RU2320467C2 - Способ шлифования снабженной продольным отверстием вращательно-симметричной машинной детали и устройство для его реализации - Google Patents

Способ шлифования снабженной продольным отверстием вращательно-симметричной машинной детали и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2320467C2
RU2320467C2 RU2005106218/02A RU2005106218A RU2320467C2 RU 2320467 C2 RU2320467 C2 RU 2320467C2 RU 2005106218/02 A RU2005106218/02 A RU 2005106218/02A RU 2005106218 A RU2005106218 A RU 2005106218A RU 2320467 C2 RU2320467 C2 RU 2320467C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grinding
machine part
axis
grinding wheel
rotation
Prior art date
Application number
RU2005106218/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005106218A (ru
Inventor
Эрвин ЮНКЕР (DE)
Эрвин ЮНКЕР
Original Assignee
Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх filed Critical Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх
Publication of RU2005106218A publication Critical patent/RU2005106218A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2320467C2 publication Critical patent/RU2320467C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/12Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces both externally and internally with several grinding wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0061Other grinding machines or devices having several tools on a revolving tools box
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/14Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding conical surfaces, e.g. of centres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при шлифовании деталей с отверстием и торцевой рабочей поверхностью в виде пологой боковой поверхности усеченного конуса, применяемых, например, в передачах с бесступенчато изменяемым передаточным числом. Для обработки используют устройство, содержащее станину, перемещаемый в продольном направлении шлифовальный стол с передней бабкой и зажимным патроном для крепления машинной детали с одной стороны и шлифовальную бабку, несущую по меньшей мере два шлифовальных круга. Шлифовальная бабка закреплена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и перемещения в направлении к продольной оси детали. За счет продольного перемещения шлифовального стола шлифуют пологую рабочую поверхность детали посредством первого шлифовального круга методом перпендикулярного шлифования. После переведения второго шлифовального круга в рабочее положение осуществляют шлифование продольного отверстия при том же установе детали. В результате повышается производительность и качество обработки за счет обеспечения одинаковой скорости резания по всей ширине шлифовального круга и возможности обработки детали с оптимальными подачами за один ее установ. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к способу шлифования вращательно-симметричной машинной детали с продольным отверстием, торцевая концевая поверхность которой является рабочей поверхностью, выполненной в виде пологой боковой поверхности усеченного конуса с прямолинейным в поперечном сечении контуром, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Подлежащие шлифованию с помощью этого способа машинные детали имеются, например, в передачах с бесступенчато изменяемым передаточным числом, применяемых в автомобилях. При этом две машинные детали расположены так, что их рабочие поверхности обращены друг к другу. Таким образом, рабочие поверхности образуют кольцевое пространство с приблизительно клиновидным поперечным сечением, в котором перемещается взад и вперед между различными радиусами тяговый элемент, как, например, цепь или ремень, в зависимости от расстояния рабочих поверхностей друг от друга. Поскольку такая передача должна работать очень точно и передавать большие крутящие моменты, то ставятся высокие требования к выдерживанию заданных размеров и качеству машинных деталей. Это относится также к соответствующим процессам шлифования, в частности к шлифованию рабочей поверхности.
Указанный вначале способ выполняют, согласно известному из заводской практики уровню техники, отдельными операциями, т.е. за несколько установок. При этом рабочую поверхность шлифуют с помощью корундовых шлифовальных кругов способом врезания под углом. Для внутреннего кругового шлифования находящегося в машинной детали продольного отверстия необходимо затем устанавливать машинную деталь в другой машине, где с помощью другого, соответственно меньшего, шлифовального круга, можно выполнять внутреннее круговое шлифование стенки отверстия.
Известный способ имеет различные недостатки. Прежде всего, необходимы шлифовальные круги конусной формы или сильно притупленные, которые трудны в изготовлении и правке. В таких шлифовальных кругах с периферийными зонами с сильно различным диаметром различаются также окружные скорости шлифовальных зон. Это означает, что решающая скорость резания в месте шлифования должна быть различной и поэтому не может быть везде оптимальной. В результате это приводит к зонам с различной шероховатостью, что отрицательно сказывается на рабочей поверхности. Наконец, возникают также проблемы при охлаждении с помощью обычных эмульсий и охлаждающих масел для шлифования. А именно, при шлифовании с врезанием под углом в месте шлифования возникает сужающийся клин, в который нельзя оптимально подавать охлаждающее средство. Результатом является неравномерное охлаждение места шлифования. Все эти трудности приводят к тому, что указанный вначале способ выполняют до настоящего времени с помощью корундовых шлифовальных кругов, которые имеют существенно меньший срок службы и должны чаще правиться, чем широко распространенные в настоящее время круги CBN.
В DD 143700 раскрыто устройство для шлифования вольфрамовых тарелок, которые применяются среди прочего в качестве вращающихся электродов в рентгеновских лампах. Эта вольфрамовая тарелка имеет при изображении на чертеже контур усеченного конуса, в котором наклон образующей относительно основания составляет около 30°. В этом известном устройстве вольфрамовую тарелку зажимают в приспособлении для крепления детали, которое выполнено с возможностью поворота относительно рамы устройства вокруг вертикальной оси. Напротив приспособления для крепления детали находится продольный суппорт, который установлен с возможностью сдвигания в горизонтальной плоскости. На продольном суппорте расположен крестовый суппорт, который несет шлифовальный шпиндель для привода небольшого шлифовального круга, который служит для внутреннего шлифования отверстия в вольфрамовой тарелке. Отдельно от этого крестового шпинделя продольный суппорт несет дополнительно неподвижный электрический шлифовальный шпиндель для привода конического шлифовального круга. С помощью конического шлифовального круга должно выполняться шлифование торцевой поверхности, а также имеющей форму боковой поверхности конуса зоны вольфрамовой тарелки. Для этого за счет поворота приспособления для крепления детали и смещения продольного суппорта, а также выполняемого вручную управления подачами, необходимо привести конический шлифовальный круг и вольфрамовую тарелку в правильное положение относительно друг друга.
Никаких других операций, кроме наклонного шлифования в зоне боковой поверхности конуса, в DD 143700 не содержится. Обслуживаемое частично вручную известное устройство является сложным и требует в использовании профессиональной ловкости.
Из ЕР 1022091 А2 известен станок для шлифования деталей, в котором два цилиндрических шлифовальных круга различной величины находятся на одной револьверной головке, которая, в свою очередь, расположена на перемещаемых салазках. За счет поворота револьверной головки на 180° можно шлифовальные круги по выбору приводить в соприкосновение с различными зонами вращательно-симметричной детали. Деталь расположена в приспособлении для крепления, которое, в свою очередь, установлено на салазках с возможностью смещения в продольном направлении детали. Для шлифования деталь приводят во вращение. Дополнительно к этому в этом известном станке приспособление для зажима детали можно устанавливать под углом наклона +/-30° к направлению подачи приспособления для зажима детали. В ЕР 1022091 А2 не поясняется, как должно выполняться шлифование при наклонной установке приспособления для зажима детали. Однако, поскольку четко указано, что поворот несущей шлифовальные круги револьверной головки должен выполняться шагами по 90°, то можно считать, что в этом известном станке предполагалось продольное шлифование с помощью шлифовального круга, если было необходимо шлифовать конические наружные профили со значительными углами наклона конуса.
В противоположность этому в основу изобретения положена задача создания способа указанного в начале вида, с помощью которого сокращается время обработки и, тем не менее, достигается лучший результат шлифования.
В основе указанного в пункте 7 формулы изобретения устройства лежит, по существу, та же задача.
Поставленная задача решена посредством способа шлифования вращательно-симметричной машинной детали с продольным отверстием, торцевая концевая поверхность которой является рабочей поверхностью, выполненной в виде пологой боковой поверхности усеченного конуса с прямолинейным в поперечном сечении контуром, в котором согласно изобретению на наружной периферии удерживаемой с одной стороны машинной детали шлифуют рабочую поверхность путем подачи первого цилиндрического шлифовального круга с вращающейся окружной поверхностью перпендикулярно к рабочей поверхности за счет смещения машинной детали в направлении ее оси вращения и продольной оси относительно первого шлифовального круга, осевая длина которого превышает радиальную длину пологой рабочей поверхности, после чего при том же установе машинной детали шлифуют внутреннюю стенку ее продольного отверстия путем введения второго шлифовального круга меньшего диаметра за счет поворота шлифовальной бабки, несущей по меньшей мере первый и второй шлифовальный круги, в продольное отверстие машинной детали и радиальной установки его у внутренней стенки.
Таким образом, в способе согласно изобретению подлежащая шлифованию машинная деталь остается в единственном положении зажима, в котором выполняют все операции шлифования. Это обеспечивается посредством того, что сначала устанавливают первый цилиндрический шлифовальный круг вертикально к рабочей поверхности и затем вводят второй цилиндрический шлифовальный круг меньшего диаметра в продольное отверстие машинной детали и подают радиально в направлении внутренней стенки. При этом возможность воздействия двумя различными шлифовальными кругами на различные обрабатываемые поверхности одной и той же детали в целом известна для специалистов в данной области техники.
В качестве отличия в решении согласно изобретению добавляется то, что первый шлифовальный круг с его вращающейся окружной поверхностью устанавливают вертикально к наклонно проходящей рабочей поверхности, при этом осевая длина или ширина первого шлифовального круга перекрывает радиальную наклонную длину рабочей поверхности.
Таким образом, рабочую поверхность шлифуют цилиндрической окружной поверхностью шлифовального круга способом вертикального шлифования, при этом за счет смещения относительного друг друга обеспечивают подачу.
В качестве преимущества обеспечивается остающаяся неизменной скорость резания по всей ширине шлифовального круга. За счет этого обеспечивается улучшение качества поверхности и структуры поверхности. Дополнительно к этому достигаются оптимальные параметры правки при правке шлифовального круга, поскольку при правке обеспечиваются одинаковые параметры, а именно скорость правки, идентичная скорости при шлифовании, а также одинаковые соотношения скорости вращения и величины подачи. Поскольку скорость резания шлифовального круга остается постоянной на рабочей поверхности, то и достигаемая шероховатость поверхности остается одинаковой. За счет одинаковой скорости резания шлифовального круга на всей конической поверхности можно обеспечивать также оптимальные значения объемного съема материала за единицу времени.
В противоположность этому при шлифовании с врезанием под углом этого не происходит. Если исходить из величины наружного диаметра конусной рабочей поверхности, например, 190 мм и прилегающего к рабочей поверхности среднего диаметра (в зоне продольного отверстия) около 40 мм, то скорость детали изменяется за счет вращения детали во время шлифования в 4,75 раз. Таким образом, высота конусной поверхности составляет около 75 мм.
При предполагаемом диаметре корундового шлифовального круга 750 мм скорость резания в этом случае на наружном диаметре конусной поверхности составляет около 80% скорости резания на малом диаметре конусной поверхности. Это обратно пропорционально объему съема материала, поскольку он является максимальным на большом диаметре конусной поверхности. Таким образом, за счет перпендикулярно установленного шлифовального круга на конусной поверхности значительно улучшается соотношение скорости резания к объему съема материала на конусной поверхности.
Кроме того, обеспечиваются значительно лучшие соотношения при охлаждении зоны шлифования, поскольку при шлифовании рабочей поверхности имеются практически те же условия, что и при перпендикулярном шлифовании, так что имеется остающаяся постоянной узкая зона охлаждения, в которую можно хорошо подавать охлаждающее средство и из которого оно может также быстро выходить.
В целом обеспечиваются такие преимущества, что можно выполнять способ шлифования согласно изобретению с помощью керамически связанных шлифовальных кругов CBN. В целом достигается значительно уменьшенное число тактов на современных обрабатывающих станках при одновременном значительно улучшенном результате шлифования.
В принципе, возможно устанавливать первый шлифовальный круг в строго радиальном направлении к подлежащей шлифованию рабочей поверхности машинной детали посредством перемещения первого шлифовального шпинделя поперек его продольной длины и в наклонном направлении к машинной детали. В этом случае машинная деталь должна быть расположена в одном и том же месте соответствующей станины станка. Однако необходимое для реализации способа устройство становится проще, когда в способе, согласно изобретению, поперечную подачу осуществляют за счет того, что машинную деталь сдвигают в направлении ее продольной оси и оси вращения относительно первого шлифовального круга. От этого движения на место шлифования на рабочей поверхности приходится лишь направленная под наклоном составляющая, которая, однако, отклоняется от направления продольной оси лишь на небольшую величину, так что все еще осуществляется почти перпендикулярное шлифование в обычном смысле. Образуется небольшая составляющая силы в радиальном направлении рабочей поверхности, так что при шлифовании рабочей поверхности можно работать с оптимальными подачами. За счет этого также уменьшается время шлифования, и, тем не менее, обеспечиваются улучшенные точности при шлифовании рабочей поверхности.
Последующее внутреннее шлифование продольного отверстия можно выполнять с помощью продольного шлифования. При этом не исключено использование способа шлифования в подрезку, при котором шлифование выполняется сразу на окончательный диаметр. Однако можно шлифовать внутреннюю стенку продольного отверстия также посредством врезного шлифования.
Последний способ можно использовать, в частности, тогда, когда согласно другому предпочтительному варианту выполнения способа шлифуют отдельные осевые участки внутренней стенки продольного отверстия.
В другом варианте выполнения способа согласно изобретению предусмотрены, по меньшей мере, три шлифовальных круга, которые приводят в их рабочее положение посредством поворота трех несущих шлифовальные круги шлифовальных шпинделей. За счет расширенного таким образом способа можно осуществлять дополнительные операции шлифования или же можно выполнять, например, внутреннее шлифование с обычными стадиями предварительного и окончательного шлифования.
Однако последовательность не является обязательной, в соответствии с которой сначала шлифуют рабочую поверхность машинной детали, а затем внутреннюю стенку продольного отверстия. В принципе, возможна также обратная последовательность. Специалист по шлифованию может выбирать последовательность операций в зависимости от формы машинной детали, поскольку при этом имеют значение степень нагревания при шлифовании, а также вид крепления.
Согласно пункту 7 формулы изобретения изобретение относится также к устройству для шлифования вращательно-симметричной машинной детали с продольным отверстием, одна торцевая концевая поверхность которой является рабочей поверхностью, выполненной в виде пологой боковой поверхности усеченного конуса с прямолинейным в поперечном сечении контуром, предназначенному для выполнения способа по любому из п.п.1-6 и содержащему зажимное устройство для одностороннего зажима машинной детали по ее наружной периферии и для приведения ее во вращательное движение, шлифовальный суппорт, выполненный с возможностью перемещения в направлении, проходящем поперек оси вращения и продольной оси машинной детали, устройство для продольного перемещения машинной детали в направлении ее оси вращения и продольной оси, шлифовальную бабку, закрепленную на шлифовальном суппорте на проходящей перпендикулярно к плоскости перемещения шлифовального суппорта оси поворота и несущую по меньшей мере два установленных с возможностью поворота в рабочее положение шлифовальных шпинделя, расположенный на первом шлифовальном шпинделе и приводимый им в действие первый цилиндрический шлифовальный круг, предназначенный для перпендикулярного шлифования находящейся на машинной детали рабочей поверхности и имеющий осевую длину, которая больше радиальной длины пологой рабочей поверхности, и расположенный на втором шлифовальном шпинделе и приводимый им в действие второй цилиндрический шлифовальный круг, имеющий диаметр, меньший диаметра первого шлифовального круга, и предназначенный для внутреннего кругового шлифования продольного отверстия машинной детали, при этом в зависимости от положения поворота шлифовальной бабки либо первый шлифовальный круг своей вращающейся окружной поверхностью прилегает к подлежащей шлифованию рабочей поверхности машинной детали, либо ось второго шлифовального круга проходит на расстоянии параллельно оси вращения и продольной оси машинной детали.
Если при работе этого устройства выполняется описанный вначале способ, то сначала шлифовальный суппорт правильно подводят к зажатой машинной детали и шлифовальную бабку поворачивают так, чтобы первый шлифовальный шпиндель был установлен цилиндрической окружной поверхностью расположенного на нем первого шлифовального круга на рабочей поверхности машинной детали. Для этого первый шлифовальный круг должен занять угловое положение относительно оси вращения и продольной оси машинной детали, которое составляет менее 90°. Затем можно шлифовать рабочую поверхность с помощью первого шлифовального круга способом перпендикулярного шлифования, то есть с его известными преимуществами. Затем шлифовальный суппорт перемещают поперек оси вращения и продольной оси машинной детали несколько наружу и поворачивают находящуюся на шлифовальном суппорте шлифовальную бабку вокруг ее оси поворота, пока ось вращения второго шлифовального шпинделя с соответствующим вторым шлифовальным кругом не будет находиться примерно на оси вращения и продольной оси машинной детали. Затем вводят второй шлифовальный круг в продольное отверстие машинной детали и подают в радиальном направлении для осуществления внутреннего кругового шлифования продольного отверстия. Таким образом, все необходимые операции шлифования на машинной детали выполняют за один единственный установ. Однако в каждом случае предпосылкой является первый шлифовальный круг, осевая длина или ширина которого больше наклонной длины рабочей поверхности, потому что только за счет этого можно осуществлять перпендикулярное шлифование со всеми его преимуществами.
Конструктивно предпочтительная модификация устройства согласно изобретению состоит в том, что при расположении двух шлифовальных шпинделей на шлифовальной бабке их оси проходят параллельно друг другу и оба шлифовальных круга расположены на одной стороне шлифовальной бабки. Таким образом, переход между обеими операциями шлифования осуществляется с лишь небольшими путями смещения и поворота шлифовальной бабки.
Если необходимо выполнять другие операции шлифования или необходимо выполнять отдельные операции в несколько стадий, то может быть предпочтительным, если в соответствии с другим вариантом выполнения на шлифовальной бабке установлены три шлифовальных шпинделя на угловом расстоянии 120° с соответствующим шлифовальным кругом. При этом один из шлифовальных шпинделей по выбору приводят в рабочее положение.
Зажимное устройство предпочтительно является зажимным патроном с центрально устанавливаемыми зажимными кулачками, который также приводится во вращение. Такие зажимные патроны являются надежными и известны.
В соответствии с другим вариантом выполнения является предпочтительным, если зажимное устройство находится на шлифовальном столе, который выполнен с возможностью перемещения относительно шлифовального суппорта по оси вращения или продольной оси машинной детали. В этом случае движение поперечной подачи при шлифовании рабочей поверхности осуществляется за счет перемещения шлифовального стола относительно первого шлифовального круга в продольном направлении машинной детали.
Ниже приводится подробное описание изобретения на примере выполнения со ссылками на чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - устройство согласно изобретению в первой стадии обработки, на виде сверху;
фиг.2 - устройство согласно фиг.1 в следующей стадии обработки;
фиг.3 - разрез подлежащей шлифованию машинной детали;
фиг.4 - выполнение способа согласно изобретению в первой стадии обработки;
фиг.5 - выполнение способа во второй стадии обработки.
На фиг.1 показано устройство согласно изобретению для реализации способа. При этом устройство для шлифования машинной детали показано на виде сверху. На станине 1 расположена передняя бабка 2 для машинной детали. Она снабжена зажимным патроном 3, который приводится во вращение и на котором находятся четыре зажимных кулачка 4 с центральным управлением. Позицией 5 обозначена подлежащая шлифованию машинная деталь, подробное описание которой приведено ниже.
Передняя бабка 2 для машинной детали имеет продольную ось 6, которая одновременно является осью вращения зажимного патрона 3. Когда машинная деталь 5 установлена, то передняя бабка 2 и машинная деталь 5 имеют совпадающую общую ось, вращения и продольную ось.
В показанном примере выполнения передняя бабка 2 для машинной детали закреплена на шлифовальном столе 7. Вместе с передней бабкой 2 для машинной детали шлифовальный стол 7 перемещается в направлении продольной оси 6, которая одновременно является обычной осью Z в смысле управления CNC (компьютерное цифровое управление).
Кроме того, на станине 1 установлен шлифовальный суппорт 9, который с помощью регулирующего двигателя 8 может перемещаться в направлении, поперечном продольной оси 6 передней бабки 2 для машинной детали. На шлифовальном суппорте 9 расположена с возможностью поворота вокруг оси 11 поворота шлифовальная бабка 10. Направление поворота обозначено стрелкой В. Ось поворота расположена перпендикулярно на шлифовальном суппорте 9 и поэтому в нормальном случае проходит вертикально.
На шлифовальной бабке расположен первый шлифовальный шпиндель 12 и второй шлифовальный шпиндель 13. Оси вращения и привода обоих шлифовальных шпинделей проходят параллельно. На шлифовальном шпинделе 12 закреплен первый шлифовальный круг 14. Шлифовальный шпиндель 13 снабжен вторым шлифовальным кругом 16, который закреплен на оправке 15 для шлифования. Как показано на фиг.1, первый шлифовальный круг 14 и второй шлифовальный круг 16 расположены оба на одной и той же стороне шлифовальной бабки 10.
На фиг.1 показана первая стадия обработки процесса шлифования, в которой первый шлифовальный круг 14 прилегает своей окружной поверхностью к подлежащей шлифованию рабочей поверхности машинной детали 5.
В противоположность этому, на фиг.2 показана в том же виде вторая стадия обработки, в которой ось второго шлифовального круга 16 проходит на расстоянии параллельно продольной оси 6 передней бабки 2 для машинной детали.
Для того чтобы перейти из положения, согласно фиг.1, в положение, согласно фиг.2, необходимо сначала слегка переместить наружу шлифовальный суппорт 11 в направлении оси X, т.е. поперек направления продольной оси 6. Затем можно повернуть шлифовальную бабку 10 на шлифовальном суппорте 9 на угол, немного превышающий 90°, после чего второй шлифовальный шпиндель 13 и второй шлифовальный круг 16 занимают показанное на фиг.2 положение. Движение поворота показано на фиг.2 снова с помощью стрелки В.
На фиг.3 показан разрез подлежащей шлифованию машинной детали 5 в увеличенном масштабе. Машинная деталь является вращательно-симметричной относительно продольной оси 17 вращения. Она состоит из ступицы 18 и конусного фланца 19 и снабжена на своей полной длине продольным отверстием 20.
Продольное отверстие может быть ступенчатым, так что нет необходимости выполнять шлифование на всей длине. Обычно достаточно выполнять шлифование продольного отверстия на осевых участках 21, 22 и 23. Конусный фланец 19 на своей большой торцевой и концевой поверхности выполнен в виде усеченного конуса с прямолинейным в поперечном сечении контуром.
Показанная машинная деталь служит в качестве конического шкива в бесступенчатой передаче; в смонтированном состоянии по рабочей поверхности 24 скользит цепь, ремень или т.п. При этом две рабочие поверхности 24 расположены напротив друг друга; за счет изменения расстояния между ними можно изменять радиус, по которому скользит цепь или ремень, за счет чего образуются различные передаточные отношения. Отсюда понятно, насколько важным является точное и аккуратное шлифование рабочей поверхности 24 для действия готовой бесступенчатой передачи.
Показанная на фиг.3 машинная деталь имеет цилиндрическую зажимную поверхность 25 и плоскую упорную поверхность 26, которые служат для зажима в уже упомянутом зажимном патроне 3. При этом зажимные кулачки 4 охватывают цилиндрическую зажимную поверхность 25, в то время как осевой упор в зажимные кулачки 4 обеспечивается упорной поверхностью 26. Таким образом, машинная деталь 5 зажимается снаружи на одной стороне, так что вся торцевая сторона, которая на фиг.3 находится на правой стороне, и, прежде всего, рабочая поверхность 24 доступны для обработки. Кроме того, для внутреннего шлифования можно вводить меньший шлифовальный круг в продольное отверстие 20.
На фиг.4 показана первая стадия обработки, в которой шлифуется рабочая поверхность 24 машинной детали 5 с помощью перпендикулярного шлифования.
Для этого сначала, как указывалось выше, машинную деталь 5 зажимают между зажимными кулачками 4 патрона 3. Затем приводят во вращение шпиндель для машинной детали, как правило, с помощью электродвигателя с регулируемой скоростью вращения. Тем самым машинная деталь 5 вращается вокруг своей продольной оси 17 вращения, которая теперь идентична с продольной осью 6 передней бабки 2 для машинной детали.
Первый шлифовальный шпиндель 12 и первый шлифовальный круг 14 имеют уже описанное применительно к фиг.1 положение. За счет перемещения стола 7 с передней бабкой 2 для машинной детали в направлении оси Z на фиг.4 вправо обеспечивается поперечная подача вращающегося первого шлифовального круга относительно рабочей поверхности 24 машинной детали 5. Осевая длина 28 первого шлифовального круга 14 несколько больше радиальной наклонной длины машинной детали 5. За счет этого вся рабочая поверхность 24 шлифуется первым шлифовальным кругом 16 способом перпендикулярного шлифования с указанными вначале преимуществами.
Первый шлифовальный круг 14 является керамически связанным кругом CBN, который обеспечивает длительное время службы.
На фиг.5 показана вторая стадия обработки в той же проекции, что и на фиг.2. Как показано на фиг.5, второй шлифовальный круг 16 уже введен в продольное отверстие 20 и обрабатывает осевой участок 21 продольного отверстия 20. Ось вращения второго шлифовального круга 16 находится на расстоянии параллельно общей продольной оси 6 передней бабки 2 и машинной детали 5. В этой стадии выполняют внутреннее круговое шлифование на участках 21, 22 и 23 продольного отверстия 20, при этом круговое шлифование можно выполнять как продольное шлифование, шлифование в подрезку или врезное шлифование.

Claims (11)

1. Способ шлифования вращательно-симметричной машинной детали (5) с продольным отверстием (20), торцевая концевая поверхность которой является рабочей поверхностью (24), выполненной в виде пологой боковой поверхности усеченного конуса с прямолинейным в поперечном сечении контуром, отличающийся тем, что на наружной периферии удерживаемой с одной стороны машинной детали (5) шлифуют рабочую поверхность путем подачи первого цилиндрического шлифовального круга (14) с вращающейся окружной поверхностью перпендикулярно к рабочей поверхности (24) за счет смещения машинной детали (5) в направлении ее оси вращения и продольной оси (17) относительно первого шлифовального круга (14), осевая длина (28) которого превышает радиальную длину пологой рабочей поверхности (24), после чего при том же установе машинной детали шлифуют внутреннюю стенку ее продольного отверстия (20) путем введения второго шлифовального круга (16) меньшего диаметра за счет поворота шлифовальной бабки (10), несущей по меньшей мере первый (14) и второй (16) шлифовальный круги, в продольное отверстие (20) машинной детали (5) и радиальной установки его у внутренней стенки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что внутреннюю стенку продольного отверстия (20) шлифуют с помощью продольного шлифования.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что внутреннюю стенку продольного отверстия (20) шлифуют с помощью шлифования в подрезку.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что внутреннюю стенку продольного отверстия (20) шлифуют с помощью врезного шлифования.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что шлифуют отдельные осевые участки внутренней стенки продольного отверстия (20).
6. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что в рабочее положение приводят по меньшей мере три шлифовальных круга посредством поворота трех шлифовальных шпинделей, несущих шлифовальные круги.
7. Устройство для шлифования вращательно-симметричной машинной детали (5) с продольным отверстием (20), одна торцевая концевая поверхность которой является рабочей поверхностью (24), выполненной в виде пологой боковой поверхности усеченного конуса с прямолинейным в поперечном сечении контуром, предназначенное для выполнения способа по любому из пп.1-6 и содержащее зажимное устройство для одностороннего зажима машинной детали по ее наружной периферии и для приведения ее во вращательное движение, шлифовальный суппорт (9), выполненный с возможностью перемещения в направлении, проходящем поперек оси вращения и продольной оси (17) машинной детали (5), устройство для продольного перемещения машинной детали (5) в направлении ее оси вращения и продольной оси (17), шлифовальную бабку (10), закрепленную на шлифовальном суппорте на проходящей перпендикулярно к плоскости перемещения шлифовального суппорта оси (11) поворота и несущую по меньшей мере два установленных с возможностью поворота в рабочее положение шлифовальных шпинделя (12, 13), расположенный на первом шлифовальном шпинделе (12) и приводимый им в действие первый цилиндрический шлифовальный круг (14), предназначенный для перпендикулярного шлифования находящейся на машинной детали (5) рабочей поверхности (24) и имеющий осевую длину (28), которая больше радиальной длины пологой рабочей поверхности (24), и расположенный на втором шлифовальном шпинделе (13) и приводимый им в действие второй цилиндрический шлифовальный круг (16), имеющий диаметр, меньший диаметра первого шлифовального круга (14), и предназначенный для внутреннего кругового шлифования продольного отверстия (20) машинной детали (5), при этом в зависимости от положения поворота шлифовальной бабки (10) либо первый шлифовальный круг (14) своей вращающейся окружной поверхностью прилегает к подлежащей шлифованию рабочей поверхности (24) машинной детали (5) либо ось второго шлифовального круга (16) проходит на расстоянии параллельно оси вращения и продольной оси (6) машинной детали (5).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что при расположении двух шлифовальных шпинделей (12, 13) на шлифовальной бабке (10) их оси проходят параллельно друг другу, и оба шлифовальных круга (14, 16) расположены на одной и той же стороне шлифовальной бабки (10).
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что на шлифовальной бабке на угловом расстоянии 120° расположены три шлифовальных шпинделя с соответствующими шлифовальными кругами.
10. Устройство по любому из пп.7-9, отличающееся тем, что зажимное устройство является зажимным патроном (3) с центрально регулируемыми зажимными кулачками (4).
11. Устройство по любому из пп.7-9, отличающееся тем, что зажимное устройство установлено на шлифовальном столе (7), выполненном с возможностью перемещения относительно шлифовального суппорта (9) по оси вращения и продольной оси (17) машинной детали (5).
RU2005106218/02A 2002-08-05 2003-07-30 Способ шлифования снабженной продольным отверстием вращательно-симметричной машинной детали и устройство для его реализации RU2320467C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10235808.7 2002-08-05
DE10235808A DE10235808B4 (de) 2002-08-05 2002-08-05 Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines mit einer Längsbohrung versehenen rotationssymmetrischen Maschinenbauteils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005106218A RU2005106218A (ru) 2005-07-27
RU2320467C2 true RU2320467C2 (ru) 2008-03-27

Family

ID=30775012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005106218/02A RU2320467C2 (ru) 2002-08-05 2003-07-30 Способ шлифования снабженной продольным отверстием вращательно-симметричной машинной детали и устройство для его реализации

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7083500B2 (ru)
EP (1) EP1526946B1 (ru)
JP (1) JP4226551B2 (ru)
KR (1) KR20050038009A (ru)
CN (1) CN100387395C (ru)
AU (1) AU2003255329A1 (ru)
BR (1) BR0313201A (ru)
CA (1) CA2492834A1 (ru)
DE (2) DE10235808B4 (ru)
ES (1) ES2359238T3 (ru)
RU (1) RU2320467C2 (ru)
WO (1) WO2004014606A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106926102A (zh) * 2017-04-28 2017-07-07 河南科技大学 一种可变向调速的行星轮系式磨床

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10351151B3 (de) * 2003-11-03 2005-06-09 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Maschine zum Bearbeiten von mit Schneidzähnen versehenen langgestreckten Werkstücken, insbesondere zum Schleifen von Bandsägeblättern
DE102004012841B3 (de) * 2004-03-16 2005-09-01 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von mit Schneidzähnen versehenen Werkstücken
AT502285B1 (de) * 2004-10-19 2008-12-15 Gissing Gerhard Trennschleifring mit doppelter kernspannvorrichtung
DE102007009843B4 (de) * 2007-02-28 2010-04-08 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Schleifbearbeitung eines Maschinenbauteils und Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102007030956A1 (de) * 2007-07-04 2009-01-08 The Gleason Works Schlittenanordnung für eine Werkzeugmaschine
CN101712137B (zh) * 2008-10-06 2011-09-07 北京第二机床厂有限公司 一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架
JP5428740B2 (ja) * 2009-10-19 2014-02-26 株式会社ジェイテクト 複合研削盤
JP5505099B2 (ja) * 2010-06-04 2014-05-28 株式会社ジェイテクト 複合研削盤による研削方法
DE102010026026B4 (de) * 2010-07-03 2019-01-03 Emag Holding Gmbh Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen von Rotationsflächen
US8500514B2 (en) * 2010-12-08 2013-08-06 Koganei Seiki Co., Ltd. Apparatus and method for processing piston
CN103442843B (zh) * 2011-03-24 2016-04-20 埃尔温容克尔机械制造有限公司 磨削机装置和用于枢转磨削主轴单元的方法
CN102335844A (zh) * 2011-10-22 2012-02-01 安庆机床有限公司 一种圆锥滚子球基面磨床
CN102513892B (zh) * 2012-01-06 2013-11-13 田欣利 可调切削角度的小砂轮缓进给磨削工程陶瓷的加工方法
KR101231795B1 (ko) * 2012-04-05 2013-02-08 주식회사 금영테크 차량용 에어컨 실린더 가공 장치 및 방법
US8801503B2 (en) * 2012-06-19 2014-08-12 Gleason Cutting Tools Corporation Grinding machine with multi-spindle grinding head
CN102765035A (zh) * 2012-07-31 2012-11-07 广州市敏嘉制造技术有限公司 一种四轴立式数控磨削中心
CN102773777A (zh) * 2012-08-03 2012-11-14 刘双红 车床内外径研磨机
CN103406819B (zh) * 2013-08-23 2015-05-06 摩士集团股份有限公司 轴承密封槽成型切入磨削方法
CN103481137B (zh) * 2013-09-16 2016-04-27 江苏阳明船舶装备制造技术有限公司 管子打磨机
CN103522146B (zh) * 2013-09-18 2017-03-01 浙江威能消防器材股份有限公司 铝瓶肩部打磨机
DE102014203402B3 (de) * 2014-02-25 2015-07-09 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Schleifmaschine und verfahren zum schleifen von axialen bohrungen und beidseitig zu bearbeitende plane aussenflächen aufweisenden werkstücken
CN105234762A (zh) * 2015-10-19 2016-01-13 宁波可可磁业有限公司 一种对方形钕铁硼块四条平行棱进行倒角的倒角机
CN105171572A (zh) * 2015-10-20 2015-12-23 广东豪特曼智能机器有限公司 一种复合磨床
DE102016204273B4 (de) * 2016-03-15 2023-11-30 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur schleif-komplettbearbeitung von wellenförmigen werkstücken mit zylindrischen und profilierten abschnitten
CN107234506A (zh) * 2016-03-28 2017-10-10 沈阳海默数控机床有限公司 一种对外表面为圆形的工件进行磨削加工的立式磨床
DE202016004284U1 (de) * 2016-07-13 2016-09-02 KAPP Werkzeugmaschinen GmbH Schleifmaschine zum Schleifen eines Profils
CN106392814B (zh) * 2016-11-11 2018-10-16 无锡康伟工程陶瓷有限公司 椭圆陶瓷管壳倒角装置
CN106670909B (zh) * 2016-12-30 2019-03-22 西华大学 加工正锥面密封环的热套式磨削装置
CN108788959A (zh) * 2018-07-13 2018-11-13 北京工业大学 一种用于锥面和锥孔磨削加工的立式磨床
CN109454531A (zh) * 2018-11-14 2019-03-12 北京第二机床厂有限公司 精密复合磨削偶件外圆、锥面的磨削方法及磨削机床
CN109623522B (zh) * 2018-12-13 2021-05-25 沈阳仪表科学研究院有限公司 高次曲面的精密加工装置及其加工方法
CN109465708A (zh) * 2018-12-19 2019-03-15 台州北平机床有限公司 一种工具磨床
CN110815007B (zh) * 2019-12-14 2021-06-01 张晓锋 一种砖体清洁装置
CN111660212A (zh) * 2020-07-02 2020-09-15 江苏超峰工具有限公司 一种热压烧结磨轮及其工艺
CN111745512A (zh) * 2020-07-16 2020-10-09 六安滚动轴承有限公司 一种轴承内外圈粗磨装置
CN111890150A (zh) * 2020-08-24 2020-11-06 深圳太辰光通信股份有限公司 一种小型光纤陶瓷插芯的端面预处理装置及方法
CN112103070B (zh) * 2020-09-16 2022-03-11 江西耀磁科技协同创新有限公司 一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法
CN112192230B (zh) * 2020-09-29 2021-10-08 雷磊 一种钢材裁剪设备
CN112975584B (zh) * 2021-03-02 2022-12-13 济源市格林园艺制品有限公司 一种石塑花盆的打磨装置
CN112975719B (zh) * 2021-04-08 2021-12-07 东莞市振亮精密科技有限公司 一种馈线孔抛光装置及方法
CN113199315B (zh) * 2021-05-08 2022-05-17 济南大学 一种用于校正轴类通孔倾斜的无心磨床夹具及磨床
CN113858000A (zh) * 2021-10-14 2021-12-31 福州天瑞线锯科技有限公司 一种单驱动复合磨削机构
CN114505751B (zh) * 2021-12-30 2023-06-09 河南豫科光学科技股份有限公司 一种自动蒙砂玻璃生产线
CN114714170B (zh) * 2022-04-19 2022-12-23 临沂开元轴承有限公司 一种轴承滚子定位磨削用的支撑装置
CN114800138B (zh) * 2022-05-10 2023-04-25 赣州中世建材有限公司 一种塑料管材生产用智能打磨设备
CN117161851B (zh) * 2023-08-29 2024-04-16 无锡市正隆祥机械制造有限公司 一种汽车减震器套筒打磨装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191222457A (en) 1912-03-27 1913-10-02 Erste Offenbacher Specialfabri A Rotary Grinding Machine.
US3646708A (en) * 1967-01-09 1972-03-07 Robert S Jones Grinding machinery and methods
DE2011090A1 (de) * 1970-03-09 1971-09-23 Schaudt Maschinenbau Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von zylindrischen und konischen Sitzen
US4005552A (en) * 1974-10-21 1977-02-01 Tri-Ordinate Corporation Apparatus for improved control of a grinding machine
US4051830A (en) * 1976-05-11 1977-10-04 Cincinnati Milacron, Inc. Wheel dressing apparatus and method
DD143700A3 (de) * 1977-09-28 1980-09-10 Wolfgang Zeuner Vorrichtung zum schleifen von wolframtellern
DE2834149C2 (de) * 1978-08-04 1982-08-12 Dieter Dr.-Ing. 7505 Ettlingen Wiener Abrichtvorrichtung für eine mit einer Topfschleifscheibe arbeitende Vorrichtung zum Schleifen bogenverzahnter Kegelräder
US5044125A (en) * 1988-09-02 1991-09-03 Cincinnati Milacron-Heald Corp. Method and apparatus for controlling grinding processes
JP2619497B2 (ja) * 1988-09-29 1997-06-11 豊田工機株式会社 端面測定装置を備えた研削装置
DE4015554A1 (de) 1990-05-15 1991-11-21 Buderus Schleiftechnik Schleifmaschine mit einer auf dem maschinenbett angeordneten schleifeinheit fuer eine oder mehrere schleifspindeln
US5139005A (en) * 1990-08-14 1992-08-18 The Gleason Works Universal dressing roller and method and apparatus for dressing cup-shaped grinding wheels
DE4123045A1 (de) * 1991-07-12 1993-01-14 Buderus Schleiftechnik Gewindeschleifmaschine mit einer auf einem schleiftisch angeordneten schleifeinheit fuer profilerzeugende schleifoperationen
DE19902137C1 (de) * 1999-01-20 2000-06-29 Ilg Gmbh Werkzeugmaschine zum Schleifen von Werkstücken
JP2000271827A (ja) * 1999-03-26 2000-10-03 Toyoda Mach Works Ltd 複合加工方法及び複合加工装置
DE19921785B4 (de) * 1999-05-11 2005-11-24 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Schleifen von konvexen Laufflächen und Außendurchmessern an Wellen mit wenigstens einem scheibenförmigen Wellenabschnitt sowie Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106926102A (zh) * 2017-04-28 2017-07-07 河南科技大学 一种可变向调速的行星轮系式磨床

Also Published As

Publication number Publication date
EP1526946A1 (de) 2005-05-04
US20050260926A1 (en) 2005-11-24
DE10235808A1 (de) 2004-02-26
DE50313400D1 (de) 2011-02-17
US7083500B2 (en) 2006-08-01
JP4226551B2 (ja) 2009-02-18
CN100387395C (zh) 2008-05-14
WO2004014606A8 (de) 2005-12-08
KR20050038009A (ko) 2005-04-25
CN1675029A (zh) 2005-09-28
WO2004014606A1 (de) 2004-02-19
DE10235808B4 (de) 2009-08-20
JP2006509639A (ja) 2006-03-23
CA2492834A1 (en) 2004-02-19
AU2003255329A8 (en) 2004-02-25
AU2003255329A1 (en) 2004-02-25
EP1526946B1 (de) 2011-01-05
RU2005106218A (ru) 2005-07-27
BR0313201A (pt) 2005-06-28
ES2359238T3 (es) 2011-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2320467C2 (ru) Способ шлифования снабженной продольным отверстием вращательно-симметричной машинной детали и устройство для его реализации
KR101002609B1 (ko) 회전 대칭인 기계 부품의 연삭 방법 및 장치
KR101443776B1 (ko) 바 형상 또는 튜브형 공작물 절삭장치
US8186251B2 (en) Device for machining rotationally symmetrical surfaces of a workpiece
JPH03178735A (ja) 3―相―クランク軸加工
JP2019511379A (ja) 歯端縁で材料除去を創成する方法およびそのために設計された装置
KR100297270B1 (ko) 복합가공장치 및 그 가공방법
US4768904A (en) Apparatus for broaching cylindrical surfaces of a workpiece, in particular of a crankshaft
US5413520A (en) Method and apparatus for fine machining of spur gears
US20040005843A1 (en) Method for dressing or profiling of an essentially cylindrical grinding worm
JPS5917559Y2 (ja) 切削刃の臨界的表面の高生産性、高精密研磨装置
CN114905345A (zh) 一种cnc机床刀具底刃研磨加工治具
US4626150A (en) Machine tool for machining workpieces by chip removal according to a quadric surface of revolution, particularly for super finishing of cylindrical surfaces
JP2000052144A (ja) カービックカップリングの製作方法及び装置
GB2256822A (en) Rounding off the edges of semiconductor discs
JP3112408B2 (ja) 立軸両頭平面研削盤
EP0154965B1 (en) Internal grinding machine
US4364204A (en) Apparatus for machining a number of workpieces with one tool
CN205571910U (zh) 数控机床
US2867138A (en) Center drive boring machine
JP2003181748A (ja) 内径端面を有する工作物の研削方法および研削装置
RU2288816C1 (ru) Устройство для алмазно-абразивной обработки винтов по копиру
RU2211134C1 (ru) Самоцентрирующая головка для шлифования эллиптических поверхностей валов
JPH04240061A (ja) 小径穴の内面加工方法およびその装置
JPH079231A (ja) デュアル コンタリング加工による切粉微細化装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120731