JPH0985621A

JPH0985621A - 工作機械

Info

Publication number: JPH0985621A
Application number: JP24980795A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nakano; 浩之中野; Yoshihiko Yamada; 良彦山田
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1995-09-27
Filing date: 1995-09-27
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】撓みやすい小径砥石を確実に目標形状にツル
ーイング可能にする。【解決手段】あらかじめ設定される通常のツルーイン
グ条件に基づいて砥石をツルーイングする第１ツルーイ
ング手段と、前記第１ツルーイング手段によるツルーイ
ングの後に主軸の軸線方向における砥石径を複数箇所に
わたり測定する砥石径測定手段と、前記砥石径測定手段
により測定された複数箇所の前記砥石径に基づいて前記
砥石が目標形状に成形されたか否かを判別する形状判別
手段と、前記形状判別手段により前記砥石が目標形状に
成形されていないと判別された場合に前記ツルーイング
条件を変更するツルーイング条件変更手段と、前記ツル
ーイング条件変更手段により変更されたツルーイング条
件に基づいて前記砥石をツルーイングする第２ツルーイ
ング手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スクロール加工機
やグラインディングセンタ等の小径砥石を用いて工作物
の研削加工を行う工作機械に関し、特に、小径砥石を目
標形状にツルーイング可能な工作機械に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、小径砥石を用いて工作物の加工を
行う工作機械にスクロール加工機やグラインディングセ
ンタがある。図８は従来のスクロール加工機を示した構
成図であり、ベース１１に固定されたベッド１２上に前
後（Ｚ軸）方向に往復移動するコラム１４が設けられ、
コラム１４には上下（紙面に垂直なＹ軸）方向に往復移
動可能な工作物取付台１６が設けられている。工作物取
付台１６には軸回りに回転可能な工作物側主軸１７が支
持されており、この工作物側主軸１７の先端に工作物１
８を保持するチャック１９が固定されている。

【０００３】コラム１４の前方には、左右（Ｘ軸）方向
に往復移動するスライドテーブル２１がベース１１上に
固定した案内台３４に設けられ、前記スライドテーブル
２１には、工具側主軸台２２が固定されている。工具側
主軸台２２には左右方向に適宜の間隔を設けて研削加工
用主軸２３と端面加工用主軸２４および基準孔加工用主
軸２５が支持されており、それぞれ回転可能になってい
る。そして、各主軸２３，２４，２５には小径砥石２
６、端面加工用砥石２７およびドリル２８がそれぞれ着
脱可能に装着されている。

【０００４】また、前記コラム１４にはブラケット５１
を介して砥石修正装置５３および接触センサ５６がコラ
ム１４の前面に突出して設けられている。砥石修正装置
５３は先端にダイヤモンドロールからなるツルア５５が
回転可能に支持されており、ツルア駆動用モータ５４に
よりツルア５５が回転されるようになっている。また、
接触センサ５６はリミットスイッチ等からなり、先端に
設けられた接触子５６ａ（図９参照）が工具（小径砥石
２６）に接触して微少変位した場合に接触信号を出力す
るようになっている。なお、砥石修正装置５３および接
触センサ５６は工作物１８の加工時には上方に旋回され
退避されるようになっている。そして、このスクロール
加工機の種々の制御は数値制御装置３７にて行われるよ
うになっている。

【０００５】上述した構成のスクロール加工機におい
て、小径砥石２６の成形を行うツルーイングを行う場合
には、図６に示すように、小径砥石２６とツルア５５を
所定の回転速度でそれぞれ回転し、スライドテーブルの
２１の左右方向の移動とコラム１４の前後方向の往復移
動とによって、小径砥石２６とツルア５５とを図中矢印
のように相対移動させることにより行われるようになっ
ている。

【０００６】そして、ツルーイング後の小径砥石２６が
目標の形状に成形されたかの良否判別は、ツルーイング
による砥石径の減少量が基準値に到達しているか否かに
より行われるようになっている。すなわち、図９に示す
ように、まず、所定位置Ｐ１に接触センサ５６の接触子
５６ａを前進し、ツルーイングされた小径砥石２６を接
触子５６ａに対して左側から接触させ、この時のスライ
ドテーブル２１の位置ｘ１を記憶する。次に、この小径
砥石２６を前記接触子５６ａに対して右側から接触さ
せ、この時のスライドテーブル２１の位置ｘ２を記憶す
る。次に、前記記憶した位置ｘ１，ｘ２間の距離（図中
ｂ）から接触子５６ａの幅寸法を減算することにより小
径砥石２６の砥石径ｄ（＝ｘ２−ｘ１−ａ）を算出す
る。そして、ツルーイング前に同様に測定してあった砥
石径ｄｐとの差から砥石径の減少量Δｄを求め、この砥
石径の減少量Δｄがあらかじめ設定されている基準値に
達している場合にツルーイングは正常に行われたと判断
されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、小径砥石２
６の砥石層を固定し研削加工用主軸２３に保持させるク
イル２６ａは非常に小径のため剛性が低くツルーイング
時に撓みを生じる。このため、ツルーイングの条件（ツ
ルア５５の送り速度、ツルア５５の切り込み量、小径砥
石２６とツルア５５の周速度等）に選定よっては、図１
０に示すように、小径砥石２６を目標の形状（図中一点
鎖線）に成形できず、太鼓状に成形される場合がある
（図１０は説明のため、小径砥石２６の形状を誇張して
図示してある）。

【０００８】しかし、上述した従来のスクロール加工機
においては、小径砥石２６の砥石径の減少量Δｄのみに
よりツルーイングの良否が判定されるため、小径砥石２
６が目標の形状に成形されたか否かを判別することがで
きない問題があった。したがって、本発明の目的は小径
砥石を目標の形状に成形可能な砥石修正装置を具備した
工作機械の提供である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るための発明の手段は、砥石を支持して回転する主軸
と、前記砥石に対して前記主軸の軸線方向および前記軸
線方向と直交する方向に相対移動可能な砥石修正装置
と、前記砥石の砥石径を測定する測定器を具備した工作
機械において、あらかじめ設定された通常のツルーイン
グ条件に基づいて前記砥石を前記砥石修正装置にてツル
ーイングする第１ツルーイング手段と、前記第１ツルー
イング手段によるツルーイングの後に前記主軸の軸線方
向における前記砥石径を前記測定器にて複数箇所にわた
り測定する砥石径測定手段と、前記砥石径測定手段によ
り測定された複数箇所の前記砥石径に基づいて前記砥石
が目標形状に成形されたか否かを判別する形状判別手段
と、前記形状判別手段により前記砥石が目標形状に成形
されていないと判別された場合に前記ツルーイング条件
を変更するツルーイング条件変更手段と、前記ツルーイ
ング条件変更手段により変更されたツルーイング条件に
基づいて前記砥石を前記砥石修正装置にてツルーイング
する第２ツルーイング手段とから構成される。また、前
記ツルーイング条件変更手段は、前記砥石に対する前記
砥石修正装置の送り速度を遅くすることからなる。

【００１０】以上により構成される本発明の工作機械に
おいては、第１ツルーイング手段により、通常のツルー
イング条件にて砥石のツルーイングが行われた後、砥石
径測定手段により砥石の軸線方向に対する砥石径が複数
箇所測定される。続いて、形状判別手段により、前記測
定された複数箇所の砥石径に基づいて前記砥石が目標形
状に成形されたか否かが判別され、砥石が目標形状に成
形されたと判別された場合にはツルーイング処理を完了
する。一方、砥石が目標形状に成形されていないと判別
された場合には、ツルーイング条件変更手段によりツル
ーイング条件が変更される。そして、この変更されたツ
ルーイング条件に基づいて第２ツルーイング手段により
再度砥石のツルーイングが行われる。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、この発明をスクロール加工機
に適用した一実施形態について図面を参照して説明す
る。図１および図２において、１１はベースであり、こ
のベース１１上に固定されたベッド１２にはエンコーダ
１３ａを有した前後送り用サーボモータ１３によって前
後（Ｚ軸）方向に往復移動するコラム１４が設けられ、
コラム１４にはエンコーダ１５ａを有した上下送り用サ
ーボモータ１５によって上下（Ｙ軸）方向に往復移動す
る工作物取付台１６が設けられている。

【００１２】工作物取付台１６には図示しない工作物回
転用電動機によって水平な軸回りに回転する工作物側主
軸１７が回転可能に支持され、この工作物側主軸１７の
先端部には工作物１８を着脱可能に保持するチャック１
９が固定されている。コラム１４の前方にはエンコーダ
２０ａを有した左右送り用サーボモータ２０によって左
右（Ｘ軸）方向に往復移動するスライドテーブル２１が
ベース１１上に固定した案内台３４に設けられ、前記ス
ライドテーブル２１には、工具側主軸台２２が固定され
ている。

【００１３】工具側主軸台２２には左右方向に適宜の間
隔を設けて研削加工用主軸２３と台形の端面加工用主軸
２４および基準孔加工用主軸２５が前記工作物側主軸１
７の回転軸と平行な軸回りに回転可能にそれぞれ支持さ
れている。前記研削用主軸２３は、ドローバーなどによ
って小径砥石２６が着脱可能に装着されて、工具側主軸
台２２に設けた図示しない工具駆動用電動機によって高
速回転するように構成されている。また、端面加工用主
軸２４および基準孔加工用主軸２５は、端面加工用砥石
２７およびドリル２８がそれぞれ着脱可能に装着されお
り、工具側主軸台２２に設けた図示しない工具駆動用電
動機によって回転するように構成されている。なお、端
面加工用主軸２４と基準孔加工用主軸２５には、従来公
知の工具マガジンと工具交換アームとからなる図示しな
い自動工具交換装置により種々の加工に応じた工具（砥
石やドリルやエンドミル）に工具交換されるようになっ
ている。

【００１４】また、前記コラム１４の一側面には断面Ｌ
字状のブラケット５１が水平に固定されており、コラム
１４の前面より前方に突出した部分は工作物側主軸１７
側に対して所定角度（例えば４５度）で屈曲されてい
る。このブラケット５１の屈曲側には旋回台５２が旋回
軸Ｓ（ブラケット５１の屈曲方向に直交）を中心として
旋回可能に支持されており、図略のシリンダを駆動する
ことにより旋回台５２を上方に旋回するようになってい
る。旋回台５２上には砥石修正装置５３が固定されてい
る。砥石修正装置５３はロータリ式の砥石修正装置であ
り、先端に回転可能に支持されたダイヤモンドロール等
からなるツルア５５がツルア駆動用モータ５４により回
転されるようになっている。さらに、旋回台５２の先端
にはブラケット５７が固定されており、ブラケット５７
の先端にはリミットスイッチ等からなる接触センサ５６
（検出器）が設けられている。この接触センサ５６は先
端に取り付けられた立方体部材の接触子５６ａの微少変
位を検出して接触信号を出力するようになっている。な
お、この砥石修正装置５３およびブラケット５７先端に
設けられた接触センサ５６は旋回台５２を上方に旋回す
ることにより工作物１８の加工時には上方に退避される
ようになっている。

【００１５】図１において、３７は数値制御装置であ
り、数値制御装置３７は中央処理装置（ＣＰＵ）３７ａ
とメモリ３７ｂとインタフェース３７ｃから構成されて
いる。メモリ３７ｂには、工作物の加工を行う加工プロ
グラム、小径砥石２６のツルーイングを行うツルーイン
グプログラムおよびツルーイング条件や各種データ等が
格納されている。インタフェース３７ｃには、各駆動回
路３８，３９，４０，４１を介して各サーボモータ１
３，１５，２０およびツルア駆動用モータ５４に接続さ
れ、各エンコーダ１３ａ，１５ａ，２０ａが数値制御装
置３７に接続されている。また、インタフェース３７ｃ
には前記接触センサ５６が接続されており、接触信号を
入力するようになっている。なお、前記旋回台５２を旋
回させる図略のシリンダの駆動や前記図略の自動工具交
換装置の制御も数値制御装置３７にて行われるようにな
っている。

【００１６】上述した本実施形態のスクロール加工機の
作用を説明する。本実施形態のスクロール加工機は、工
作物１８の加工が完了し小径砥石２６のツルーイングサ
イクルに入ると図３および図４に示したツルーイングプ
ログラムを実行する。ただしこの時、上方に退避されて
いた砥石修正装置５３および接触センサ５６は水平位置
に旋回され、さらに、この砥石修正装置５３および接触
センサ５６が小径砥石２６等に干渉しない位置までコラ
ム１４は後退されているものとする。また、各主軸２
３，２４，２５の回転は停止されている。

【００１７】まず、ステップ１０１にて加工完了後の小
径砥石２６の砥石径が測定される。このステップ１０１
での砥石径の測定は、上述した従来技術の砥石径の測定
と同様に小径砥石２６の軸線方向に対して所定の１カ所
のみ行われる。すなわち、図５に示すように、左右送り
用サーボモータ２０を駆動してスライドテーブル２１を
右側に移動し、小径砥石２６を接触センサ５６の右側に
位置する（図５［Ａ］の破線位置）。続いて、前後送り
用サーボモータ１３を駆動してコラム１４を前進させ、
接触センサ５６の接触子５６ａを所定位置Ｐ１まで移動
する。そして、左右送り用サーボモータ２０を駆動し、
接触センサ５６の接触信号が出力されるまでスライドテ
ーブル２１を左方向に移動する。接触センサ５６の接触
信号が出力されるとスライドテーブル２１を停止し、接
触信号が出力されたときのエンコーダ２０ａの出力値を
ｘ１としてメモリ３７ｂに記憶する（図５［Ａ］）。次
に、コラム１４を後退し、接触センサ５６が小径砥石５
６に干渉しない位置まで退避する（図５［Ｂ］）。続い
て、スライドテーブル２１を左側に移動し、小径砥石２
６を接触センサ５６の左側に位置する（図５［Ｃ］）。
この後、コラム１４を前進させ、接触子５６ａを前記所
定位置Ｐ１まで移動する（図５［Ｄ］）。そして、接触
信号が出力されるまでスライドテーブル２１を右方向に
移動させ、接触信号が出力されるとスライドテーブル２
１を停止し、接触信号が出力されたときのエンコーダ２
０ａの出力値をｘ２としてメモリ３７ｂに記憶する（図
５［Ｅ］）。こうして、メモリ３７ｂに記憶された各エ
ンコーダの出力値ｘ１，ｘ２と、あらかじめメモリ３７
ｂに記憶されている接触子５６ａの幅寸法ａから砥石径
ｄを次式（１）より求め（図９参照）、

【００１８】

【数１】

【００１９】この算出値ｄをツルーイング前の砥石径ｄ
ｐとしてメモリ３７ｂに記憶しステップ１０１の砥石径
測定処理を完了する。図３のステップ１０２に移行する
と、加工に応じてあらかじめ設定されている通常のツル
ーイング条件（例えば、ツルア５５の送り速度、ツルア
５５の切込量および小径砥石２６とツルア５５の周速比
等）にて小径砥石２６の側面ツルーイングが行われる。
すなわち、図６に示すように小径砥石２６およびツルア
５５を前記通常ツルーイング条件の回転速度でそれぞれ
回転し、小径砥石２６対して所定の角度で傾斜して対向
するツルア５５の外周端を小径砥石２６の側面に当接
し、コラム１４のＺ軸方向の移動とスライドテーブル２
１のＸ軸方向の移動とにより小径砥石２６とツルア５５
を図中矢印のように移動して所定回数ツルーイング行
う。このステップ１０２が第１ツルーイング手段を構成
する。

【００２０】ツルーイングが完了しステップ１０３に移
行すると、再度小径砥石２６の砥石径が測定される。こ
のステップ１０３での砥石径の測定処理では、上述した
ステップ１０１のツルーイング前の砥石径の測定と異な
り、小径砥石２６の軸線方向に対して複数箇所（本実施
形態においては３カ所）の測定が行われる。すなわち、
上述したステップ１０１と同様の砥石径測定を、図７に
示すように、小径砥石２６の軸線方向に対して３カ所の
位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３について行い、上式（１）を用い
て砥石径ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ算出してメモリ３
７ｂに記憶する。このステップ１０３が砥石径測定手段
を構成する。

【００２１】ステップ１０４に移行して、ステップ１０
０にて測定したツルーイング前の砥石径ｄｐとステップ
１０２にて測定したツルーイング後の位置Ｐ１における
砥石径ｄ１とから砥石径の減少量Δｄが次式（２）より
算出される。

【００２２】

【数２】

【００２３】ステップ１０５に移行すると、前記ステッ
プ１０４にて算出された砥石径の減少量Δｄがあらかじ
め設定されている基準値Ｄ０と比較される。すなわち、
従来と同様に砥石径の減少量Δｄが基準値Ｄ０に達して
いる場合には所定量のツルーイングが行われたと判断
し、ステップ１０６に移行する。一方、砥石径の減少量
Δｄが基準値Ｄ０に達していない場合には所定量のツル
ーイングが行われなかったと判断して図４のステップ１
０７に移行する。

【００２４】ステップ１０６に移行すると、前記ステッ
プ１０３にて測定された各砥石径ｄ１，ｄ２，ｄ３の値
がそれぞれ比較され小径砥石２６が目標の形状に成形さ
れたか否が判別される。すなわち、各砥石径ｄ１，ｄ
２，ｄ３の値が全て等しい場合には、小径砥石の側面は
回転軸線に対して平行に成形され、目標の形状にツルー
イングされたと判別してツルーイングサイクルを終了す
る。一方、各砥石径ｄ１，ｄ２，ｄ３の値が全て一致し
ない場合には、小径砥石２６の側面は目標形状に成形さ
れていないと判断してステップ１０７に移行する。この
ステップ１０６が形状判別手段を構成する。なお、ステ
ップ１０６の形状判別において、各砥石径ｄ１，ｄ２，
ｄ３は測定値のため完全に一致することがほとんどない
ため、各値のそれぞれの差（例えばｄ１−ｄ２およびｄ
３−ｄ２のそれぞれの値）が所定の許容範囲内にある場
合は一致とみなし、許容範囲外にある場合は一致しない
と判別している。

【００２５】上記ステップ１０５もしくはステップ１０
６にてツルーイングが正常に行われなかったと判断さ
れ、図４のステップ１０７に移行した場合、ツルーイン
グ条件が変更される。この実施形態においてはツルーイ
ング条件としてツルア５５の送り速度を通常条件の送り
速度（また、後述するステップ１１５から移行した場合
には前回にステップ１０７にて設定したツルア５５の送
り速度）より遅く変更する。なお、ステップ１０７にて
変更されるツルーイング条件としては、他に、ツルア５
５の切込量や小径砥石２６とツルア５５の周速比が等の
変更が可能である。このステップ１０７がツルーイング
条件変更手段を構成する。

【００２６】ステップ１０８に移行すると、ステップ１
０７にて変更されたツルーイング条件に基づいて再度小
径砥石２６のツルーイングが行われる。このステップ１
０８第２ツルーイング手段を構成する。ステップ１０８
のツルーイングが完了すると、続いて、ステップ１０９
に移行して、ツルーイング条件をステップ１０２と同様
な通常条件に戻して１往復（２パス）のみツルーイング
がなされる。

【００２７】すなわち、上記ステップ１０８において
は、ツルア５５の送り速度を遅くすることにより小径砥
石２６のクイル２６ａの撓みの影響を軽減して小径砥石
２６を目標形状に成形し、ステップ１０９において通常
条件にてツルーイングすることにより小径砥石２６の切
れ味を確保するようにツルーイングを行っている。ステ
ップ１０９のツルーイングが完了すると以下ステップ１
１０、１１１、１１２、１１３を順次実行するが、これ
らステップは上記ステップ１０３、１０４、１０５、１
０６と同様の処理を行うため詳細な説明は省略する。ス
テップ１１０にて再度各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３における
砥石径ｄ１，ｄ２，ｄ３が測定され、ステップ１１１に
て砥石径の減少量Δｄが算出される。ステップ１１２で
はステップ１１１にて算出された砥石径の減少量Δｄが
基準値Ｄ０と比較されて、砥石減少量Δｄが基準値Ｄ０
に達している場合にはステップ１１３に移行し、基準値
Ｄ０に達していない場合にはステップ１１４に移行す
る。ステップ１１３では、ステップ１１０にて測定され
た各砥石径ｄ１，ｄ２，ｄ３がそれぞれ比較され、各砥
石径ｄ１，ｄ２，ｄ３の値が全て等しい場合には、小径
砥石２６は目標形状にツルーイングされたと判断してツ
ルーイングサイクルを終了する。一方、各砥石径ｄ１，
ｄ２，ｄ３の値が全て等しくない場合にはステップ１１
４に移行する。なお、ステップ１１３もステップ１０６
と同様に各砥石径の値のそれぞれの差が所定の許容範囲
内にある場合は一致とみなし、許容範囲外にある場合は
一致しないと判別している。

【００２８】ステップ１１４に移行すると、ツルーイン
グの回数をカウントするカウンタＴＣに１を加え、ステ
ップ１１５にてカウンタＴＣがあらかじめ設定されてい
る所定回数ＴＣＥとの比較がなされる。そして、カウン
タＴＣが所定回数ＴＣＥに達していない場合にはステッ
プ１０７に移行して上記処理を繰り返す。一方、カウン
タＴＣが所定回数ＴＣＥに達した場合には、ツルーイン
グの異常を警告して異常終了する。

【００２９】以上に述べたように、本実施形態のスクロ
ール加工機は、ツルーイング後の小径砥石２６の砥石径
を軸線方向に対して複数箇所測定するようにしたため、
小径砥石２６が目標の砥石形状に成形されたかを判別す
ることができるといった効果がある。また、本実施形態
においては、小径砥石２６が目標形状に成形されなかっ
た場合には、ツルーイング条件を変更（ツルア５５の送
り速度を遅くする）して再度ツルーイングを行うため、
確実に小径砥石２６を目標の形状に成形でき、さらに、
ツルーイング条件を変更したツルーイングの後に通常条
件によるツルーイングを行うため、小径砥石２６の切れ
味も変化しないといった効果がある。

【００３０】なお、上述した実施形態のスクロール加工
機においては、ステップ１０３（ステップ１１）にてツ
ルーイング後の小径砥石２６の砥石径を所定位置Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３の３カ所測定し、ステップ１０６（ステップ
１１３）にてこの各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３における砥石
径ｄ１，ｄ２，ｄ３により砥石形状が目標形状に成形さ
れたか否かを判別しているが、２カ所もしくは４カ所以
上測定するようにしても構わない。

【００３１】また、上記ステップ１０９における通常条
件でのツルーイングは、小径砥石２６の切れ味を確保す
るために行われるのもであるため、必ずしも２パスに限
られない。

【００３２】

【発明の効果】以上に述べたように本発明の工作機械
は、通常の条件でツルーイングを行った後に、砥石径を
軸線方向に対して複数箇所測定するようにしたため、砥
石が目標の形状に成形されたか否かを判別することがで
きるといった効果がある。また、前記測定した複数箇所
の砥石径より砥石が目標形状に成形されていないと判別
された場合にはツルーイング条件を変更して再度ツルー
イングを行うようにしたため、確実に砥石を目標形状に
成形できるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるスクロール加工機の全
体構成図である。

【図２】本発明の実施形態であるスクロール加工機の側
面図である。

【図３】ツルーイングプログラムを示したフローチャー
トである。

【図４】ツルーイングプログラムを示したフローチャー
トである。

【図５】砥石径の測定動作を示したモデル図である。

【図６】ツルーイングの動作を示した説明図である。

【図７】砥石径の測定位置を示した説明図である。

【図８】従来のスクロール加工機を示した全体構成図で
ある。

【図９】従来の砥石径の測定位置を示した説明図であ
る。

【図１０】従来のツルーイング後の小径砥石の形状を示
した説明図である。

【符号の説明】

２３研削加工用主軸２６小径砥石２６ａクイル５３砥石修正装置５５ツルア５６接触センサ５６ａ接触子３７数値制御装置３７ａ中央処理装置３７ｂメモリ３７ｃインタフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】砥石を支持して回転する主軸と、前記砥
石に対して前記主軸の軸線方向および前記軸線方向と直
交する方向に相対移動可能な砥石修正装置と、前記砥石
の砥石径を測定する測定器を具備した工作機械におい
て、あらかじめ設定された通常のツルーイング条件に基
づいて前記砥石を前記砥石修正装置にてツルーイングす
る第１ツルーイング手段と、前記第１ツルーイング手段
によるツルーイングの後に前記主軸の軸線方向における
前記砥石径を前記測定器にて複数箇所にわたり測定する
砥石径測定手段と、前記砥石径測定手段により測定され
た複数箇所の前記砥石径に基づいて前記砥石が目標形状
に成形されたか否かを判別する形状判別手段と、前記形
状判別手段により前記砥石が目標形状に成形されていな
いと判別された場合に前記ツルーイング条件を変更する
ツルーイング条件変更手段と、前記ツルーイング条件変
更手段により変更されたツルーイング条件に基づいて前
記砥石を前記砥石修正装置にてツルーイングする第２ツ
ルーイング手段とを備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】前記ツルーイング条件変更手段は、前記
砥石に対する前記砥石修正装置の送り速度を遅くするよ
うになっている請求項１に記載の工作機械。