CN105773171B - 旋转切管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转切管装置，包括机台和控制系统，机台上安装有旋切装置和夹紧拉断装置，旋切装置包括夹紧组件、旋转组件和进刀组件，所述夹紧拉断装置包括夹紧机构和拉断机构。采用以上技术方案的旋转切管装置，与现有技术相比具有如下优点：1、采用车刀旋转切管的方式，车刀刀尖挤压在管子上进行旋转切割，不会产生碎屑。2、车刀切到预先调整的深度后，然后夹紧拉断装置再夹紧管子拉断。这样管口不仅无变形，无毛刺，而且还可以完全免除管口倒角，从而节省中间工序，提高了工作效率。3、采用车刀旋转的方式，管子夹紧无需转动，可以适用于采用不锈钢焊管机焊管时不能转动的管子或者不是直型的管子。

Description

旋转切管装置

技术领域

本发明涉及管件加工设备，特别涉及一种用于车刀式旋转切管机中的旋转切管装置。

背景技术

在对管件的加工过程中，经常需要切割管子。用于切割管子的切管机因其切割效率高、操作方便，得到了广泛应用。现有的切管机切管装置部分，使用的是锯片旋转然后挤压在管子上直接切断。在这个切断过程中，不仅容易产生碎屑，而且很容易导致管口变形严重、毛刺大等问题。在切割加工之后往往还需要管口进行打磨或者倒角处理，这通常需要另外的工具实现。这限制了切管机的应用场合。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转切管装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种旋转切管装置，包括机台和控制系统，机台上安装有旋切装置和夹紧拉断装置，

旋切装置包括夹紧组件、旋转组件和进刀组件，

夹紧组件包括固定座、气缸、伸缩夹头固定主轴和伸缩夹头，气缸和伸缩夹头固定主轴分别与固定座固定连接，气缸具有伸缩拉杆，伸缩拉杆穿过伸缩夹头固定主轴与伸缩夹头相连接，气缸通过伸缩拉杆控制伸缩夹头夹紧和松开；

旋转组件包括转动轴套、滑动套和电机，转动轴套通过轴承与伸缩夹头固定主轴相连接，电机固定与一块电机固定板上，滑动套套在转动轴套上，并可沿转动轴套轴向前后滑动，滑动套与电机通过皮带或者齿轮相连接，转动轴套随滑动套同步转动，转动轴套前端安装有刀盘；

进刀组件包括丝杆滑块底板、伺服电机和滑动丝杆连接板，丝杆滑块底板与机台固定安装，伺服电机固定于丝杆滑块底板上，滑动丝杆连接板与丝杆滑块底板通过滑动机构相连接，伺服电机通过丝杆与滑动丝杆连接板相连接，滑动丝杆连接板在伺服电机的驱动下沿滑动机构相对丝杆滑块底板来回滑动，滑动丝杆连接板具有丝杆座连接板，丝杆座连接板与固定座和电机固定板固定连接，由此使夹紧组件和旋转组件整体随滑动丝杆连接板滑动。

在一些实施方式中，夹紧拉断装置包括：

夹紧机构，夹紧机构包括机座和机座中安装的夹模，夹模与可前后滑动的夹模连接滑块相连接，机座安装有夹紧油缸，夹紧油缸通过夹模摆动杆与夹模连接滑块相连接，夹紧油缸通过夹模摆动杆和夹模连接滑块控制夹模夹紧和松开；

拉断机构，拉断机构包括拉断油缸和机座导向光轴，机座导向光轴通过光轴固定座与机台固定安装，机座安装在机座导向光轴上，且机座可沿机座导向光轴前后滑动，拉断油缸的伸缩轴通过拉断油缸连接头与机座连接，拉断油缸前后伸缩的同时机座前后滑动，从而达到拉断的作用。

在一些实施方式中，刀盘包括滑块转盘座和刀架滑块，两个刀架滑块分别相对地安装在滑块转盘座上，刀架滑块可沿滑块转盘座上下滑动，刀架滑块分别安装有车刀，刀架滑块沿滑块转盘座滑动，两个车刀随之靠近或者远离。旋转刀盘上装有两个车刀架，可使用双刀或单刀切管，刀盘上车刀可径向滑动，刀盘安装在一个转动轴套上，转动轴套上装一个滑动套，滑动套里面又套了一个可转动的转动轴套，转动轴套上有一个皮带槽，整个转盘安装在一个固定座上，固定座后方安装了一台电机，电机和转盘用一条皮带连接在一起转动，转盘中心安装了一个管子伸缩夹头，后面用一个大气缸可控制管子的松开和夹紧。固定座前面安装了一个利用伺服电机转动滚珠丝杆可使两个叉作轴向运动，带动滑动套轴向移动，再由轴向转径向顶块，将滑动套轴向移动转换成车刀径向移动，实现管子的切割。

在一些实施方式中，滑动套安装有轴向转径向顶块，轴向转径向顶块具有与刀架滑块相顶触的斜坡面。轴向转径向顶块用于将滑动套的轴向移动转换成刀架滑块的径向移动。由此可以通过滑动套控制车刀靠近或者远离。

在一些实施方式中，该旋转切管装置包括一个旋切装置和两个夹紧拉断装置，夹紧拉断装置安装于旋切装置相对的两侧，使用过程中，当旋切装置旋转切割管子到一定深度后，其两侧的夹紧拉断装置再将管子拉断。

采用以上技术方案的旋转切管装置，与现有技术相比具有如下优点：

1、采用车刀旋转切管的方式，车刀刀尖挤压在管子上进行旋转切割，不会产生碎屑。

2、车刀切到预先调整的深度后，然后夹紧拉断装置再夹紧管子拉断。这样管口不仅无变形，无毛刺，而且还可以完全免除管口倒角，从而节省中间工序，提高了工作效率。

3、采用车刀旋转的方式，管子夹紧无需转动，可以适用于采用不锈钢焊管机焊管时不能转动的管子或者不是直型的管子。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的旋转切管装置的结构示意图。

图2为图1所示旋切装置的分解图。

图3为图2所示夹紧组件的装配图。

图4为图2所示旋转组件的装配图。

图5为图4所示刀盘的装配图。

图6为图2所示进刀组件的装配图。

图7为图1所示夹紧拉断装置的结构示意图。

图8为图7所示夹紧机构的装配图。

图9为图7所示拉断机构的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图9示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种用于车刀式旋转切管机中的旋转切管装置。

如图1所示，该装置包括旋切装置A和两个夹紧拉断装置B。

其中，旋切装置A安装在两个夹紧拉断装置B中间。使用过程中，当旋切装置A旋转切割管子C到一定深度后，两端的夹紧拉断装置B把管子拉断。

如图2所示，旋切装置A由三大部分组成：夹紧组件A1，旋转组件 A2和进刀组件A3。

如图3所示，夹紧组件A1包括固定座1和分别固定安装在固定座1 前后面的伸缩夹头固定主轴2和气缸3。

气缸3设有伸缩拉杆5。伸缩拉杆5穿过伸缩夹头固定主轴2和气缸3 的内孔与伸缩夹头4通过螺纹连接在一起。气缸3可控制伸缩夹头4夹紧和松开。

伸缩拉杆5用拉杆调节螺母6和拉杆固定螺母7固定。伸缩夹头固定主轴2的两个轴承位中间位置有一个牙孔，用一个螺钉装上，从伸缩夹头固定主轴2内孔里看到头部露出2mm左右，露出部分主要用于卡在伸缩夹头4的键槽位上，防止伸缩夹头4转动。

如图4所示，旋转组件A2包括转动轴套9、滑动套13和电机17。

转动轴套9，用轴承10分别安装在两个轴承位上。两个轴承10之间用轴承内套11隔开，一起安装在伸缩夹头固定主轴2的两个轴承位上，并用卡簧12固定住。

滑动套13套在转动轴套9上，可沿轴向前后滑动。

两个轴向转径向顶块14分别安装在滑动套13上。

电机17上安装有皮带轮16。

电机17固定在电机固定板18上。

滑动套13上的皮带槽和皮带轮16用皮带15连接在一起同步转动。

转动轴套9前端固定有刀盘19。

如图5所示，刀盘19包括滑块转盘座41和刀架滑块43。

两个刀架滑块43相对地装在与其一样宽的凹槽里，并用四个滑块压板 42压住固定在滑块转盘座41上。

刀架滑块43能上下滑动。

刀架44安装在刀架滑块43上。

车刀45安装在刀架44上。

刀架44各设有一根拉簧46。

拉簧46前端固定在滑块转盘座41上，后端固定在刀架44上。

轴向转径向顶块14具有与刀架滑块43相顶触的斜坡面。轴向转径向顶块14用于将滑动套13的轴向移动转换成刀架滑块43的径向移动。由此可以通过滑动套13控制车刀45靠近或者远离，实现管子C的切割。

如图6所示，进刀组件A3包括丝杆滑块底板20、伺服电机33和滑动丝杆连接板34。丝杆滑块底板20与机台固定安装，

丝杆滑块底板20上固定安装有伺服电机固定座32、滑块21、滚珠丝杆24的固定前座28和固定后座22。

轴承23安装在滚珠丝杆24的固定后座22的轴承位里，轴承29安装在固定前座28的轴承位，滚珠丝杆螺母26分别安装在滚珠丝杆24和滚珠丝杆螺母套座27上。

滚珠丝杆24分别安装在固定前座28和固定后座22的轴承上。固定后座22端用卡簧25卡在滚珠丝杆24的卡簧槽里，

固定前座28端用螺母30锁住。

伺服电机33安装在伺服电机固定座32上。

伺服电机33和滚珠丝杆24用连轴器31连接在一起。

滑动丝杆连接板34固定在滑块结构21和滚珠丝杆螺母套27上。

丝杆座连接板35固定在滑动丝杆连接板34的凹槽里。两个切管推拉叉36分别安装在丝杆座连接板35上，轴承38安装在切管推拉叉36轴承位里。

切管推拉转轴37安装在切管推拉叉36的轴承38上，然后用卡簧39 安装在切管推拉转轴卡簧槽里固定住，轴承盖40安装在切管推拉叉36的轴承38上压住。

切管推拉叉36与固定座1和电机固定板18固定连接。

由此使夹紧组件A1和旋转组件A2整体随滑动丝杆连接板34滑动。

旋转切管装置A的工作过程是这样的：当管子C都通过前端的夹紧拉断装置B、中间的旋转切管装置A和后端的夹紧拉断装置B时，全部的夹紧拉断装置B都同时把管子C夹紧，随后电机17转动，通过皮带15同时带动旋转切管装置A中的刀盘19旋转，然后进刀组件A3中的伺服电机33 转动滚珠丝杆24使两个切管推拉叉36向前移动固定座1和电机固定板18，刀盘19向前移动的同时车刀45往里收缩，此时车刀45刀尖挤压在管子C 上进行切管。当车刀45刀尖切到预先调整好的切割深度时(此时管子C尚未切断)，进刀组件A3回到原来位置，电机17停转，旋转切割工序完成，进入下一工序。

夹紧拉断装置B，安装在旋转切管装置A相对的两侧，主要用于拉断管子C。

如图7所示，夹紧拉断装置B包括夹紧机构B1和拉断机构B2。

如图8所示，夹紧机构B1包括机座51和机座51中安装的夹模64。

机座51上安装有两个可前后滑动的夹模连接滑块52。

夹模连接滑块52和夹模摆动杆54用夹模连接滑块转轴53连接在一起。

夹模摆动杆54和机座51用摆动杆转轴55连接在一起。

摆动杆54摆动的同时夹模连接滑块52前后滑动。

摆动杆滚珠56和夹模摆动杆54用滚珠转轴螺钉57和用螺母58锁住。

摆动杆滚珠56可转动。

机座51里面安装有夹紧油缸61。

夹紧油缸头62用螺丝63固定在夹紧油缸61上。

摆动杆弹簧59安装在夹模摆动杆54上用机座两侧盖板60压住。

夹模64安装在夹模连接滑块52上。

摆动杆滚珠56压在夹紧油缸头62上，当夹紧油缸61往上往下伸缩的同时夹模摆动杆54左右摆动，夹模连接滑块52前后滑动，夹模64夹紧和松开，从而达到夹管的作用。

如图9所示，拉断机构B2包括拉断油缸70和机座导向光轴50。机座导向光轴50通过光轴固定座48与机台固定安装，

机座导向光轴50安装在光轴固定座48半圆槽上并用光轴压板49压住。

拉断油缸固定板69固定在光轴固定座48的前面，拉断油缸70固定在拉断油缸固定板69前面。

机座51安装在机座导向光轴50上，机座51可沿机座导向光轴50前后滑动。

拉断油缸连接头65用卡簧66固定在机座51的前面中下方的内孔上，可转动。

拉断油缸70和拉断油缸连接头65用丝杆67连接在一起，并用螺母68 固定住。

拉断油缸70前后伸缩的同时机座51前后滑动。从而达到拉断的作用。

夹紧拉断装置B的工作过程是这样的：当管子C都通过车刀45切到已调整好的切割深度时(此时管子C尚未切断)，夹紧拉断装置B夹模64 夹紧管子C，拉断油缸70驱动机座51沿机座导向光轴50向前滑动，从而把管子C拉断，加工完成，全部夹紧装置松开复位。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.旋转切管装置，其特征在于，包括机台和控制系统，所述机台上安装有旋切装置和夹紧拉断装置，

所述旋切装置包括夹紧组件、旋转组件和进刀组件，

所述夹紧组件包括固定座、气缸、伸缩夹头固定主轴和伸缩夹头，所述气缸和所述伸缩夹头固定主轴分别与所述固定座固定连接，所述气缸具有伸缩拉杆，所述伸缩拉杆穿过所述伸缩夹头固定主轴与所述伸缩夹头相连接，所述气缸通过所述伸缩拉杆控制所述伸缩夹头夹紧和松开；

所述旋转组件包括转动轴套、滑动套和电机，所述转动轴套通过轴承与所述伸缩夹头固定主轴相连接，所述电机固定与一块电机固定板上，所述滑动套套在所述转动轴套上，并可沿所述转动轴套轴向前后滑动，所述滑动套与所述电机通过皮带或者齿轮相连接，所述转动轴套随所述滑动套同步转动，所述转动轴套前端安装有刀盘；

所述进刀组件包括丝杆滑块底板、伺服电机和滑动丝杆连接板，所述丝杆滑块底板与所述机台固定安装，所述伺服电机固定于所述丝杆滑块底板上，所述滑动丝杆连接板与所述丝杆滑块底板通过滑动机构相连接，所述伺服电机通过丝杆与所述滑动丝杆连接板相连接，所述滑动丝杆连接板在所述伺服电机的驱动下沿所述滑动机构相对所述丝杆滑块底板来回滑动，所述滑动丝杆连接板具有丝杆座连接板，所述丝杆座连接板与所述固定座和所述电机固定板固定连接，由此使所述夹紧组件和所述旋转组件整体随所述滑动丝杆连接板滑动。

2.根据权利要求1所述的旋转切管装置，其特征在于，所述夹紧拉断装置包括：

夹紧机构，所述夹紧机构包括机座和所述机座中安装的夹模，所述夹模与可前后滑动的夹模连接滑块相连接，所述机座安装有夹紧油缸，所述夹紧油缸通过夹模摆动杆与所述夹模连接滑块相连接，所述夹紧油缸通过所述夹模摆动杆和所述夹模连接滑块控制所述夹模夹紧和松开；

拉断机构，所述拉断机构包括拉断油缸和机座导向光轴，所述机座导向光轴通过光轴固定座与所述机台固定安装，所述机座安装在所述机座导向光轴上，且所述机座可沿所述机座导向光轴前后滑动，所述拉断油缸的伸缩轴通过拉断油缸连接头与所述机座连接，所述拉断油缸前后伸缩的同时机座前后滑动，从而达到拉断的作用。

3.根据权利要求1或2所述的旋转切管装置，其特征在于，所述刀盘包括滑块转盘座和刀架滑块，两个所述刀架滑块分别相对地安装在所述滑块转盘座上，所述刀架滑块可沿所述滑块转盘座上下滑动，所述刀架滑块分别安装有车刀，所述刀架滑块沿所述滑块转盘座滑动，两个所述车刀随之靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的旋转切管装置，其特征在于，所述滑动套安装有轴向转径向顶块，所述轴向转径向顶块具有与所述刀架滑块相顶触的斜坡面。

5.根据权利要求1或2所述的旋转切管装置，其特征在于，包括一个旋切装置和两个所述夹紧拉断装置，所述夹紧拉断装置安装于所述旋切装置相对的两侧，使用过程中，当所述旋切装置旋转切割管子到一定深度后，其两侧的所述夹紧拉断装置再将管子拉断。