KR101443776B1

KR101443776B1 - 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치

Info

Publication number: KR101443776B1
Application number: KR1020087031881A
Authority: KR
Inventors: 엘레프테리오스 파라스키바스
Original assignee: 에요트페 마쉬넨 게엠베하
Priority date: 2006-05-31
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2014-09-23
Anticipated expiration: 2027-05-24
Also published as: EP2024120A1; CA2653897A1; CN101484259A; DE102006025812B3; JP5043935B2; JP2009538741A; ATE496715T1; CA2653897C; RU2008150759A; CN101484259B; EP2024120B1; DE502007006375D1; RU2424086C2; WO2007137561A1; US20090301274A1; KR20090048402A; US8245610B2; WO2007137561B1

Abstract

본 발명은, 바(Bar)형상 또는 튜브형 공작물(1, 27)을 절삭하기 위한 장치, 예를 들면 스트립퍼(Stripper)와 같은 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 공구(7,26,44,46)는, 최초에 상기 공구(7,26,44,46)를 지지하는 공구 고정구(3,25,45)와 이동 슬리브(4,24,47) 사이의 상대적 회전운동에 의하여 이동된다. 상기 공구 고정구(3,25,45)와 이동 슬리브(4,24,47)는, 같은 구동축(17)에 배치되고 반대방향으로 배열된 헬리컬기어를 포함하는 기어 휠(19,18)에 의하여 구동된다. 상기 구동축(17)의 축방향 변위는, 상기 공구 고정구(3,25,45)와 이동 슬리브(4,24,47) 사이에 축방향 변위를 발생시킨다. 또한, 본 발명은 공구로 사용되는 밀링 커터(26,44)에도 관련된다.

절삭장치, 공구, 슬리브, 구동축, 기어, 밀링 커터

Description

바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치{DEVICE FOR CUTTING BAR-SHAPED OR TUBULAR WORKPIECES}

본 발명은 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치에 관한 것으로서, 공작물이 가공될 통로를 구비하고, 가공될 공작물의 세로축에 관하여 회전가능하게 장착되어 구동되며, 본질적으로 반경방향으로 이동가능한 복수의 공구들을 구비하는 공구 고정구; 상기 공구 고정구와 같은 중심상에서 회전가능하게 장착되어 구동되는 이동 슬리브; 상기 공구 고정구와 이동 슬리브 사이에서 상대적 운동을 발생시키는 상대적 운동 수단; 그리고 상기 공구 고정구와 이동 슬리브의 상대적 운동을 공구의 이동운동으로 변환시키는 이동 수단을 포함한다.

이러한 형태의 장치는, DE 195 03 772 C2호에, 튜브 및 바(Bar)를 표면 가공하는 기계인 로터리 필링 머시인(Rotary Peeling Machine)으로 알려져 있다. 이러한 형태의 장치는, 바 형상 또는 튜브형 공작물에 있어서, 표면 결함의 제거 및/또는 해당 공작물을 원하는 직경으로 가공하기 위하여, 그 원주를 표면가공(Peeling) 하기 위하여 제공된다. 이러한 목적을 위하여, 공작물은 상기 장치를 통하여 세로축 방향으로 안내되고, 이 세로축에 관하여 회전하는 복수의 표면가공 공구는 절삭에 의해 공작물의 원주를 가공한다.

그렇지만, 특히 일정한 표면가공 직경을 설정하고, 또한 그 마모를 보상하기 위하여, 상기 공구들은 반경방향으로 이동될 수 있다. 앞서 언급한 종래의 기술에 의하면, 원뿔형 슬리브가 본질적으로 디스크 형상인 공구 고정구에 구비되어 있다. 상기 공구 고정구와 원뿔형 슬리브는, 같은 축에 대하여 동일한 각속도로 회전한다. 이러한 경우, 표면가공 공구 및 이와 결합된 공구 장착부는, 상기 원뿔형 슬리브의 안쪽면에 대하여 뒷부분으로 지지한다. 따라서, 상기 공구들을 이동 시키기 위해서는, 상기 원뿔형 슬리브가 상기 공구 고정구에 관하여 축방향으로 변위되어야 하고, 그 결과로 상기 원뿔형 슬리브의 내측 반경이 감소됨으로써, 상기 공구들은 회전축 방향에 대하여 반경방향으로 변위된다.

따라서, 최대 직경을 가공함에 있어서, 상기 공구 또는 공구 장착부가 상기 원뿔형 슬리브의 전면 외부 가장자리에 지지됨으로써, 이에 따라 발생하는 큰 외력에 의해 상기 공구의 비대칭 및 불균일 작동이 발생할 수 있고, 결과적으로, 가공된 공작물의 진원도가 바람직하지 않게 변형될 수가 있다.

본 발명의 목적은, 상기한 문제점을 갖지 않고 다르게 이동하는 메카니즘을 채택함으로써 앞서 언급한 형태의 장치를 활용할 수 있도록 하는데 있다.

이러한 목적은, 앞서 언급한 형태의 장치에 있어서, 상기 공구 고정구와 이동 슬리브의 상대적 운동이, 상기 공구 고정구의 회전축에 대하여 같은 중심의 상대적인 회전운동이 되게 함으로써 달성된다.

여기서, 상기 이동 슬리브와 공구 고정구간의 상대적 회전운동이라 함은, 상기 이동 슬리브와 공구 고정구의 회전속도가, 이동 운동에 대하여 잠시 동안 약간 서로 달라야 한다는 것을 의미한다. 상기 공구 고정구와 이동 슬리브 사이의 축방향 상대운동이 아닌 상대적 회전은, 새롭고 바람직한 개선 가능성을 제공한다. 특히, 상기 공구 또는 공구 장착부가, 최대 가공 직경에 대하여 원뿔의 외부 가장자리에서 안내되어야 하는 상황을 피할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 장치는, 각 공구에 대한 이동 수단이, 상기 이동 슬리브상에 구비된 공구 가이드를 포함하고, 각 공구 가이드는, 상기 이동 슬리브의 회전축으로부터 거리가 감소되게 원주방향으로 움직이도록 배열되며, 각 공구는, 조립된 공구 가이드에 대하여 직접적으로 또는 공구 장착부를 통하여 지지되도록 설계될 수 있다.

예컨대, 상기 공구 가이드는, 상기 이동 슬리브와 공구 고정구가 상대적으로 회전하는 동안, 상기 공구들 또는 공구 고정구들의 뒷부분이, 이를 따라 미끌어질 수 있는 평면상의 트랙(Track)일 수 있다. 대안적으로, 예컨대 롤링 베어링 같은 회전 부재를 이용한 안내장치가 사용될 수도 있다.

더욱이, 본 발명에 따라 설계를 하게 되면, 상대적 운동 수단이 아래와 같은 특징을 갖는 기어를 포함하게 되어 유리할 수 있다.

a) 상기 이동 슬리브의 기어부와 맞물리고, 기어축상에 배열되며, 제 1헬리컬 기어부를 갖는 슬리브 구동 기어휠(Gearwheel),

b) 상기 공구 고정구의 기어부와 맞물리고, 기어축에 같이 배열되며, 상기 제 1헬리컬 기어부와 반대로 형성된 제 2헬기컬 기어부를 갖는 홀더 구동 기어휠, 그리고

c) 상기 이동 슬리브 및/또는 공구 고정구와 관련하여, 상기 기어축의 축방향 변위를 조절하기 위한 수단.

상기 슬리브 구동 기어휠 및 홀더 구동 기어휠의 두개의 헬리컬 기어부의 반대방향의 배치는, 상기 슬리브 구동 기어휠이 오른나사 피치로 된 기어이고, 상기 공구 고정구 구동 기어휠이 왼나사 피치로 된 기어라는 의미이며, 이 반대의 경우도 가능하다. 만일, 상기 기어축이 상기 이동 슬리브 및 공구 고정구와 관련하여 축방향으로 변위된다면, 상기 헬리컬 기어부에 의하여, 상기 슬리브 구동 기어휠의 각속도 또는 상기 홀더 구동 기어휠의 각속도가, 약간 증가하거나 감소하게 된다. 예를 들어, 상기 홀더 구동 기어휠이 약간 빠르게 회전하고, 상기 슬리브 구동 기어휠이 약간 느리게 회전하게 되면, 상기 홀더 구동 기어휠과 상기 슬리브 구동 기어휠 간에는 상대적 회전운동이 발생하게 된다. 결과적으로, 이동 운동을 위한 상기 상대적인 회전은, 상기 공구 고정구 및 이동 슬리브를 구동하는데 직접적으로 통합된다.

또한 본 발명에 따른 장치는, 상기 홀더 구동 기어휠 또는 슬리브 구동 기어휠이 메인(Main) 구동 기어휠에 의해 구동되도록 설계될 수도 있다.

더욱이, 본 발명에 따른 장치는, 상기 공구들이 절삭 나이프(Knives)가 되도록 설계될 수도 있다.

더욱이, 본 발명에 따른 장치는, 상기 공구들이 밀링 커터(Milling Cutter)가 되도록 설계될 수도 있다.

밀링 커터는, 현저하게 증가되는 가공 속도라는 커다란 잇점을 가지고 있다. 일반적으로, 밀링 커터는 표면 가공을 위한 것이지만, 만일 절삭 나이프가 밀링 커터에 의해 대체된다면, 가공되는 바 형상 또는 튜브형 공작물의 진원도에 있어서 충분한 정밀도가 달성될 수 있다. 더욱이, 상기 공구의 형상 및 높은 회전 속도로 인하여, 상기 밀링 커터는, 본질적으로 상기 공작물을 단지 선형적으로만 가공한다.

또한, 본 발명에 따른 장치는, 상기 공구들이 절삭 공구 세트 및 비절삭 공구 세트 모두를 포함하도록 설계될 수도 있다. 상기 절삭 공구는, 위에서 언급한 밀링 커터 또는 절삭 나이프일 수 있다.

또한, 바람직하게 본 발명에 따른 장치는, 상기 절삭 공구 및 비절삭 공구의 하나가, 가공될 공작물의 전진방향에서 보아, 다른 하나의 뒷쪽에 배치되도록 설계될 수도 있다. 이렇게 하면, 가공될 공작물이 절삭 공구에 의해 먼저 가공되고, 이어서 비절삭 공구에 의해 가공될 수 있다.

따라서, 상기 비절삭 공구는 재가공의 역할을 수행하게 된다.

특히, 본 발명에 따른 장치는, 상기 비절삭 공구가 연마 롤러를 구비한 연마 공구가 되도록 설계하는 것이 바람직하다.

마지막으로, 본 발명에 따른 장치는, 상기 비절삭 공구가 가공될 공작물의 센터링(Centering) 역할을 동시에 수행하도록 설계할 수도 있다.

이하에 본 발명의 예시적인 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명되어 있다.

도 1은, 네개의 표면가공 나이프 중 하나를 도시한 표면가공 헤드의 사시도이고,

도 2는, 상기 표면가공 헤드를 구동하는 기어를 도시한 것이며,

도 3은, 밀링 커터를 구비한 표면가공 헤드를 도시한 것이고,

도 4는, 밀링 커터 및 연마 롤러를 구비한 다른 표면가공 헤드를 도시한 것이며,

도 5는, 도 4에 수직인 방향에서 밀링 커터 및 연마 롤러를 도시한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 공작물 2: 표면가공 헤드(Peeling Head)

3: 공구 고정구 4: 이동 슬리브(Sleeve)

5: 관통 구멍 6: 공구 장착부

7: 표면가공 나이프(Knife) 8: 고정 홈

9: 가이드(Guide) 편 10: 가이드 부재

11: 가이드 면 12: 지지 부재

13: 중공축 14: 공구 고정구 기어부

15: 이동 슬리브 기어부 16: 볼 베어링(Ball Bearing)

17: 기어축 18: 홀더(Holder) 구동 기어휠(Gearwheel)

19: 슬리브 구동 기어휠 20: 메인(Main) 구동 기어휠

21: 축 구동부 22: 회전 방향

23: 표면가공 헤드(Head) 24: 이동 슬리브

25: 공구 고정구 26: 밀링 커터(Milling Cutter)

27: 공작물 28: 전기 모터

29: 밀링 커터 헤드 30: 가이드 부재

31: 가이드 면 32: 지지 부재

33: 쇼울더(Shoulder) 43: 표면가공 헤드

44: 밀링 커터 45: 공구 고정구

46: 연마 공구 47: 이동 슬리브

48: 지지 부재 49: 가이드 면

50: 가이드 부재 51: 밀링 커터 헤드

52: 보호 부재 53: 연마 롤러(Roller)

54: 밀링 커터 축

도 1 및 도 2는, 바(Bar) 형상의 공작물(1)의 표면을 표면가공(Peeling)하는 표면가공기의 일부를 도시한 것이다. 도 1은 상기한 기계의 표면가공 헤드(Head)를 보여주고 있다. 상기 표면가공 헤드(2)는, 본질적으로 디스크 형상(Disk-Shaped)인 공구 고정구(3)와 이동 슬리브(4)로 이루어져 있고, 도 1에는 상기 공구 고정구(3) 주위의 앞부분만이 도시되어 있다. 상기 공구 고정구(3)는, 중앙에 관통 구멍(5)을 구비하고 있는데, 표면가공될 공작물(1)(도 2에 도시되어 있음)이 가공을 위하여 이 구멍을 통해 안내된다. 상기 공구 고정구(3)에 고정된 것은 공구 장착부(6)로 서, 그 단부에 상기 관통 구멍(5)을 향하고 있는 표면가공 나이프(Knife)(7)를 구비하고 있다. 도 1에는, 좀 더 명확하게 하기 위하여, 하나의 공구 장착부(6)만이 도시되어 있다. 실제적으로는, 각각 하나의 표면가공 나이프(7)를 구비한 네개의 공구 장착부(6)가 구비되는데, 이는 상기 공구 고정구(3)상의 고정 홈(8)내에 대응되게 배치된다. 상기 공구 장착부(6)는, 공구 장착부(6)가 대략 반경방향에 대하여 변위될 수 있도록 하는 가이드 편(9)에 의해, 상기 공구 고정구(3)에 대하여 고정된다. 상기 공구 장착부(6)의 축방향 이동을 방지하기 위하여, 상기 가이드 편(9)은, 상기 공구 장착부(6)가 뒤에서 결합되는 쇼울더(Shoulder)(33)를 구비하고 있다.

한편, 상기 공구 장착부(6)의 반경방향의 안내 능력은, 본질적으로, 원하는 가공 직경으로 설정하고, 또한 상기 표면가공 나이프(7)의 점진적인 마모에 따라 이동하는 역할을 수행한다.

상기 이동 슬리브(4)는, 각 공구 장착부(6)에 가이드 부재(10)를 구비하고 있다. 상기 가이드 부재(10)는, 평면상의 가이드 면(11)을 구비한 블록(Block) 형상인데, 상기 가이드 면(11)은 공구 고정구(3)와 직면하고 있고, 도 1에는 도면이 사시도로 되어 있어 단지 2개의 가이드 면만 나타나 있다. 공구 장착부(6)는, 각 케이스의 가이드 면(11)상에서, 상기 공구 장착부(6)의 뒷쪽 끝에 부착된 교환가능한 지지 부재(12)에 의해 지지되어 있다. 상기 가이드 면(11)은, 상기 이동 슬리브(4) 및 상기 공구 고정구(3)와 같은 중심상에서 움직이지 않으면서, 그 대신, 도 1 상의 측면에서 시계방향으로의 반경을 계속 감소시킨다. 이때, 만일 상기 공구 고정구(3)가 상기 이동 슬리브(4)에 관하여 시계방향으로 회전하면, 상기 공구 장착부(6)는, 상기 가이드 면(11)의 감소된 반경으로 인하여, 지지 부재(12)를 통하여 본질적으로 반경방향의 안쪽으로 변위된다. 따라서, 원하는 반경이 설정되거나, 상기 공구 장착부(6) 및 상기 표면가공 나이프(7)가 이동될 수 있다. 상기 공구 장착부(6)는, 전체 가이드 면(11)에 걸쳐 상기 가이드 부재(10)와 균일하게 접촉하기 때문에, 상기 표면가공 나이프(7)는, 가공할 수 있는 모든 반경의 경우에 대하여 공작물(1)상에 균일한 힘을 가할 수 있다.

도 2는, 공작물(1)을 가공하는 동안, 공구 고정구(3)와 이동 슬리브(4) 사이의 상대적 회전이 발생하는 것을 도시한 것이다. 도 2는, 상기 이동 슬리브(4) 및 공구 고정구(3)를 구동하기 위한 기어의 단면을 개략적으로 보여주고 있다. 도 2에서 상기 공구 고정구(3)는, 공작물(1)에 접촉하는 표면가공 나이프(7)와 함께 단지 개략적으로 도시되어 있다. 상기 공작물(1)을 가이드 하기 위한 부재는, 좀 더 명확하게 하기 위해 도시가 생략되어 있다. 상기 공구 고정구(3)는, 공구 고정구 기어부(14)를 갖는 중공축(13)에 견고하게 연결되어 있다. 상기 공작물(1)은 상기 중공축(13)을 통하여 안내된다. 상기 이동 슬리브(4)는, 이동 슬리브 기어부(15)에 견고하게 연결되어 있고, 볼 베어링(16)을 통하여 중공축(13)상에 회전가능하게 장착되어 있다. 홀더 구동 기어휠(18) 및 슬리브 구동 기어휠(19)은, 공통의 기어축(17)에 고정되어 있어, 상기 홀더 구동 기어휠(18)은 공구 고정구 기어부(14)와 결합되고, 슬리브 구동 기어휠(19)은 이동 슬리브 기어부(15)와 결합된다. 상기 홀더 구동 기어휠(18)은, 메인 구동 기어휠(20)에 의해 구동되고, 상기 메인 구동 기 어휠은, 도면에는 도시되지 않았지만, 차례로 모터에 의해 구동된다. 도면상에 도시된 모든 기어휠(18 에서 20) 및 기어부(14 및 15)는, 헬리컬 치형을 가지고 있다. 예컨대, 홀더 구동 기어휠(18)은 오른쪽 방향 피치의 치형을 가지고 있다. 상기 슬리브 구동 기어휠(19)은 반대로 형성된 치형, 즉, 왼쪽 방향 피치의 치형을 가지고 있다. 상기 홀더 구동 기어휠(18) 및 슬리브 구동 기어휠(19)와 결합되는 공구 고정구 기어부(14) 및 이동 슬리브 기어부(15)는, 서로 맞물리기에 적절한 치형을 가지고 있고, 상기 메인 구동 기어휠(20)이 상기 홀더 구동 기어휠(18)에 맞물리는 것과 같이, 각각의 경우에 서로 반대 방향으로 형성되어 있다. 상기 기어휠(18, 19)들 및 기어부(14, 15)는 서로 잘 조화되어 있어, 상기 기어축(17)이 그 축방향에서 변위되지 않는 한, 상기 공구 고정구(3)와 이동 슬리브(4)는 동일할 각속도로 회전하게 된다.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 표면가공 나이프(7)를 이동시키기 위해서는, 상기 이동 슬리브(4)와 공구 고정구(3) 사이의 상대적 회전이 필요하다. 상기한 상대적 회전을 야기하기 위해서는, 기어를 구동시키면서, 상기 기어축(17)이, 축 방향에서 축 구동부(21)에 의해 일정한 방식에 의해 변위되어야 한다. 이와 동시에, 홀더 구동 기어휠(18)과 슬리브 구동 기어휠(19)도 같이 변위된다. 변위 되는 동안, 상기 홀더 구동 기어휠(18) 및 슬리브 구동 기어휠(19)이, 상기 이동 슬리브 기어부(15) 또는 공구 고정구 기어부(14) 및 메인 구동 기어휠(20)에 확실히 결합된 상태를 유지하기 위하여, 상기 공구 고정구 기어부(14), 이동 슬리브 기어부915) 및 메인 구동 기어휠(20)은, 그 축방향 한도내에서 각각 대응되게 위치된다.

만일 상기 기어축(17)이 앞쪽을 향하여 축방향으로 변위되면, 즉, 도 2에서 화살표로 표시된 회전방향(22)으로 회전하면서 왼쪽으로 변위되면, 상기 이동 슬리브 기어부(15)는, 헬리컬 치형 때문에, 축방향 변위없이 약간 느리게 구동되는 반면, 상기 공구 고정부 기어부(14)는, 전보다 약간 빠르게 구동된다. 즉, 상기 기어축(17)이 축방향으로 변위하는 동안, 상기 공구 고정구(3)는, 상기 이동 슬리브(4)와 비교하여 약간 높은 각속도로 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 공구 고정구(3)와 이동 슬리브(4) 사이에서 바람직한 상대적 회전이 얻어지게 된다. 상기 공구 고정구(3)의 각속도가 높아지게 되면, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 공구 고정구(3)가 이동 슬리브(4)에 대하여 시계방향으로 회전하게 되는 효과를 얻게 되고, 이로써 공구 장착부(6)는, 가이드 면(11)의 형상으로 인하여 반경방향의 안쪽으로 이동하게 된다.

도면에는 도시하지 않았지만, 측정 기술에 의해 가공된 공작물(1)의 반경이 얻어지고, 이 반경이 상기 기어축(17)의 축방향 위치를 조절하는데 사용될 수 있다.

도 3은, 이동 슬리브(24) 및 공구 고정구(25)를 갖는 다른 실시예를 예시적으로 도시한 것이다. 여기서는 바(Bar) 형상의 공작물(27)을 가공하기 위한 네개의 밀링 커터(Milling Cutter)(26)가 공구로 제공된다. 각각의 밀링 커터(26)는, 밀링 커터 헤드(29)를 회전시키기 위한 전기모터(28)에 의해 구동된다. 상기 이동 슬리브(24)는, 가이드 면(31)을 구비한 가이드 부재(30) 및 네개의 밀링 커터(26)를 가지고 있는데, 각 밀링 커터(26)의 지지 부재(32)는 상기 가이드 면(31)상에서 지지 되어 있다. 도 3에 따른 표면가공 헤드(23)는, 도 1에 따른 표면가공 헤드(2)와 동일한 방식에 의해, 도 2에 따른 기어를 구비한 기계에 사용될 수 있다. 상기 공구 고정구(25)가 이동 슬리브(24)에 대하여 시계방향으로 상대적으로 회전함으로써, 상기 밀링 커터(26)가 공구 고정구(25)의 회전축에 대하여 반경방향으로 이동하게 되어, 상기 지지 부재(32)가, 그 측면 윤곽에 의해 회전축에 대한 반경이 점차 감소하는 방향(도 3에서 시계방향)으로, 상기 가이드 면(31)을 따라 미끌어지게 된다.

도 4는, 구체적으로 도시되지는 않았지만, 공구 고정구(45)에 고정된 단지 세개의 밀링 커터(44)를 갖는 표면가공 헤드(43)의 다른 예를 도시한 것이다. 또한, 도 4에는 상기 공구 고정구(45)에 고정된 세개의 연마 공구(46)가 구비되어 있다.

도 5는, 가공될 공작물(1)을 하나의 밀링 커터(44) 및 하나의 연마 공구(46)과 함께 측면도로 도시한 것이다. 상기 공작물(1)에 도시된 화살표는, 가공을 위해 공작물을 이송시키는 방향을 표시한 것이다. 밀링 커터(44)와 연마 공구(46)는, 서로 완전히 정반대로 배치되어 있어, 밀링 커터(44) 및 연마 공구(46)에 의해 공작물(1)에 작용되는 반경방향의 힘은 서로 반대방향을 향하게 된다. 상기 밀링 커터(44)는, 연마 공구(46)의 경우와 마찬가지로, 공작물(1) 이송 방향에 수직인 평면상에서 세로축상에 배열되어 있다. 상기 연마 공구(46)는 그 전면부 끝에 연마 롤러(53)를 구비하고 있는데, 이 연마 롤러는, 도 5에서 상부 오른쪽 부분에 확대도로 도시한 바와 같이, 상기 공작물(1)에 대하여 일정한 길이에 걸쳐 가압되고 있 다. 한 평면상에 배열된 연마 공구(46)는, 연마 작업을 수행함과 동시에, 밀링 커터(44)와의 상호작용에 의해, 센터링(Centering) 작업을 수행하게 된다. 상기 밀링 커터(44)와 연마 공구(46) 모두는, 이동 슬리브(47)에 의해, 도 3에서의 밀링 커터(26)의 경우와 동일한 방식으로 공작물(1)을 향하여 이동하게 되어, 상기 이동 슬리브(47)는, 상기 공작물과 동일축상에서 상기 공구 고정구(45)에 관하여 회전하게 된다. 상기 밀링 커터(44)와 연마 공구(46) 모두는, 가이드 부재(50)의 가이드 면(49) 상에서 각각 지지 부재(48)에 의해 반경방향으로 지지되어 있다. 상기 공구 고정구(45)가 상기 이동 슬리브(47)에 관하여 회전될 때, 상기 가이드 면(49)의 반경이 시계방향으로 감소하게 되기 때문에, 상기 각각의 밀링 커터(44) 또는 각각의 연마 공구(46)는, 상기 공작물(1)을 향하여 축방향으로 이동한다. 상기 공작물(1)을 가공하기 위하여, 표면가공 헤드(43)는, 예컨대 시계방향으로 회전한다. 이 경우, 상기 공작물(1)의 이송과 표면가공 헤드(43)의 회전속도는 서로 잘 조화되어, 상기 밀링 커터 헤드(51)는, 공작물의 전체 원주를 가공할 수 있게 된다. 이 경우, 상기 밀링 커터 헤드(51)는 그 세로축에 대하여 회전한다. 보호 부재(52)는, 공구 고정구(45)에 관하여 고정되어, 상기 밀링 커터 헤드(51)를 구동하는 밀링 커터 축(54)을 감싸고 있다.

Claims

가공될 공작물(1, 27)의 통로인 관통 구멍(5)을 구비하고, 가공될 공작물(1, 27)의 세로축에 관하여 회전가능하게 장착되며, 반경방향으로 이동가능한 복수의 공구(7, 26)를 구비하는 피구동 공구 고정구(3, 25)와; 상기 공구 고정구(3, 25)와 같은 중심상에서 회전가능하게 장착되는 피구동 이동 슬리브(Sleeve)(4, 24)와; 상기 공구 고정구(3, 25)와 이동 슬리브(4, 24) 사이에서 상대적 운동을 발생시키는 상대적 운동 수단과; 그리고 상기 공구 고정구(3, 25)와 이동 슬리브(4, 24) 사이의 상대적 운동을 공구(7, 26)의 이동 운동으로 변환시키는 이동 수단;을 포함하고,

상기 공구 고정구(3, 25)와 이동 슬리브(4, 24) 사이의 상대적 운동이, 상기 공구 고정구(3, 25)의 회전축에 대하여 같은 중심의 상대적 회전으로 이루어지는 바(Bar) 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치에 있어서,

상기 상대적 운동 수단은,

상기 이동 슬리브(4, 24)의 기어부(15)와 맞물리고 기어축(17)상에 배열되며, 제 1헬리컬 기어부를 갖는 슬리브 구동 기어휠(Gearwheel)(19)과,

상기 공구 고정구(3, 25)의 기어부(14)와 맞물리고 상기 기어축(17)에 같이 배열되며, 상기 제 1헬리컬 기어부와 반대로 형성된 제 2헬리컬 기어부를 갖는 홀더(Holder) 구동 기어휠(18)과, 그리고

상기 이동 슬리브(4, 24) 또는 공구 고정구(3, 25)와 관련하여, 상기 기어축(17)의 축방향 변위를 조절하기 위한 축 구동부(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 1항에 있어서,

상기 각 공구(7, 26)에 대한 이동 수단은, 상기 이동 슬리브(4, 24)상에 구비된 공구 가이드 면(11, 31)을 포함하고, 상기 가이드 면(11,31)은 이동 슬리브의 회전축으로부터 거리가 감소되게 원주방향으로 움직이도록 배열되며,

각 공구(7, 26)는, 조립된 가이드 면(11, 31)에 대하여 직접적으로 또는 공 구 장착부(6)를 통하여 지지되는 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 홀더 구동 기어휠(18) 또는 슬리브 구동 기어휠(19)은, 메인(Main) 구동 기어휠(20)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 공구는 절삭 나이프(Knife)(7)인 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 공구는 밀링 커터(Milling Cutter)(26)인 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 공구는, 절삭 공구(7, 26, 44) 세트(Set) 및 비절삭 공구(46) 세트를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 6항에 있어서,

상기 절삭 공구(7, 26, 44) 및 비절삭 공구(46)는, 가공될 공작물(1)의 전진 방향에서 보아 하나가 다른 하나의 뒷쪽에 배치됨으로써, 가공될 공작물(1)이 먼저 절삭 공구(7, 26, 44)에 의해 가공되고, 이어서 비절삭 공구(46)에 의해 가공되는 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 6항에 있어서,

상기 비절삭 공구는 연마 공구(46)인 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 8항에 있어서,

상기 연마 공구(46)는 연마 롤러(53)를 구비하는 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
제 6항에 있어서,

상기 비절삭 공구(46)는, 가공될 공작물(1, 27)의 센터링(Centering) 역할을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치.
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