CN107546559A - 一种换向器自动插片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种换向器自动插片装置，包括工作台、载料盘、第一驱动机构、上料机构、插片机构、套橡皮圈机构、卸料机构，上料机构设置在上料工位处用于将换向器塑料芯上料至处于上料工位的载料盘的第二导向套上；插片机构设置在插片工位处用于向处于插片工位的第二导向套上的换向器塑料芯的各插槽内插入换向片；套橡皮圈机构设置在套橡皮圈工位处用于向处于套橡皮圈工位的第二导向套上完成插片工作的换向器套橡皮圈；卸料机构设置在卸料工位处用于将处于卸料工位的第二导向套上完成套橡皮圈工作的换向器进行卸料。本发明能够实现对换向器自动插片工作，并能够连续对换向器进行插片加工，有效减少劳动力，生产效率高，产品质量一致性强。

Description

一种换向器自动插片装置

技术领域

本发明涉及换向器生产技术领域，尤其涉及一种换向器自动插片装置。

背景技术

换向器的基本结构是由电木粉、云母片和换向片构成，将铜排与电木粉压铸时，需要先将换向片和云母片插到塑料芯上作为一个过渡工序。这种换向器的传统制作工艺，都是利用手工将换向片一片一片的插入到塑料芯的插槽内；而对于大量制造换向器的厂家来说，用手工操作该工序，其生产效率很低，工人的劳动强度高。所以，这种手工操作的方式，已经远远不能满足现代化大生产的需要。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种换向器自动插片装置。

本发明提出的一种换向器自动插片装置，包括工作台、载料盘、第一驱动机构、上料机构、插片机构、套橡皮圈机构、卸料机构，其中：

工作台上设有竖直布置的转轴，载料盘通过转轴转动安装在工作台上，第一驱动机构与载料盘连接用于驱动载料盘间歇式转动，载料盘上设有至少一个换向器支撑件，换向器支撑件包括第一导向套、第二导向套、第二驱动机构和第三驱动机构，第一导向套转动安装在载料盘上，第二驱动机构与第一导向套连接用于驱动第一导向套转动，第二导向套安装在第一导向套内，第三驱动机构与第二导向套连接用于驱动第二导向套在第一导向套内沿竖直方向移动；载料盘外周沿其转动方向依次设有上料工位、插片工位、套橡皮圈工位、卸料工位；

上料机构设置在上料工位处用于将换向器塑料芯上料至处于上料工位的载料盘的第二导向套上；

插片机构设置在插片工位处用于向处于插片工位的第二导向套上的换向器塑料芯的各插槽内插入换向片；

套橡皮圈机构设置在套橡皮圈工位处用于向处于套橡皮圈工位的第二导向套上完成插片工作的换向器套橡皮圈；

卸料机构设置在卸料工位处用于将处于卸料工位的第二导向套上完成套橡皮圈工作的换向器进行卸料。

优选的，上料机构包括进料槽、定位块、第四驱动机构和上料夹持组件，进料槽设有进料口和出料口，进料口与出料口之间形成用于传送换向器塑料芯的进料通道，进料通道底部设有传送机构，出料口处设置滞留阀门；定位块设置在进料槽的出料口处且定位块上设有与出料口连通的定位槽，定位槽内设有定位柱，第四驱动机构与定位柱连接用于驱动定位柱沿竖直方向上下移动，上料夹持组件用于将定位柱上的换向器塑料芯转移至载料盘的换向器支撑件上。

优选的，上料夹持组件包括移动板、安装板、第一夹臂、第二夹臂、第一移动杆、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构，移动板滑动安装在工作台上且移动板的长度方向垂直于载料盘的径向，第五驱动机构与移动板连接并驱动移动板沿载料盘径向移动，安装板滑动安装在移动板上，第六驱动机构与安装板连接并驱动安装板沿移动板长度方向移动，第一夹臂与第二夹臂相对布置，第一夹臂、第二夹臂第一端为夹持端，且第一夹臂、第二夹臂的夹持端内侧分别设有第一夹持槽、第二夹持槽，第一夹臂、第二夹臂第二端均铰接安装在安装板上，第一移动杆滑动安装在安装板上，第一移动杆第一端位于第一夹臂与第二夹臂的第二端之间，第一移动杆第二端与第七驱动机构连接。

优选的，插片机构包括安装座、传送机构、第一导料筒、换向片送料槽、顶料杆、第八驱动机构和第九驱动机构，安装座滑动安装在工作台上，第八驱动机构与安装座连接并驱动安装座沿载料盘径向移动，换向片送料槽安装在安装座上，换向片送料槽设有沿载料盘径向布置的送料通道，顶料杆第一端设置在送料通道内，顶料杆第二端与第九驱动机构连接并由第九驱动机构驱动在送料通道内移动；第一导料筒两端开放且第一导料筒位于送料通道上方，传送机构用于将换向片输送至第一导料筒内并由第一导料筒导入送料通道内。

优选的，套橡皮圈机构包括安装架、连接杆、第二导料筒、多个橡皮圈夹爪、多个第十驱动机构、第十一驱动机构、第十四驱动机构，安装架滑动安装在工作台上，第十一驱动机构与安装架连接并驱动安装架沿载料盘径向移动，第十四驱动机构安装在安装架上，第十四驱动机构与连接杆连接用于驱动连接杆在竖直方向上下移动，第二导料筒安装在连接杆上用于放置橡皮圈，第二导料筒底部设有橡皮圈出口，橡皮圈出口处设有活动阀门，多个橡皮圈夹爪均匀分布在橡皮圈出口外周，橡皮圈夹爪包括L型杆，L型杆的短边朝向第二导料筒一侧设有挂钩，多个第十驱动机构分别与多个橡皮圈夹爪连接并驱动多个橡皮圈夹爪沿第二导料筒径向移动。

优选的，卸料机构包括卸料槽、卸料夹持组件，工作台上位于卸料工位处设有卸料口，卸料槽位于卸料口下方，卸料夹持组件包括卸料支架、第十二驱动机构以及安装在卸料支架上的第三夹臂、第四夹臂、第二移动杆和第十三驱动机构，卸料支架滑动安装在工作台上，第十一二驱动机构与卸料支架连接并驱动卸料支架沿载料盘径向移动，第三夹臂与第四夹臂相对布置，第三夹臂、第四夹臂第一端为夹持端且夹持端朝向载料盘，且第三夹臂、第四夹臂的夹持端内侧分别设有第三夹持槽、第四夹持槽，第三夹臂、第四夹臂第二端均铰接安装在卸料支架上，第二移动杆滑动安装在卸料支架上，第二移动杆第一端位于第三夹臂与第四夹臂的第二端之间，第二移动杆第二端与第十三驱动机构连接。

本发明提出的换向器自动插片装置，能够实现对换向器自动插片工作，并能够连续对换向器进行插片加工，有效减少劳动力，生产效率高，产品质量一致性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种换向器自动插片装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种换向器自动插片装置中套橡皮圈机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提出一种换向器自动插片装置，包括工作台1、载料盘2、第一驱动机构、上料机构6、插片机构7、套橡皮圈机构8、卸料机构9和控制器，其中：

工作台1上设有竖直布置的转轴3，载料盘2通过转轴3转动安装在工作台1上，第一驱动机构与载料盘2连接并由控制器控制用于驱动载料盘2间歇式转动。载料盘2上设有多个呈圆周分布的换向器支撑件，换向器支撑件包括第一导向套4、第二导向套5、第二驱动机构和第三驱动机构，第一导向套4转动安装在载料盘2上，第二驱动机构与第一导向套4连接并由控制器控制用于驱动第一导向套4转动，第二导向套5安装在第一导向套4内，第三驱动机构与第二导向套5连接并由控制器控制用于驱动第二导向套5在第一导向套4内沿竖直方向移动。载料盘2外周沿其转动方向依次设有上料工位、插片工位、套橡皮圈工位、卸料工位。

上料机构6设置在上料工位处用于将换向器塑料芯上料至处于上料工位的载料盘2的第二导向套5上。上料机构6包括进料槽601、定位块602、第四驱动机构和上料夹持组件，进料槽601设有进料口和出料口，进料口与出料口之间形成用于传送换向器塑料芯的进料通道603，进料通道603底部设有传送机构，出料口处设置滞留阀门604；定位块602设置在进料槽601的出料口处且定位块602上设有与出料口连通的定位槽605，定位槽605内设有定位柱606，第四驱动机构与定位柱606连接用于驱动定位柱606沿竖直方向上下移动，上料夹持组件用于将定位柱606上的换向器塑料芯转移至载料盘2的换向器支撑件上。上料夹持组件包括移动板607、安装板608、第一夹臂609、第二夹臂610、第一移动杆611、第五驱动机构612、第六驱动机构613、第七驱动机构614，移动板607滑动安装在工作台1上且移动板607的长度方向垂直于载料盘2的径向，第五驱动机构612与移动板607连接并驱动移动板607沿载料盘2径向移动，安装板608滑动安装在移动板607上，第六驱动机构613与安装板608连接并驱动安装板608沿移动板607长度方向移动，第一夹臂609与第二夹臂610相对布置，第一夹臂609、第二夹臂610第一端为夹持端，且第一夹臂609、第二夹臂610的夹持端内侧分别设有第一夹持槽615、第二夹持槽616，第一夹臂609、第二夹臂610第二端均铰接安装在安装板608上，第一移动杆611滑动安装在安装板608上，第一移动杆611第一端位于第一夹臂609与第二夹臂610的第二端之间，第一移动杆611第二端与第七驱动机构614连接。

上料工位上设有用于检测换向器支撑件的第一感应器，控制器与滞留阀门604、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构612、第六驱动机构613、第七驱动机构614连接，当第一感应器检测到换向器支撑件时向控制器发出信号，控制器控制滞留阀门604打开向定位槽605输送一个塑料芯后关闭滞留阀门604，控制器控制第四驱动机构驱动定位柱606向上移动使得塑料芯套在定位柱606上，然后控制器控制第六驱动机构613驱动安装板608移动使得上料夹持组件与定位柱606相对，第七驱动机构614控制第一移动杆611移动使得第一夹臂609、第二夹臂610靠拢夹紧定位柱606上的塑料芯，第四驱动机构驱动定位柱606向下移动，然后第六驱动机构613驱动安装板608移动复位，第五驱动机构612驱动移动板607移动向载料盘2靠近使得上料夹持组件与换向器支撑件相对，第七驱动机构614驱动第一移动杆611移动复位使得第一夹臂609、第二夹臂608远离松开塑料芯，塑料芯落入第一导向套4内并套在第二导向套5上，控制器控制第三驱动机构控制第二导向套5向上移动顶出塑料芯；然后控制器控制第五驱动机构612驱动移动板607移动复位。

插片机构7设置在插片工位处用于向处于插片工位的第二导向套5上的换向器塑料芯的各插槽内插入换向片。插片机构7包括安装座701、传送机构、第一导料筒、换向片送料槽702、顶料杆703、第八驱动机构704和第九驱动机构705，安装座701滑动安装在工作台1上，第八驱动机构704与安装座701连接并驱动安装座701沿载料盘2径向移动，换向片送料槽702安装在安装座701上，换向片送料槽702设有沿载料盘2径向布置的送料通道706，顶料杆703第一端设置在送料通道706内，顶料杆703第二端与第九驱动机构705连接并由第九驱动机构705驱动在送料通道706内移动；第一导料筒两端开放且第一导料筒位于送料通道706上方，传送机构用于将换向片输送至第一导料筒内并由第一导料筒导入送料通道706内。

插片工位上设有用于检测换向器支撑件的第二感应器，控制器与传送机构、第八驱动机构704、第九驱动机构705连接，当第二感应器检测到换向器支撑件时向控制器发出信号，控制器控制传送机构一次向第一导料筒输送多个换向片，多个换向片经第一导料筒整齐排列的落入送料通道706内，第八驱动机构704驱动安装座701移动向载料盘2靠近使得换向片送料槽702对准第二导向套5上换向器塑料芯的插槽，第九驱动机构705驱动顶料杆703移动预设距离将一个换向片顶入塑料芯的插槽内，然后第九驱动机构705停止驱动顶料杆703移动，同时第二驱动机构驱动第一导向套4转动一定角度使得塑料芯的下一个插槽对准换向片送料槽702，第九驱动机构705驱动顶料杆703移动预设距离将下一个换向片顶入该插槽内，重复上述动作，当所有插槽均完成插片工作后，控制器控制第八驱动机构704驱动安装座701移动复位，第九驱动机构705驱动顶料杆703移动复位。

套橡皮圈机构8设置在套橡皮圈工位处用于向处于套橡皮圈工位的第二导向套5上完成插片工作的换向器套橡皮圈。套橡皮圈机构8包括安装架801、连接杆807、第二导料筒802、多个橡皮圈夹爪803、多个第十驱动机构804、第十一驱动机构805和第十四驱动机构808，安装架801滑动安装在工作台1上，第十一驱动机构805与安装架801连接并驱动安装架801沿载料盘2径向移动。第十四驱动机构808安装在安装架801上，第十四驱动机构808与连接杆807连接用于驱动连接杆807在竖直方向上下移动。第二导料筒802安装在连接杆807上用于放置橡皮圈，第二导料筒802底部设有橡皮圈出口，橡皮圈出口处设有活动阀门806，多个橡皮圈夹爪803均匀分布在橡皮圈出口外周，橡皮圈夹爪803包括L型杆，L型杆的短边朝向第二导料筒802一侧设有挂钩。多个第十驱动机构804分别与多个橡皮圈夹爪803连接并驱动多个橡皮圈夹爪803沿第二导料筒802径向移动。

套橡皮圈工位上设有用于检测换向器支撑件的第三感应器，控制器与多个第十驱动机构804、第十一驱动机构805、第十四驱动机构808、活动阀门806连接，当第三感应器检测到换向器支撑件时向控制器发出信号，控制器控制第十一驱动机构805驱动安装支架801移动向载料盘2靠近，控制器控制活动阀门806打开使得第二导料筒802内的一个橡皮圈掉落到多个橡皮圈夹爪803的挂钩上，然后控制器控制多个第十驱动机构804分别驱动多个橡皮圈夹爪803沿第二导料筒802径向向外移动撑开橡皮圈，并控制第十四驱动机构808驱动连接杆807向下移动使得橡皮圈处于换向器外侧，控制器控制多个第十驱动机构804分别驱动多个橡皮圈夹爪803沿第二导料筒802径向向内移动复位使得橡皮圈套在换向器外周；然后控制器控制第十驱动机构804驱动安装支架801移动复位、控制第十四驱动机构808驱动连接杆807移动复位。

卸料机构9设置在卸料工位处用于将处于卸料工位的第二导向套5上完成套橡皮圈工作的换向器进行卸料。卸料机构9包括卸料槽、卸料夹持组件，工作台1上位于卸料工位处设有卸料口101，卸料槽位于卸料口101下方，卸料夹持组件包括卸料支架901、第十二驱动机构902以及安装在卸料支架901上的第三夹臂903、第四夹臂904、第二移动杆905和第十三驱动机构906，卸料支架901滑动安装在工作台1上，第十二驱动机构902与卸料支架901连接并驱动卸料支架901沿载料盘2径向移动，第三夹臂903与第四夹臂904相对布置，第三夹臂903、第四夹臂904第一端为夹持端且夹持端朝向载料盘2，且第三夹臂903、第四夹臂904的夹持端内侧分别设有第三夹持槽907、第四夹持槽908，第三夹臂903、第四夹臂904第二端均铰接安装在卸料支架901上，第二移动杆905滑动安装在卸料支架901上，第二移动杆905第一端位于第三夹臂903与第四夹臂904的第二端之间，第二移动杆905第二端与第十三驱动机构906连接。

卸料工位上设有用于检测换向器支撑件的第四感应器，控制器与第十二驱动机构902、第十三驱动机构906连接，当第四感应器检测到换向器支撑件时向控制器发出信号，控制器控制第十二驱动机构902驱动卸料支架901移动靠近载料盘2，并控制第十三驱动机构906驱动第二移动杆905移动使得第三夹臂903、第四夹臂904相互靠近夹紧换向器支撑件的第二导向套5上的换向器，然后控制器控制第十二驱动机构902卸料支架901移动复位，并控制第十三驱动机构906驱动第二移动杆905复位使得第三夹臂903、第四夹臂904相互远离松开换向器，换向器从卸料口101落入卸料槽上进行出料。

本发明提出的一种换向器自动插片装置，通过控制器与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、上料机构、插片机构、套橡皮圈机构、卸料机构的相互配合实现对换向器自动插片工作，并能够连续对换向器进行插片加工，有效减少劳动力，生产效率高，产品质量一致性强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种换向器自动插片装置，其特征在于，包括工作台、载料盘、第一驱动机构、上料机构、插片机构、套橡皮圈机构、卸料机构，其中：

工作台上设有竖直布置的转轴，载料盘通过转轴转动安装在工作台上，第一驱动机构与载料盘连接用于驱动载料盘间歇式转动，载料盘上设有至少一个换向器支撑件，换向器支撑件包括第一导向套、第二导向套、第二驱动机构和第三驱动机构，第一导向套转动安装在载料盘上，第二驱动机构与第一导向套连接用于驱动第一导向套转动，第二导向套安装在第一导向套内，第三驱动机构与第二导向套连接用于驱动第二导向套在第一导向套内沿竖直方向移动；载料盘外周沿其转动方向依次设有上料工位、插片工位、套橡皮圈工位、卸料工位；

上料机构设置在上料工位处用于将换向器塑料芯上料至处于上料工位的载料盘的第二导向套上；

插片机构设置在插片工位处用于向处于插片工位的第二导向套上的换向器塑料芯的各插槽内插入换向片；

套橡皮圈机构设置在套橡皮圈工位处用于向处于套橡皮圈工位的第二导向套上完成插片工作的换向器套橡皮圈；

卸料机构设置在卸料工位处用于将处于卸料工位的第二导向套上完成套橡皮圈工作的换向器进行卸料。

2.根据权利要求1所述的换向器自动插片装置，其特征在于，上料机构包括进料槽、定位块、第四驱动机构和上料夹持组件，进料槽设有进料口和出料口，进料口与出料口之间形成用于传送换向器塑料芯的进料通道，进料通道底部设有传送机构，出料口处设置滞留阀门；定位块设置在进料槽的出料口处且定位块上设有与出料口连通的定位槽，定位槽内设有定位柱，第四驱动机构与定位柱连接用于驱动定位柱沿竖直方向上下移动，上料夹持组件用于将定位柱上的换向器塑料芯转移至载料盘的换向器支撑件上。

3.根据权利要求2所述的换向器自动插片装置，其特征在于，上料夹持组件包括移动板、安装板、第一夹臂、第二夹臂、第一移动杆、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构，移动板滑动安装在工作台上且移动板的长度方向垂直于载料盘的径向，第五驱动机构与移动板连接并驱动移动板沿载料盘径向移动，安装板滑动安装在移动板上，第六驱动机构与安装板连接并驱动安装板沿移动板长度方向移动，第一夹臂与第二夹臂相对布置，第一夹臂、第二夹臂第一端为夹持端，且第一夹臂、第二夹臂的夹持端内侧分别设有第一夹持槽、第二夹持槽，第一夹臂、第二夹臂第二端均铰接安装在安装板上，第一移动杆滑动安装在安装板上，第一移动杆第一端位于第一夹臂与第二夹臂的第二端之间，第一移动杆第二端与第七驱动机构连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的换向器自动插片装置，其特征在于，插片机构包括安装座、传送机构、第一导料筒、换向片送料槽、顶料杆、第八驱动机构和第九驱动机构，安装座滑动安装在工作台上，第八驱动机构与安装座连接并驱动安装座沿载料盘径向移动，换向片送料槽安装在安装座上，换向片送料槽设有沿载料盘径向布置的送料通道，顶料杆第一端设置在送料通道内，顶料杆第二端与第九驱动机构连接并由第九驱动机构驱动在送料通道内移动；第一导料筒两端开放且第一导料筒位于送料通道上方，传送机构用于将换向片输送至第一导料筒内并由第一导料筒导入送料通道内。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的换向器换向片自动插片装置，其特征在于，套橡皮圈机构包括安装架、连接杆、第二导料筒、多个橡皮圈夹爪、多个第十驱动机构、第十一驱动机构、第十四驱动机构，安装架滑动安装在工作台上，第十一驱动机构与安装架连接并驱动安装架沿载料盘径向移动，第十四驱动机构安装在安装架上，第十四驱动机构与连接杆连接用于驱动连接杆在竖直方向上下移动，第二导料筒安装在连接杆上用于放置橡皮圈，第二导料筒底部设有橡皮圈出口，橡皮圈出口处设有活动阀门，多个橡皮圈夹爪均匀分布在橡皮圈出口外周，橡皮圈夹爪包括L型杆，L型杆的短边朝向第二导料筒一侧设有挂钩，多个第十驱动机构分别与多个橡皮圈夹爪连接并驱动多个橡皮圈夹爪沿第二导料筒径向移动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的换向器换向片自动插片装置，其特征在于，卸料机构包括卸料槽、卸料夹持组件，工作台上位于卸料工位处设有卸料口，卸料槽位于卸料口下方，卸料夹持组件包括卸料支架、第十二驱动机构以及安装在卸料支架上的第三夹臂、第四夹臂、第二移动杆和第十三驱动机构，卸料支架滑动安装在工作台上，第十一二驱动机构与卸料支架连接并驱动卸料支架沿载料盘径向移动，第三夹臂与第四夹臂相对布置，第三夹臂、第四夹臂第一端为夹持端且夹持端朝向载料盘，且第三夹臂、第四夹臂的夹持端内侧分别设有第三夹持槽、第四夹持槽，第三夹臂、第四夹臂第二端均铰接安装在卸料支架上，第二移动杆滑动安装在卸料支架上，第二移动杆第一端位于第三夹臂与第四夹臂的第二端之间，第二移动杆第二端与第十三驱动机构连接。