JP2000271827A - 複合加工方法及び複合加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複合加工方法及び複合加工装置において、熱
変位による軸線方向寸法の変化を補正し、補正の自動化
を可能にする。 【解決手段】 無段変速機用プーリ装置のシーブＷはチ
ャック３２に取り付られ、テーパ面Ｗａと内径部Ｗｂの
内端面Ｗｃが別々の工具Ｇ１，Ｇ２により加工される。
先ず内径部の内端面を加工する内面加工砥石車Ｇ１を軸
線方向所定位置としてテーパ面の軸線方向先端部に捨て
研削面Ｗｅを加工し、測定装置７０によりチャック基準
面３２ａと捨て加工面の軸線方向位置を測定し、この測
定結果に基づき内端面を加工する際の内面加工工具の軸
線方向移動量を補正する。テーパ面の加工は、チャック
基準面を基準としてテーパ面加工砥石車Ｇ２により加工
される。測定装置は、捨て研削面と、テーパ面と、チャ
ック基準面の軸線方向位置を測定する捨て測定ゲージ７
７，７８，７９を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機用プー
リ装置用のシーブをチャックに取り付けて、テーパ面と
内径部とを別々の工具により加工するようにした複合加
工方法及び複合加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシーブでは、テーパ面Ｗａ、内
径部Ｗｂの内周面及び内端面Ｗｃ（シーブの各部の符号
については図２参照）の加工を、複数の砥石車により同
時に行う複合研削加工を行っている。この種のシーブＷ
では、外周部に形成した軸線方向基準面Ｗｓから内径部
Ｗｂの内端面Ｗｃまでの軸線方向寸法や、基準面Ｗｓか
らテーパ面Ｗａまでの軸線方向寸法や、内端面Ｗｃから
テーパ面Ｗａまでの軸線方向寸法などが所定の寸法公差
内となるように研削する必要がある。しかしながら加工
の際にシーブＷを支持するチャックと内面加工ユニット
に設けられた内面加工砥石車の間の距離は気温あるいは
加工に伴う温度変化の影響を受けて熱変位し、これによ
り加工されたシーブＷの各部の軸線方向寸法が変化す
る。このためシーブＷの各部の軸線方向寸法をインプロ
セス測定し、その結果をフィードバックすることにより
内面加工砥石車の軸線方向移動量を補正しながら加工す
る必要がある。ところが内径部Ｗｂの内端面Ｗｃの軸線
方向位置はインプロセス測定がむずかしいので、従来は
研削完了後に、機外に設けた測定ゲージにより内端面Ｗ
ｃの軸線方向位置を含むシーブＷの寸法を測定し、その
結果をフィードバックすることにより内面加工砥石車の
軸線方向移動量を補正して所定の寸法公差内となるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、加工装置から外したシーブＷを再び測定ゲ
ージに取り付けて測定を行っているので測定の手間がか
かると共に測定誤差が増大し、フィードバックまでに時
間がかかるのでその間に熱変位による寸法不良が発生す
るおそれがあり、また補正の自動化が困難であるという
問題がある。本発明はこのような各問題を解決すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による複合加工方
法は、無段変速機用プーリ装置のシーブをチャックに取
り付けてテーパ面と内径部の内端面とを別々の工具によ
り加工する複合加工方法において、内径部の内端面を加
工する内面加工工具を軸線方向所定位置としてテーパ面
の軸線方向先端部に内端面と平行な捨て加工面を加工
し、シーブをチャックに取り付けた状態で測定装置によ
り同チャックのチャック基準面と捨て加工面の軸線方向
位置を測定し、この測定結果に基づき内端面を加工する
際の内面加工工具の軸線方向移動量を補正することを特
徴とするものである。シーブをチャックに取り付けた状
態で測定されたチャック基準面の軸線方向位置と捨て加
工面の軸線方向位置との間の軸線方向距離は、熱変位が
なければ予め定められた所定値であるが、熱変位により
チャックと内面加工工具の間の距離が増減すれば、その
増減した値だけ上記所定値に対して増減する。従って、
原位置からの内面加工工具の移動量を、この増減した値
だけ補正すれば、内面加工工具により加工された内端面
とチャック基準面との間の軸線方向距離の熱変位による
変化は補正される。

【０００５】前項の発明における軸線方向位置の測定及
び軸線方向移動量の補正は、複数回の加工につき１回行
うようにしてもよい。

【０００６】前２項の発明は、捨て加工面の軸線方向位
置を測定した後にテーパ面加工工具によりテーパ面を加
工して捨て加工面を除去するようにしてもよい。

【０００７】前項の発明のテーパ面の加工は、チャック
基準面の軸線方向位置を基準として定寸加工することが
好ましい。

【０００８】前各項の発明は、内面加工工具及びテーパ
面加工工具の少なくとも一方を研削加工を行う砥石車と
してもよい。

【０００９】本発明による複合加工装置は、無段変速機
用プーリ装置のシーブをチャックに取り付けてテーパ面
と内径部の内端面とを別々の工具により加工する複合加
工装置において、内径部の内端面を加工する内面加工工
具を軸線方向所定位置としてテーパ面の軸線方向先端部
を加工することにより形成された捨て加工面の軸線方向
位置を測定する捨て加工面測定ゲージと、チャックのチ
ャック基準面の軸線方向位置を測定するチャック基準面
測定ゲージと、このチャック基準面測定ゲージによるチ
ャック基準面の測定と同時にテーパ面加工工具により加
工されるテーパ面の軸線方向位置を測定するテーパ面測
定ゲージを備えたことを特徴とするものである。シーブ
をチャックに取り付けた状態でチャック基準面測定ゲー
ジと捨て加工面測定ゲージにより測定されたチャック基
準面と捨て加工面の各軸線方向位置の間の軸線方向距離
は、熱変位がなければ予め定められた所定値であるが、
熱変位によりチャックと内面加工工具の間の距離が増減
すれば、その増減した値だけ上記所定値に対して増減す
る。従って、原位置からの内面加工工具の移動量を、こ
の増減した値だけ補正すれば、内面加工工具により加工
された内端面とチャック基準面との間の軸線方向距離の
熱変位による変化は補正される。またテーパ面測定ゲー
ジは、チャック基準面測定ゲージによるチャック基準面
の測定と同時に、テーパ面加工工具により加工されるテ
ーパ面の軸線方向位置を測定するので、加工されたテー
パ面とチャック基準面との間の軸線方向距離も所定の値
となる。

【００１０】前項の発明は、両工具の少なくとも一方を
研削加工を行う砥石車としてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明による複合加工方法
及び複合加工装置を、図１〜図５に示す実施の形態によ
り説明する。この実施の形態では、加工の対象となるワ
ークは無段変速機用プーリ装置用の可動シーブＷであ
り、テーパ面Ｗａ、内径部Ｗｂ、内端面Ｗｃ及び捨て研
削面（捨て加工面）Ｗｅが研削加工される。内端面Ｗｃ
及び捨て研削面Ｗｅは、シーブＷの外周部に中心軸線と
直交するように予め形成された環状の基準面Ｗｓと平行
である。

【００１２】この複合加工装置は、図１の全体平面図に
示すように、ベッド１０上の中央部に割出し装置２０が
設けられ、その右側に内面加工ユニット４０が、上側に
シーブ面加工ユニット５０が、また左側に溝加工ユニッ
ト６０が設けられている。割出し装置２０はベッド１０
上に鉛直軸線回りに回転自在に支持された旋回テーブル
２１を有しており、この旋回テーブル２１は、その上に
支持された２つの主軸台３０Ａ，３０Ｂを１８０度の位
相差をおいた２つの位置に割り出すものである。

【００１３】旋回テーブル２１上に支持された第１及び
第２主軸台３０Ａ，３０Ｂは、チャック３２を介してシ
ーブＷが同軸的に取り付けられる主軸３１とこれを回転
駆動する主軸モータ３２を有している。この両主軸台３
０Ａ，３０Ｂは互いに逆向きで、その回転軸線は水平か
つ互いに平行であり、旋回テーブル２１が各割出し位置
に割り出された状態では、次に述べる内面加工ユニット
４０の第１可動テーブル４２の移動方向（Ｘ方向）と平
行になるようにされている。各主軸台３０Ａ，３０Ｂの
主軸３１にチャック３２を介して取り付けられた各シー
ブＷは主軸モータ３３により割り出し及び回転駆動可能
であり、このシーブＷが取り付けられる各主軸３１の先
端のチャック３２は割出し装置２０の一方の割出し位置
では内面加工ユニット４０及びシーブ面加工ユニット５
０側となる第１加工位置Ｐ１に割り出され、他方の割出
し位置では溝加工ユニット６０側となる第２加工位置Ｐ
２に割り出される。

【００１４】図２及び図３に示すように、主軸３１の先
端に同軸的に取り付けられるチャック３２には、主軸３
１の軸線と直交する平面上にありかつこの軸線と同軸的
な環状で円周方向に連続したチャック基準面３２ａが形
成され、また円周方向に等角度間隔で固定された少なく
とも３個の位置決めブロック３２ｂと、それらの間に設
けられて矢印に示すように多少角度開閉回動可能な少な
くとも３個の保持爪３２ｃを有している。シーブＷは、
各保持爪３２ｃが開いた状態で各位置決めブロック３２
ｂの先端面に外周部の基準面Ｗｓを当接して位置決め
し、各保持爪３２ｃを閉じることによりチャック３２に
取り付けられる。

【００１５】内面加工ユニット４０は、図１に示すよう
に、ベッド１０上に固定された第１固定テーブル４１に
より水平なＸ方向に移動可能に案内支持されてＸ軸モー
タ４６により往復移動される第１可動テーブル４２と、
この第１可動テーブル４２によりＸ方向と直交する水平
なＺ方向に移動可能に案内支持されてＺ軸モータ４７に
より往復移動される第１砥石台４３と、この第１砥石台
４３上に設けられてＸ方向の回転軸線を有する第１砥石
モータ４４よりなり、第１砥石モータ４４の回転軸の先
端には砥石軸４５を介して内面加工砥石車（内面加工工
具）Ｇ１が設けられている。第１砥石モータ４４により
回転駆動される内面加工砥石車Ｇ１は、Ｚ方向のプラン
ジ送りとＸ方向のトラバース送りが与えられ、回転して
いる主軸３１の先端のチャック３２に取り付けられたシ
ーブＷの内径部Ｗｂに挿入されて、その内周面及び内端
面Ｗｃを加工する。

【００１６】またテーパ面加工ユニット５０は、図１に
示すように、ベッド１０上に固定された第２固定テーブ
ル５１によりＺ方向に対し多少傾斜した水平なＡ方向に
移動可能に案内支持されてＡ軸モータ５６により往復移
動される第２可動テーブル５２と、この第２可動テーブ
ル５２によりＡ方向と直交する水平なＢ方向に移動可能
に案内支持されてＢ軸モータ５７により往復移動される
第２砥石台５３と、この第２砥石台５３に設けられてＢ
方向に対し傾斜した水平な回転軸線を有する第２砥石モ
ータ５４よりなり、第２砥石モータ５４の先端には砥石
軸５５を介してテーパ面加工砥石車（テーパ面加工工
具）Ｇ２が設けられている。第２砥石モータ５４により
回転駆動されるテーパ面加工砥石車Ｇ２は、Ｂ方向のプ
ランジ送りとＡ方向のトラバース送りが与えられて、回
転している主軸３１の先端のチャック３２に取り付けら
れたシーブＷのテーパ面Ｗａを加工する。

【００１７】溝加工ユニット６０は、図１に示すよう
に、ベッド１０上に固定された第３固定テーブル６１に
よりＸ方向と平行なＸ１方向に移動可能に案内支持され
てＸ１軸モータ６６により往復移動される第３可動テー
ブル６２と、この第３可動テーブル６２によりＺ方向と
平行なＺ１方向に移動可能に案内支持されてＺ１軸モー
タ６７により往復移動される移動台６３と、この移動台
６３に鉛直方向に移動可能に案内支持された昇降台６４
と、この昇降台６４の先端に設けられた溝加工砥石車Ｇ
３を備えている。溝加工砥石車Ｇ１はシーブＷの小径孔
Ｗｄ（図２及び図３参照）内に挿入されて３本のスプラ
イン溝（図示省略）を加工するものである。

【００１８】次に図３及び図４により測定装置７０の説
明をする。ベッド１０に固定されたベース部７１には、
回動台７３の基部７３ａが、Ｘ方向と平行な枢支軸７２
を介して回動可能に支持されている。基部７３ａの一端
にはレバー７４が固定され、ベース部７１に取り付けら
れた旋回用シリンダ装置７５のピストンロッド７５ａの
先端はレバー７４先端の凹溝７４ｂ内に入り、ピストン
ロッド７５ａから直交して突出するピン７５ｂはレバー
７４の半径方向溝７４ａ内に係合されている。旋回用シ
リンダ装置７５が作動してピストンロッド７５ａが伸縮
すれば、回動台７３は実線で示す測定位置と二点鎖線で
示す退避位置との間で揺動される。この回動台７３が測
定位置と退避位置の何れかにあるかは、ベース部７１に
取り付けられて、ピストンロッド７５ａの後側突出部に
固定されたドッグ７６ｃ，７６ｄと協働するセンサ７６
ａ，７６ｂにより検出される。

【００１９】回動台７３の上側には、捨て研削面測定ゲ
ージ（捨て加工面測定ゲージ）７７、テーパ面測定ゲー
ジ７８及びチャック基準面測定ゲージ７９が取り付けら
れ、回動台７３と共に揺動される。各測定ゲージ７７，
７８，７９はそれぞれ前方に突出する測定アーム７７
ａ，７８ａ，７９ａと各測定アームの先端に設けられた
フィーラ７７ｂ，７８ｂ，７９ｂを有している。回動台
７３が測定位置に揺動された状態では、各測定ゲージ７
７，７８，７９も実線で示す測定位置にあり、捨て研削
面測定ゲージ７７の先端のフィーラ７７ｂは後述するよ
うにシーブＷのテーパ面Ｗａの先端部に形成された捨て
研削面Ｗｅに当接し、テーパ面測定ゲージ７８の先端の
フィーラ７８ｂは所定の直径Ｄo の位置においてテーパ
面Ｗａに当接し、チャック基準面測定ゲージ７９の先端
のフィーラ７９ｂはチャック３２のチャック基準面３２
ａに当接し、それぞれ各面Ｗｅ，Ｗａ，３２ａの軸線方
向位置を測定する。各測定アーム７７ａ，７８ａ，７９
ａは多少角度水平方向揺動可能で各面Ｗｅ，Ｗａ，３２
ａに当接される向きに弾性的に軽く付勢され、またこの
付勢に抗する向きに強制的にリトラクト可能である。

【００２０】次に、上記実施の形態の複合加工装置によ
りシーブＷを加工する方法を説明する。先ず加工の概要
を説明すれば、割出し装置２０により第１加工位置Ｐ１
に割り出された第１主軸台３０Ａの主軸３１の先端のチ
ャック３２に第１番目のシーブＷを取り付け、内面加工
ユニット４０により内径部Ｗｂの内周面及び内端面Ｗｃ
の研削加工を行い、シーブ面加工ユニット５０によりテ
ーパ面Ｗａの研削加工を行う。この加工が終了すれば、
割出し装置２０により第１主軸台３０Ａを第２加工位置
Ｐ２に割り出して、溝加工ユニット６０により第１番目
のシーブＷの小径孔Ｗｄに３本のスプライン溝を加工
し、これと同時に第１加工位置Ｐ１に割り出された第２
主軸台３０Ｂには第２番目のシーブＷを取り付けて、上
記同様にして内径部Ｗｂの内周面及び内端面Ｗｃ並びに
テーパ面Ｗａの研削加工を行う。この加工が終了すれ
ば、第２加工位置Ｐ２にある加工済みの第１番目のシー
ブＷを第１主軸台３０Ａから取り外した後、第２主軸台
３０Ｂを第２加工位置Ｐ２に割り出して第２番目のシー
ブＷの小径孔Ｗｄに３本のスプライン溝を加工し、これ
と同時に第１加工位置Ｐ１に割り出された第１主軸台３
０Ａには第３番目のシーブＷを取り付けて、内径部Ｗｂ
の内周面及び内端面Ｗｃ並びにテーパ面Ｗａの研削加工
を行い、第２加工位置Ｐ２にある加工済みの第２番目の
シーブＷを第２主軸台３０Ｂから取り外す。これを繰り
返して次々とシーブＷの加工を行う。この例では、第１
加工位置Ｐ１で未加工のシーブＷを取り付け、第２加工
位置Ｐ２で加工済みのシーブＷを取り外すようにした
が、第２加工位置Ｐ２で未加工のシーブＷを取り付け、
第１加工位置Ｐ１で加工済みのシーブＷを取り外すよう
にしてもよく、第１加工位置Ｐ１または第２加工位置Ｐ
２のどちらか一方でシーブＷの取付け取外しを行うよう
にしてもよい。

【００２１】次に第１加工位置Ｐ１で行う内径部Ｗｂの
内周面及び内端面Ｗｃ並びにテーパ面Ｗａの研削加工の
詳細を、図２、図３及び図５に示すフローチャートによ
り説明する。未加工のシーブＷは二点鎖線に示すような
形状である。加工開始時には、回動台７３及び各測定ゲ
ージ７７，７８，７９は、二点鎖線で示す退避位置にあ
る。主軸３１の先端のチャック３２に取り付けられた未
加工のシーブＷの軸線方向先端部は、先ず、定められた
加工原位置からＸ方向に所定距離移動されてＺ方向に所
定位置とした内面加工砥石車Ｇ１（図２の破線で示す）
の先端面により捨て研削され、基準面Ｗｓと平行な捨て
研削面Ｗｅが形成される（ステップ１００）。上述した
加工原位置及びそれからＸ方向への所定距離は、この複
合加工装置を制御する数値制御装置に予め記憶された値
である。

【００２２】次いで各測定ゲージ７７，７８，７９の測
定アーム７７ａ，７８ａ，７９ａをリトラクトさせて水
平方向に逃がしてから旋回用シリンダ装置７５により旋
回させて（ステップ１０１）測定位置とし、リトラクト
を解除して各測定アーム７７ａ，７８ａ，７９ａ先端の
フィーラ７７ｂ，７８ｂ，７９ｂを捨て研削面Ｗｅ、テ
ーパ面Ｗａ及びチャック基準面３２ａに当接させて各面
Ｗｅ，Ｗａ，３２ａの軸線方向位置を測定する（ステッ
プ１０２）。これと同時に、テーパ面加工砥石車Ｇ２に
よるテーパ面Ｗａの研削加工が開始される（ステップ１
１０）が、その詳細は後述する。

【００２３】次いで、シーブＷを支持するチャックと内
面加工砥石車Ｇ１の間の距離の熱変位による変化を補正
するための補正量を演算する（ステップ１０３）。この
補正量は、チャック基準面測定ゲージ７９により測定さ
れるチャック基準面３２ａの軸線方向位置（位置Ａ）と
捨て研削面測定ゲージ７７により測定される捨て研削面
Ｗｅの軸線方向位置（位置Ｃ）の間の軸線方向距離と数
値制御装置に予め記憶されたマスタ値の差として演算さ
れる。このマスタ値は熱変位がない場合のＡＣ間の軸線
方向距離に等しい値である。従ってチャック３２と内面
加工工具Ｇ１の間の距離が熱変位により増減すれば、チ
ャック基準面測定ゲージ７９と捨て研削面測定ゲージ７
７により測定された各位置Ａと位置Ｃの間の軸線方向距
離は、この増減した値だけマスタ値に対して増減する。
従って、原位置からの内面加工工具Ｇ１の移動量を、こ
の増減した値だけ補正すれば、内面加工工具Ｇ１の先端
面により加工される内端面Ｗｃとチャック基準面３２ａ
との間の軸線方向距離は熱変位による変化が補正されて
所定の値となる。一方、シーブＷの基準面Ｗｓとチャッ
ク基準面３２ａの間の軸線方向距離は一定であるので、
基準面Ｗｓから内径部Ｗｂの内端面Ｗｃまでの軸線方向
寸法も所定の値となる。

【００２４】このようにして演算された補正値の分だ
け、数値制御装置は内径部Ｗｂの内周面及び内端面Ｗｃ
を加工する際に内面加工砥石車Ｇ１に与えるべき加工原
位置からのＸ方向に移動量を補正する（ステップ１０
４）。そして数値制御装置は第１砥石モータ４４により
回転駆動されている内面加工砥石車Ｇ１を、Ｚ方向にお
いては小径孔Ｗｄと干渉しない位置とし、Ｘ方向におい
ては上述のように補正した移動量だけ加工原位置からＸ
方向に移動した位置としてから、Ｚ方向にプランジ送り
を与えて、内面加工砥石車Ｇ１の外周面及び先端面によ
り内径部Ｗｂの内周面及び内端面Ｗｃの研削加工を開始
する（ステップ１０５）。そして所定量のプランジ送り
がなされれば、内径部Ｗｂの内周面及び内端面Ｗｃの加
工は完了する（ステップ１０６）。

【００２５】次に、上記ステップ１０２以降と平行して
なされるテーパ面加工砥石車Ｇ２によるテーパ面Ｗａの
研削加工（ステップ１１０）の説明をする。この状態で
は各測定ゲージ７７，７８，７９は引き続き測定位置に
あり、各面Ｗｅ，Ｗａ，３２ａの軸線方向位置は継続し
て測定されている。数値制御装置は第２砥石モータ５４
により回転駆動されているテーパ面加工砥石車Ｇ２にＡ
方向に往復するトラバース送りを与え、トラバース送り
１往復毎にＢ方向のプランジ送りを少しずつ増大させな
がらテーパ面Ｗａの研削加工を行う。テーパ面測定ゲー
ジ７８はテーパ面加工砥石車Ｇ２により研削加工されて
いるテーパ面Ｗａの軸線方向位置（位置Ｂ）をインプロ
セス測定し、チャック基準面測定ゲージ７９により測定
されるチャック基準面３２ａの軸線方向位置（位置Ａ）
との間の軸線方向距離が数値制御装置に記憶されている
所定のマスタ値と一致したところでテーパ面Ｗａの研削
加工を終了する。このテーパ面Ｗａの研削加工により、
ステップ１００で形成された捨て研削面Ｗｅは実質的に
除去される。

【００２６】再び内径部Ｗｂの内周面及び内端面Ｗｃの
加工に戻り、前述したステップ１０６が完了したところ
で、ステップ１１０及びステップ１１１の研削加工が完
了しているかを確認し（ステップ１０７）、これが完了
していれば、測定装置７０を退避位置としてから、割出
し装置２０の旋回テーブル２１を旋回して内径部Ｗｂの
内周面及び内端面Ｗｃ並びにテーパ面Ｗａが加工された
シーブＷを主軸台３０と共に第２加工位置Ｐ２に割り出
して小径孔Ｗｄにスプライン溝を加工し、第１加工位置
Ｐ１に割り出された主軸台３０に未加工のシーブＷを取
り付けてステップ１００から始まる内径部Ｗｂの内周面
及び内端面Ｗｃ並びにテーパ面Ｗａの加工を開始する。

【００２７】上述した実施の形態では、内径部Ｗｂの内
端面Ｗｃを加工する際に内面加工砥石車Ｇ１に与えるべ
き加工原位置からのＸ方向に移動量を補正及びこれに必
要な部分の測定は、数値制御装置による一連の制御の中
に組み込まれているので、別に人手を必要とすることな
く、自動的になされる。

【００２８】また上述した実施の形態では、加工すべき
シーブＷに最初に加工した捨て研削面Ｗｅを測定して、
そのシーブＷの内端面Ｗｃを加工するための内面加工砥
石車Ｇ１の移動量を補正しているので、補正に時間的遅
れを生じることはない。従ってそのような遅れによる寸
法不良が発生することはない。

【００２９】なお上述した実施の形態では、内端面Ｗｃ
を加工する際に内面加工砥石車Ｇ１に与えるべき加工原
位置からのＸ方向の移動量補正は、毎回行っているもの
として説明した。しかしながら温度の変化速度が小さい
場合は毎回行う必要はなく、複数回の加工を行ってから
１回、この補正を行うようにしてもよい。また加工装置
は稼働開始直後は温度の変化速度が大きく、時間がたつ
につれてある温度に近づいて変化速度が小さくなるの
で、内面加工砥石車Ｇ１の移動量の補正をするまでの加
工回数は、稼働開始直後は少なくし、時間がたつにつれ
て多くするようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】上述のように、本発明の複合加工方法に
よれば、内面加工工具により加工された内端面とチャッ
ク基準面との間の軸線方向距離の熱変位による変化は補
正され、一方シーブの基準面とチャック基準面の間の軸
線方向距離は一定であるので、基準面から内径部の内端
面までの軸線方向寸法は所定の寸法となる。またシーブ
をチャックに支持した状態で、そのシーブに最初に加工
した捨て研削面とチャック基準面を測定して内面加工工
具の移動量の補正を行っているので、加工時間は短縮さ
れ、補正時期の遅れによる寸法不良の発生はなくなり、
補正の自動化も容易に行うことができる。

【００３１】前項の発明において、軸線方向位置の測定
及び軸線方向移動量の補正を、複数回の加工につき１回
行うようにしたものによれば、加工時間を一層短縮する
ことができ、温度変化が落ち着いた状態では、このよう
にしても基準面から内径部の内端面までの軸線方向寸法
を所定の寸法公差内とすることができる。

【００３２】捨て加工面の軸線方向位置を測定した後に
テーパ面加工工具によりテーパ面を加工して捨て加工面
を除去するようにし、このテーパ面の加工は、チャック
基準面の軸線方向位置を基準として定寸加工するように
したものによれば、加工されたテーパ面とチャック基準
面との間の軸線方向距離も熱変位の影響を受けることな
く所定の寸法となり、従って加工されたテーパ面と内端
面との間の軸線方向距離も所定の寸法となる。

【００３３】また、本発明の複合加工装置によれば、内
面加工工具により加工された内端面とチャック基準面と
の間の軸線方向距離は熱変位による変化が補正され、一
方シーブの基準面とチャック基準面の間の軸線方向距離
は一定であるので、基準面から内径部の内端面までの軸
線方向寸法は所定の寸法となる。また、加工されるテー
パ面の軸線方向位置の測定は、チャック基準面の測定と
同時になされるので、加工されたテーパ面とチャック基
準面との間の軸線方向距離も所定の公差内となり、従っ
て加工されたテーパ面と内端面との間の軸線方向距離も
所定の公差内となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による複合加工装置の一実施形態の全
体構造を示す平面図である。

【図２】 図１に示す実施形態の第１加工位置付近を示
す一部破断した部分拡大平面図である。

【図３】 図２に示す第１加工位置付近を示す部分拡大
平面図から各砥石車を除き、測定装置加えた図面をであ
る。

【図４】 図３の右側面図である。

【図５】 本発明による複合加工方法の一実施形態を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

３２…チャック、３２ａ…チャック基準面、７０…測定
装置、７７…捨て加工面測定ゲージ（捨て研削面測定ゲ
ージ）、７８…テーパ面測定ゲージ、７９…チャック基
準面測定ゲージ、Ｇ１…内面加工工具（内面加工砥石
車）、Ｇ２…テーパ面加工工具（テーパ面加工砥石
車）、Ｗ…シーブ、Ｗａ…テーパ面、Ｗｂ…内径部、Ｗ
ｃ…内端面、Ｗｅ…捨て加工面（捨て研削面）、Ｗｓ…
基準面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 栄二 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C034 AA05 AA13 BB01 BB15 BB72 BB91 CA02 CA13 CB02 CB11 DD20

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速機用プーリ装置のシーブをチャ
   ックに取り付けてテーパ面と内径部の内端面とを別々の
   工具により加工する複合加工方法において、前記内径部
   の内端面を加工する内面加工工具を軸線方向所定位置と
   して前記テーパ面の軸線方向先端部に前記内端面と平行
   な捨て加工面を加工し、前記シーブを前記チャックに取
   り付けた状態で測定装置により同チャックのチャック基
   準面と前記捨て加工面の軸線方向位置を測定し、この測
   定結果に基づき前記内端面を加工する際の前記内面加工
   工具の軸線方向移動量を補正することを特徴とする複合
   加工方法。
2. 【請求項２】 前記軸線方向位置の測定及び軸線方向移
   動量の補正は、複数回の加工につき１回行うようにした
   請求項１に記載の複合加工方法。
3. 【請求項３】 前記捨て加工面の軸線方向位置を測定し
   た後にテーパ面加工工具により前記テーパ面を加工して
   前記捨て加工面を除去するようにした請求項１または請
   求項２に記載の複合加工方法。
4. 【請求項４】 前記テーパ面の加工は、前記チャック基
   準面の軸線方向位置を基準として定寸加工することを特
   徴とする請求項３に記載の複合加工方法。
5. 【請求項５】 前記内面加工工具及びテーパ面加工工具
   の少なくとも一方は研削加工を行う砥石車である請求項
   １〜請求項４の何れか１項に記載の複合加工方法。
6. 【請求項６】 無段変速機用プーリ装置のシーブをチャ
   ックに取り付けてテーパ面と内径部の内端面とを別々の
   工具により加工する複合加工装置において、前記内径部
   の内端面を加工する内面加工工具を軸線方向所定位置と
   して前記テーパ面の軸線方向先端部を加工することによ
   り形成された捨て加工面の軸線方向位置を測定する捨て
   加工面測定ゲージと、前記チャックのチャック基準面の
   軸線方向位置を測定するチャック基準面測定ゲージと、
   このチャック基準面測定ゲージによる前記チャック基準
   面の測定と同時にテーパ面加工工具により加工される前
   記テーパ面の軸線方向位置を測定するテーパ面測定ゲー
   ジを備えたことを特徴とする複合加工装置。
7. 【請求項７】 前記両工具の少なくとも一方は研削加工
   を行う砥石車である請求項６に記載の複合加工方法。