JP5177202B2 - 線材被膜剥離装置 - Google Patents

Description

本発明は、線材の被覆を剥離する線材被膜剥離装置に関する。

従来、この種の線材被膜剥離装置が特許文献１に記載されている。この従来技術では、線材の外周面をカッター（刃物）で切削することによって、線材の被膜を剥離する。具体的には、円周方向に等間隔に３つのカッターを配置し、３つのカッターを線材と同軸状に回転させながら線材の中心側に向かって前進させることによって、線材の外周面を切削するようになっている。

特開平８−６５８４８号公報

しかしながら、上記従来技術によると、剥離バラツキや剥離残りという不具合が生じやすいという問題がある。

ここで、剥離バラツキとは、剥離加工時にカッターから線材に曲げ荷重がかかることによって、剥離加工後の線材が所定の径にならなかったり、径のバラツキが大きくなったりするという不具合のことである。

剥離残りとは、剥離加工時にカッターから線材に曲げ荷重がかかることによって、線材の中心がずれてしまい、部分的に被膜が残ってしまうという不具合のことである。また線材の供給がセンターからずれている場合にも、３枚のカッタが均等にあたらないので剥離残りが発生する。

本発明は上記点に鑑みて、剥離バラツキや剥離残りを抑制できる線材被膜剥離装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、線材（１）の外周面を切削するカッター（２１１）と、
カッター（２１１）を線材（１）の円周方向に回転させるカッター回転手段（２３）と、
カッター（２１１）を線材（１）の径方向に前進・後退させるカッター駆動手段（２２）と、
カッター（２１１）に対して線材（１）を挟んで対向する位置に配置され、線材（１）の外周面を受ける線材ガイド（２１２）とを備え、
線材ガイド（２１２）は、カッター（２１１）と連動して線材（１）の径方向に前進・後退するようにカッター駆動手段（２２）に連結されており、
さらに、線材（１）をクランプするクランプ機構（１１、１２）と、カッター（２１１）および線材ガイド（２１２）が固定されたカッターヘッド（２１３）とを備え、
カッター駆動手段（２２）は、カッター（２１１）および線材ガイド（２１２）がクランプ機構（１１、１２）のクランプ・アンクランプ動作と連動して線材（１）の径方向に前進・後退するように構成されたリンク機構（２２１）を有しており、
カッター（２１１）および線材ガイド（２１２）は、カッターヘッド（２１３）を介してカッター駆動手段（２２）に連結されていることを特徴とする。

これによると、線材ガイド（２１２）がカッター（２１１）の反対側で線材（１）の外周面を受けるので、剥離加工時にカッター（２１１）から線材（１）に曲げ荷重がかかることを抑制でき、線材（１）の中心がずれることを抑制できる。このため、剥離バラツキや剥離残りを抑制することができる。

また、請求項１に記載の発明では、線材ガイド（２１２）を、カッター（２１１）と連動して線材（１）の径方向に前進・後退するようにカッター駆動手段（２２）に連結しているので、線材ガイド（２１２）を前進・後退させるための専用の駆動手段を設ける場合と比較して構成を簡素化できる。

さらに、請求項１に記載の発明では、カッター（２１１）および線材ガイド（２１２）がクランプ機構（１１、１２）のクランプ・アンクランプ動作と連動して線材（１）の径方向に前進・後退するように構成されたリンク機構（２２１）をカッター駆動手段（２２）に設けている。これにより、線材（１）のクランプ・アンクランプ動作とカッター（２１１）および線材ガイド（２１２）の前進・後退動作とを同時に行うことができるので、加工時間を短縮できる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の線材被覆剥離装置において、カッター（２１１）、線材ガイド（２１２）およびカッターヘッド（２１３）を同数の複数個ずつ備え、
各カッターヘッド（２１３）には、カッター（２１１）および線材ガイド（２１２）が１個ずつ固定されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の線材被覆剥離装置において、各線材ガイド（２１２）は、自身が固定されたカッターヘッド（２１３）とは異なるカッターヘッド（２１３）に固定されたカッター（２１１）に対して、線材（１）を挟んで対向していることを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の線材被覆剥離装置において、カッター（２１１）として、第１のカッター（２１１Ａ）、第２のカッター（２１１Ｂ）および第３のカッター（２１１Ｃ）を備え、
線材ガイド（２１２）として、第１の線材ガイド（２１２Ａ）、第２の線材ガイド（２１２Ｂ）および第３の線材ガイド（２１２Ｃ）を備え、
カッターヘッド（２１３）として、第１のカッターヘッド（２１３Ａ）、第２のカッターヘッド（２１３Ｂ）および第３のカッターヘッド（２１３Ｃ）を備え、
第１のカッターヘッド（２１３Ａ）には、第１のカッター（２１１Ａ）および第１の線材ガイド（２１２Ａ）が固定され、
第２のカッターヘッド（２１３Ｂ）には、第２のカッター（２１１Ｂ）および第２の線材ガイド（２１２Ｂ）が固定され、
第３のカッターヘッド（２１３Ｃ）には、第３のカッター（２１１Ｃ）および第３の線材ガイド（２１２Ｃ）が固定され、
第１の線材ガイド（２１２Ａ）は、第１のカッター（２１１Ａ）と第２のカッター（２１１Ｂ）との間にて第３のカッター（２１１Ｃ）と対向するように配置され、
第２の線材ガイド（２１２Ｂ）は、第２のカッター（２１１Ｂ）と第３のカッター（２１１Ｃ）との間にて第１のカッター（２１１Ａ）と対向するように配置され、
第３の線材ガイド（２１２Ｃ）は、第３のカッター（２１１Ｃ）と第１のカッター（２１１Ａ）との間にて第２のカッター（２１１Ｂ）と対向するように配置されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明では、線材（１）の外周面を切削するカッター（２１１）と、
カッター（２１１）を線材（１）の円周方向に回転させるカッター回転手段（２３）と、
カッター（２１１）を線材（１）の径方向に前進・後退させるカッター駆動手段（２２）と、
カッター（２１１）に対して線材（１）を挟んで対向する位置に配置され、線材（１）の外周面を受ける線材ガイド（２１２）とを備え、
線材ガイド（２１２）は、カッター（２１１）と連動して線材（１）の径方向に前進・後退するようにカッター駆動手段（２２）に連結されており、
さらに、線材（１）をクランプするクランプ機構（１１、１２）を備え、
カッター駆動手段（２２）は、カッター（２１１）および線材ガイド（２１２）がクランプ機構（１１、１２）のクランプ・アンクランプ動作と連動して線材（１）の径方向に前進・後退するように構成されたリンク機構（２２１）を有しており、
カッター（２１１）の切刃面（２１１ａ）の幅寸法は、線材（１）の剥離幅（Ｗｓ）と同じになっていることを特徴とする。

これにより、前述した請求項１に記載の発明と同様の作用効果、すなわち、剥離加工時にカッター（２１１）から線材（１）に曲げ荷重がかかることを線材ガイド（２１２）により抑制でき、線材（１）の中心がずれることを抑制できるので、剥離バラツキや剥離残りを抑制することができる。
また、請求項１に記載の発明と同様に、線材ガイド（２１２）が、カッター（２１１）と連動して線材（１）の径方向に前進・後退するので、線材ガイド（２１２）を前進・後退させるための専用の駆動手段を設ける場合と比較して構成を簡素化できる。
さらに、請求項１に記載の発明と同様に、カッター（２１１）および線材ガイド（２１２）がクランプ機構（１１、１２）のクランプ・アンクランプ動作と連動して線材（１）の径方向に前進・後退するように構成されたリンク機構（２２１）をカッター駆動手段（２２）に設けているので、線材（１）のクランプ・アンクランプ動作とカッター（２１１）および線材ガイド（２１２）の前進・後退動作とを同時に行うことができる。これにより、加工時間を短縮できる。
これに加えて、請求項５に記載の発明では、カッター（２１１）の切刃面（２１１ａ）の幅寸法を、線材（１）の剥離幅（Ｗｓ）と同じにしている。これにより、カッター（２１１）を線材（１）の長手方向に移動させることなく剥離加工を行うことができるので、加工時間を短縮できる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態における線材剥離装置の正面図である。 図１の線材剥離装置の上面図である。 図１の線材剥離装置の側面図である。 図１の可動カッター部およびその近傍部位の拡大図である。 図４の可動カッター部の側面図である。 図５の要部拡大図である。 本発明の一実施形態における線材剥離装置の作動を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。本実施形態の線材被膜剥離装置によって剥離加工される線材１の具体例としては、スタータ用モータのアーマチャのコイルとして用いられるφ２ｍｍ程度のエナメル被膜銅線が挙げられる。

図１は、本実施形態における線材剥離装置の正面図であり、図２は、図１の線材剥離装置の上面図であり、図３は、図１の線材剥離装置を図１の右方側から見た側面図である。なお、図１では一部が断面図になっているが、図示の都合上、断面ハッチングを省略している。

本実施形態における線材剥離装置は、ベース部１０に線材クランプ部およびカッター部が組み付けられた構成になっている。

線材クランプ部は、チャック１１、１２およびチャック駆動機構１３を有している。チャック１１、１２は、線材１を保持（クランプ）するクランプ機構をなすものであり、線材１の剥離幅Ｗｓ以上の間隔を隔てて配置されている。本例では、チャック１１、１２としてコレットチャックが用いられているが、これに限定されるものではない。

チャック１１、１２の内部への線材１の投入は、チャック１１側（図１の右方側）に設けられた線材投入口１１１（図１、図３）を通じて行われる。

チャック駆動機構１３は、チャック１１、１２が線材１をクランプ・アンクランプするようにチャック１１、１２を駆動する。チャック駆動機構１３としては種々の構成を用いることができるが、本例では、１つの主軸カム１３１の回転によってコレットチャック１１、１２の引き込み・戻しが行われるように構成されている。例えば、主軸カム１３１の回転に応じて揺動する軸１３２、１３３（図２、図３）、およびカムフォロア１３４（図３）等の機械的機構によってコレットチャック１１、１２の引き込み・戻しが行われる。

図１、２に示すように、カッター部は、可動カッター部２１、カッター支持部２２およびカッター回転モータ２３を有している。可動カッター部２１は、カッター支持部２２を介してチャック１１に連結されている。

可動カッター部２１は、線材１の径方向に前進・後退できるようにカッター支持部２２に支持されており、前進状態において線材１の外周面に当接して線材１の外周面を切削する。

カッター支持部２２は、可動カッター部２１を前進・後退させるカッター駆動手段をなすものである。カッター支持部２２としては種々の構成を用いることができるが、本例では、カッター支持部２２はコレットチャック１１に連結されたリンク機構２２１を有しており、リンク機構２２１は、コレットチャック１１の引き込み・戻しに連動して可動カッター部２１が前進・後退するように構成されている。また、リンク機構２２は、ベアリングを介してチャック１１に連結されており、チャック１１に対して回転可能になっている。

カッター回転モータ２３は、可動カッター部２１およびカッター支持部２２を線材１の円周方向に回転させるカッター回転手段であり、本例では電動モータで構成されている。また、本例では、カッター回転モータ２３の回転駆動力がベルト２４を介してカッター支持部２２に伝達されるようになっている。

図４は、図１の可動カッター部２１およびその近傍部位の拡大図であり、図５は、図４の可動カッター部２１を図４の左方側から見た側面図である。

図５に示すように、可動カッター部２１は３個（複数個）設けられているが、図４では図示の都合上、可動カッター部２１を１個のみ図示している。３個の可動カッター部２１は、互いに同じ構造を有しており、線材１の周方向に１２０°間隔（等間隔）で配置されている。

各可動カッター部２１は、カッター２１１、線材ガイド２１２およびカッターヘッド２１３を１個ずつ有している。したがって、装置全体としては、カッター２１１、線材ガイド２１２およびカッターヘッド２１３が３個（同数の複数個）ずつ備えられていることになる。カッター２１１および線材ガイド２１２は各カッターヘッド２１３に１個ずつ固定されている。

カッター２１１はいわゆるスローアウェイチップであり、本例では三角形平板状になっていて、その三角形の一辺上に切刃面２１１ａが形成されている。切刃面２１１ａの幅寸法は、線材１の剥離幅Ｗｓ（図１）と同じになっている。カッター２１１の摩耗を抑制するために、切刃面２１１ａにはダイヤモンドチップが貼られているのが好ましい。

カッター２１１は、その一方の平板面がカッターヘッド２１３の平坦面に当接しており、ボルト２１４（図４）によってカッターヘッド２１３に固定されている。

線材ガイド２１２は、カッター２１１が線材１の外周面を切削している際に線材１の外周面を受けて線材１を径方向外側から押さえ込む役割を果たすものであり、ボルト２１５（図５）によってカッターヘッド２１３に固定されている。

本例では、線材ガイド２１２はＬ字状に屈曲した平板形状を有しており、その一端部が線材１の外周面を受ける受け部になっており、その他端側部位がカッターヘッド２１３のうちカッター２１１と反対側の面に固定されている。

線材ガイド２１２は、カッターヘッド２１３に固定されているので、カッター２１１と同じ動きをする。すなわち、カッター２１１が線材１と同軸状に回転すると線材ガイド２１２も線材１と同軸状に回転し、カッター２１１が線材１に対して前進・後退すると線材ガイド２１２も線材１に対して前進・後退する。

上述のように３個の可動カッター部２１は互いに同じ構造を有していて線材１の周方向に１２０°間隔で配置されているので、３個のカッター２１１は線材１の周方向に１２０°間隔で配置されており、３個の線材ガイド２１２も線材１の周方向に１２０°間隔で配置されている。

各線材ガイド２１２は、自身が固定されたカッターヘッド２１３とは異なるカッターヘッド２１３に固定されたカッター２１１に対して、線材１を挟んで対向する位置に配置されている。このようなカッター２１１および線材ガイド２１２の配置関係を図６に基づいて具体的に説明する。図６は、図５の要部拡大図である。

図６では、３個のカッター２１１を、第１のカッター２１１Ａ、第２のカッター２１１Ｂ、第３のカッター２１１Ｃと区別し、３個の線材ガイド２１２を、第１の線材ガイド２１２Ａ、第２の線材ガイド２１２Ｂ、第３の線材ガイド２１２Ｃと区別し、３個のカッターヘッド２１３を、第１のカッターヘッド２１３Ａ、第２のカッターヘッド２１３Ｂ、第３のカッターヘッド２１３Ｃと区別する。

第１のカッターヘッド２１３Ａには、第１のカッター２１１Ａおよび第１の線材ガイド２１２Ａが固定されている。第２のカッターヘッド２１３Ｂには、第２のカッター２１１Ｂおよび第２の線材ガイド２１２Ｂが固定されている。第３のカッターヘッド２１３Ｃには、第３のカッター２１１Ｃおよび第３の線材ガイド２１２Ｃが固定されている。

第１の線材ガイド２１２Ａは、第１のカッター２１１Ａと第２のカッター２１１Ｂとの間にて第３のカッター２１１Ｃと対向するように配置されている。第２の線材ガイド２１２Ｂは、第２のカッター２１１Ｂと第３のカッター２１１Ｃとの間にて第１のカッター２１１Ａと対向するように配置されている。第３の線材ガイド２１２Ｃは、第３のカッター２１１Ｃと第１のカッター２１１Ａとの間にて第２のカッター２１１Ｂと対向するように配置されている。

次に、上記構成における作動を図７に基づいて説明する。図７（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）は各作動状態におけるカッター２１１および線材ガイド２１２を模式的に示す側面図であり、図７（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）は各作動状態におけるカッター２１１、線材ガイド２１２およびチャック１１、１２を模式的に示す正面図である。

まず図７（ａ）、（ｂ）は、カッター回転モータ２３の作動によりカッター２１１および線材ガイド２１２が線材１と同軸状に回転している状態において、線材１をチャック１１、１２の内部に通した状態を示している（線材投入）。なお、線材１をチャック１１、１２の内部に通す作業は、作業者の手作業によって行われてもよいし、線材を自動供給する装置によって自動的に行われてもよい。

次に、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように主軸カム１３１（図１、図３）の回転によりチャック１１、１２で線材１をクランプする（線材クランプ）。これと同時に、図７（ｅ）、（ｆ）に示すようにカッター２１１および線材ガイド２１２が線材１に対して前進する（剥離加工）。

カッター２１１が線材１に対して前進することで、カッター２１１が線材１の外周面に接した状態で回転するので、線材１の外周面が切削される（切り込まれる）。このとき、線材ガイド２１２も線材１に対して前進するので、線材ガイド２１２によって線材１の外周面が押さえ込まれる。

次に、図７（ｇ）、（ｈ）に示すように主軸カム１３１（図１、図３）の回転により、カッター２１１および線材ガイド２１２を後退させるとともにチャック１１、１２を戻して線材１をアンクランプする（カッター後退→線材アンクランプして排出）。

これにより、線材１がチャック１１、１２の内部から排出され、線材１の被覆の剥離が完了する。

上記の動作を繰り返すことで、線材１に対する被覆剥離加工を連続的に行うことができる。

本実施形態によると、図７（ｅ）に示すように、カッター２１１が線材１の外周面を切り込む際に線材ガイド２１２が線材１の外周面をカッター２１１の反対側から押さえ込むので、線材１がセンターからずれることを抑制して各カッター２１１を線材１に均等に当てることができる。その結果、剥離加工後に被膜が残る不具合（剥離残り）や、剥離加工後の線材１の径にバラツキが生じる不具合（剥離バラツキ）を良好に抑制することができる。

なお、カッター２１１は常時連続回転している状態を維持しながら、カッター２１１の前進によって（切り込みと回転）、線材１の全周を剥離する。この時も、均等配置された３つの線材ガイド２１２で曲げ荷重を受けるので、線材１に直接、曲げ荷重がかかることを抑制できる。

また、本実施形態では、カッター２１１の切刃面２１１ａの幅寸法が線材１の剥離幅Ｗｓと同じになっているので、カッター２１１を線材１の長手方向に移動させることなく剥離加工を行うことができる。このため、剥離加工時間を短縮化できる。

さらに、本実施形態では、カッター２１１の前進・後退動作（切り込み動作）と、チャック１１、１２のクランプ・アンクランプ動作（コレットチャックの引き込み動作）とを１つの主軸からカムを使って動力を伝え、同期させるようにしたので、チャック１１、１２によるクランプと同時にカッター２１１が切り込みを行い、チャック１１、１２によるアンクランプと同時にカッター２１１が後退することができる。このため、連続的に高速加工ができる。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、カッター２１１が三角形平板状になっていて、線材ガイド２１２がＬ字状に屈曲した平板形状を有しているが、これに限定されるものではなく、カッター２１１および線材ガイド２１２の具体的形状を種々変形可能である。

また、上記実施形態では、線材被膜剥離装置によって剥離加工される線材１の具体例として、スタータ用モータのアーマチャのコイルとして用いられるφ２ｍｍ程度のエナメル被膜銅線を挙げたが、これに限定されるものではなく、本発明の線材被覆剥離装置は種々の被覆線材に対して剥離加工を行うことができる。

１ 線材
１１ チャック（クランプ機構）
１２ チャック（クランプ機構）
２２ カッター支持部（カッター駆動手段）
２３ カッター回転モータ（カッター回転手段）
２１１ カッター
２１２ 線材ガイド
２１３ カッターヘッド
２２１ リンク機構
２１１ａ 切刃面
Ｗｓ 線材の剥離幅

Claims (5)

1. 線材（１）の外周面を切削するカッター（２１１）と、
   前記カッター（２１１）を前記線材（１）の円周方向に回転させるカッター回転手段（２３）と、
   前記カッター（２１１）を前記線材（１）の径方向に前進・後退させるカッター駆動手段（２２）と、
   前記カッター（２１１）に対して前記線材（１）を挟んで対向する位置に配置され、前記線材（１）の外周面を受ける線材ガイド（２１２）とを備え、
   前記線材ガイド（２１２）は、前記カッター（２１１）と連動して前記線材（１）の径方向に前進・後退するように前記カッター駆動手段（２２）に連結されており、
   さらに、前記線材（１）をクランプするクランプ機構（１１、１２）と、
   前記カッター（２１１）および前記線材ガイド（２１２）が固定されたカッターヘッド（２１３）とを備え、
   前記カッター駆動手段（２２）は、前記カッター（２１１）および前記線材ガイド（２１２）が前記クランプ機構（１１、１２）のクランプ・アンクランプ動作と連動して前記線材（１）の径方向に前進・後退するように構成されたリンク機構（２２１）を有しており、
   前記カッター（２１１）および前記線材ガイド（２１２）は、前記カッターヘッド（２１３）を介して前記カッター駆動手段（２２）に連結されていることを特徴とする線材被覆剥離装置。
2. 前記カッター（２１１）、前記線材ガイド（２１２）および前記カッターヘッド（２１３）を同数の複数個ずつ備え、
   各前記カッターヘッド（２１３）には、前記カッター（２１１）および前記線材ガイド（２１２）が１個ずつ固定されていることを特徴とする請求項１に記載の線材被覆剥離装置。
3. 各前記線材ガイド（２１２）は、自身が固定された前記カッターヘッド（２１３）とは異なる前記カッターヘッド（２１３）に固定された前記カッター（２１１）に対して、前記線材（１）を挟んで対向していることを特徴とする請求項２に記載の線材被覆剥離装置。
4. 前記カッター（２１１）として、第１のカッター（２１１Ａ）、第２のカッター（２１１Ｂ）および第３のカッター（２１１Ｃ）を備え、
   前記線材ガイド（２１２）として、第１の線材ガイド（２１２Ａ）、第２の線材ガイド（２１２Ｂ）および第３の線材ガイド（２１２Ｃ）を備え、
   前記カッターヘッド（２１３）として、第１のカッターヘッド（２１３Ａ）、第２のカッターヘッド（２１３Ｂ）および第３のカッターヘッド（２１３Ｃ）を備え、
   前記第１のカッターヘッド（２１３Ａ）には、前記第１のカッター（２１１Ａ）および前記第１の線材ガイド（２１２Ａ）が固定され、
   前記第２のカッターヘッド（２１３Ｂ）には、前記第２のカッター（２１１Ｂ）および前記第２の線材ガイド（２１２Ｂ）が固定され、
   前記第３のカッターヘッド（２１３Ｃ）には、前記第３のカッター（２１１Ｃ）および前記第３の線材ガイド（２１２Ｃ）が固定され、
   前記第１の線材ガイド（２１２Ａ）は、前記第１のカッター（２１１Ａ）と前記第２のカッター（２１１Ｂ）との間にて前記第３のカッター（２１１Ｃ）と対向するように配置され、
   前記第２の線材ガイド（２１２Ｂ）は、前記第２のカッター（２１１Ｂ）と前記第３のカッター（２１１Ｃ）との間にて前記第１のカッター（２１１Ａ）と対向するように配置され、
   前記第３の線材ガイド（２１２Ｃ）は、前記第３のカッター（２１１Ｃ）と前記第１のカッター（２１１Ａ）との間にて前記第２のカッター（２１１Ｂ）と対向するように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の線材被覆剥離装置。
5. 線材（１）の外周面を切削するカッター（２１１）と、
   前記カッター（２１１）を前記線材（１）の円周方向に回転させるカッター回転手段（２３）と、
   前記カッター（２１１）を前記線材（１）の径方向に前進・後退させるカッター駆動手段（２２）と、
   前記カッター（２１１）に対して前記線材（１）を挟んで対向する位置に配置され、前記線材（１）の外周面を受ける線材ガイド（２１２）とを備え、
   前記線材ガイド（２１２）は、前記カッター（２１１）と連動して前記線材（１）の径方向に前進・後退するように前記カッター駆動手段（２２）に連結されており、
   さらに、前記線材（１）をクランプするクランプ機構（１１、１２）を備え、
   前記カッター駆動手段（２２）は、前記カッター（２１１）および前記線材ガイド（２１２）が前記クランプ機構（１１、１２）のクランプ・アンクランプ動作と連動して前記線材（１）の径方向に前進・後退するように構成されたリンク機構（２２１）を有しており、
   前記カッター（２１１）の切刃面（２１１ａ）の幅寸法は、前記線材（１）の剥離幅（Ｗｓ）と同じになっていることを特徴とする線材被覆剥離装置。

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