JP2018069356A - 研削盤 - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成によれば、カバーが円筒状であるため、加工領域に占有されるカバーの体積を最小限にすることができる。
ドレッサが砥石を研ぐことによってクーラント液や研ぎ屑等が飛散する。上記構成によれば、ドレッサが砥石を研ぐ位置よりも非加工領域側である近傍位置にカバーが位置するため、ドレッサが砥石を研ぐ位置よりも非加工領域側に把持部の先端も位置し、カバー及び把持部がクーラント液や研ぎ屑等の飛散によって汚染されるおそれが抑制される。
好ましい構成として、前記カバーの外周面と前記孔の内面との間を密閉し、前記カバーの外周面が摺動可能であるパッキンをさらに備える。
図1に示すように、研削盤10は、ベッド11を備えている。ベッド11には、ワークWを保持する一対の保持装置13,14と、保持装置13に並んで設置されるドレッサ15と、保持装置13,14に保持されたワークWを研削する砥石装置16とが設置されている。また、研削盤10は、ベッド11上に加工領域11Aと非加工領域11Bとを区画する第1区画構造体21と、加工領域11Aと非加工領域11Cとを区画する第2区画構造体22とを備えている。第1及び第2区画構造体21,22により、各非加工領域11B,11Cは、加工領域11Aにあるクーラント液や研ぎ屑等の侵入が抑制されるように区画されている。
砥石装置16は、ベッド11上に配置され主軸32の回転軸線L1に平行であるZ軸方向16Zに移動可能なZ軸移動テーブル60と、Z軸移動テーブル60上に配置されX軸方向16Xに移動可能な砥石台61とを有している。Z軸移動テーブル60及び砥石台61は、モータにより回転されるボールねじとこれに螺合されるナット部とを有するボールねじ機構部(図示せず)の送り作用によって、Z軸方向16Z及びX軸方向16Xにそれぞれ移動させられるようになっている。具体的には、Z軸移動テーブル60は砥石Z移動モータ66(図2参照)の駆動によりZ軸方向16Zに移動させられ、砥石台61は砥石X移動モータ65(図2参照)の駆動によりX軸方向16Xに移動させられる。
研削盤は、研削盤の動作を制御する制御装置80を備える。制御装置80は、CPUやROM、RAM等で構成されたマイクロコンピュータを含んで構成される。制御装置80は、主軸回転モータ32M、砥石回転モータ63M、ドレッサモータ15M、主軸移動モータ30M、砥石X移動モータ65、砥石Z移動モータ66を、目的の研削やドレッシング等が行えるように、同期させながら駆動する。
主軸32の先端には同じ軸線を中心にして回転可能に把持部33が接続されている。把持部33は、主軸32に接続される接続軸331と、ワークWを把持するコレットチャック332とを備えている。コレットチャック332は、軸心の周囲に配置された複数の把持片333の中央にワーク支持孔334が設けられている。ワーク支持孔334は、複数の把持片333のそれぞれが中心に向けて押圧する力でワークWを把持しつつ、回転軸線L1を回転中心として回転軸線L1の周りに回転する。Z軸方向13Zに対して、コレットチャック332の先端は、先端面342よりも長さL34だけ加工領域11A側に突出している。長さL34は、把持部カバー34が近傍位置P1にあるとき、ドレッシング位置P3までよりもZ軸方向13Zに対して短い長さである。
[ワーク把持]
保持装置13を加工領域11AからZ軸方向13Zに最も後退させた近傍位置P1に移動させる。そして、把持部33のコレットチャック332にワークWを挟み込む。それから把持部33にワークWを把持した状態で、保持装置13を最も加工領域11Aに進出した位置である離間位置P2に向けてZ軸方向13Zに進出させる。保持装置13は、近傍位置P1から離間位置P2までの間の位置であって、ワークWの反対側の端部が保持装置14のセンタピボット43に押圧される位置で停止し、ワークWが一対の保持装置13,14の間に支持される。
一対の保持装置13,14は、加工領域11A内に回転軸線L1の周りで回転可能にワークWを保持する。なお、一対の保持装置13,14は、ワークWをドレッサ15のドレッシング部分54よりもラム42側に保持する。加工領域11A内にワークWが配置されると、砥石装置16は、回転砥石63を待機位置(例えば、図1に示す位置)から加工位置に移動させる。続いて砥石装置16は、回転砥石63の研削面63a,63bをワークWの研削対象部分に当接させることができるようにZ軸方向16Zへの移動、及び、X軸方向16Xへの移動が行われる。砥石装置16は、Z軸方向16Zへの移動、及び、X軸方向16Xへの移動の組み合わせによって、ワークWにおける加工対象部分に順次移動させられるとともに、研削に適切な位置に回転砥石63が配置される。ワークWの研削が終了すると、砥石装置16は、Z軸方向16Zへの移動、及び、X軸方向16Xへの移動の組み合わせによって回転砥石63をワークWから離間させるとともに、待機位置まで戻す。
保持装置13を加工領域11AからZ軸方向13Zに最も後退させた近傍位置P1に移動させる。近傍位置P1は、加工領域11A内においてドレッシング位置P3よりも区画壁211に近い位置である。そして、ドレッサ15のドレッサモータ15Mを駆動してドレス部材52を回転させ、ドレス部材52がドレッシング部分54で回転砥石63の研削面63a,63bのドレッシングの準備をする。
(1)主軸32の延在方向における加工領域11Aの大きさは、加工対象となるワークWが収容される大きさに通常設定される。把持部カバー34の先端が区画壁211の近傍にある近傍位置P1まで、コレットチャック332等の把持部33と共に加工領域11Aを非加工領域11Bの方向に退避できる構成であれば、主軸32の延在方向における加工領域11Aの幅をワークWの収容空間とすることができる。そして、回転砥石63を研ぐときには、把持部カバー34の先端が近傍位置P1に位置するときの把持部カバー34の先端、及び、把持部33の先端よりも区画壁211から離れた位置でドレッサ15が回転砥石63を研ぐため、回転砥石63を研ぐための空間を確保するために加工領域11Aを主軸32の延在方向に拡張することも抑えられる。結果として、回転砥石63を研ぐことまでも加味して、主軸32の延在方向における加工領域11Aの大きさを、ワークWの大きさに相当する大きさに止めることができる。そのため、加工領域11Aのコンパクト化を図ることが可能となる。
(3)ドレッサ15が回転砥石63を研ぐことによってクーラント液や研ぎ屑等が飛散することに対し、把持部カバー34が加工領域11A内でドレッサ15が回転砥石63を研ぐ位置よりも非加工領域11B側である近傍位置P1にあるとともに、把持部33の先端もドレッサ15が回転砥石63を研ぐ位置よりも非加工領域11B側にある。このため、把持部カバー34及び把持部33がクーラント液や研ぎ屑等の飛散によって汚染されるおそれが抑制される。
(6)区画壁211の主軸孔212と把持部カバー34とがパッキン70で密閉されることで、把持部カバー34が区画壁211の主軸孔212を移動しても加工領域11A内にあるクーラント液や研ぎ屑等が区画壁211の主軸孔212を通って非加工領域11Bに侵入することが防止される。
なお上記実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
[ワーク]
・上記実施形態では、ワークWがカムを並設したカムシャフトである場合について例示したが、これに限らず、ワークは外周面を研削する必要のあるものであればよい。
・上記実施形態では、加工領域11Aと非加工領域11Bとの間をパッキン70で摺動可能に密閉する場合について例示したが、チャック孔と把持部カバーの外周面との間の密閉性が確保されるのであればパッキン以外のシール部材で密閉されてもよい。
・上記実施形態では、ドレッシング位置P3の区画壁211からの距離L52が回転砥石63の厚みD63よりも厚い場合について例示した。しかしこれに限らず、区画壁がドレッシング位置で後退しているなどして、ドレッシング位置に砥石を研ぐことができる距離であれば、ドレッシング位置以外の部分において区画壁からの距離が砥石の厚みよりも短くてもよい。
・上記実施形態では、エア供給管71から把持部カバー34にエアを供給してエアシールを形成する場合について例示したが、これに限らず、把持部カバー内にエアが供給できるのであれば、エア供給管は把持部カバーのどこに接続されていてもよい。例えば、主軸台側からエア供給管が接続されてもよい。
・上記実施形態では、ドレッシングの際、把持部カバー34が近傍位置P1に配置される場合について例示したが、これに限らず、把持部カバーは、区画壁に近ければよい。
・上記実施形態では、把持部カバー34が円筒状である場合について例示したが、これに限らず、把持部カバーは、断面矩形状など断面多角形状の筒状であってもよい。
・上記実施形態では、近傍位置P1は把持部カバー34の先端面342が区画壁211の近傍である位置の場合について例示した。しかしこれに限らず、Z軸方向に対して、コレットチャックの先端がドレッシング位置に到達しなければ、近傍位置は、把持部カバーの先端面と区画壁とが重なる位置が含まれてもよい。また、近傍位置は、ドレッシング位置よりも区画壁に近い位置であってもよい。近傍位置がドレッシング位置よりも区画壁に近い位置にあれば汚染が軽減されるようになる。
Claims (6)
- ワークが砥石で研削される領域である加工領域とそれ以外の領域である非加工領域とを区画する区画壁と、
前記区画壁の孔を通って前記非加工領域から前記加工領域に向けて延び、前記加工領域に位置する端に前記ワークを把持する把持部を備え、前記把持部を前記区画壁の孔を移動可能に構成された主軸と、
前記把持部を囲う筒状を有して前記孔を通るカバーであって、前記加工領域に位置する前記カバーの先端が、前記区画壁の近傍に位置する近傍位置と前記近傍位置よりも前記区画壁から離れた位置である離間位置との間を移動することを可能に、前記把持部と共に前記孔を移動可能に構成された前記カバーと、
前記孔の周囲に位置し、前記カバーが前記近傍位置に位置するときの前記カバーの先端、及び、前記把持部の先端よりも前記区画壁から離れた位置で前記砥石を研ぐドレッサとを備える
ことを特徴とする研削盤。 - 前記カバーは円筒状である
請求項1に記載の研削盤。 - 前記ドレッサが前記砥石を研ぐときに前記カバーの先端を前記近傍位置に位置させる
請求項1又は2に記載の研削盤。 - 前記カバーは、その先端に前記把持部の先端を露出させる大きさの先端孔を有するとともに、前記先端孔と前記把持部の先端との間にエアシールを形成するエアが供給される配管に接続されている
請求項1〜3のいずれか一項に記載の研削盤。 - 前記ドレッサが前記砥石を研ぐ位置は、前記主軸の延在する方向において、前記近傍位置よりも前記砥石の厚さに対応する長さ以上、前記区画壁から離れた位置である
請求項1〜4のいずれか一項に記載の研削盤。 - 前記カバーの外周面と前記孔の内面との間を密閉し、前記カバーの外周面が摺動可能であるパッキンをさらに備える
請求項1〜5のいずれか一項に記載の研削盤。
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