CN117013337B - 一种电机换向器检测组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机换向器检测组装设备，包括工作台、旋转定位机构、插片机构、裁切送料机构、整形移料机构，旋转定位机构设置于工作台底面，其顶端贯穿并转动连接工作台，插片机构和整形移料机构分别设置于旋转定位机构周侧的工作台上，裁切送料机构设置于插片机构一侧，裁切送料机构和插片机构之间连接有送料轨道；相对于现有技术的有益效果是，本发明结构紧凑，通过设置裁切送料机构实现了云母片的自动裁切输送工作，通过设置插片机构和旋转定位机构配合，实现了云母片的全自动插装，通过设置整形移料机构实现了换向器的检测清理整形工作，避免了生产中过程繁琐、设备繁多、人员繁重的情况，有效提高生产效率和成品率。

Description

一种电机换向器检测组装设备

技术领域

本发明涉及机电制造设备技术领域，尤其涉及的是一种电机换向器检测组装设备。

背景技术

直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件，由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接，电枢转动时,铜片相继同固定的电刷相接触，电枢线圈每转到平衡位置，便会自动改变线圈中电流的方向，从而改变线圈的受力方向，使线圈继续转动，换向器的组装传统主要靠人工组装，分两步工序操作，先切云母片，再通过人工组装插合，或者使用简易工具配合，这样装配效率低下，物料管理及人工成本高，容易导致人工云母片漏装，或装不到位，并且手工操作使得产品的组装质量及精确度无法保证。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电机换向器检测组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该电机换向器检测组装设备，包括工作台，还包括旋转定位机构、插片机构、裁切送料机构、整形移料机构，所述旋转定位机构设置于所述工作台底面，其顶端贯穿并转动连接所述工作台，所述插片机构和所述整形移料机构分别设置于所述旋转定位机构周侧的所述工作台上，所述裁切送料机构设置于所述插片机构一侧，所述裁切送料机构和所述插片机构之间连接有送料轨道。

优选的，所述插片机构包括立板、夹紧装置、接料插片装置，所述立板设置于所述工作台顶面，所述夹紧装置对应所述旋转定位机构设置于所述立板上，所述接料插片装置设置于立板侧壁，并对应所述旋转定位机构，所述夹紧装置包括夹紧底座、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧底座设置于所述所述立板一侧，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别相对设置于所述夹紧底座上，并分别对应所述旋转定位机构。

优选的，所述第一夹紧组件包括第一滑轨，第一夹紧气缸、第一滑座、第一滑杆、滚轮、第一夹紧板和第一夹紧块，所述第一滑轨设置于所述夹紧底座顶面，所述第一滑座滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一夹紧气缸水平设置于所述夹紧底座侧壁，所述第一夹紧板设置于所述第一滑座上，所述第一夹紧气缸通过第一连接板连接所述第一夹紧板，所述第一夹紧块设置于所述第一夹紧板靠近第二夹紧组件的一端，所述第一滑杆贯穿滑动设置于所述第一滑座内，所述滚轮转动设置于所述第一滑杆靠近所述第二夹紧组件一端，并贯穿所述第一夹紧块，所述滚轮和所述第一滑座之间的第一滑杆上套设有弹簧。

优选的，所述第二夹紧组件包括第二固定座、第二夹紧气缸、第二连接板、第二夹紧块，所述第二固定座设置于所述夹紧底座背离所述第一夹紧气缸一侧，所述第二夹紧气缸设置于所述第二固定座远离所述第一夹紧组件一侧，所述第二连接板设置于所述第二夹紧气缸的工作端，所述第二夹紧块设置于所述第二连接板上，并和所述第一夹紧块对应设置。

优选的，所述接料插片装置包括接料滑轨、接料滑板、接料气缸、接料板、插片组件和夹片组件，所述接料滑轨设置于所述立板侧壁，所述接料滑板滑动设置于所述接料滑轨上，所述接料气缸设置于所述接料滑轨远离旋转定位机构一端的立板上，其工作端连接所述接料滑板，所述接料板设置于所述接料滑板前壁上侧，其前壁对应所述送料轨道设置有接料台，所述插片组件设置于所述接料板前壁远离夹紧装置一端的接料滑板上，并和所述接料板滑动连接，所述夹片组件设置于所述接料滑板前壁下侧。

优选的，所述插片组件包括插片滑板、插片定位柱和插片气缸，所述插片滑板滑动设置于所述接料板前壁，并滑动连接所述接料台，所述插片滑板上贯穿设置有插片滑槽，所述插片定位柱设置于所述接料板前壁，并贯穿滑动连接所述插片滑槽，所述插片气缸设置于远离所述旋转定位机构一端的接料滑板上，其工作端连接所述插片滑板。

优选的，所述夹片组件包括转动座、夹板、夹片气缸、限位柱和复位弹簧，所述转动座设置于所述插片装置下方的接料板上，所述转动座上设置有转动轴，所述夹板的中部转动设置于转动轴上，所述夹片气缸设置于所述接料滑板前壁远离旋转定位机构一端，所述夹板靠近所述夹片气缸一端设置有斜面，所述夹片气缸的工作端位于所述转动座和所述斜面之间，并分别与所述转动座和所述斜面滑动连接，所述限位柱水平贯穿设置于所述转动轴左侧的夹板上，其后端抵接所述转动座，所述复位弹簧设置于所述转动轴右侧的所述夹板上，并连接所述接料滑板。

优选的，所述裁切送料机构包括送料底座、裁切滑座、裁切滑板、送料气缸、裁切气缸，所述送料底座设置于所述工作台上，所述裁切滑座设置于所述送料底座顶面，所述裁切滑座中部水平贯穿设置有送料孔，所述送料孔前端连通所述送料轨道，所述送料气缸设置于所述送料孔后端的送料底座上，其工作端贯穿并滑动连接所述送料孔，所述裁切滑板水平滑动设置于所述裁切滑座内，其运动方向与所述送料轨道方向垂直，所述裁切气缸设置于所述裁切滑板一端的送料底座上，其工作端连接所述裁切滑板，所述裁切滑板上水平贯穿设置有过料孔，所述过料孔方向与所述送料孔方向一致，所述裁切滑板上还设置有吹气孔，所述吹气孔一端连通所述送料孔，另一端连接外部高压气体，所述裁切滑座底端设置有废料通道。

优选的，所述旋转定位机构包括旋转支撑架、丝杆、第一伺服电机、第二伺服电机、花键轴、花键套、第一轴座、第二轴座、同步轮和定位装置，所述旋转支撑架设置于所述工作台底面，所述丝杆垂直转动设置于所述旋转支撑架内，所述第一伺服电机设置于所述丝杆底端的旋转支撑架上，其工作端连接所述丝杆，所述第一轴座通过丝杆螺母螺旋连接所述丝杆，所述花键轴垂直贯穿转动设置于所述第一轴座内，所述第二轴座设置于所述丝杆顶端的旋转支撑架上，所述花键套转动设置于所述第二轴座内，所述花键轴垂直贯穿并滑动连接所述花键套，所述同步轮套设于所述花键套上，所述第二伺服电机设置于所述第二轴座一侧，其工作端设置有第二同步轮，所述同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述定位装置设置于所述花键轴顶端。

优选的，所述定位装置包括定位底座、定位座、定位滑轨、接料座、定位头、缓冲杆、缓冲套和缓冲座，所述定位底座设置于所述花键轴顶端，所述定位座设置于所述定位底座顶面，所述定位滑轨有两个，分别相对设置于所述定位座周侧，两个所述定位滑轨上分别滑动设置有定位滑块，所述接料座设置于两个所述定位滑块顶端，所述缓冲座设置于所述定位底座顶面中部，所述缓冲杆垂直贯穿并滑动设置于所述缓冲座内，其底端套设有弹簧，所述缓冲套设置于所述定位座内部、所述缓冲杆贯穿并滑动连接所述缓冲套，其顶端抵接所述接料座，所述定位头可拆卸设置于所述接料座顶端，所述定位头周侧弹性设置有多个定位滚珠。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，通过设置裁切送料机构实现了云母片的自动裁切输送工作，通过设置插片机构和旋转定位机构配合，实现了云母片的全自动插装，通过设置整形移料机构实现了换向器的检测清理整形工作，避免了生产中过程繁琐、设备繁多、人员繁重的情况，有效提高生产效率和成品率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的插片机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的第一夹紧组件和第二夹紧组件结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的接料插片装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的插片组件和夹片组件结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的裁切送料机构结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的裁切送料机构局部结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的旋转定位机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的定位装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的整形移料机构结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的整形清理装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该电机换向器检测组装设备，包括工作台1，还包括旋转定位机构2、插片机构3、裁切送料机构4、整形移料机构5，所述旋转定位机构2设置于所述工作台1底面，其顶端贯穿并转动连接所述工作台1，所述插片机构3和所述整形移料机构5分别设置于所述旋转定位机构2周侧的所述工作台1上，所述裁切送料机构4设置于所述插片机构3一侧，所述裁切送料机构4和所述插片机构3之间连接有送料轨道6。

本设备在工作时，通过整形移料机构5将换向器放入旋转定位机构2，裁切送料机构4将云母片裁切后由送料轨道6送入插片机构3，旋转定位机构2带动工件步进转动，使周侧每个云母槽依次对应插片机构3，由插片机构3将云母片逐个插入旋转定位机构2上的工件圆周侧的槽内，再由整形移料机构5整形后移入下料工位。

优选的，如图2所示，所述插片机构3包括立板301、夹紧装置31、接料插片装置32，所述立板301设置于所述工作台1顶面，所述夹紧装置31对应所述旋转定位机构2设置于所述立板301上，所述接料插片装置32设置于立板301侧壁，并对应所述旋转定位机构2，所述夹紧装置31包括夹紧底座302、第一夹紧组件33和第二夹紧组件34，所述夹紧底座302设置于所述所述立板301一侧，所述第一夹紧组件33和第二夹紧组件34分别相对设置于所述夹紧底座302上，并分别对应所述旋转定位机构2。

插片时，夹紧装置31将旋转定位机构2内的换向器夹紧，防止工件偏离，由插片机构3将云母片插入对应的插槽内，第一夹紧组件33和第二夹紧组件34分别位于旋转定位机构2两侧，并对中夹紧。

优选的，如图3所示，所述第一夹紧组件33包括第一滑轨3301，第一夹紧气缸3302、第一滑座3303、第一滑杆3304、滚轮3305、第一夹紧板3306和第一夹紧块3307，所述第一滑轨3301水平设置于所述夹紧底座302顶面，所述第一滑座3303滑动设置于所述第一滑轨3301上，所述第一夹紧气缸3302水平设置于所述夹紧底座302侧壁，所述第一夹紧板3306设置于所述第一滑座3303上，所述第一夹紧气缸3302通过第一连接板3308连接所述第一夹紧板3306，所述第一夹紧块3307设置于所述第一夹紧板3306靠近第二夹紧组件34的一端，所述第一滑杆3304水平贯穿滑动设置于所述第一滑座3303内，所述滚轮3305转动设置于所述第一滑杆3304靠近所述第二夹紧组件34一端，并贯穿所述第一夹紧块3307，所述滚轮3305和所述第一滑座3303之间的第一滑杆3304上套设有弹簧。

第一夹紧组件33工作时，由第一夹紧气缸3302通过第一连接板3308推动第一滑座3303沿第一滑轨3301向旋转定位机构2运动，第一滑座3303则带动第一滑杆3304和第一夹紧板3306同时运动，接触工件时，由滚轮3305先接触，保证工件和第二夹紧组件34位置准确，继续夹紧时，第一滑杆3304向第一滑座3303内收缩，然后第一夹紧块3307配合第二夹紧组件34将工件夹紧，弹簧用于使第一滑杆3304复位。

优选的，所述第二夹紧组件34包括第二固定座3401、第二夹紧气缸3402、第二连接板3403、第二夹紧块3404，所述第二固定座3401设置于所述夹紧底座302背离所述第一夹紧气缸3302一侧，所述第二夹紧气缸3402水平设置于所述第二固定座3401远离所述第一夹紧组件33一侧，所述第二连接板3403设置于所述第二夹紧气缸3402的工作端，所述第二夹紧块3404设置于所述第二连接板3403上，并和所述第一夹紧块3307对应设置。

第二夹紧组件34工作时，由第二夹紧气缸3402通过第二连接板3403带动第二夹紧块3404向第一夹紧组件33方向运动。

优选的，如图4所示，所述接料插片装置32包括接料滑轨3201、接料滑板3202、接料气缸3203、接料板3204、插片组件35和夹片组件36，所述接料滑轨3201水平设置于所述立板301侧壁，所述接料滑板3202滑动设置于所述接料滑轨3201上，所述接料气缸3203设置于所述接料滑轨3201远离旋转定位机构2一端的立板301上，其工作端连接所述接料滑板3202，所述接料板3204设置于所述接料滑板3202前壁上侧，其前壁对应所述送料轨道6设置有接料台，所述插片组件35设置于所述接料板3204前壁远离夹紧装置31一端的接料滑板3202上，并和所述接料板3204滑动连接，所述夹片组件36设置于所述接料滑板3202前壁下侧。

接料插片装置32工作时，接料板3204右端的接料台位于送料轨道6下方，接取云母片，待云母片到位后，夹片组件36配合接料板3204将云母片夹紧，然后接料气缸3203推动接料滑板3202沿接料滑轨3201向旋转定位机构2内的工件方向运动，到达预订位置后，由插片组件35将云母片插入工件的插槽内。

优选的，如图5所示，所述插片组件35包括插片滑板3501、插片定位柱3502和插片气缸3503，所述插片滑板3501滑动设置于所述接料板3204前壁，并滑动连接所述接料台，所述插片滑板3501上贯穿设置有插片滑槽3504，所述插片定位柱3502设置于所述接料板3204前壁，并贯穿滑动连接所述插片滑槽3504，所述插片气缸3503水平设置于远离所述旋转定位机构2一端的接料滑板3202上，其工作端连接所述插片滑板3501。

插片气缸3503推动插片滑板3501沿接料板3204向旋转定位机构2方向运动，将夹片装置和接料台之间的云母片推入工件内，插片定位柱3502和插片滑槽3504用于控制插片滑板3501位置。

优选的，所述夹片组件36包括转动座3601、夹板3602、夹片气缸3603、限位柱3604和复位弹簧，所述转动座3601设置于所述插片装置下方的接料板3204上，所述转动座3601上设置有转动轴，所述夹板3602的中部转动设置于转动轴3606上，所述夹片气缸3603设置于所述接料滑板3202前壁远离旋转定位机构2一端，所述夹板3602靠近所述夹片气缸3603一端设置有斜面，所述夹片气缸3603的工作端位于所述转动座3601和所述斜面之间，并分别与所述转动座3601和所述斜面滑动连接，所述限位柱3604水平贯穿设置于所述转动轴3606左侧的夹板3602上，其后端抵接所述转动座3601，所述复位弹簧设置于所述转动轴3606右侧的所述夹板3602后壁，并连接所述接料滑板3202。

夹片气缸3603伸出时，其工作端沿斜面滑动，夹板3602左端则向外侧运动，夹板3602右端则向接料板3204一侧运动，配合接料板3204将云母片夹紧，当夹片气缸3603收缩时，复位弹簧用于使夹板3602右端复位。

优选的，如图6-7所示，所述裁切送料机构4包括送料底座401、裁切滑座402、裁切滑板403、送料气缸404、裁切气缸405，所述送料底座401设置于所述工作台1上，所述裁切滑座402设置于所述送料底座401顶面，所述裁切滑座402中部水平贯穿设置有送料孔406，所述送料孔406前端连通所述送料轨道6，所述送料气缸404设置于所述送料孔406后端的送料底座401上，其工作端贯穿并滑动连接所述送料孔406，所述裁切滑板403水平滑动设置于所述裁切滑座402内，其运动方向与所述送料轨道6方向垂直，所述裁切气缸405设置于所述裁切滑板403一端的送料底座401上，其工作端连接所述裁切滑板403，所述裁切滑板403上水平贯穿设置有过料孔407，所述过料孔407方向与所述送料孔406方向一致，所述裁切滑板403上还设置有吹气孔410，所述吹气孔410一端连通所述送料孔406，另一端连接外部高压气体，所述裁切滑座402底端设置有废料通道412。

优选的，所述裁切滑板403上对应所述过料孔407垂直贯穿设置有检测孔408，所述裁切滑座402底端贯穿设置有第二检测孔411，对应所述第二检测孔411在所述裁切滑板403侧壁设置有进料通道409，所述裁切滑座402底部的所述送料底座401上对应所述第二检测孔408设置有光纤传感器413。

裁切送料机构4工作时，料带从裁切滑座402的进料通道409进入裁切滑板403上的送料孔406内，裁切气缸405推动裁切滑板403和裁切滑座402错位，将云母片切断，然后裁切气缸405带动裁切滑板403收缩，使过料孔407对应送料孔406，由送料气缸404将裁切后的云母片推入送料轨道6内，送料完成后，裁切气缸405推动裁切滑板403使送料孔406对应废料通道，由外部高压气体从吹气孔进入，将送料孔406内和裁切滑座402内的废料吹入废料通道，光纤传感器用于来料检测。

优选的，如图8所示，所述旋转定位机构2包括旋转支撑架201、丝杆202、第一伺服电机203、第二伺服电机204、花键轴205、花键套206、第一轴座207、第二轴座208、同步轮209和定位装置21，所述旋转支撑架201设置于所述工作台1底面，所述丝杆202垂直转动设置于所述旋转支撑架201内，所述第一伺服电机203设置于所述丝杆202底端的旋转支撑架201上，其工作端连接所述丝杆202，所述第一轴座207通过丝杆202螺母螺旋连接所述丝杆202，所述花键轴205垂直贯穿转动设置于所述第一轴座207内，所述第二轴座208设置于所述丝杆202顶端的旋转支撑架201上，所述花键套206转动设置于所述第二轴座208内，所述花键轴205垂直贯穿并滑动连接所述花键套206，所述同步轮209套设于所述花键套206上，所述第二伺服电机204设置于所述第二轴座208一侧，其工作端设置有第二同步轮210，所述同步轮209和第二同步轮210通过同步带连接，所述定位装置21设置于所述花键轴205顶端。

第二伺服电机204带动第二同步轮210转动，通过同步带带动花键轴205上的同步轮209转动，同步轮209带动花键套206转动，花键套206带动花键轴205转动，同时，第一伺服电机203带动丝杆202转动，丝杆202带动第一轴座207垂直运动，第一轴座207带动花键轴205垂直运动，花键轴205在花键套206内可垂直运动，在带动定位装置21转动的同时，还可以调整定位装置21的垂直位置，用于使工件进入或脱离插片机构3工作范围内，同时还用于配合整形移料机构5。

为了保证花键轴205和丝杆202的稳定，还设置有第三轴座210，所述第三轴座210对应所述丝杆202下端设置于所述旋转支撑架201内，所述丝杆202转动连接所述第三轴座210，所述第三轴座内转动设置有第二花键套211，所述花键轴205贯穿并滑动连接所述第二花键套211。

优选的，如图9所示，所述定位装置21包括定位底座2101、定位座2102、定位滑轨2103、接料座2104、定位头2105、缓冲杆2106、缓冲套2107和缓冲座2108，所述定位底座2101设置于所述花键轴205顶端，所述定位座2102设置于所述定位底座2101顶面，所述定位滑轨2103有两个，分别相对设置于所述定位座2102周侧，两个所述定位滑轨2103上分别滑动设置有定位滑块，所述接料座2104设置于两个所述定位滑块顶端，所述缓冲座2108设置于所述定位底座2101顶面中部，所述缓冲杆2106垂直贯穿并滑动设置于所述缓冲座2108内，其底端套设有弹簧，所述缓冲套2107设置于所述定位座2102内部、所述缓冲杆2106贯穿并滑动连接所述缓冲套2107，其顶端抵接所述接料座2104，所述定位头2105可拆卸设置于所述接料座2104顶端，所述定位头2105周侧弹性设置有多个定位滚珠。

花键轴205带动定位底座2101升降，定位底座2101带动定位座2102升降，工件放入接料座2104的定位头2105上，定位头2105上的多个定位滚珠将工件内圆卡紧，在配合整形移料机构5工作时，接料座2104受到向下的力时，接料座2104两侧的两个定位滑块分别沿相应的定位滑轨2103向下滑动，缓冲杆2106配合弹簧泄力，避免对工件损伤的同时，也避免对旋转定位机构2造成损伤，定位头可拆卸设置，并且设置为从工件内部通孔固定工件，可适应不同型号的产品。

优选的，如图10所示，所述整形移料机构5包括移料支撑架501、三轴模组51、微调滑台52、视觉检测装置53、第四伺服电机502、整形清理装置54，所述移料支撑架501设置于所述工作台1上，所述三轴模组51包括X轴直线模组5101、Y轴直线模组5102、Z轴直线模组5103，所述X轴直线模组5101水平设置于所述移料支撑架501顶面，所述Y轴直线模组5102水平设置于所述X轴直线模组5101的工作端，所述Z轴模组垂直设置于所述Y轴直线模组5102的工作端，所述微调滑台52设置于所述Z轴直线模组5103的工作端，所述视觉检测装置53设置于所述微调滑台52的工作端，所述第四伺服电机502设置于所述Z轴直线模组5103的工作端，所述整形清理装置54设置于所述第四伺服电机502的工作端。

整形移料机构5用于上下料，并负责对插片完成的换向器进行整形，三轴模组51带动微调滑台52和第四伺服电机502同时运动，视觉检测装置53可以是CCD相机或轮廓检测仪，用于对工件上下料的检测，第四伺服电机502用于调整整形清理装置54角度，微调滑台52可以是手动三轴滑台，也可以是手动两轴滑台，用于调整视觉检测装置53的位置。

优选的，如图11所示，所述整形清理装置54包括三爪气缸5401、整形固定板5402、整形固定环5403、清理固定板5404、光轴5405、吹气座，所述整形固定板5402水平设置于所述第四伺服电机502的工作端，所述三爪气缸5401设置于所述整形固定板5402底端，所述整形固定环5403套设于所述三爪气缸5401外围，其顶端通过连接杆连接所述整形固定板5402，所述光轴5405有多根，分别沿所述整形固定环5403底面圆周分布，并分别与所述整形固定环5403垂直贯穿滑动连接，所述清理固定板5404设置于多根所述光轴5405底端，多根光轴5405上分别套设有弹簧，所述吹气座设置于所述清理固定板5404底端，清理固定板5404底面设置有多个吹气孔，所述三爪气缸5401的三个工作端分别设置有弧形整形板5406，三个所述弧形整形板5406围成圆形清理区域，所述清理固定板5404位于所述清理区域内。

三爪气缸5401带动三个弧形整形板5408对中夹紧，用于将换向器整形，避免插片插入不到位，清理固定板5404内的多个吹气孔连通，并连接有外部高压气体，用于对工件清理，光轴5405和弹簧配合用于降低清理固定板5404的缓冲力，用于保护工件。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电机换向器检测组装设备，包括工作台，其特征在于，还包括旋转定位机构、插片机构、裁切送料机构、整形移料机构，所述旋转定位机构设置于所述工作台底面，其顶端贯穿并转动连接所述工作台，所述插片机构和所述整形移料机构分别设置于所述旋转定位机构周侧的所述工作台上，所述裁切送料机构设置于所述插片机构一侧，所述裁切送料机构和所述插片机构之间连接有送料轨道；

所述插片机构包括立板、夹紧装置、接料插片装置，所述立板设置于所述工作台顶面，所述夹紧装置对应所述旋转定位机构设置于所述立板上，所述接料插片装置设置于立板侧壁，并对应所述旋转定位机构，所述夹紧装置包括夹紧底座、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧底座设置于所述立板一侧，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别相对设置于所述夹紧底座上，并分别对应所述旋转定位机构；

所述第一夹紧组件包括第一滑轨，第一夹紧气缸、第一滑座、第一滑杆、滚轮、第一夹紧板和第一夹紧块，所述第一滑轨设置于所述夹紧底座顶面，所述第一滑座滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一夹紧气缸水平设置于所述夹紧底座侧壁，所述第一夹紧板设置于所述第一滑座上，所述第一夹紧气缸通过第一连接板连接所述第一夹紧板，所述第一夹紧块设置于所述第一夹紧板靠近第二夹紧组件的一端，所述第一滑杆贯穿滑动设置于所述第一滑座内，所述滚轮转动设置于所述第一滑杆靠近所述第二夹紧组件一端，并贯穿所述第一夹紧块，所述滚轮和所述第一滑座之间的第一滑杆上套设有弹簧；

所述第二夹紧组件包括第二固定座、第二夹紧气缸、第二连接板、第二夹紧块，所述第二固定座设置于所述夹紧底座背离所述第一夹紧气缸一侧，所述第二夹紧气缸设置于所述第二固定座远离所述第一夹紧组件一侧，所述第二连接板设置于所述第二夹紧气缸的工作端，所述第二夹紧块设置于所述第二连接板上，并和所述第一夹紧块对应设置；

所述接料插片装置包括接料滑轨、接料滑板、接料气缸、接料板、插片组件和夹片组件，所述接料滑轨设置于所述立板侧壁，所述接料滑板滑动设置于所述接料滑轨上，所述接料气缸设置于所述接料滑轨远离旋转定位机构一端的立板上，其工作端连接所述接料滑板，所述接料板设置于所述接料滑板前壁上侧，其前壁对应所述送料轨道设置有接料台，所述插片组件设置于所述接料板前壁远离夹紧装置一端的接料滑板上，并和所述接料板滑动连接，所述夹片组件设置于所述接料滑板前壁下侧；

所述插片组件包括插片滑板、插片定位柱和插片气缸，所述插片滑板滑动设置于所述接料板前壁，并滑动连接所述接料台，所述插片滑板上贯穿设置有插片滑槽，所述插片定位柱设置于所述接料板前壁，并贯穿滑动连接所述插片滑槽，所述插片气缸设置于远离所述旋转定位机构一端的接料滑板上，其工作端连接所述插片滑板；

所述夹片组件包括转动座、夹板、夹片气缸、限位柱和复位弹簧，所述转动座设置于所述插片装置下方的接料板上，所述转动座上设置有转动轴，所述夹板的中部转动设置于转动轴上，所述夹片气缸设置于所述接料滑板前壁远离旋转定位机构一端，所述夹板靠近所述夹片气缸一端设置有斜面，所述夹片气缸的工作端位于所述转动座和所述斜面之间，并分别与所述转动座和所述斜面滑动连接，所述限位柱水平贯穿设置于所述转动轴左侧的夹板上，其后端抵接所述转动座，所述复位弹簧设置于所述转动轴右侧的所述夹板上，并连接所述接料滑板；

所述裁切送料机构包括送料底座、裁切滑座、裁切滑板、送料气缸、裁切气缸，所述送料底座设置于所述工作台上，所述裁切滑座设置于所述送料底座顶面，所述裁切滑座中部水平贯穿设置有送料孔，所述送料孔前端连通所述送料轨道，所述送料气缸设置于所述送料孔后端的送料底座上，其工作端贯穿并滑动连接所述送料孔，所述裁切滑板水平滑动设置于所述裁切滑座内，其运动方向与所述送料轨道方向垂直，所述裁切气缸设置于所述裁切滑板一端的送料底座上，其工作端连接所述裁切滑板，所述裁切滑板上水平贯穿设置有过料孔，所述过料孔方向与所述送料孔方向一致，所述裁切滑板上还设置有吹气孔，所述吹气孔一端连通所述送料孔，另一端连接外部高压气体，所述裁切滑座底端设置有废料通道；

所述整形移料机构包括移料支撑架、三轴模组、微调滑台、视觉检测装置、第四伺服电机、整形清理装置，所述移料支撑架设置于所述工作台上，所述三轴模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述X轴直线模组水平设置于所述移料支撑架顶面，所述Y轴直线模组水平设置于所述X轴直线模组的工作端，所述Z轴直线模组垂直设置于所述Y轴直线模组的工作端，所述微调滑台设置于所述Z轴直线模组的工作端，所述视觉检测装置设置于所述微调滑台的工作端，所述第四伺服电机设置于所述Z轴直线模组的工作端，所述整形清理装置设置于所述第四伺服电机的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器检测组装设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括旋转支撑架、丝杆、第一伺服电机、第二伺服电机、花键轴、花键套、第一轴座、第二轴座、同步轮和定位装置，所述旋转支撑架设置于所述工作台底面，所述丝杆垂直转动设置于所述旋转支撑架内，所述第一伺服电机设置于所述丝杆底端的旋转支撑架上，其工作端连接所述丝杆，所述第一轴座通过丝杆螺母螺旋连接所述丝杆，所述花键轴垂直贯穿转动设置于所述第一轴座内，所述第二轴座设置于所述丝杆顶端的旋转支撑架上，所述花键套转动设置于所述第二轴座内，所述花键轴垂直贯穿并滑动连接所述花键套，所述同步轮套设于所述花键套上，所述第二伺服电机设置于所述第二轴座一侧，其工作端设置有第二同步轮，所述同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述定位装置设置于所述花键轴顶端。

3.根据权利要求2所述的一种电机换向器检测组装设备，其特征在于，所述定位装置包括定位底座、定位座、定位滑轨、接料座、定位头、缓冲杆、缓冲套和缓冲座，所述定位底座设置于所述花键轴顶端，所述定位座设置于所述定位底座顶面，所述定位滑轨有两个，分别相对设置于所述定位座周侧，两个所述定位滑轨上分别滑动设置有定位滑块，所述接料座设置于两个所述定位滑块顶端，所述缓冲座设置于所述定位底座顶面中部，所述缓冲杆垂直贯穿并滑动设置于所述缓冲座内，其底端套设有弹簧，所述缓冲套设置于所述定位座内部、所述缓冲杆贯穿并滑动连接所述缓冲套，其顶端抵接所述接料座，所述定位头可拆卸设置于所述接料座顶端，所述定位头周侧弹性设置有多个定位滚珠。