一夹持件31在对应的第一驱动件32的驱动下沿第二方向可从第一让位口122伸出或者缩回，以使得第一夹持件31上的夹槽311可以位于工作平面121背对承载台11的一侧，同时还使得第一夹持件31上的夹槽311可以位于工作平面121面对承载台11的一侧。

第二夹持件51可以是单个结构件，第二夹持件51也可以是由多个结构件连接形成的组合件。较佳地，第二夹持件51为单个结构件，其包括与第二驱动件52连接并沿第二方向延伸的第二连接部511以及与第二连接部511连接并沿第三方向延伸的第二限位部512，第二驱动件52驱动第二夹持件51沿第二方向运动，以使得第二夹持件51的第二限位部512可以穿过第二让位口123伸至工作平面121背对承载台11的一侧，这就使得第二限位部512能够将放置于工作平面121上的电路板压紧于工作平面121上。

进一步地，请一并参照图4和图6，该第一连接部3131包括两第一连接段3131a，两第一连接段3131a的一端分别与第一限位部3132连接，两第一连接段3131a的另一端均沿着第二方向延伸设置，两第一连接段3131a还在第三方向呈间隔设置，这就使得第一限位板313整体呈∩型设置；第一连接板312包括沿第二方向延伸且沿第三方向间隔设置的两第一配合段3121；第一让位口122包括沿第一方向并行设置沿第三方向间隔设置的两第一让位段122a；第一连接部3131的两第一连接段3131a分别穿过对应的第一让位段122a与对应的第一配合段3121连接，第一限位部3132位于工作平面121背对承载台11的一侧。

第二连接部511包括两第二连接段511a，两第二连接段511a的一端分别与第二限位部512连接，两第二连接段511a的另一端均沿着第二方向延伸设置，两第二连接段511a还在第一方向呈间隔设置，这就使得第二夹持件51整体呈∩型设置；第二让位口123包括沿第三方向并行设置沿第一方向间隔设置的两第二让位段123a；第二限位部512的两第二连接段511a分别穿过对应的第二让位段123a与第二驱动件52连接，第二限位部512的第二限位部512位于工作平面121背对承载台11的一侧。

由于第一让位口122分设为两个第一让位段122a，第二让位口123分设为两个第二让位段123a，这就使得工作平面121上凹设的孔的尺寸较小，这样就避免了因第一让位口122和第二让位口123的开口过大而导致电路板无法平稳放置于工作平面121上的问题发生。

此外，第一限位部3132以及第二限位部512均位于工作平面121背对承载台11的一侧，如此设置，一方面便于控制第一夹持装置30和第二夹持装置50的行程，另一方面还使得尺寸较小的电路板的两端可以分别穿过一第一限位部3132或者一第二限位部512，从而有利于增大电路板和第一限位部3132或者第二限位部512之间的接触面积，进而便于将电路板压紧于工作平面121上。

还需要说明的是，第一让位口122和第二让位口123的尺寸可以根据实际情况设定，这样就保证第一限位部3132和第二限位部512的调整范围，进而使得该电路板夹具100能够夹持不同尺寸的电路板。

为了将电路板更好的平铺于工作台12的工作平面121上，在本发明的一实施例中，该工作平面121还凹设有多个通气孔142(请参照图1)，该电路板夹具100还包括吸真空装置(未图示)，该吸真空装置包括吸风管道和吸风机，该吸风管道和多个通气孔142连通设置，该吸风机与吸风管道的一端连通。

当电路板被两第一夹持装置30和两第二夹持装置50压紧至工作平面121上后，吸风机工作，以将电路板与工作平面121之间的空气吸走，这样就使得电路板和工作平面121之间形成负压，从而使得电路板能够与工作平面121紧密的贴合在一块。

应当说的是，该电路板夹具100还包括控制器，该控制器可以是单片机或者PWM控制器，该控制器与电路板夹具100中的第一驱动机构21、第一驱动件32、动力装置314、第二驱动机构41、吸真空装置等部件均电连接，控制器用于控制与其电连接的部件工作，以使得该电路板夹具100可以全自动化的运行。

本发明还提出一种电路板夹具100的控制方法，该电路板夹具100的结构如上所述，请参照图7，该电路板夹具100的控制方法的步骤包括：

步骤S20：控制第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近工作平面的方向运动并伸入第一让位口中，以使得每一所述第一夹持件上的夹槽夹持电路板的一侧端；

步骤S30：控制所述第一驱动机构工作，驱动两所述第一安装座沿第一方向朝相互远离的方向运动，以使两所述第一夹持装置朝相互远离的方向拖拽并拉直电路板；

步骤S40：控制每一所述第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近所述工作平面的方向运动并伸入所述第一让位口中，以将电路板压紧至工作平面上。

在将电路板置于工作台12的工作平面121上后，控制每一第一夹持装置30的第一驱动件32工作，驱动对应的第一夹持件31沿第二方向向靠近工作平面121的方向运动并伸入第一让位口122中，以使得每一第一夹持件31上的夹槽311夹持电路板的一侧端，再通过控制第一驱动机构21工作，驱动两第一安装座22沿第一方向朝相互远离的方向运动，以使两第一夹持装置30朝相互远离的方向拖拽并拉直电路板，最后控制每一第一夹持装置30的第一驱动件32工作，驱动对应的第一夹持件31沿第二方向向靠近工作平面121的方向运动并伸入第一让位口122中，以将电路板压紧至工作平面121上。由于电路板在压紧至工作平面121之前，会先被两第一夹持装置30拖拽并拉直，这样就避免了因电路板没被拉直而直接压紧至工作平面121上，进而导致电路板局部出现起翘的问题发生。

进一步地，请参照图8，步骤S20还包括：

步骤S201:控制每一第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近工作平面的方向运动并伸入第一让位口中，以使得对应的第一夹持件的第一连接板远离对应的第一安装座的一端和第一限位部在第二方向上位于电路板一侧端的两侧；

步骤S202:控制每一所述第一夹持件的动力装置工作，驱动对应的第一限位板上的第一连接部沿第二方向相对对应的第一连接板运动，以使得第一限位板上的第一限位部与第一连接板远离对应的第一安装座的一端夹持电路板的侧端。

在第一夹持件31夹持电路板时，先控制第一夹持装置30的第一驱动件32工作，此时第一驱动件32驱动第一夹持件31朝靠近工作面的方向运动，当第一夹持件31中的第一连接板312远离第一安装座22的一端和第一限位板313的第一限位部3132在第二方向上位于电路板两侧时，控制动力装置314工作，以驱动对应的第一限位板313的第一限位部3132向靠近第一连接板312的方向运动，这样就使得第一限位板313的第一限位部3132与第一连接板312之间的间距逐渐变小，直至夹持电路板。

值得注意的是，在夹持电路板时，还可以同时控制动力装置314和第一驱动件32运动，以使得第一限位板313的第一限位部3132与第一连接板312之间的能够快速的缩小，进而能够实现快速的夹持电路。

应当说的是，若两第一夹持装置30之间的间距与待印刷的电路板的长度不一时，此时还需要先调整两第一夹持装置30之间的间距，也就是说，在将电路板拖拽拉直之前，需要先调整对两第一夹持装置30的相对位置进行调整，请参照图9，在步骤S20之前还包括:

步骤S10：控制所述第一驱动机构工作，驱动两所述第一安装座沿第一方向朝相互远离或者靠近的方向运动，以使得每一所述第一夹持装置与电路板的一侧端对位。

控制第一基座组件20的第一驱动机构21驱动两第一安装座22驱沿第一方向朝相互靠近或者远离的方向运动，以使得每一第一夹持装置30与电路板的一侧端对位。如此设置，确保了两第一夹持装置30能够分设于电路板呈相对设置的两端，从而能够方便了两第一夹持装置30夹持电路板的侧端，同时还保证了两第一夹持装置30能够夹持不同尺寸的电路板。

本发明提出一种电路板印刷机，该电路板印刷机包括电路板夹具，该电路板夹具的具体结构参照上述实施例，由于本电路板印刷机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板夹具，应用于电路板印刷机，其特征在于，所述电路板夹具包括：

机架，包括承载台以及安装于所述承载台上的工作台，所述工作台设置有供电路板放置的工作平面，所述工作平面凹设有沿平行所述工作平面的第一方向延伸的第一让位口；

第一基座组件，包括第一驱动机构以及两第一安装座，两所述第一安装座安装于承载台上并在第一方向呈间隔设置，所述第一驱动机构与两所述第一安装座传动连接，以驱动两所述第一安装座朝相互靠近或者相互远离的方向运动；以及

两第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一夹持件和第一驱动件，所述第一夹持件通过所述第一驱动件与所述第一安装座连接，所述第一夹持件设置有开口朝向另一所述第一夹持件的夹槽，所述夹槽用于夹持电路板的一侧端，所述第一驱动件驱动第一夹持件沿垂直所述工作平面的第二方向相对对应的第一安装座运动，以使对应的第一夹持件设置有夹槽的一端伸入所述第一让位口中。

2.如权利要求1所述的电路板夹具，其特征在于，所述夹槽的槽壁粗糙化处理而呈凹凸状设置。

3.如权利要求1所述的电路板夹具，其特征在于，所述第一夹持件包括第一连接板以及第一限位板，所述第一连接板的一端与所述第一安装座连接，所述第一连接板的另一端沿第二方向向远离所述第一安装座的方向延伸设置，所述第一限位板包括沿第二方向延伸并与所述第一连接板连接的第一连接部以及与所述第一连接部连接并沿第一方向延伸的第一限位部，所述第一限位部与所述第一连接板远离所述第一安装座的一端在第二方向上呈间隔设置，以使得所述第一限位部、所述第一连接部以及所述第一连接板远离所述第一安装座的一端共同围设形成所述夹槽。

4.如权利要求3所述的电路板夹具，其特征在于，所述第一夹持件还包括动力装置，所述动力装置用于将所述第一连接板和所述第一限位板的第一连接部连接，以驱动所述第一限位板的第一连接部沿第二方向相对所述第一连接板运动。

5.如权利要求1所述的电路板夹具，其特征在于，所述电路板夹具还包括：

第二基座组件，包括第二驱动机构以及两第二安装座，两所述第二安装座沿垂直所述第一方向和第二方向的第三方向间隔设于所述承载台上，两所述第二安装座的连线与两所述第一安装座的连线相交设置，所述第二驱动机构与两所述第二安装座传动连接，以驱动两所述第二安装座朝相互靠近或者远离的方向运动；以及

两第二夹持装置，所述第二夹持装置包括第二夹持件以及第二驱动件，所述第二夹持件通过第二驱动件与第二安装座连接，所述第二夹持件在第二驱动件的驱动下沿第二方向向靠近所述工作平面的方向运动，以将电路板压紧至所述工作平面上。

6.如权利要求1所述的电路板夹具，其特征在于，所述工作平面凹设有多个通气孔；所述电路板夹具还包括吸真空装置，所述吸真空装置包括吸风管道和吸风机，所述吸风管道与多个所述通气孔连通设置，所述吸风机与所述吸风管道的一端连通设置。

7.一种电路板夹具的控制方法，其特征在于，所述电路板夹具如权利要求1至6中任意一项所述电路板夹具，所述电路板夹具的控制方法包括：

控制第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近工作平面的方向运动并伸入第一让位口中，以使得每一所述第一夹持件上的夹槽夹持电路板的一侧端；

控制第一驱动机构工作，驱动两所述第一安装座沿第一方向朝相互远离的方向运动，以使两所述第一夹持装置朝相互远离的方向拖拽并拉直电路板；

控制每一所述第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近所述工作平面的方向运动并伸入所述第一让位口中，以将电路板压紧至工作平面上。

8.如权利要求7所述的电路板夹具的控制方法，其特征在于，所述电路板夹具如权利要求3所述，所述控制第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近工作平面的方向运动并伸入第一让位口中，以使得每一所述第一夹持件上的夹槽夹持电路板的一侧端的步骤包括：

控制每一所述第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近所述工作平面的方向运动并伸入所述第一让位口中，以使得对应的第一连接板远离第一安装座的一端和第一限位部在第二方向上位于电路板一侧端的两侧；

控制每一所述第一夹持件的动力装置工作，驱动对应的第一限位板上的第一连接部沿第二方向相对对应的第一连接板运动，以使得第一限位板上的第一限位部与第一连接板远离对应的第一安装座的一端夹持电路板的侧端。

9.如权利要求7所述的电路板夹具的控制方法，其特征在于，所述控制第一夹持装置的第一驱动件工作，驱动对应的第一夹持件沿第二方向向靠近工作平面的方向运动并伸入第一让位口中，以使得每一所述第一夹持件上的夹槽夹持电路板的一侧端的步骤之前还包括：

控制所述第一驱动机构工作，驱动两所述第一安装座沿第一方向朝相互远离或者靠近的方向运动，以使得每一所述第一夹持装置与电路板的一侧端对位。

10.一种电路板印刷机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的电路板夹具。

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