JP2003136379A - 両頭研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランクシャフトのピン部を回転軸にして、
公転する複数箇所のピン部の加工部分の同時加工におい
て高精度の研削加工を施すことができる両頭研削盤を提
供する。 【解決手段】 長尺状のワークＷ上の複数箇所の加工部
分Ｗａ〜Ｗｄを複数の砥石車２３Ａ，２３Ｂにより研削
加工する際に、各加工部分Ｗａ〜Ｗｄの外径寸法を測定
装置３２Ａ，３２Ｂにより測定して、その測定結果に基
づいて各砥石車２３Ａ，２３Ｂの形状誤差補償しながら
駆動制御する。ワークＷの複数箇所の加工部分Ｗａ〜Ｗ
ｄのうちで、研削加工の先行する加工部分Ｗａ〜Ｗｄに
おける測定装置３２Ａ，３２Ｂの測定値が所定値になっ
たとき、その先行加工部分Ｗａ〜Ｗｄの研削加工を一時
中止して、研削加工の後続する加工部分Ｗａ〜Ｗｄにお
ける測定装置３２Ａ，３２Ｂの測定値が所定値になるの
を待つ。そして、各砥石車２３Ａ，２３Ｂによるワーク
Ｗの各加工部分Ｗａ〜Ｗｄの最終研削加工を同時に開始
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばエンジン
用クランクシャフトのピンを回転軸としてピン部を研削
する場合に、加工時間短縮を目的として複数箇所の加工
部分を同時に研削加工する両頭研削盤に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、両頭研削盤においては、長尺状
のワークを一端あるいは一対の主軸台間に支持した状態
でその軸線を中心に回転させながら、ワーク上の複数箇
所の加工部分に複数の砥石車を同時に接触させて、それ
らの加工部分の外周面を同時に研削加工するようになっ
ている。また、高精度の寸法管理を行うために、研削加
工中には、ワークの各加工部分の外径寸法が測定装置に
より測定される。そして、その測定結果に基づいて、複
数の砥石車による研削が、回転速度や切込速度が異なる
粗研削，中研削，仕上げ研削等の複数のステップを順次
経て実行され、終了されるようになっている。

【０００３】さらに、この種の研削加工に際しては、加
工に対する形状誤差補償が実行される。この形状誤差補
償には、両砥石車の振動等が相互に影響し合うことによ
って生じる負荷干渉に起因した不適なプロファイルに対
する補償が含まれている。つまり、両砥石車の相互負荷
干渉によって、ワークの加工部分に不適なプロファイル
が現出するため、そのプロファイルに相反する研削が行
われるように、砥石車の送り動作がプログラム制御され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この両頭研
削盤において、ワークの各加工部分の寸法測定に基づい
て、各砥石車を独立して駆動制御した場合、ワークの捩
じれや各砥石車間の切れ味の違い等により、図５に示す
ように、前記各ステップの加工終了タイミングにバラツ
キが発生する。従って、一方の砥石車の研削加工が終了
した場合には、他方の砥石車のみによる研削加工とな
る。

【０００５】その理由として、前述のように、各砥石車
の形状誤差補償は、両砥石車による同時加工時の負荷干
渉に対応する要素も含まれているため、先行する砥石車
による研削加工の終了後は、負荷干渉が生じ易く、後続
の研削部における砥石車は一方の砥石車による研削が終
了すると研削抵抗がなくなり、全体としてアンバランス
になることから加工精度が著しく低下するという問題が
あった。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的
は、ワークの複数箇所の加工部分において高精度の研削
加工を施すことができる両頭研削盤を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、長尺状のワークを両端
にて支持した状態でその軸線を中心に回転させながら、
そのワークの複数箇所の外周面を形状誤差補償しながら
複数の独立して駆動される砥石車により同時に研削加工
するようにした両頭研削盤において、全ての砥石車によ
る研削加工が前記それぞれの所定値に達した時に、各砥
石車によるワークの各加工部分の最終研削加工が同時に
実行されるように、研削駆動部の動作を制御する制御手
段を設けたことを特徴とするを特徴とするものである。

【０００８】従って、この請求項１に記載の発明によれ
ば、ワークの複数箇所の加工部分において、各砥石車に
よる研削加工が同時に終了する。よって、少なくともワ
ークの各加工部分の加工終了時点において、負荷干渉に
対応した形状誤差補償を正確に行うことができて、各加
工部分を高精度に研削加工することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、研削加工中にワークの各加工部分の外
径寸法を測定するための測定手段をそれぞれの研削部に
設け、前記制御手段は、全ての砥石車による研削加工が
前記それぞれの所定値に達した時に、各砥石車によるワ
ークの各加工部分の最終研削加工が同時に実行されるよ
うに研削駆動部の動作を制御することを特徴としたもの
である。

【００１０】従って、請求項２に記載の発明において
は、測定値が所定値になった時点から最終研削加工が同
時実行されるため、加工部分の寸法精度を確保したうえ
に、形状精度も確保でき、高精度研削が可能になる。

【００１１】請求項３に記載の発明においては、請求項
１または請求項２に記載の発明において、前記制御手段
は、前記最終研削加工の少なくとも研削終了が同時にな
るようにそれぞれの研削駆動部の送り速度を同一とする
ことを特徴としたものである。

【００１２】従って、請求項３に記載の発明において
は、少なくとも研削加工の最終段階において負荷干渉に
対応した形状誤差補償が行われるため、高精度研削が可
能になる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれかに記載の発明において、前記制御手段
は、ワークの複数箇所の加工部分のうちで、研削加工が
先行するそれぞれの加工部分における測定手段による測
定値が所定値になったとき、その先行加工部分の研削加
工を一時停止して、研削加工の後続する最終加工部分に
おける測定手段の測定値が所定値になるのを待つように
研削駆動部の動作を制御することを特徴とするものであ
る。

【００１４】従って、請求項４に記載の発明において
は、先行加工部分の研削加工を所定加工状況にて中断す
れば、各加工部分の最終研削加工を同時に開始させるこ
とができて、寸法精度を確保したうえで、ワークの複数
箇所の加工部分を能率良く、かつ高精度に研削加工する
ことができる。

【００１５】請求項５に記載の発明においては、請求項
１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記制
御手段は、測定手段からの測定値に基づいて、各砥石車
をワークの各加工部分に対する複数の研削工程に切り換
えて駆動制御するとともに、各砥石車による各加工部分
の最終研削工程の研削加工を同時に開始させるように制
御することを特徴とするものである。

【００１６】従って、請求項５に記載の発明において
も、各加工部分の寸法精度を確保したうえで、形状精度
を確保でき、高精度加工が可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、この発明を両頭研削盤に
具体化した一実施形態を、図１〜図４に基づいて説明す
る。

【００１８】図１に示すように、この両頭研削盤におい
ては、基台１１上にワーク支持装置１２が配設されてい
る。すなわち、基台１１の上面には移動テーブル１３が
一対のガイドレール１４を介してＸ方向へ移動可能に支
持されている。移動テーブル１３の上面には一対の主軸
台１５，１６がガイドレール１７を介してＸ方向へ移動
可能に支持され、それらの対向端部にはクランクシャフ
トよりなるワークＷを両端にて支持するためのチャック
１５ａ，１６ａが設けられている。

【００１９】前記ワーク支持装置１２と対応するよう
に、基台１１上には一対の砥石装置１８Ａ，１８Ｂが配
設されている。すなわち、各砥石装置１８Ａ，１８Ｂに
おいては、基台１１の上面に砥石台１９が各一対のガイ
ドレール２０を介してＹ方向へ移動可能に支持され、そ
れらの上面には加工ヘッド２１が配設されている。各加
工ヘッド２１には回転軸２２が回転可能に支持され、そ
れらの対向端部には第１及び第２の砥石車２３Ａ，２４
Ｂが取り付けられている。

【００２０】前記各砥石台１９上には研削駆動部として
の第１及び第２の砥石回転用モータ２４Ａ，２４Ｂが配
設され、これらのモータ２４Ａ，２４Ｂにより、プーリ
２５，２６及びベルト２７を介して各砥石車２３Ａ，２
３Ｂが回転されるようになっている。基台１１の後端に
は研削駆動部としての第１及び第２の砥石移動用モータ
２８Ａ，２８Ｂが配設され、これらのモータ２８Ａ，２
８Ｂにより、図示しないボールネジを介して各砥石台１
９がＸ方向へ移動されるようになっている。

【００２１】そして、この実施形態においては、加工部
分Ｗａ〜Ｗｄがクランクシャフトのピンである。この加
工部分Ｗａ〜Ｗｄを研削加工する場合には、そのワーク
Ｗが一対の主軸台１５，１６間に装着された状態で、図
示しないテーブル移動用モータにより移動テーブル１３
がＺ方向に移動される。この移動により、ワークＷ上の
２箇所の加工部分Ｗａ〜Ｗｄが第１及び第２の砥石車２
３Ａ，２３Ｂと対応配置される。この状態で、主軸台１
５，１６にそれぞれ内蔵の図示しないワーク回転用モー
タにより、ワークＷが軸線Ｌを中心に、すなわちジャー
ナルを中心に回転される。

【００２２】それとともに、第１及び第２の砥石車２３
Ａ，２３Ｂが砥石回転用モータ２４Ａ，２４Ｂにより所
定の回転速度で回転されながら、砥石移動用モータ２８
Ａ，２８ＢによりワークＷに向かってＸ方向に所定の切
込速度で往復移動される。この往復移動により、各砥石
車２３Ａ，２３ＢがワークＷ上の２箇所の加工部分Ｗａ
〜Ｗｄに接触されて、それらの加工部分Ｗａ〜Ｗｄの外
周面が同時に研削されるようになっている。

【００２３】図１及び図２に示すように、前記両砥石台
１９上にはそれぞれワークレスト装置２９Ａ，２９Ｂが
配設され、それらのワークレスト装置２９Ａ，２９Ｂに
は２つのシュー３０，３１が装備されている。そして、
ワークＷ上の２箇所の加工部分Ｗａ〜Ｗｄが研削加工さ
れる際に、これらのワークレスト装置２９Ａ，２９Ｂの
シュー３０，３１が、ワークＷの各加工部分Ｗａ〜Ｗｄ
の外周面に側方及び下方から当接される。この当接によ
り、ワークＷの各加工部分Ｗａ〜Ｗｄが砥石車２３Ａ，
２３Ｂと反対側から支持されるようになっている。

【００２４】図２に示すように、前記両砥石台１９上に
はピン径測定装置３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ配設されて
いる。そして、ワークＷの各加工部分Ｗａ〜Ｗｄが研削
加工される際に、その各加工部分Ｗａ〜Ｗｄの外径寸法
がこのピン径測定装置３９により測定されるようになっ
ている。

【００２５】すなわち、砥石台１９上にはブラケット４
１が取り付けられ、そのブラケット４１には支持アーム
４２が支軸４３を介して回動可能に支持されている。支
持アーム４２の先端には取付部材４４が支軸４５を介し
て回動可能に支持され、その先端下部にはゲージ３６が
取り付けられている。このゲージ３６には、クランクピ
ン１８ａの外周面に接触可能な一対の接触子３６ａ及び
測定子３６ｂが設けられている。

【００２６】前記ブラケット４１上にはゲージ用シリン
ダ３７が配設され、そのピストンロッドが支持アーム４
２に作動連結されている。そして、このシリンダ３７が
出没動作されることにより、支持アーム４２が支軸４３
を中心に回動されて、ゲージ３６が上方の退避位置と、
下方の測定位置とに移動配置される。また、ゲージ３６
が測定位置に移動配置された状態で、接触子３６ａ及び
測定子３６ｂが研削加工中のクランクピン１８ａに回転
砥石２３の反対側から接触され、測定子３６ｂを介して
クランクピン１８ａの外径寸法が測定されるようになっ
ている。

【００２７】さらに、このゲージ３６によるピン径測定
時には、クランクピン１８ａがジャーナル１８ｂの軸線
Ｌ１を中心に公転されるのに追随して、取付部材３４が
支軸３５を中心に回動される。この回動により、ゲージ
３６の測定位置がクランクピン１８ａに対して常にほぼ
定位置に保持されるようになっている。

【００２８】次に、前記のように構成された両頭研削盤
の制御装置４０の構成について説明する。図３に示すよ
うに、制御手段としての制御装置４０には、研削盤の動
作を制御するのに必要な諸データ等を記憶するメモリ４
１、及び諸データ等の入力に使用するキーボード等の入
力装置４２が接続されている。また、制御装置４０に
は、前記第１及び第２の測定装置３２Ａ，３２Ｂから、
ワークＷの加工部分Ｗａ〜Ｗｄにおける外径寸法の測定
信号が入力される。さらに、制御装置４０からは、両砥
石装置１８Ａ，１８Ｂの砥石回転用モータ２４Ａ，２４
Ｂ及び砥石移動用モータ２８Ａ，２８Ｂに駆動信号が出
力されるようになっている。

【００２９】そして、前記制御装置４０は、両測定装置
３２Ａ，３２Ｂからの測定結果に基づいて、各モータ２
４Ａ，２４Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを駆動制御して、砥石車
２３Ａ，２３Ｂの回転速度及び切込速度を制御する。こ
の回転速度及び切込速度制御により、図４に示すよう
に、各砥石車２３Ａ，２３ＢによるワークＷ上の加工部
分Ｗａ〜Ｗｄの研削加工を、その外径寸法が所定値に達
するごとに、粗研削工程、中粗研削工程、仕上げ研削工
程及び精密研削工程に順に切り換えて実行させるように
なっている。

【００３０】この場合、制御装置４０は、ワークＷの加
工部分Ｗａ〜Ｗｄの研削加工が、粗研削工程から中粗研
削工程及び仕上げ研削工程を経て精密研削工程に移行す
るのに伴って、砥石車２３Ａ，２３Ｂの回転速度を順に
増加させるとともに、切込速度を順に減少させるように
制御する。

【００３１】また、制御装置４０は、両砥石装置１８
Ａ，１８Ｂが保有する特有の研削特性や、同時加工時の
負荷干渉等に起因したプロファイル面での研削誤差を打
ち消すように、前記各研削工程において、砥石車２３
Ａ，２３Ｂの回転速度及び切込速度について形状誤差補
償の動作を行わせる。例えば、加工部分Ｗａ〜Ｗｄの研
削加工面にプラス方向の誤差が生じる場合には、形状誤
差補償として、そのプラス部分が消滅するように、砥石
車２３Ａ，２３Ｂの切込量が調整される。

【００３２】さらに、このワークＷの研削加工時には、
ワークＷの捩じれや各砥石車２３Ａ，２３Ｂ間の切れ味
の違い等により、図４に示すように、ワークＷの各加工
部分Ｗａ〜Ｗｄにおいて、仕上げ研削工程の終了タイミ
ングに差が生じることがある。このような場合、前記制
御装置４０は、先行する加工部分Ｗａ〜Ｗｄの研削加工
を中断して、後続する加工部分Ｗａ〜Ｗｄの仕上げ研削
工程の終了を待つ。そして、各砥石車２３Ａ，２３Ｂに
よる各加工部分Ｗａ〜Ｗｄの最終研削工程である精密研
削工程を同一の送り速度で同時に開始させるようになっ
ている。

【００３３】次に、前記のように構成された両頭研削盤
の動作を説明する。さて、この両頭研削盤において、ク
ランクシャフト等のワークＷにおけるピン等の加工部分
Ｗａ〜Ｗｄを研削加工する場合には、そのワークＷが一
対の主軸台１５，１６間に装着される。この状態で、移
動テーブル１３の移動により、ワークＷ上の２箇所の加
工部分Ｗａ〜Ｗｄが第１及び第２の砥石車２３Ａ，２３
Ｂと対応配置されるとともに、ワークＷが軸線Ｌを中心
に、すなわち、加工部分Ｗａ〜Ｗｄであるピンを中心に
回転される。

【００３４】それとともに、両砥石車２３Ａ，２３Ｂが
砥石回転用モータ２４Ａ，２４Ｂにより粗研削の回転速
度で回転されながら、砥石移動用モータ２８Ａ，２８Ｂ
によりワークＷに向かって粗研削の切込速度で接近移動
される。この接近移動により、図４に示すように、ワー
クＷ上の２箇所の加工部分Ｗａ〜Ｗｄの外周面が同時に
粗研削される。

【００３５】この粗研削加工時には、各加工部分Ｗａ〜
Ｗｄの外径寸法が測定装置３２Ａ，３２Ｂにより常時測
定される。そして、その測定寸法が予め設定された粗研
削完了寸法に達したとき、各砥石車２３Ａ，２３Ｂの回
転速度及び切込速度が粗研削速度から中粗研削速度に変
更されて、図４に示すように、各加工部分Ｗａ〜Ｗｄに
対する加工が粗研削から中粗研削に順に切り換えられ
る。

【００３６】さらに、この中粗研削加工時においても、
各加工部分Ｗａ〜Ｗｄの外径寸法が測定装置３２Ａ，３
２Ｂにより常時測定される。そして、その測定寸法が予
め設定された中粗研削完了寸法に達したとき、各砥石車
２３Ａ，２３Ｂの回転速度及び切込速度が中粗研削速度
から仕上げ研削速度に変更されて、図４に示すように、
各加工部分Ｗａ〜Ｗｄに対する加工が中粗研削から仕上
げ研削に順に切り換えられる。

【００３７】引き続き、この仕上げ研削加工時において
も、各加工部分Ｗａ〜Ｗｄの外径寸法が測定装置３２
Ａ，３２Ｂにより常時測定される。そして、研削加工の
先行する加工部分の測定寸法が予め設定された仕上げ研
削完了寸法に達すると、図４に示すように、その先行加
工部分Ｗａ〜Ｗｄの研削加工が中断されて、後続する加
工部分Ｗａ〜Ｗｄの測定寸法が仕上げ研削完了寸法に達
するまで待たれる。その後、後続する加工部分Ｗａ〜Ｗ
ｄの仕上げ研削が終了すると、両砥石車２３Ａ，２３Ｂ
の回転速度及び切込速度が仕上げ研削速度から精密研削
速度に変更されて、図４に示すように、各加工部分Ｗａ
〜Ｗｄに対する精密研削加工が同時に開始される。

【００３８】そして、この精密研削加工時においても、
各加工部分Ｗａ〜Ｗｄの外径寸法が測定装置３２Ａ，３
２Ｂにより常時測定され、その測定寸法が予め設定され
た精密研削完了寸法に達したとき、各砥石車２３Ａ，２
３Ｂの作動が停止されて、両加工部分Ｗａ〜Ｗｄの研削
加工が同時に終了する。そのため、各加工部分Ｗａ〜Ｗ
ｄに対して最終研削工程の精密研削が同一のタイミング
で実行され、両砥石車２３Ａ，２３Ｂの回転速度及び切
込速度が同一条件で正確に形状誤差補償される。よっ
て、ワークＷの各加工部分Ｗａ〜Ｗｄを所定の外径寸法
に高精度に研削加工することができる。

【００３９】従って、この実施形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１） この両頭研削盤においては、長尺状のワークＷ
の複数箇所の加工部分Ｗａ〜Ｗｄを複数の砥石車２３
Ａ，２３Ｂにより研削加工する際に、ワークＷの各加工
部分Ｗａ〜Ｗｄの外径寸法が測定装置３２Ａ，３２Ｂに
より測定される。そして、この測定装置３２Ａ，３２Ｂ
の測定結果に基づいて、制御装置４０により複数の砥石
車２３Ａ，２３Ｂが形状誤差補償されながら駆動制御さ
れるようになっている。また、ワークＷの複数箇所の加
工部分Ｗａ〜Ｗｄにおいて測定装置３２Ａ，３２Ｂの測
定値が所定値になった時点で、制御装置４０の制御に基
づいて各砥石車２３Ａ，２３ＢによるワークＷの各加工
部分Ｗａ〜Ｗｄの最終研削加工が同時に開始されるよう
になっている。

【００４０】このため、ワークＷの複数箇所の加工部分
Ｗａ〜Ｗｄにおいて、各砥石車にかかる研削抵抗が同じ
となり、各砥石車２３Ａ，２３Ｂによる研削加工を同時
に終了させることができる。よって、ワークＷの各加工
部分Ｗａ〜Ｗｄの加工終了時点まで、負荷干渉分を含む
形状誤差補償を正確に行うことができて、各加工部分Ｗ
ａ〜Ｗｄを高精度に研削加工することができる。

【００４１】（２） この両頭研削盤においては、前記
制御装置４０の制御に基づいて、ワークＷの複数箇所の
加工部分Ｗａ〜Ｗｄのうちで、研削加工の先行する加工
部分Ｗａ〜Ｗｄにおける測定装置３２Ａ，３２Ｂの測定
値が所定値になったとき、その先行加工部分Ｗａ〜Ｗｄ
の研削加工が中断される。そして、研削加工の後続する
加工部分Ｗａ〜Ｗｄにおける測定装置３２Ａ，３２Ｂの
測定値が所定値になるまで、先行加工部分Ｗａ〜Ｗｄの
研削加工が待たれるようになっている。

【００４２】このため、先行加工部分Ｗａ〜Ｗｄの研削
加工を所定加工状況にて一時停止するのみで、各加工部
分Ｗａ〜Ｗｄの最終研削加工を同時に開始させることが
できて、ワークＷの複数箇所の加工部分Ｗａ〜Ｗｄを能
率良く研削加工することができる。

【００４３】（３） この両頭研削盤においては、前記
制御装置４０の制御により、測定装置３２Ａ，３２Ｂか
らの測定値に基づいて、各砥石車２３Ａ，２３Ｂがワー
クＷの各加工部分Ｗａ〜Ｗｄに対する複数の研削工程に
切り換えて駆動されるとともに、各砥石車２３Ａ，２３
Ｂによる各加工部分Ｗａ〜Ｗｄの最終研削工程の研削加
工が同時に開始されるようになっている。

【００４４】このため、ワークＷの各加工部分Ｗａ〜Ｗ
ｄに対する複数の研削工程のうちで、最終研削工程の研
削加工を同時に開始して砥石台送り速度も同一にするこ
とにより、各砥石車にかかる研削負荷抵抗が同一とな
り、各砥石車２３Ａ，２３Ｂによる研削加工を同時に終
了させることができる。

【００４５】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ 前記実施形態においては、ワークＷの各加工部分Ｗ
ａ〜Ｗｄの外径寸法が仕上げ研削完了寸法に達したと
き、両加工部分Ｗａ〜Ｗｄに対する精密研削を同時に開
始するようにしている。これに対し、ワークＷの各加工
部分Ｗａ〜Ｗｄの外径寸法が例えば仕上げ研削中に所定
寸法に達したとき、両加工部分Ｗａ〜Ｗｄに対する研削
終了までの精密研削を同一タイミングで行うようにする
こと。このようにしても、前記実施形態とほぼ同様な効
果を得ることができる。

【００４６】・ 前記実施形態では、ワークＷの各加工
部分Ｗａ〜Ｗｄに対する研削加工を、最終研削工程であ
る精密研削工程のみにおいて同時に開始させるようにし
ている。これに対し、中間研削工程である中粗研削工程
及び仕上げ研削工程においても同時に開始させるように
すること。このようにすれば、さらなる精度向上を期待
できる。

【００４７】・ 前記実施形態においては、一対の砥石
車２３Ａ，２３Ｂを備えた両頭研削盤に具体化している
が、３つ以上の複数の砥石車を備えた両頭研削盤に具体
化すること。このように構成した場合でも、前記実施形
態とほぼ同様の効果を得ることができる。

【００４８】・ 前記実施形態では、ワークＷがクラン
クシャフトであったが、その他のもの、例えばカムシャ
フトをワークとすること。カムシャフトがワークの場合
には、加工部分は、カム面となる。

【００４９】・ 前記実施形態では、両頭研削盤におい
てこの発明を具体化したが、砥石車が３枚以上備えられ
た両頭研削盤においてこの発明を具体化すること。

【００５０】

【発明の効果】以上、実施形態で例示したように、この
発明においては、ワークの複数箇所の加工部分において
高精度の研削加工を施すことができるという優れた効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態の両頭研削盤を示す平面図。

【図２】 図１の両頭研削盤のゲージ装置を拡大して示
す要部断面図。

【図３】 両頭研削盤の回路構成を示すブロック図。

【図４】 図１の両頭研削盤の研削加工動作を説明する
説明図。

【図５】 従来の両頭研削盤の研削加工動作を説明する
説明図。

【符号の説明】

１１…基台、１２…ワーク支持装置、１３…移動テーブ
ル、１５，１６…主軸台、１８Ａ，１８Ｂ…砥石装置、
１９…砥石台、２１…加工ヘッド、２３Ａ…第１砥石
車、２３Ｂ…第２砥石車、２４Ａ…駆動制御部としての
第１砥石回転用モータ、２４Ｂ…駆動制御部としての第
２砥石回転用モータ、２８Ａ…駆動制御部としての第１
砥石移動用モータ、２８Ｂ…駆動制御部としての第２砥
石移動用モータ、３２Ａ…測定手段としての第１測定装
置、３２Ｂ…測定手段としての第２測定装置、３６…測
定器、４０…制御手段としての制御装置、Ｗ…ワーク、
Ｗａ〜Ｗｄ…加工部分、Ｌ…軸線。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺状のワークを両端にて支持した状態
   でその軸線を中心に回転させながら、そのワークの複数
   箇所の外周面を形状誤差補償しながら複数の独立して駆
   動される砥石車により同時に研削加工するようにした両
   頭研削盤において、 前記ワークの複数箇所の加工部分がそれぞれの所定値ま
   で研削加工され、全ての砥石車による研削加工が前記そ
   れぞれの所定値に達した時に、各砥石車によるワークの
   各加工部分の最終研削加工が同時に実行されるように、
   研削駆動部の動作を制御する制御手段を設けたことを特
   徴とする両頭研削盤。
2. 【請求項２】 研削加工中にワークの各加工部分の外径
   寸法を測定するための測定手段をそれぞれ研削部に設
   け、前記制御手段は、全ての砥石車による研削加工が前
   記それぞれの所定値に達した時に、各砥石車によるワー
   クの各加工部分の最終研削加工が同時に実行されるよう
   に研削駆動部の動作を制御することを特徴とした請求項
   １に記載の両頭研削盤。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記最終研削加工の少
   なくとも研削終了が同時になるようにそれぞれの研削駆
   動部の送り速度を同一とすることを特徴とした請求項１
   または請求項２に記載の両頭研削盤。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、ワークの複数箇所の加
   工部分のうちで、研削加工が先行するそれぞれの加工部
   分における測定手段による測定値が所定値になったと
   き、その先行加工部分の研削加工を一時停止して、研削
   加工の後続する最終加工部分における測定手段の測定値
   が所定値になるのを待つように研削駆動部の動作を制御
   することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに
   記載の両頭研削盤。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、測定手段からの測定値
   に基づいて、各砥石車をワークの各加工部分に対する複
   数の研削工程に切り換えて駆動制御するとともに、各砥
   石車による各加工部分の最終研削工程の研削加工を同時
   に開始させるように制御することを特徴とする請求項１
   〜請求項４のいずれかに記載の両頭研削盤。