JPH05228814A - 両端部処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】被処理物をその両端部を結ぶ軸線に沿って移動
させることができるように支持する複数の支持ユニット
２１〜２７が、支持される被処理物が互いに平行となる
ように隣接して設けられると共に、被処理物を隣接する
支持ユニットに移動させる送り手段９が設けられた搬送
装置２（正逆回転可）を備え、かつ奇数番目の支持ユニ
ット２１，２３，２５，２７の前方側に被処理物の一端
部を処理する一端側処理装置４が設けられ、偶数番目の
支持ユニット２２，２４，２６の後方側に被処理物の他
端部を処理する他端側処理装置５が設けられた。 【効果】被処理物を持ち運ばずに被処理物の両端部を処
理することができる。被処理物の両方の端部を正確に且
つ効率よく処理できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に長尺管の両端を面
取り仕上げする際に好適に利用できる両端部処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】切断された管状の物品の両端を面取り仕
上げする場合、従来は下記の各工程を個別の装置で行っ
ていた。 バイトによる管の一端内周側の面取り。 バイトによる管の一端外周側の面取り。 管の一端内周側の返りバリ取り。 管の一端外周側の返りバリ取り。 バイトによる管の他端内周側の面取り。 バイトによる管の他端外周側の面取り。 管の他端内周側の返りバリ取り。 管の他端外周側の返りバリ取り。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記工程を個別に行う
と、被処理物、例えば長尺の管体を各工程で持ち回るた
め、多大の手間を要し、且つ危険である問題があった。
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、上記問題を
解決できる両端部処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の両端部処理装置
は、被処理物をその両端部を結ぶ軸線に沿って移動させ
ることができるように支持する複数の支持ユニットが、
支持される被処理物が互いに平行となるように隣接して
設けられると共に、被処理物を隣接する支持ユニットに
移動させる送り手段が設けられた被処理物搬送装置を備
え、かつ奇数番目の支持ユニットの前方側に被処理物の
一端部を処理する一端側処理装置が設けられ、偶数番目
の支持ユニットの後方側に被処理物の他端部を処理する
他端側処理装置が設けられたことを特徴とする装置であ
る。

【０００５】

【作用】本発明の両端部処理装置では、先ず奇数番目の
支持ユニットに被処理物を載せた後これを前方に移動さ
せる。そして一端側処理装置により、被処理物の一端部
の処理を行う。次に送り手段によって被処理物を隣接す
る偶数番目の支持ユニットに送り、ついでこれを後方に
移動させてから、他端側処理装置により、被処理物の他
端部の面取りを行う。従ってこの両端部処理装置によれ
ば、被処理物を持ち運ばないでも、被処理物の両端部を
処理することができる。また前述のように本発明の両端
部処理装置では、被処理物を前方側へ、後方側へと交互
に処理対象となる端部の側に移動させて被処理物の一端
部と他端部とを交互に処理するので、処理対象となる端
部の位置調整を速やかに行うことができる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の両端部処理装
置を詳しく説明する。図１は本発明の両端部処理装置の
一実施例を示すものである。この両端部処理装置は長尺
の管の両端部の内周縁と外周縁を面取り処理するための
もので、これから処理される管を置いておく入側テーブ
ル１と、処理される管を所定位置に搬送する搬送装置
（正逆回転可）２と、処理された管を送り出す払い出し
テーブル３と、前記被処理物（長尺管）の一端部を処理
する一端側処理装置群４と他端部を処理する他端側処理
装置群５とによって概略構成されている。

【０００７】前記搬送装置（正逆回転可）２は、第１か
ら第７支持ユニット２１〜２７によって構成されてい
る。これら支持ユニット２１〜２７は、Ｖ字状の溝が形
成されたローラ６が被処理物の両端を結ぶ軸線に沿って
多数配置されてなるものである。そしてこれら支持ユニ
ット２１〜２７は、長尺管をその両端を結ぶ軸線に沿っ
て移動させことができるように構成されている。具体的
には、奇数番目に設けられた第１支持ユニット２１，第
３支持ユニット２３，第５支持ユニット２５及び第７支
持ユニット２７のローラ６は、共通の回転軸７（以下、
奇数番用回転軸７と略称する）に取り付けられており、
この奇数番用回転軸７を所定の方向（以下、正方向と記
す）に回転させることにより、載置された長尺管を図１
中矢印Ａ方向（以下、前方と記す）に移動できるように
構成されている。他方、偶数番目に設けられた第２支持
ユニット２２、第４支持ユニット２４及び第６支持ユニ
ット２６のローラ６は、共通の回転軸８（以下、偶数番
用回転軸８と略称する）に取り付けられており、この偶
数番用回転軸８を前記正方向とは逆の方向（以下、逆方
向と記す）に回転させることにより、載置された長尺管
を図１中矢印Ｂ方向（以下、後方と記す）に移動できる
ように構成されている。

【０００８】これら支持ユニット２１〜２７を構成する
ローラ６の回転軸７，８……の間には、入側テーブル１
から払い出しテーブル３にまで達する送りバー９が設け
られている。この送りバー９は、通常は前記ローラ６よ
り下に待機しており、所定の処理が完了した長尺管を隣
接する支持ユニット２１〜２７に移動させる場合は、こ
の送りバー９が上昇して長尺管を持ち上げ、ついで横方
向に移動して長尺管を隣接する支持ユニット２１〜２７
上の位置まで動かし、ついで降下して長尺管を隣接する
支持ユニット２１〜２７に置く。ついでこの後送りバー
９は元の待機位置に戻る。

【０００９】前記奇数番目の支持ユニット２１，２３，
２５，２７の前方側には各々チャック１１（以下、一端
側チャック１１と記す）が設けられている。そしてこれ
ら一端側チャック１１の更に前方には、一端側ストッパ
ーバー１３が設けられている。また前記偶数番目の支持
ユニット２２，２４，２６では、後方側にチャック１２
（以下、他端側チャック１２と記す）が設けられてい
る。そしてこれら他端側チャック１２の更に後方には、
他端側ストッパーバー１４が設けられている。前記チャ
ック１１、１２は、長尺管を把持してこれを周方向に回
転させることができるように構成されている。また前記
ストッパーバー１３，１４は、所定のタイミングで起倒
するようになっている。

【００１０】これら一端側ストッパーバー１３，１４の
外方には各々前記一端側処理装置群４と他端側処理装置
群５が配置されている。一端側処理装置群４は、長尺管
の一端側の内外周縁を面取りする一端側面取り装置４１
と、この時生じた内面側返りバリを取る一端側内面バリ
取り装置４２と外面側返りバリを取る一端側外面バリ取
り装置４３と内面清掃装置４４とで構成されている。そ
してこれらは各奇数番目の支持ユニット、すなわち第１
支持ユニット２１，第３支持ユニット２３，第５支持ユ
ニット２５，第７支持ユニット２７の前方側に前記の順
に配置されている。他方他端側処理装置群５は、長尺管
の他端側を処理する他端側面取り装置５１と他端側内面
バリ取り装置５２と他端側外面バリ取り装置５３とで構
成されている。そしてこれらは各偶数番目の支持ユニッ
ト、すなわち第２支持ユニット２２、第４支持ユニット
２４、第６支持ユニット２６の後方側に前記の順に配置
されている。

【００１１】前記一端側面取り装置４１および他端側面
取り装置５１は、図２に示すようなバイト６０を備えた
ものである。このバイト６０は、管端部の外周縁を面取
りする外周面取り用チップ６１と管端部の内周縁を面取
りする内周面取り用チップ６２を備えたものである。前
記一端側内面バリ取り装置４２および他端側内面バリ取
り装置５２は、図３に示すようなフレックスホーン６３
を備えたものである。前記一端側外面バリ取り装置４３
および他端側外面バリ取り装置５３は、図４に示す様な
フラップホイール６４を備えたものである。更に前記内
面清掃装置４４は、図５に示すような管体（叉は丸棒）
６５の先端部にナイロンブラシ６６を設けたものであ
り、被処理管の内面には水叉は洗浄液を注入する。

【００１２】つぎにこの自動面取り装置の動作を説明す
る。この装置で処理される長尺管は、まず入側テーブル
１にストックされる。この入側テーブル１は搬送装置２
側に傾斜しており、ストックされた長尺管は、順次入側
テーブル１と搬送装置２との間の一時待機部１５に転が
り落ちる。そして搬送装置２の待機位置にある送りバー
９の端部に保持される。

【００１３】つぎに送りバー９が、上昇して長尺管を持
ち上げ、ついで横に移動して長尺管を第１支持ユニット
２１の位置まで送り、ついで降下して長尺管を第１支持
ユニット２１のローラ６上に置く。

【００１４】この第１支持ユニット２１上に置かれた長
尺管は、奇数番用回転軸７の回転に伴うローラ６の回転
により、その一端が一端側ストッパーバー１３に当接す
るまで、前方に移動される。このようにして所定位置ま
で移動された長尺管は一端側チャック１１によって把持
される。この後一端側ストッパーバー１３が倒される。
すると一端側面取り装置４１のバイト６０が長尺管の一
端まで繰り出され長尺管の一端の内外周縁が面取りされ
る。この時長尺管はチャック１１により回転させられ
る。

【００１５】この面取り処理が完了すると、一端側チャ
ック１１が解放されると、後方側に移動する。そして送
りバー９が上動して長尺管を持ち上げ、ついで横に移動
してから下降して、長尺管を第２支持ユニット２２に載
せる。このようにして第２支持ユニット２２に長尺管が
載置されると、偶数番用回転軸８によりローラ６が回転
されて長尺管を後方に移動させる。そして長尺管が後方
に設けられた他端側ストッパーバー１４に当接すると他
端側チャック１２によって長尺管が把持され、他端側ス
トッパーバー１４が倒される。そしてこの後、他端側面
取り装置５１のバイト６０によって長尺管の他端の内外
周縁が面取りされる。この時長尺管は、チャック１２に
より回転せしめられる。

【００１６】こうして他端の面取りが完了すると、他端
側チャック１２が解放されると後方側に移動し、送りバ
ー９が前述のように動作して、長尺管が第３支持ユニッ
ト２３に送られる。第３支持ユニット２３に長尺管が載
置されると奇数番用回転軸７によりローラ６が回転され
て長尺管を前方に移動させる。そして長尺管の一端が一
端側ストッパーバー１３に当接するとこの長尺管は一端
側チャック１１によって把持され、ついで一端側ストッ
パーバー１３が倒される。すると一端側内面バリ取り装
置４２のフレックスホーン６３が繰り出されて長尺管の
一端内周縁のバリが行われる。この時長尺管は、チャッ
ク１１によって回転せしめられる。

【００１７】このように一端内周縁のバリ取りが完了す
ると、長尺管は一端側チャック１１から解放されると後
方側に移動する。そして長尺管は、送りバー９の前述の
ような動作によって第４支持ユニット２４へ送られる。
そして前述のように後方に移動させれた後他端の内周縁
のバリが他端側内面バリ取り装置５２によって除去され
る。

【００１８】次にこの長尺管は、前述のように第５支持
ユニット２５に送られる。そして前方に移動されたあと
一端側チャック１１により把持される。すると一端側外
面バリ取り装置４３のフラップホイール６４が繰り出さ
れて長尺管の一端の外周縁のバリ取りが行われる。この
時長尺管は一端側チャック１１によって回転される。こ
の後長尺管は、前述のように第６支持ユニット２６に送
られ、他端側外面バリ取り装置５３によって他端外周縁
のバリを除去される。

【００１９】こうして両端の面取り、バリ取り処理が完
了した長尺管は後方側に移動して、前記送りバー９の動
作により、第７支持ユニット２７へ送られ、前方に移動
されて一端側チャック１１により把持される。すると内
面清掃装置４４の管体６５が繰り出されてナイロンブラ
シ６６により管内面が洗浄される。この時長尺管の内面
に水叉は洗浄液を注入する。また長尺管はチャック１１
により回転される。以上のようにして処理が完了した長
尺管は、後方側に移動し、前述した送りバー９の動作に
よって第７支持ユニット２７から払い出しテーブル３に
送られる。

【００２０】この実施例の自動面取り装置は、長尺管を
その両端部を結ぶ軸線に沿って移動させることができる
ように支持する複数の支持ユニット２１〜２７、支持さ
れた長尺管が互いに平行となるように隣接して設けられ
ると共に、隣接する支持ユニット２１〜２７に被処理物
を移動させる送りバー９が設けられた搬送装置２を備
え、かつ奇数番目の支持ユニット２１，２３，２５，２
７の前方側に長尺管の一端部を処理する一端側処理装置
群４が設けられ、偶数番目の支持ユニット２２，２４，
２６の後方側に長尺管の他端部を処理する他端側処理装
置群５が設けられてなる装置なので、奇数番目の支持ユ
ニット２１，２３，２５，２７に長尺管を載せた後これ
を前方に移動させて一端側処理装置群４により、長尺管
の一端部の面取りあるいはバリ取り処理を行い、ついで
送りバー９によって長尺管を隣接する偶数番目の支持ユ
ニット２２，２４，２６に送り、長尺管を後方に移動さ
せて、他端側処理装置群５により、長尺管の他端部の面
取りあるいはバリ取り処理を行うことができる。従って
この実施例の両端部処理装置によれば、被処理物を持ち
運ばないでも、被処理物の両端部を処理することがで
き、長尺管を各工程で持ち回る必要がなく、長尺管を持
ち回る手間および長尺管の端部処理に伴う危険を大幅に
低減できる。また前述のようにこの実施例の両端部処理
装置では、長尺管を前方側へ、後方側へと交互に処理対
象となる端部の側に移動させて、長尺管の一端部と他端
部とを交互に処理するので、処理対象となる端部の位置
調整を速やかに行うことができる。従ってこの実施例の
両端部処理装置は、長尺管の両方の端部を正確に且つ効
率よく処理できるものとなる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の両端部処理
装置は、被処理物をその両端部を結ぶ軸線に沿って移動
させることができるように支持する複数の支持ユニット
が、支持される被処理物が互いに平行となるように隣接
して設けられると共に、被処理物を隣接する支持ユニッ
トに移動させる送り手段が設けられた被処理物搬送装置
を備え、かつ奇数番目の支持ユニットの前方側に被処理
物の一端部を処理する一端側処理装置が設けられ、偶数
番目の支持ユニットの後方側に被処理物の他端部を処理
する他端側処理装置が設けられてなる装置なので、奇数
番目の支持ユニットに被処理物を載せた後これを前方に
移動させて一端側処理装置群により被処理物の一端部の
処理を行い、後方側に移動させる。ついで送りバーによ
って被処理物を隣接する偶数番目の支持ユニットに送
り、被処理物を後方に移動させて、他端側処理装置群に
より、被処理物の他端部の処理を行うことができる。従
って本発明の両端部処理装置によれば、被処理物を持ち
運ばないでも、被処理物の両端部を処理することがで
き、被処理物を各工程で持ち回る必要がなく、被処理物
を持ち回る手間および被処理物の端部処理に伴う危険を
大幅に低減できる。また前述のように本発明の両端部処
理装置では、被処理物を前方側へ、後方側へと交互に処
理対象となる端部の側に移動させて、被処理物の一端部
と他端部とを交互に処理するので、処理対象となる端部
の位置調整を速やかに行うことができる。従って本発明
の両端部処理装置は、被処理物の両方の端部を正確に且
つ効率よく処理できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の両端部処理装置を示す断面図。

【図２】同実施例の両端部処理装置の面取り装置を構成
するバイトを示す断面図。

【図３】同両端部処理装置の内面バリ取り装置を構成す
るフレックスホーンを示す側面図。

【図４】同両端部処理装置の外面バリ取り装置を構成す
るフラップホイールを示す斜視図。

【図５】同両端部処理装置の内面清掃装置を構成するナ
イロンブラシを示す側面図。

【符号の説明】

１……入側テーブル、２……搬送装置、３……払い出し
テーブル、４……一端側処理装置群、５……他端側処理
装置群、６……ローラ、７……奇数番用回転軸、８……
偶数番用回転軸、９……送りバー、１１……一端側チャ
ック、１２……他端側チャック、１３……一端側ストッ
パーバー、１４……他端側ストッパーバー、１５……一
時待機部、２１……第１支持ユニット、２２……第２支
持ユニット、２３……第３支持ユニット、２４……第４
支持ユニット、２５……第５支持ユニット、２６……第
６支持ユニット、２７……第７支持ユニット、４１……
一端側面取り装置、４２……一端側内面バリ取り装置、
４３……一端側外面バリ取り装置、４４……内面清掃装
置、５１……他端側面取り装置、５２……他端側内面バ
リ取り装置、５３……他端側外面バリ取り装置、６０…
…バイト、６１……外周面取り用チップ、６２……内周
面取り用チップ、６３……フレックスホーン、６４……
フラップホイール、６５……管体、６６……ナイロンブ
ラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被処理物の両方の端部を処理する両端部
   処理装置であって、 被処理物をその両端部を結ぶ軸線に沿って移動させるこ
   とができるように支持する複数の支持ユニットが、支持
   される被処理物が互いに平行となるように隣接して設け
   られると共に、被処理物を隣接する支持ユニットに移動
   させる送り手段が設けられた被処理物搬送装置を備え、 かつ奇数番目の支持ユニットの前方側に被処理物の一端
   部を処理する一端側処理装置が設けられ、偶数番目の支
   持ユニットの後方側に被処理物の他端部を処理する他端
   側処理装置が設けられてなり、 奇数番目の支持ユニットでは被処理物を前方に移動させ
   て被処理物の一端部の処理を行い、偶数番目の支持ユニ
   ットでは被処理物を後方に移動させて被処理物の他端部
   の処理を行うことを特徴とする両端部処理装置。