CN113169535A - 电缆制备机 - Google Patents

Abstract

一种电缆制备机(100)包括刀片组件(204)，刀片组件具有臂(270)和编织物刀片(212)，编织物刀片安装到臂且围绕电缆开口(126)设置，电缆开口沿着电缆轴线(176)接收电缆端。臂可在缩回位置和前进位置之间移动以移动编织物刀片。编织物刀片具有边缘，其配置为接合电缆(104)的电缆编织物(156)以切割电缆编织物。电缆制备机包括心轴(128)，其在电缆的电缆编织物和内部绝缘体(154)之间联接到电缆的端部(150)。编织物刀片围绕电缆轴线旋转，将电缆编织物压在编织物刀片的边缘与心轴之间以切割编织物刀片。

Description

电缆制备机

技术领域

本文的主题总体上涉及电缆制备机。

背景技术

电缆用于许多应用中。通常，电缆的一端通过暴露电缆的(多个)导体而准备好端接到端子、触头、连接器、电路板或其他部件。例如，对于同轴或屏蔽电缆，电缆通常包括中心导体、内绝缘体、外导体(例如电缆编织物的形式)和外绝缘体(例如电缆护套)。电缆制备工艺通常涉及移除电缆的各个层以将导电层端接到部件。例如，外绝缘体被剥离以暴露电缆编织物，电缆编织物被剥离以暴露内绝缘体并且部绝缘体被剥离以暴露内导体。

常规的电缆制备方法需要若干不同的工艺步骤和若干不同的制备机来执行所有制备步骤。例如，通常将电缆插入第一机器中以移除外绝缘体。然后将电缆从第一机器中取出并插入第二机器中以移除电缆编织物。将电缆从第二机器中取出，然后插入第三机器，或者放回第一机器，以移除内绝缘体。使用不同的步骤和不同的机器，因为在同一电缆上的不同制备操作需要不同的切割刀片和在独立机器中执行的其他考虑因素。传统的电缆制备方法耗时且昂贵。

另外，切割电缆编织物是困难的，因为电缆编织物由金属编织材料制成。通常，冲头和模具机用于切割电缆编织物，其中在电缆编织物下插入模具，并且在电缆编织物和模具周围闭合冲头以切割电缆编织物。这种机器复杂且昂贵。另外，在电缆编织物和内绝缘体之间装载模具是困难的。电缆编织物通常向外张开，例如用手张开，以便为模具创造空间，这是耗时的并且可能伤害操作者。

要解决的问题是提供一种电缆制备机，其能够以成本有效且可靠的方式制备和切割编织物屏蔽件。

发明内容

上述问题通过一种电缆制备机解决，该电缆制备机包括刀片组件，该刀片组件具有多个臂和安装到对应的臂的编织物刀片。臂和编织物刀片围绕电缆开口设置，电缆开口配置为沿着电缆轴线在其中接收电缆的端部。臂可相对于彼此在缩回位置和前进位置之间移动。当臂从缩回位置移动到前进位置时，臂使编织物刀片在电缆开口内彼此靠近地移动。编织物刀片具有边缘，其配置为接合电缆的电缆编织物以切割电缆编织物。电缆制备机包括心轴，其配置为在电缆的电缆编织物和内部绝缘体之间联接到电缆的端部。编织物刀片围绕电缆轴线旋转，将电缆编织物压在编织物刀片的边缘与心轴之间以切割编织物刀片。

附图说明

现在将参照附图以举例的方式描述本发明：

图1示出了根据示例性实施例的电缆制备机100。

图2是根据示例性实施例的电缆制备机100的一部分的透视图，示出了电缆切割装置102。

图3是根据示例性实施例的电缆切割装置102的前透视图。

图4是根据示例性实施例的电缆切割装置102的前视图。

图5是电缆制备机100的一部分的局部剖视图，示出了电缆切割装置102、电缆保持器130和心轴128。

图6示出了电缆104的端部150，示出了电缆编织物156的向外张开的端部157。

图7示出了张开电缆编织物156的端部157的编织物刀片212。

图8示出了心轴128，其插入到电缆104的端部150上，编织物刀片212保持电缆编织物156。

图9示出了插入到电缆104的端部105上的心轴128，编织物刀片212与电缆编织物156间隔开。

图10示出了部分地插入到电缆104的端部150上的心轴128。

图11示出了完全插入到电缆104的端部150上的心轴128。

图12示出了切割电缆编织物156的编织物刀片212。

图13示出了从电缆104的端部部分地移除的电缆编织物156的切割块料。

图14示出了从电缆104的端部部分地移除的电缆编织物156的切割块料。

图15示出了从电缆104的端部移除的电缆编织物156的切割块料。

图16示出了从电缆104的端部丢弃的电缆编织物156的切割块料。

具体实施方式

图1示出了根据示例性实施例的电缆制备机。电缆制备机100包括电缆切割装置102，其配置为从电缆104的端部150切割和移除一个或多个，例如外绝缘体152(例如电缆护套)和/或内绝缘体154，且配置为从电缆104的端部150切割并移除电缆编织物156。内绝缘体154将电缆编织物156与电缆104的内导体158分开。电缆编织物156为内导体158提供电屏蔽。内导体158可以是实心芯线或绞合线。在示例性实施例中，电缆制备机100配置为使电缆编织物156张开。可选地，电缆制备机100可以配置为在电缆104的端部处折叠电缆编织物156。电缆制备机100能够在不在不同机器之间移动电缆104的情况下制备电缆104的端部。例如，电缆切割装置102包括用于在电缆制备机100内的不同电缆切割步骤期间切割(多个)绝缘体152、154和电缆编织物156的不同刀片，而无需从电缆切割装置102的电缆切割区移除电缆104。用于切割电缆编织物156的刀片可用于在切割之前张开电缆编织物156的端部。例如，电缆编织物156被张开以在电缆编织物156和内绝缘体154之间插入用于切割电缆编织物156的心轴128。可以使用单个机器快速且高效地处理和制备电缆104的端部。

电缆制备机100包括支撑电缆制备机100的各种部件的框架110。框架110形成电缆制备区112，在此处，电缆104的端部被处理和制备。例如，电缆切割装置102位于电缆制备区112处。框架110包括基部114和安装到基部114的支撑构件116。支撑构件116支撑电缆制备机100的各种部件，例如电缆切割装置102和用于切割电缆编织物156的心轴128。在示例性实施例中，框架110包括机壳118，机壳118将电缆切割装置102容纳在机壳118的室120中。机壳118围绕电缆切割装置102，以防止对电缆制备机100的操作者造成伤害。机壳118包括围绕室120的一个或多个壁122。可选地，机壳118包括用于接取室120的门124。在示例性实施例中，机壳118包括穿过一个或多个壁122的电缆开口126，以允许电缆104被装载到腔室120中到达电缆制备区112。心轴128在机壳118的后方并且可以延伸到机壳118中。在在示例性实施例中，心轴128与电缆开口126和电缆制备区112轴向地对准；然而，在替代实施例中，心轴128可以在其他位置。

在示例性实施例中，电缆制备机100包括机壳118中的电缆保持器130(在图5中示出)，其在电缆制备过程中保持电缆104。例如，电缆保持器130将电缆104保持在电缆制备区112中，以便移除绝缘体152、154和电缆编织物156。可选地，电缆保持器130可相对于框架110移动，以将电缆104定位在电缆制备区112中。在各种电缆制备过程期间，电缆104可以通过电缆保持器130在电缆制备区112内轴向向前或向后移动，例如相对于电缆切割装置102。

在示例性实施例中，电缆制备机100包括编织物操纵装置132，其配置为在处理电缆104的端部期间使电缆编织物156张开和/或配置为在处理电缆104的端部期间向后折叠电缆编织物156。电缆切割装置102可以形成编织物操纵装置132的一部分。心轴128可以形成编织物操纵装置132的一部分。电缆保持器130可以形成编织物操纵装置132的一部分。

可选地，电缆制备机100可以包括斜槽134，用于在从电缆端部进行切割并移除之后，丢弃移除的绝缘体152、154的块料(slug)和/或移除的电缆编织物156的块料。斜槽134将丢弃的块料传送远离电缆制备区112。

图2是根据示例性实施例的电缆制备机100的一部分的透视图，示出了电缆切割装置102。图2示出了用于支撑电缆切割装置102的框架110的基部170和支撑壁172。框架110的支撑壁172包括在电缆制备区112处沿着电缆轴线176的电缆开口174，其接收电缆104的端部150(如图1所示)。

框架110的支撑壁172包括在支撑壁172的前部180和后部182之间穿过其中的驱动开口178。驱动开口178可大致位于电缆开口174的相对侧；然而，在替代实施例中，其他位置也是可能的，例如在电缆开口174上方和/或下方。

电缆切割装置102包括滑轮组件200、驱动组件202和刀片组件204。滑轮组件200围绕电缆轴线176可旋转地联接到框架110的支撑壁172。滑轮组件200位于支撑壁172的前部180的前方。驱动组件202可操作地联接到滑轮组件200，以使滑轮组件200围绕电缆轴线176旋转。刀片组件204可操作地联接到滑轮组件200，并且随着滑轮组件200围绕电缆轴线176旋转。在示例性实施例中，刀片组件204配置为在切断电缆编织物156的端部之前使电缆编织物156的端部张开。例如，刀片组件204的各种刀片夹紧抵靠电缆编织物156以向外张开电缆编织物156的端部，例如将心轴128插入电缆编织物156和内绝缘体154之间的空间中。在各种实施例中，刀片组件204顺时针和/或逆时针旋转，同时夹紧电缆编织物156的端部以使电缆编织物156的端部张开。在各种实施例中，刀片组件204相对于电缆编织物156的端部平移(例如，电缆104向前和/或向后移动)以使电缆编织物156的端部张开。作为刀片组件204的旋转的附加或替代，可以发生平移，以使电缆编织物156的端部张开。

刀片组件204配置为当电缆104定位在电缆开口174中时，在电缆切割装置102的第一切割配置中从电缆104的端部150切割绝缘体152、154。可选地，刀片组件204可以配置为用于移除从电缆104移除的绝缘体块料，例如，当电缆104在电缆开口174中被向前拉时，通过将绝缘体块料保持在电缆开口174中，直到绝缘体块料从电缆104的端部掉落。然后可以将电缆104重新定位在电缆开口174中，例如用于移除电缆编织物156或操纵电缆编织物156，例如电缆编织物156的张开或折叠。

刀片组件204配置为当电缆104定位在电缆开口174中时，在电缆切割装置102的第二切割配置中从电缆104的端部150切割电缆编织物156。驱动组件202，滑轮组件200和刀片组件204在第二切割配置中与第一切割配置不同地操作。可选地，刀片组件204可以配置为用于移除从电缆104移除的电缆编织物块料，例如，当电缆104在电缆开口174中被向前拉时，通过将电缆编织物块料保持在电缆开口174中，直到电缆编织物块料从电缆104的端部掉落。然后可以将电缆104重新定位在电缆开口174中，例如用于移除内绝缘体154或操纵电缆编织物156。

在示例性实施例中，刀片组件204包括围绕电缆轴线176设置的多个刀片206。例如，刀片206可以在切割操作期间对电缆开口174内的电缆104进行三角测量(triangulate)，以确保电缆104保持在电缆开口174内的中心，以使刀片206具有一致的切割深度。在示例性实施例中，刀片组件204包括多个绝缘体刀片210，其配置为用于切割电缆104的绝缘体152、154。在示例性实施例中，刀片组件204包括多个编织物刀片212，其配置为用于切割电缆104的编织物156。在示例性实施例中，编织物刀片212用于在编织物操纵过程期间向外张开电缆编织物156的端部。在替代实施例中，刀片组件204可包括除切割刀片之外的刀片，用于操纵和张开电缆编织物156。编织物刀片212与绝缘体刀片210不同，其用于切割硬质金属电缆编织物156而不是切割软质塑料绝缘体152、154。在所示的实施例中，绝缘体刀片210是具有用于切割绝缘体152、154的剃刀状或刀状切割边缘的固定刀片。在所示的实施例中，编织物刀片212是辊子刀片，其具有在操纵和切割电缆编织物156期间自旋的圆形边缘。在替代实施例中，其他类型的刀片可用于切割绝缘体152、154和/或电缆编织物156。

在示例性实施例中，滑轮组件200包括可操作地联接到驱动组件202的第一驱动单元230的前滑轮220和可操作地联接到驱动组件202的第二驱动单元232的后滑轮222。前滑轮220在后滑轮222的前方，两个滑轮220、222都位于框架110的支撑壁172的前部180的前方。前滑轮220可独立于后滑轮222并相对于后滑轮222旋转。例如，第一驱动单元230可以独立于第二驱动单元232操作。可操作第一驱动单元230以使前滑轮220在向前方向和反向方向上旋转。类似地，可操作第二驱动单元232以使后滑轮222在向前方向和向后方向上旋转。在操作期间，前滑轮220可以以与后滑轮222不同的速率操作，或者可以以与后滑轮222相同的速率操作。在某些操作中，前滑轮220和后滑轮222可以在不同方向上操作。在某些操作中，前滑轮220或后滑轮222可保持静止，而前滑轮220或后滑轮222中的另一个可在向前方向或向后方向上操作。当前滑轮220和后滑轮222以不同的速度和/或在不同的方向上操作时，滑轮组件200致动刀片组件204，例如用于围绕电缆104打开或闭合刀片206。刀片206随着滑轮组件200围绕电缆轴线旋转，以外接电缆104来切割电缆104。

在所示的实施例中，驱动组件202的第一驱动单元230包括第一驱动电机240、第一驱动轴242、第一驱动滑轮244和联接到前滑轮220的第一驱动带246。驱动电机240位于支撑壁172的后方，驱动滑轮244位于支撑壁172的前方。驱动轴242穿过驱动开口178。驱动电机240使驱动轴242旋转，驱动轴242使驱动滑轮244旋转。驱动电机240可以在向前方向或反向方向上旋转。当驱动滑轮244旋转时，驱动带246使前滑轮220旋转。在各种实施例中，驱动电机240可以是步进电机。在其他各种实施例中，驱动电机240可以是伺服电动机。在替代实施例中可以使用其他类型的驱动器，例如液压驱动器、气动驱动器或其他类型的驱动单元。在替代实施例中可以使用其他类型的驱动系统。例如，驱动滑轮244可以限定直接接合前滑轮220的驱动齿轮，而不是使用驱动带246。

在所示的实施例中，驱动组件202的第二驱动单元232包括第二驱动电机250、第二驱动轴252、第二驱动滑轮254和联接到后滑轮222的第二驱动带256。驱动电机250位于支撑壁172的后方，驱动滑轮254位于支撑壁172的前方。驱动轴252穿过驱动开口178。驱动电机250使驱动轴252旋转，驱动轴242使驱动滑轮254旋转。驱动电机250可以在向前方向或反向方向上旋转。当驱动滑轮254旋转时，驱动带256使后滑轮222旋转。在各种实施例中，驱动电机250可以是步进电机。在其他各种实施例中，驱动电机250可以是伺服电动机。在替代实施例中可以使用其他类型的驱动器，例如液压驱动器、气动驱动器或其他类型的驱动单元。在替代实施例中可以使用其他类型的驱动系统。例如，驱动滑轮254可以限定直接接合后滑轮222的驱动齿轮，而不是使用驱动带256。

操作驱动组件202以使滑轮组件200围绕电缆轴线176旋转。驱动组件202以第一驱动配置使滑轮组件200旋转以致动绝缘体刀片210，例如相对于电缆104打开或闭合绝缘体刀片210。第一驱动配置用于切割电缆104的外绝缘体152或内绝缘体154。在示例性实施例中，当驱动组件202以第一驱动配置操作时，刀片组件204以第一切割配置操作。驱动组件202以第二驱动配置使滑轮组件200旋转以致动编织物刀片212，例如相对于电缆104打开或闭合编织物刀片212。第二驱动配置用于切割电缆104的电缆编织物156。在示例性实施例中，当驱动组件202以第二驱动配置操作时，刀片组件204以第二切割配置操作。在示例性实施例中，驱动组件202可以以另一驱动配置操作，用于驱动编织物刀片212以在刀片组件204的编织物张开配置期间操纵和张开电缆编织物156。绝缘体刀片210和编织物刀片212可随滑轮组件200围绕相同的电缆轴线176旋转。

图3是根据示例性实施例的电缆切割装置102的前透视图。图4是根据示例性实施例的电缆切割装置102的前视图。滑轮组件200包括接收在支撑壁172的电缆开口174中的毂260。毂260是中空的并且配置为接收电缆104的端部150(如图1所示)。前滑轮220和后滑轮222可在毂260上旋转。

后滑轮222包括从后滑轮222向前延伸到前滑轮220中的槽264中的臂致动销262。臂致动销262延伸穿过前滑轮220以接合刀片组件204。臂致动销262在电缆切割装置102的操作期间致动刀片组件204。例如，当前滑轮220相对于后滑轮222旋转时，臂致动销262接合刀片组件204以致动刀片组件204。在各种实施例中，当前滑轮220比后滑轮222旋转得更快时，操作刀片组件204使得编织物刀片212被致动。相反，当后滑轮222比前滑轮220旋转得更快时，操作刀片组件204使得绝缘体刀片210被致动。

在示例性实施例中，滑轮组件200具有正常位置，其中前滑轮220相对于后滑轮222可旋转地居中。前滑轮220可包括在前滑轮220前方延伸的硬止动销266，其与刀片组件204接合以将刀片组件204定位在正常位置。可以操作滑轮组件200以使绝缘体刀片210从正常位置前进，或者可以操作滑轮组件200以使编织物刀片212从正常位置前进。例如，前滑轮220相对于后滑轮222的相对旋转可以使绝缘体刀片210前进或者可以使编织物刀片212前进。可以操作滑轮组件200以使绝缘体刀片210缩回到正常位置，或者可以操作滑轮组件200以使编织物刀片212缩回到正常位置。例如，前滑轮220相对于后滑轮222的相对旋转可以使绝缘体刀片210缩回或者可以使编织物刀片212缩回。

刀片组件204包括保持刀片206的臂270。臂270可枢转地联接到滑轮组件200的前滑轮220。臂270相对于前滑轮220枢转以打开或闭合对应的刀片206。在所示的实施例中，臂270成组布置，每组包括第一臂272和第二臂274。第一臂272保持用于切割绝缘体152、154的对应的绝缘体刀片210，且第二臂274保持用于切割电缆编织物156的对应的编织物刀片212。在所示的实施例中，刀片组件204包括三组臂270，每组臂270保持对应的绝缘体刀片210和对应的编织物刀片212。例如，刀片组件204包括保持绝缘体刀片210的三个第一臂272，并且包括保持编织物刀片212的三个第二臂274。三组臂272、274围绕电缆开口174对刀片206进行三角测量。在替代实施例中可以提供更多或更少组的臂272、274。在其他替代实施例中，不是成组的臂272、274，刀片组件204可以设置有单个臂270，其每一个保持绝缘体刀片210和编织物刀片212。这种臂270的向前旋转可以致动绝缘体刀片210以切割绝缘体152、154，而这种臂270的向后旋转可以致动编织物刀片212以切割电缆编织物156。

臂270通过臂枢转销276可枢转地联接到前滑轮220。臂270相对于滑轮组件200的前滑轮220枢转，以改变对应的刀片206(例如，绝缘体刀片210或编织物刀片212)的切割深度。例如，前滑轮220相对于后滑轮222的相对运动(例如，角位置)确定臂270的枢转量，并因此确定刀片206相对于电缆开口174的位置以控制刀片206的位置。电缆切割装置102可以通过改变刀片206的切割深度来容纳各种直径的电缆104。在示例性实施例中，臂枢转销276偏离臂致动销262。当臂致动销262接合并驱动臂270时，臂270围绕臂枢轴销276枢转以闭合刀片206来切割电缆104。

当前滑轮220以与后滑轮222不同的速率旋转时，臂致动销262使臂270枢转。例如，在第一驱动配置中，前滑轮220以比后滑轮222更快的速率旋转，以致动刀片组件204。例如，取决于臂致动销262在槽264中的位置，滑轮组件200可用于使绝缘体刀片210从正常位置前进，以闭合电缆104上的绝缘体刀片210来切割/操纵绝缘体152或154，或者可以用于以第一驱动配置将编织物刀片212从闭合位置缩回(例如，打开)到正常位置。在第二驱动配置中，后滑轮222以比前滑轮220更快的速率旋转，以致动刀片组件204。例如，取决于臂致动销262和槽264的位置，滑轮组件200可用于使编织物刀片212从正常位置前进，以闭合电缆104上的编织物刀片212来切割/操纵/张开编织物156，或者可以用于以第二驱动配置将绝缘体刀片210从闭合位置缩回(例如，打开)到正常位置。在第三驱动配置中，前滑轮220和后滑轮222以相同的速率旋转。在第三驱动配置中，臂270相对于前滑轮220保持静止，因此当前滑轮220以与后滑轮222相同的速度旋转时，臂270不打开或闭合。当前滑轮220和后滑轮222以相同的速度旋转时，刀片206可以保持恒定的深度并随前滑轮220旋转。

在示例性实施例中，每个臂270联接到臂复位弹簧278。臂复位弹簧278将臂270偏置到打开位置。当臂致动销262缩回时，臂复位弹簧278打开或使臂270返回到正常位置抵靠硬止动销266。硬止动销266将臂270保持在正常位置。臂复位弹簧278使臂270返回到臂270接合硬止动销266的位置，从而限定正常位置。臂270不能比正常位置进一步打开，因为臂270抵靠硬止动销266触底。在所示的实施例中，每组臂270包括联接在该组臂的第一臂272和第二臂274之间的对应的臂复位弹簧278。

在操作中，当前滑轮220在第一方向上旋转时，臂致动销262压靠第一臂272以致动第一臂272并闭合电缆104周围的绝缘体刀片210。硬止动销266将第二臂274保持在正常位置。当第一臂272枢转远离第二臂274时，臂复位弹簧278被拉伸。当前滑轮220在相反的第二方向上旋转时，臂致动销262向第二臂274移回，并且臂复位弹簧278使第一臂272返回到第一臂272抵靠硬止动销266的正常位置。前滑轮220在第二方向上的进一步旋转使得臂致动销262压靠第二臂274，以致动第二臂274并且围绕电缆104闭合编织物刀片212。硬止动销266将第一臂272保持在正常位置。当第二臂274枢转远离第一臂272时，臂复位弹簧278被拉伸。当前滑轮220在相反的第一方向上旋转时，臂致动销262向第一臂272移回，并且臂复位弹簧278使第二臂274返回到第二臂274抵靠硬止动销266的正常位置。

在示例性实施例中，每个臂270包括在第一侧282和第二侧284之间延伸的主体280。主体280在内端286和外端288之间延伸。第一臂272和第二臂272的第一侧282彼此面对。第一侧面282面向硬止动销266和臂致动销262。在正常位置，第一侧282抵靠硬止动销266。在所示的实施例中，臂枢轴销276位于第一侧282和内端286附近。在替代实施例中，其他位置是可能的。在所示的实施例中，臂复位弹簧278位于外端288附近。在替代实施例中，其他位置是可能的。在替代实施例中，臂复位弹簧278可以联接到前滑轮220而不是在臂270之间。在所示的实施例中，臂致动销262接合第一臂272和第二臂274的靠近外端288的第一侧282。在替代实施例中，其他位置是可能的。在所示的实施例中，绝缘体刀片210在内端286处安装到靠近第二侧284的第一臂272。绝缘体刀片210从内端286向内延伸。当第一臂272枢转时，绝缘体刀片210的切割边缘朝向电缆开口174向内闭合，以接合并切割电缆104。在所示的实施例中，编织物刀片212在内端286处安装到靠近第二侧284的第二臂274。编织物刀片212从内端286向内延伸。当第二臂274枢转时，编织物刀片212的切割边缘朝向电缆开口174向内闭合，以接合并切割电缆104。

在替代实施例中，刀片组件204可以包括单个臂270，而不是具有第一臂272和第二臂274，每个单个臂270保持绝缘体刀片210和编织物刀片212中的一个。例如，不是使臂270在硬止动销266和臂致动销262的位置处中途向下分开，第一臂272和第二臂274可以是单个整体的一部分，其具有接收臂致动销262的凹部或开口。当单个臂在第一方向上枢转时，绝缘体刀片210移动靠近电缆开口174以闭合电缆104上的绝缘体刀片210，并且编织物刀片212从电缆开口174进一步移动。当单个臂在第二方向上枢转时，编织物刀片212移动靠近电缆开口174以闭合电缆104上的编织物刀片212，并且绝缘体刀片210从电缆开口174进一步移动。

在示例性实施例中，驱动组件202包括位置传感器组件，用于感测滑轮组件200的旋转位置。例如，位置传感器组件包括固定位置传感器290和旋转位置传感器292。在所示的实施例中，旋转位置传感器292固定到前滑轮220并且相对于固定位置传感器290随前滑轮220旋转。固定位置传感器290基于旋转位置传感器292的位置感测前滑轮220的旋转位置。例如，固定位置传感器290可以是接近度传感器。可选地，后滑轮222可以附加地或替代地保持旋转位置传感器292以感测后滑轮222的位置。其他类型的位置传感器可用于确定前滑轮220和/或后滑轮222的旋转位置。在其他各种实施例中，驱动电机240、250可以是具有内部位置传感器的伺服电机，用于确定驱动单元230、232的旋转位置以确定前滑轮220和后滑轮220的相应旋转位置。

图5是电缆制备机100的一部分的局部剖视图，示出了电缆切割装置102、电缆保持器130和心轴128。心轴128配置为插入到电缆104的端部上，用于切割电缆编织物156。例如，在电缆编织物156向外张开之后，心轴128可以插入电缆编织物156和内绝缘体154之间。心轴128是中空的并且接收内绝缘体154和内导体158。心轴128包括外表面160和接收内部绝缘体154的内表面162。在示例性实施例中，心轴128的边缘164被倒角，以助于将心轴128插入内部绝缘体154和电缆编织物156之间的间隙中。例如，心轴128可以在内表面162和/或外表面160处被倒角。

心轴128的外表面160提供硬表面，用于在切割操作期间支撑电缆编织物156。例如，编织物刀片212可以在切割电缆编织物156期间向内压靠心轴128，以切穿电缆编织物156的股线。可选地，心轴128包括剪切特征166，其有助于切割电缆编织物156的股线。例如，剪切特征166可以是围绕心轴128的外表面160的凹槽。凹槽具有边缘，用于在切割过程期间剪切电缆编织物156的线束。

在示例性实施例中，心轴128可操作地联接到托架168，托架168相对于电缆开口174移动心轴128。托架168在操作期间沿着电缆轴线176向前和向后滑动心轴128。例如，在电缆编织物156向外张开之后，心轴128向前移动到电缆104的端部150上。内部绝缘体154被装载到心轴128的中空芯中。一旦心轴128位于电缆编织物156的下面，刀片组件204用于抵靠心轴128的外表面160切割电缆编织物156。在电缆编织物156的端部被切掉之后，心轴128可以向后移动。可选地，可以协调心轴128的向后运动，以移除或丢弃电缆编织物156的被移除的块料。在替代实施例中，心轴128可以通过其他装置或通过其他运动联接到电缆104的端部，且在替代实施例中，不必可沿着电缆轴线176移动。

电缆保持器130包括用于保持电缆104的卡盘294。电缆支架130包括滑动件296，使滑动件294朝向和远离电缆切割装置102移动。一旦电缆104固定在卡盘294中，滑动件296就将电缆104的端部150移动到电缆制备区112处的电缆开口174中。在示例性实施例中，电缆保持器130可以在电缆切割装置102被操作的同时移动电缆104。例如，电缆104可以向前或向后移动，同时电缆切割装置102使刀片组件204围绕电缆轴线176旋转。电缆切割装置102可以在电缆104保留在电缆开口174中的情况下操作，以移除电缆104的各个层来制备电缆104的端部。例如，电缆切割装置102配置为移除外绝缘体152的一部分、电缆编织物156的一部分和内绝缘体154的一部分，以暴露内导体158和暴露电缆编织物156以使电缆104端接至另一个部件。电缆切割装置102能够在不从电缆制备机100移除电缆104的情况下移除电缆104的每个层。单个电缆制备机100能够使用电缆切割装置102执行多个处理步骤。因为电缆切割装置102包括两种不同类型的刀片206，例如绝缘体刀片210和编织物刀片212，电缆切割装置102能够以成本有效且可靠的方式处理电缆104，而不需要多台机器或在不同机器之间耗时地转移电缆104。

图6示出了电缆104的端部150，示出了电缆编织物156的向外张开的端部157。间隙159形成在电缆编织物156的端部157和内部绝缘体154区域之间，心轴128配置为在电缆104的处理期间接收在间隙159中。电缆编织物156的股线展开以使电缆编织物156的端部157张开。在示例性实施例中，电缆编织物156被编织物刀片212(在图2中示出)向内夹紧抵靠内绝缘体154，以使电缆编织物156的端部157张开。可选地，编织物刀片212可以围绕电缆编织物156旋转，同时向内夹紧以使电缆编织物156的端部157张开。编织物刀片212可以顺时针和/或逆时针旋转，以使电缆编织物156的端部157张开。可选地，电缆104可以沿着电缆轴线平移，而编织物刀片212在电缆编织物156上向内夹紧以使电缆编织物156的端部157张开。电缆104的平移可以在编织物刀片212围绕电缆编织物156旋转的同时发生。

图7-图16示出了用于切割电缆编织物156的端部157的各种工艺步骤。

图7示出了张开电缆编织物156的端部157的编织物刀片212。图8示出了心轴128，其插入到电缆104的端部150上，编织物刀片212保持电缆编织物156。图9示出了插入到电缆104的端部105上的心轴128，编织物刀片212与电缆编织物156间隔开。图10示出了部分地插入到电缆104的端部150上的心轴128。图11示出了完全插入到电缆104的端部150上的心轴128。图12示出了切割电缆编织物156的编织物刀片212。图13示出了从电缆104的端部部分地移除的电缆编织物156的切割块料。图14示出了从电缆104的端部部分地移除的电缆编织物156的切割块料。图15示出了从电缆104的端部移除的电缆编织物156的切割块料。图16示出了从电缆104的端部丢弃的电缆编织物156的切割块料。

在电缆张开操作期间(图7)，刀片组件204用于张开电缆编织物156的端部157。编织物刀片212在电缆编织物156上向内夹紧以张开电缆编织物156。可选地，刀片组件204可以围绕电缆轴线176旋转，以使电缆编织物156的股线分离并进一步向外张开。在示例性实施例中，电缆104可以向后平移以延长电缆编织物156的被张开的端部157，这增加了电缆编织物156的张开的直径。

在电缆编织物156向后张开之后，心轴128在电缆编织物156和内部绝缘体154之间的间隙159中装载到电缆104的端部上(图8)。在示例性实施例中，编织物刀片212移动到夹持位置，在此处，当心轴128被初始地装载到间隙159中时，编织物刀片212接合电缆编织物156。例如，编织物刀片212可以抵靠电缆编织物156夹紧，以在心轴128被装载到间隙159中时保持电缆编织物156以防止其被向后推动。可选地，编织物刀片212可以在张开部分的基部处接合电缆编织物156。替代地，编织物刀片212可以沿着张开部分接合电缆编织物156。在示例性实施例中，在心轴128的间隙159中初始地装载到电缆104的端部上时，编织物刀片212从电缆编织物156缩回至间隙位置(图9)以提供间隙并允许心轴128进一步前进到电缆104的端部上。例如，心轴128可以前进超出张开部分的基部到完全装载位置。

图10示出了在电缆104的端部上在编织物刀片212的前方前进的心轴128。张开部分提供了电缆编织物156的漏斗形区域，其允许心轴128初始地装载到间隙159中。一旦心轴128被装载到电缆编织物156的端部的前方，心轴128可以在电缆编织物156和内部绝缘体154之间被推到电缆104的端部上，以迫使电缆编织物156向外，来将心轴128装载到电缆104上。在示例性实施例中，当心轴128被装载到间隙159中时，编织物刀片212可以接合电缆编织物156的张开部分并且保持电缆编织物156的张开部分。可选地，电缆104可以附加地或替代地相对于心轴128和编织物刀片212移动，例如在向后方向上(图11)。电缆104向后移动与向前移动心轴128以进一步将心轴128装入间隙159中的效果相同。

一旦将心轴128相对于电缆104定位，就使用电缆切割装置102切割电缆编织物156。编织物刀片212围绕电缆编织物156闭合至切割位置(图12)。例如，臂270枢转到前进位置以围绕电缆编织物156闭合编织物刀片212。在切割位置，编织物刀片212压靠电缆编织物156，使得可以抵靠心轴128切割电缆编织物156。剪切特征166与编织物刀片212协作以切割电缆编织物156。臂270可以在缩回位置和前进位置之间移动，以围绕电缆轴线176将刀片组件204旋转到电缆编织物156上。可选地，臂270的定位是电子控制的，以控制编织物刀片212在电缆编织物156上的切割深度。例如，驱动组件202可以用于电子控制滑轮组件200以控制臂270的位置，因此控制编织物刀片212的切割深度。在其他各种实施例中，可以基于编织物刀片212对电缆编织物156的切割力来控制臂270的定位。例如，传感器可以设置在系统内，以测量编织物刀片212在电缆编织物156上的力。臂270可以前进，直到达到编织物刀片212对电缆编织物156的预定力为止。刀片组件204配置为通过控制前进位置处的编织物刀片212的深度来切割不同直径的电缆104的电缆编织物156。在示例性实施例中，不同直径的心轴对应于不同直径的电缆。当使用不同直径的电缆时，心轴128可以替换为不同直径的心轴128，以装载到不同直径的电缆的端部上。

在切割电缆编织物156之后，电缆编织物156的端部157形成可移除的块料155，其配置为从电缆104的端部移除(图13)。电缆104可以向前移动以将块料155与电缆编织物156分离。可选地，心轴128可以随着电缆104向前移动，以相对于心轴128定位可移除的块料155。在各种实施例中，编织物刀片212可以在可移除的块料155上保持在夹持位置(图14)，以在电缆104向前移动时保持可移除的块料。例如，在夹持位置，当电缆104向前移动时，块料155可以被抵靠心轴128夹紧。

在示例性实施例中，为了丢弃块料155，电缆104向前移动且心轴128向后移动(图15)。当电缆104向前移动且心轴128向后移动时，编织物刀片212可以保持块料155。一旦从电缆104清除块料155，且从心轴清除块料155，则块料155可以被丢弃(图16)。

Claims (10)

1.一种制备机(100)，包括：

刀片组件(204)，具有多个臂(270)和安装到对应的臂的编织物刀片(212)，所述臂和所述编织物刀片围绕电缆开口(126)设置，所述电缆开口配置为沿着电缆轴线(176)在其中接收电缆(104)的端部(150)，所述臂可在缩回位置和前进位置之间相对于彼此移动，随着所述臂从所述缩回位置移动到所述前进位置，所述臂使所述编织物刀片在所述电缆开口内靠近彼此移动，所述编织物刀片具有边缘，其配置为接合所述电缆的电缆编织物(156)以切割所述电缆编织物；以及

心轴(128)，在所述电缆的电缆编织物和内部绝缘体(154)之间联接到所述电缆的端部(150)；

其中所述编织物刀片围绕所述电缆轴线旋转，将所述电缆编织物压在所述编织物刀片的边缘与所述心轴之间，以切割所述电缆编织物。

2.如权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中所述心轴(128)包括剪切特征(166)，所述边缘(164)朝向所述剪切特征闭合，以在所述编织物刀片(212)和所述剪切特征之间切割所述电缆编织物(156)。

3.如权利要求2所述的电缆制备机(100)，其中所述剪切特征(166)是所述心轴(128)中的凹槽，所述编织物刀片(212)围绕所述凹槽旋转以切割所述电缆编织物(156)。

4.如权利要求1所述的电缆制备机(100)，还包括滑轮组件(200)和驱动组件(202)，所述滑轮组件围绕所述电缆轴线(176)可旋转地联接到框架(110)，所述驱动组件(202)可操作地联接到所述滑轮组件以围绕所述电缆轴线旋转所述滑轮组件，所述刀片组件(204)可操作地联接到所述滑轮组件并随所述滑轮组件围绕所述电缆轴线旋转。

5.如权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中所述编织物刀片(212)可通过所述臂(270)设置在间隙位置、切割位置和夹持位置，在所述夹持位置，所述编织物刀片接合所述电缆编织物(156)，所述夹持位置相对于所述切割位置移动，所述编织物刀片在所述电缆编织物被切割之后移动到所述夹持位置以保持所述电缆编织物的移除的块料(155),同时从所述电缆开口(126)移除所述电缆(104)以从所述电缆的端部(150)丢弃所述移除的块料。

6.如权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中所述编织物刀片(212)可通过所述臂(270)设置在间隙位置、切割位置和夹持位置，在所述夹持位置，所述编织物刀片接合所述电缆编织物(156)，所述夹持位置相对于所述切割位置移动，随着所述心轴(128)被插入所述电缆(104)的端部(150)上，所述编织物刀片移动到所述夹持位置以保持所述电缆编织物。

7.如权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中所述编织物刀片(212)可通过所述臂(270)设置在间隙位置、切割位置和夹持位置，在所述夹持位置，所述编织物刀片接合所述电缆编织物(156)，所述夹持位置相对于所述切割位置移动，在将所述心轴(128)插入到所述电缆(104)的端部(150)上之前，所述编织物刀片移动到所述夹持位置以向外张开所述电缆编织物。

8.如权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中，通过使所述刀片组件(204)围绕所述电缆轴线(176)旋转，使所述臂(270)在所述缩回位置和所述前进位置之间移动。

9.如权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中所述臂(270)的定位是电子控制的，以控制所述编织物刀片(212)在所述电缆编织物(156)上的切割深度。

10.如权利要求1所述的电缆制备机(100)，其中基于所述编织物刀片(212)对所述电缆编织物(156)的切割力来控制所述臂(270)的定位。

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