JP2006326783A - 研削盤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X軸方向に移動可能な切込台9と、該切込台9上でX軸と直交するZ軸方向に移動可能なテーブル8と、該テーブル8に固定され、Z軸を回転軸としてワーク2を回転可能に支持可能な主軸台3と、該主軸台3に支持されたワーク2と対向する位置に設置され、ワークを研削する砥石4を備えた斜行砥石台10と、ワークを把持可能なローダハンド15a、15bを備え、主軸台3のZ軸方向への移動により主軸台3に支持されるワークを交換可能な機内ローダ装置6とを有した内面研削盤1において、機内ローダ装置6にバリ取り手段20を備えた。
【選択図】図1
Description
内面研削盤70は、ベッド82上に、X軸方向へとスライド移動可能なテーブル71と、X軸に直交するZ軸方向へとスライド移動可能な直行テーブル74と、ワークの交換を行うためのローディング装置78とを備えてなる。
一方、ローディング装置78は、Z軸方向へと移動可能な送り装置79を備えたものであって、該送り装置79に搭載されたローダアーム80によりワーク72の着脱を行う。
請求項2に記載の発明は、請求項1の発明において、ワーク交換手段に、複数のローダハンド及び付加加工手段をZ軸に平行な軸を旋回軸として旋回可能に備え、ワーク交換位置に位置する主軸台と対向する所定の旋回位置に前記複数のローダハンド及び付加加工手段を位置決め可能としたことを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1または2の発明において、付加加工手段が、バリ取り手段であることを特徴とする。
また、主軸台をX軸及び/又はZ軸方向へと移動させることによりワークに対して付加加工を施すことができるため、付加加工手段側に専用の駆動装置等を設ける必要がなく、構造の簡素化・装置の低コスト化等を図ることができる。
さらに、請求項2の発明によれば、ワーク交換手段に、複数のローダハンド及び付加加工手段をZ軸に平行な軸を旋回軸として旋回可能に備え、ワーク交換位置に位置する主軸台と対向する所定の旋回位置に複数のローダハンド及び付加加工手段を位置決め可能としている。したがって、各工程(付加加工、ワークの受け渡し)毎に、ワーク交換手段側での旋回動作に連動させて、主軸台をワーク交換位置にてZ軸方向へのみ移動させるだけで、ワークに対する付加加工とワークの交換とを行うことができる、という非常に合理的な構成となっている。すなわち、付加加工を行うためのみのワークの位置決め動作等を省略できる上、ワークに対する付加加工やワーク交換に際する主軸台の位置決め動作を簡略化することができるため、生産効率の一層の向上を期待することができる。
加えて、請求項3の発明によれば、付加加工手段をバリ取り手段とすることで、従来、主に手作業により行っていた煩雑なバリ取り作業を自動で行うことができ、生産効率を極めて向上させることができる。
内面研削盤1は、ベッド12上に、X軸方向へとスライド移動可能に設置された切込台9と、X軸及びZ軸で形成される平面において所定の傾斜方向となるS軸方向へとスライド移動可能に設置された斜行砥石台(研削装置)10と、ワーク2の交換を行う機内ローダ装置(ワーク交換手段)6とを備えてなる。
まず、切込台9をX軸方向へとスライド移動させるとともにテーブル8をZ軸方向へとスライド移動させ、主軸台3(ワーク2)をいずれか一方の砥石4の正面側(加工位置)に位置させる。そして、図3(a)に示す如く、A方向へと切込台9をスライド移動させることで、ワーク2に対して切り込みを与え、ワーク2の内径部を加工する。また、ワーク2に対して円錐加工を行う場合には、図3(b)に示す如く、切込台9をA方向へと、テーブル8をB方向へとそれぞれスライド移動させながら研削すればよい。
該バリ取り工程及びワーク交換工程について、図4及び図5を基に説明する。図4及び図5は、ワーク2のバリ取り及びワークの交換を示した説明図であり、(a1)〜(a4)は正面側から、(b1)〜(b4)は右側面側からそれぞれ機内ローダ装置6を見た説明図である。
そして、該位置にて、ワーク2を回転させながらバリ取りブラシ21に押し付け、ワーク2の加工端面に生じたバリを取り除く。その後、バリ取り作業が終了すると、テーブル8をスライド移動させて、ワーク2をバリ取りブラシ21から退避させる。
以上のようにして、内面研削盤1は、ワーク2のバリ取り及びワークの交換を行う。尚、ワーク2に対する内径部等の加工、バリ取り、及びワーク交換に係る動作は、図示しない制御装置(制御手段)により制御されている。
Claims (3)
- X軸方向に移動可能な切込台と、該切込台上でX軸と直交するZ軸方向に移動可能なテーブルと、該テーブルに固定され、Z軸を回転軸としてワークを回転可能に支持可能な主軸台と、該主軸台に支持されたワークと対向する位置に設置され、ワークを研削する研削手段を備えた研削装置と、ワークを把持可能な複数のローダハンドを備え、前記主軸台のX軸及び/又はZ軸方向への移動により前記主軸台に支持されるワークを交換可能なワーク交換手段とを有した研削盤であって、
前記ワーク交換手段に、研削手段による加工とは異なる付加加工を行うための付加加工手段を備えたことを特徴とする研削盤。 - ワーク交換手段に、複数のローダハンド及び付加加工手段をZ軸に平行な軸を旋回軸として旋回可能に備え、ワーク交換位置に位置する主軸台と対向する所定の旋回位置に前記複数のローダハンド及び付加加工手段を位置決め可能としたことを特徴とする請求項1に記載の研削盤。
- 付加加工手段が、バリ取り手段であることを特徴とする請求項1または2に記載の研削盤。
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