CN118417879B - 一种用于配电箱制备的加工台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于配电箱制备的加工台，涉及配电箱焊接制备的领域，其包括机架、控制器、多组夹持机构和焊接机构，夹持机构包括调节组件、升降组件和矫正组件，调节组件包括调节架、固定架和第一伸缩缸，固定架设置在机架上，第一伸缩缸设置在固定架上，调节架设置在第一伸缩缸的活塞杆上，升降组件设置在调节架上，矫正组件包括安装架和矫正辊，安装架设置在升降组件的升降端上，矫正辊转动设置在安装架上，矫正辊为电磁铁，矫正辊能够使相邻壳体两个壳体之间的缝隙一致。本发明提高了配电箱的焊接加工精度，提高了焊接的效率。

Description

一种用于配电箱制备的加工台

技术领域

本发明涉及配电箱焊接制备的领域，尤其是一种用于配电箱制备的加工台。

背景技术

随着现代工业和电力领域的不断发展，配电箱作为电力分配和控制的重要设备，其需求量日益增加。在配电箱的制造过程中，焊接工艺起着至关重要的作用。

目前，公开号为CN116727917A，公开日为2023年10月13日的中国发明专利提出了一种配电柜焊接装配平台，包括：工装架、焊接装置以及对接装置，工装架上转动设置工装台，工装台下方设置升降台，工装台的四边处均设置定位台，定位台的内外两侧均设置至少两对定位气缸，工装台的四角内侧设置限位柱，焊接装置包括龙门架，龙门架上设置顶吊轨道以及直线驱动机构，顶吊轨道上滑动设置焊接座，焊接座上设置焊接机构，对接装置包括对接架，对接架上转动设置取物架，取物架上设置伸展臂，伸展臂前端设置吸盘组。

在进行焊接时，首先将配电箱的底边与侧边分别对应安放在工装台上，控制器控制定位气缸对侧边以及底边进行夹紧，此时限位柱处于侧边与底边接触的顶角处。随后通过紧固气缸顶紧侧边以及底边的外侧，与限位柱配合完成焊缝的均匀顶紧。随后工装台在工装伺服驱动机构的驱动下转动度，使侧边的两条焊缝处于水平状态，随后直线驱动机构带动焊接机构移动到一侧的焊缝处，利用焊接机构完成焊接。

由于侧板经过折弯后，尤其是大型的配电箱，在自身重力作用下，侧板边缘之间会产生一定的形变，针对上述相关技术，若在侧板产生形变的情况下，直接将侧板与底板之间进行夹紧时，可能会导致侧板与底板之间产生弧面，导致焊接缝隙大小不一致，影响了配电箱的加工精度。

发明内容

为了提高配电箱的焊接加工精度，本发明提供一种用于配电箱制备的加工台。

本发明提供一种用于配电箱制备的加工台，采用如下的技术方案：

一种用于配电箱制备的加工台，包括机架、控制器、多组夹持机构和焊接机构，所述夹持机构包括调节组件、升降组件和矫正组件，所述调节组件包括调节架、固定架和第一伸缩缸，所述固定架设置在机架上，所述第一伸缩缸设置在固定架上，所述调节架设置在第一伸缩缸的活塞杆上，所述升降组件设置在调节架上，所述矫正组件包括安装架和矫正辊，所述安装架设置在升降组件的升降端上，所述矫正辊转动设置在安装架上，所述矫正辊为电磁铁；

所述焊接机构包括焊接架、第二伸缩缸、安装板和多个焊接枪，所述焊接架设置在机架上，所述第二伸缩缸设置在焊接架上，所述安装板设置在第二伸缩缸的活塞杆上，所述焊接枪设置在安装板上；

所述控制器设置在机架上，所述第一伸缩缸、升降组件、第二伸缩缸、矫正辊和焊接枪均与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，将经过折弯后的配电箱壳体放置在机架上，工作人员通过调控控制器，使第一伸缩缸伸长，通过矫正辊与壳体的底端周面之间互相抵接，实现对壳体的初步定位，然后使矫正辊通电，矫正辊充满强磁，将壳体吸附在矫正辊上，然后再通过升降组件使矫正辊上升，相邻两个矫正辊同时上升，对壳体进行矫直，当壳体向外凸出时，矫正辊能够将凸出部分通过压力进行矫正，当壳体向内凹时，通过矫正辊的强磁力将壳体进行吸附矫正，使相邻壳体两个壳体之间的缝隙一致，同时，焊接机构将焊接枪对准矫正辊下端的壳体之间的缝隙，进行焊接，实现变矫正边焊接，使多个焊缝同时对齐并同时焊接，提高了配电箱的焊接加工精度，提高了焊接的效率，降低因壳体发生形变导致焊接精度不高的可能；在焊接完成后，矫正辊断电，同时第一伸缩缸收缩，使矫正辊脱离壳体，方便将壳体从加工台上取出，降低因焊接后形变导致发生难以脱离的可能，使整个焊接流程更加方便。

可选地，一组所述升降组件对应两组矫正组件，两组所述矫正组件中的安装架沿矫正辊的轴向相对设置在升降组件的升降端上。

通过采用上述技术方案，在将配电箱壳体放置到位后，开始通过调整组件对壳体进行夹持定位，壳体的一个侧板对应两个矫正辊，矫正辊与壳体进行抵接，相邻两个侧板之间的夹角处，均有矫正辊进行抵接，使相邻两个侧面的边缘矫正更加准确；一般情况下，壳体中间部分可能会有已经加工成型的散热口等其他凹凸形状的结构，通过将矫正辊拆分为两个，降低了整根辊受到凹凸结构影响的可能，进而降低影响滚动矫正精度的可能，提高了矫正的可靠性。

可选的，所述矫正组件还包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸相对设置在升降组件的升降端上，所述安装架设置在第三伸缩缸的活塞杆上，所述第三伸缩缸与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，在应对不同尺寸型号的配电箱时，根据当前要焊接加工的配电箱尺寸，通过调节第三伸缩缸的伸缩长度，进而使同一面的矫正辊之间的距离进行调整，使相邻两个侧板的矫正辊之间矫正距离处于最佳矫正位置，进而降低了发生矫正精度降低的可能，提高了装置的实用性。

可选地，所述矫正组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置在安装架上，所述压力传感器与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，当矫正辊与壳体抵接时，相对的压力传感器开始检测到压力信号，当相对的两个夹持机构上的压力传感器均达到第一指定压力时，该相对的两个夹持机构中的调节架停止移动，当所有的夹持机构上的压力传感器均达到第一指定压力时，证明壳体已经被完全定位，此时多个夹持机构的第一伸缩缸同时伸出活塞杆，使所有夹持机构上的压力传感器均达到第二指定压力，第二指定压力大于第一指定压力，此时夹持机构完成对壳体的夹紧。如此，在壳体为完成定位时不会被完全夹紧，降低了壳体在定位时被挤压形变的概率，维持了壳体的精度，便于后续的焊接；使壳体固定夹持位置更加精准，同时使矫正辊的矫正位置更加准确，进而使侧板之间形成的缝隙更加均匀，提高了焊接精度。

可选地，所述机架上设置有固定件，所述固定件为电磁铁，所述固定件与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，在将壳体固定夹紧后，控制器使固定件通电，固定件对壳体的底板进行吸附固定，然后再使矫正辊通电，进行后续的矫正过程，实现在矫正过程中，降低了壳体被矫正辊吸附而翘起的可能，进而降低了在矫正过程中壳体发生偏移的可能，提高了矫正精度，进而降低了焊接的误差，提高了焊接的质量。

可选地，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构包括输送架、多个输送辊和第一电机，所述输送架设置在机架上，所述输送辊转动设置在输送架上，所述第一电机设置在输送架上，所述输送辊与第一电机传动连接；

沿所述输送机构的输送方向设置有两组移动组件，所述移动组件包括移动导轨、移动液压缸和移动座，所述移动导轨设置在机架上，所述移动座滑动设置在移动导轨上，位于所述输送机构的输送方向两端的夹持机构的固定架设置在移动座上，所述移动液压缸设置在机架上，所述移动座与移动液压缸的活塞杆连接；

所述第一电机、移动液压缸与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，在对配电箱进行焊接时，通过将待焊接的配电箱壳体放置在输送辊上，控制器使移动液压缸收缩，将移动座收回，然后使第一电机驱动输送辊转动，输送辊带动壳体移动，将在加工位置中已经焊接加工完成的壳体移出加工位置，然后继续输送，当待焊接的壳体移动到焊接位置时，工作人员操作控制器使第一电机使输送辊停止转动，然后移动液压缸伸长，将移动座移动到焊接位置，然后进行后续焊接过程；当壳体焊接完成后，移动液压缸收缩，将移动座收回，输送辊将加工完成的壳体移出加工位置；省去了人工放置壳体的过程，同时实现了连续焊接加工的过程，提高了生产效率。

可选地，所述输送机构还包括第一传感器，所述第一传感器滑动设置在机架上，所述第一传感器与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，先将第一传感器调节到壳体设定的停止位置，待焊接的壳体在输送机构上移动，当第一传感器检测到壳体到达初步焊接位置后，第一传感器给控制器发出信号，使输送辊停止转动，省去了人工控制的步骤，实现了能够自动连续焊接，提高了生产效率。

可选地，所述焊接机构还包括多个第一定位组件，一组所述第一定位组件对应一个焊接枪，所述第一定位组件包括定位架、第四伸缩缸、第二电机和活动架，所述定位架转动设置在安装板上，所述第二电机设置在安装板上，所述第二电机与定位架传动连接，所述活动架滑动设置在定位架上，所述第四伸缩缸设置在定位架上，所述活动架与第四伸缩缸的活塞杆连接，所述焊接枪设置在活动架上，所述第四伸缩缸、第二电机与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，在更换所需要焊接加工的配电箱壳体型号时，根据所更换的壳体尺寸，通过控制器进行调整，使第二电机驱动定位架转动，第四伸缩缸伸缩，使焊接枪的焊接位置与壳体的焊缝位置对应，降低了更换焊接机构的步骤，使焊接机构能够根据壳体的尺寸进行调整，提高了装置的实用性，节省了人工手动调整的时间，进而提高了生产效率。

可选地，所述焊接机构还包括多个第二定位组件，一组所述第二定位组件对应一组第一定位组件，所述第二定位组件包括连接座、第三电机、转动件、安装件和第四电机，所述连接座设置在活动架上，所述转动件转动设置在连接座上，所述第三电机设置在连接座上，所述第三电机与转动件传动连接，所述安装件设置在转动件上，所述焊接枪转动设置在安装件上，所述第四电机设置在安装件上，所述第四电机区与焊接枪传动连接，所述第三电机、第四电机与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，在焊接过程中可以根据壳体的形状，在焊接到壳体上端时，壳体上端部分的折弯件之间的焊接缝隙，通过第三电机调节焊接枪的竖直方向的角度，对壳体上端折弯件之间进行焊接，使壳体一次焊接完成，降低了后续再焊接的步骤，提高了生产效率；在焊接过程中，对于不用尺寸的壳体，相邻两个侧板之间的缝隙夹角不同，通过第四电机调整，使焊接枪能够调整与焊接缝隙之间的焊接角度，进一步提高了焊接精度。

可选地，所述升降组件包括升降导轨、升降座、升降杆、第二传感器和第五电机，所述升降导轨设置在调节架上，所述升降座滑动设置在升降导轨上，所述升降杆转动设置在升降导轨上，所述升降杆与升降座螺纹连接，所述第五电机设置在升降导轨上，所述升降杆一端与第五电机的输出轴传动连接，所述第二传感器设置在升降座上，所述第二传感器、第五电机与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，通过控制器调控第五电机驱动升降杆转动，使升降座在升降导轨上移动，进而使升降导轨上的矫正辊能够上下移动，使安装架上矫正辊移动更加稳定，进而使矫正精度更加精准；在矫正辊上下移动过程中，通过第二传感器检测矫正辊的升降距离，使升降组件的升降距离保持一致，进而使相邻两个面之间的矫正度一致，使焊接所需的缝隙能够一致，降低了由于升降组件高度不一致，导致缝隙错位而缝隙大小不一的可能，同时使焊接枪的焊接位置与矫正高度位置相同，使相邻两个侧板之间的缝隙大小一致，以达到最佳的焊接效果。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置矫正组件，实现变矫正边焊接，使多个焊缝同时对齐并同时焊接，提高了配电箱的焊接加工精度，提高了焊接的效率，降低因壳体发生形变导致焊接精度不高的可能；在焊接完成后，矫正辊断电，同时第一伸缩缸收缩，使矫正辊脱离壳体，方便将壳体从加工台上取出，降低因焊接后形变导致发生难以脱离的可能，使整个焊接流程更加方便。

通过设置输送机构，省去了人工放置壳体的过程，同时实现了连续焊接加工的过程，提高了生产效率。

通过设置焊接机构，在焊接过程中可以根据壳体的形状，在焊接到壳体上端时，壳体上端部分的折弯件之间的焊接缝隙，通过第三电机调节焊接枪的竖直方向的角度，对壳体上端折弯件之间进行焊接，使壳体一次焊接完成，降低了后续再焊接的步骤，提高了生产效率；在焊接过程中，对于不用尺寸的壳体，相邻两个侧板之间的缝隙夹角不同，通过第四电机调整，使焊接枪能够调整与焊接缝隙之间的焊接角度，进一步提高了焊接精度。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明中输送机构的部分结构示意图；

图3是本发明中夹持机构的部分结构示意图；

图4是本发明中焊接机构的部分结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：100、夹持机构；110、调节组件；111、调节架；112、固定架；113、第一伸缩缸；120、升降组件；121、升降导轨；122、升降座；123、升降杆；124、第二传感器；125、第五电机；130、矫正组件；131、安装架；132、矫正辊；133、第三伸缩缸；134、压力传感器；200、输送机构；201、输送架；202、输送辊；203、第一电机；204、第一传感器；210、移动组件；211、移动导轨；212、移动液压缸；213、移动座；300、焊接机构；301、焊接架；302、第二伸缩缸；303、安装板；304、焊接枪；310、第一定位组件；311、定位架；312、第四伸缩缸；313、第二电机；314、活动架；320、第二定位组件；321、连接座；322、第三电机；323、转动件；324、安装件；325、第四电机；400、控制器；500、机架；600、固定件。

具体实施方式

以下结合图1至图5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种用于配电箱制备的加工台。参照图1至图5，一种用于配电箱制备的加工台主要包括机架500、控制器400、四组夹持机构100、焊接机构300和输送机构200，控制器400、夹持机构100、焊接机构300和输送机构200均设置在机架500上，夹持机构100、焊接机构300和输送机构200与控制器400电信号连接，通过夹持机构100对配电箱的壳体进行夹持定位，并在夹持过程中，对壳体进行矫正，然后通过焊接机构300对壳体进行焊接，实现在矫正过程中将壳体进行焊接，提高了焊接的加工精度，同时提高了生产效率。

参照图1和图2，输送机构200包括输送架201、多个输送辊202、第一电机203、第一传感器204和两组移动组件210，输送架201通过螺栓固定安装在机架500上，输送辊202转动设置在输送架201上，第一电机203通过螺栓固定安装在输送架201上，输送辊202上安装有带轮，相邻两个输送辊202之间通过传送带传动连接，其中一个输送辊202与第一电机203的输出轴传动连接，实现第一电机203驱动多个输送辊202转动，第一传感器204通过滑块与滑槽的方式滑动设置在机架500上。

参照图1，沿输送机构200的输送方向设置有两组移动组件210，移动组件210包括移动导轨211、移动液压缸212和移动座213，移动导轨211通过螺栓固定安装在机架500上，移动座213滑动设置在移动导轨211上，移动液压缸212通过螺栓固定安装在机架500上，移动座213与移动液压缸212的活塞杆固定连接。

先将第一传感器204调节到壳体设定的停止位置，在对配电箱进行焊接时，通过将待焊接的配电箱壳体放置在输送辊202上，控制器400使移动液压缸212收缩，将移动座213收回，然后使第一电机203驱动输送辊202转动，输送辊202带动壳体移动，将在加工位置中已经焊接加工完成的壳体移出加工位置，然后继续输送，当第一传感器204检测到壳体到达初步焊接位置后，第一传感器204给控制器400发出信号，使输送辊202停止转动，然后移动液压缸212伸长，将移动座213移动到焊接位置，然后进行后续焊接过程；当壳体焊接完成后，移动液压缸212收缩，将移动座213收回，输送辊202将加工完成的壳体移出加工位置；省去了人工放置壳体的过程，同时实现了连续焊接加工的过程，实现了能够自动连续焊接，提高了生产效率。

参照图1和图3，夹持机构100包括调节组件110、升降组件120和矫正组件130，调节组件110包括调节架111、固定架112和第一伸缩缸113，其中一部分固定架112通过螺栓固定安装在机架500上，位于输送机构200的输送方向两端的夹持机构100的固定架112通过螺栓固定安装在移动座213上，第一伸缩缸113通过螺栓固定安装在固定架112上，调节架111通过螺栓固定安装在第一伸缩缸113的活塞杆上。

通过调节组件110，使第一伸缩缸113伸长，使矫正组件130与壳体的底端周面之间互相抵接，实现对壳体的初步定位。

参照图1和图3，升降组件120包括升降导轨121、升降座122、升降杆123、第二传感器124和第五电机125，升降导轨121通过螺栓固定安装在调节架111上，升降座122滑动设置在升降导轨121上，升降杆123转动设置在升降导轨121上，升降杆123与升降座122螺纹连接，第五电机125通过螺栓固定安装在在升降导轨121上，升降杆123一端与第五电机125的输出轴传动连接，第二传感器124通过螺栓固定安装在在升降座122上。

通过控制器400调控第五电机125驱动升降杆123转动，使升降座122在升降导轨121上移动，进而使升降导轨121上的矫正辊132能够上下移动，使安装架131上矫正辊132移动更加稳定，进而使矫正精度更加精准；在矫正辊132上下移动过程中，通过第二传感器124检测矫正组件130的升降距离，使升降组件120的升降距离保持一致，进而使相邻两个面之间的矫正度一致，使焊接所需的缝隙能够一致，降低了由于升降组件120高度不一致，导致缝隙错位而缝隙大小不一的可能，同时使焊接枪304的焊接位置与矫正高度位置相同，使相邻两个侧板之间的缝隙大小一致，以达到最佳的焊接效果。

参照图3，矫正组件130包括安装架131、矫正辊132、第三伸缩缸133和压力传感器134，第三伸缩缸133通过螺栓固定安装在升降座122上，安装架131通过螺栓固定安装在第三伸缩缸133的活塞杆上，压力传感器134设置在安装架131上，矫正辊132通过轴承转动设置在安装架131上，矫正辊132为电磁铁，压力传感器134的检测端与矫正辊132的安装轴承连接；一组升降组件120对应两组矫正组件130，两组矫正组件130中的安装架131沿矫正辊132的轴向相对设置。

通过矫正辊132与壳体的底端周面之间互相抵接，实现对壳体的初步定位，然后使矫正辊132通电，矫正辊132充满强磁，将壳体吸附在矫正辊132上，然后再通过升降组件120使矫正辊132上升，相邻两个矫正辊132同时上升，对壳体进行矫直，当壳体向外凸出时，矫正辊132能够将凸出部分通过压力进行矫正，当壳体向内凹时，通过矫正辊132的强磁力将壳体进行吸附矫正，使相邻壳体两个壳体之间的缝隙一致。

当矫正辊132与壳体抵接时，相对的压力传感器134开始检测到压力信号，当相对的两个夹持机构100上的压力传感器134均达到第一指定压力时，该相对的两个夹持机构100中的调节架111停止移动，当所有的夹持机构100上的压力传感器134均达到第一指定压力时，证明壳体已经被完全定位，此时多个夹持机构100的第一伸缩缸113同时伸出活塞杆，使所有夹持机构100上的压力传感器134均达到第二指定压力，第二指定压力大于第一指定压力，此时夹持机构100完成对壳体的夹紧。如此，在壳体为完成定位时不会被完全夹紧，降低了壳体在定位时被挤压形变的概率，维持了壳体的精度，便于后续的焊接。

参照图1、图4和图5，焊接机构300包括焊接架301、第二伸缩缸302、安装板303和多个焊接枪304、多个第一定位组件310和多个第二定位组件320，焊接架301通过螺栓固定安装在机架500上，第二伸缩缸302通过螺栓固定安装在焊接架301上，安装板303通过螺栓固定安装在第二伸缩缸302的活塞杆上。

通过矫正辊132的强磁力将壳体进行吸附矫正，使相邻壳体两个壳体之间的缝隙一致，同时，焊接机构300将焊接枪304对准矫正辊132下端的壳体之间的缝隙，进行焊接，实现变矫正边焊接，使多个焊缝同时对齐并同时焊接，提高了配电箱的焊接加工精度，提高了焊接的效率，降低因壳体发生形变导致焊接精度不高的可能；在焊接完成后，矫正辊132断电，同时第一伸缩缸113收缩，使矫正辊132脱离壳体，方便将壳体从加工台上取出，降低因焊接后形变导致发生难以脱离的可能，使整个焊接流程更加方便。

参照图4和图5，一组第一定位组件310对应一组第二定位组件320，一组第二定位组件320对应一个焊接枪304，第一定位组件310包括定位架311、第四伸缩缸312、第二电机313和活动架314，定位架311转动设置在安装板303上，第二电机313设置在安装板303上，第二电机313与定位架311传动连接，活动架314滑动设置在定位架311上，第四伸缩缸312设置在定位架311上，活动架314与第四伸缩缸312的活塞杆连接，焊接枪304设置在活动架314上，第四伸缩缸312、第二电机313与控制器400电信号连接。

在更换所需要焊接加工的配电箱壳体型号时，根据所更换的壳体尺寸，通过控制器400进行调整，使第二电机313驱动定位架311转动，第四伸缩缸312伸缩，使焊接枪304的焊接位置与壳体的焊缝位置对应，降低了更换焊接机构300的步骤，使焊接机构300能够根据壳体的尺寸进行调整，提高了装置的实用性，节省了人工手动调整的时间，进而提高了生产效率。

第二定位组件320包括连接座321、第三电机322、转动件323、安装件324和第四电机325，连接座321通过螺栓固定安装在活动架314上，转动件323转动设置在连接座321上，第三电机322通过螺栓固定安装在连接座321上，第三电机322与转动件323传动连接，安装件324设置在转动件323上，焊接枪304转动设置在安装件324上，第四电机325设置在安装件324上，第四电机325区与焊接枪304传动连接，第三电机322、第四电机325与控制器400电信号连接。

在焊接过程中可以根据壳体的形状，在焊接到壳体上端时，壳体上端部分的折弯件之间的焊接缝隙，通过第三电机322调节焊接枪304的竖直方向的角度，对壳体上端折弯件之间进行焊接，使壳体一次焊接完成，降低了后续再焊接的步骤，提高了生产效率；在焊接过程中，对于不用尺寸的壳体，相邻两个侧板之间的缝隙夹角不同，通过第四电机325调整，使焊接枪304能够调整与焊接缝隙之间的焊接角度，进一步提高了焊接精度。

通过矫正辊132的强磁力将壳体进行吸附矫正，使相邻壳体两个壳体之间的缝隙一致，同时，焊接机构300将焊接枪304对准矫正辊132下端的壳体之间的缝隙，进行焊接，实现变矫正边焊接，使多个焊缝同时对齐并同时焊接，提高了配电箱的焊接加工精度，提高了焊接的效率，降低因壳体发生形变导致焊接精度不高的可能；在焊接完成后，矫正辊132断电，同时第一伸缩缸113收缩，使矫正辊132脱离壳体，方便将壳体从加工台上取出，降低因焊接后形变导致发生难以脱离的可能，使整个焊接流程更加方便。

参照图2，机架500上设置有固定件600，固定件600为电磁铁，固定件600、第一伸缩缸113、升降组件120、第二伸缩缸302、矫正辊132、焊接枪304、第三伸缩缸133、压力传感器134、第一电机203、移动液压缸212、第一传感器204、第四伸缩缸312、第二电机313、第三电机322、第四电机325均与控制器400电信号连接，连接方式可以为导线或无线连接。

在将壳体固定夹紧后，控制器400使固定件600通电，固定件600对壳体的底板进行吸附固定，然后再使矫正辊132通电，进行后续的矫正过程，实现在矫正过程中，降低了壳体被矫正辊132吸附而翘起的可能，进而降低了在矫正过程中壳体发生偏移的可能，提高了矫正精度，进而降低了焊接的误差，提高了焊接的质量。

本发明实施例一种用于配电箱制备的加工台的实施原理为：

将待焊接的配电箱壳体放置在输送辊202上，进行输送，当到达焊接位置后，移动组件210将矫正组件130移动到位，然后调整组件将夹持机构100与壳体侧边进行夹紧抵接，然后通过升降组件120调整矫正辊132的高度，并在上升过程中焊接机构300对缝隙进行焊接，使壳体侧边进行矫正，降低了在壳体变形情况下对壳体进行焊接，提高了焊接加工精度，同时提高了生产效率。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：包括机架（500）、控制器（400）、多组夹持机构（100）和焊接机构（300），所述夹持机构（100）包括调节组件（110）、升降组件（120）和矫正组件（130），所述调节组件（110）包括调节架（111）、固定架（112）和第一伸缩缸（113），所述固定架（112）设置在机架（500）上，所述第一伸缩缸（113）设置在固定架（112）上，所述调节架（111）设置在第一伸缩缸（113）的活塞杆上，所述升降组件（120）设置在调节架（111）上，所述矫正组件（130）包括安装架（131）和矫正辊（132），所述安装架（131）设置在升降组件（120）的升降端上，所述矫正辊（132）转动设置在安装架（131）上，所述矫正辊（132）为电磁铁；

所述焊接机构（300）包括焊接架（301）、第二伸缩缸（302）、安装板（303）和多个焊接枪（304），所述焊接架（301）设置在机架（500）上，所述第二伸缩缸（302）设置在焊接架（301）上，所述安装板（303）设置在第二伸缩缸（302）的活塞杆上，所述焊接枪（304）设置在安装板（303）上；

所述控制器（400）设置在机架（500）上，所述第一伸缩缸（113）、升降组件（120）、第二伸缩缸（302）、矫正辊（132）和焊接枪（304）均与控制器（400）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：一组所述升降组件（120）对应两组矫正组件（130），两组所述矫正组件（130）中的安装架（131）沿矫正辊（132）的轴向相对设置在升降组件（120）的升降端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：所述矫正组件（130）还包括第三伸缩缸（133），所述第三伸缩缸（133）相对设置在升降组件（120）的升降端上，所述安装架（131）设置在第三伸缩缸（133）的活塞杆上，所述第三伸缩缸（133）与控制器（400）电信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：所述矫正组件（130）还包括压力传感器（134），所述压力传感器（134）设置在安装架（131）上，所述压力传感器（134）与控制器（400）电信号连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：所述机架（500）上设置有固定件（600），所述固定件（600）为电磁铁，所述固定件（600）与控制器（400）电信号连接。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：所述机架（500）上设置有输送机构（200），所述输送机构（200）包括输送架（201）、多个输送辊（202）和第一电机（203），所述输送架（201）设置在机架（500）上，所述输送辊（202）转动设置在输送架（201）上，所述第一电机（203）设置在输送架（201）上，所述输送辊（202）与第一电机（203）传动连接；

沿所述输送机构（200）的输送方向设置有两组移动组件（210），所述移动组件（210）包括移动导轨（211）、移动液压缸（212）和移动座（213），所述移动导轨（211）设置在机架（500）上，所述移动座（213）滑动设置在移动导轨（211）上，位于所述输送机构（200）的输送方向两端的夹持机构（100）的固定架（112）设置在移动座（213）上，所述移动液压缸（212）设置在机架（500）上，所述移动座（213）与移动液压缸（212）的活塞杆连接；

所述第一电机（203）、移动液压缸（212）与控制器（400）电信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：所述输送机构（200）还包括第一传感器（204），所述第一传感器（204）滑动设置在机架（500）上，所述第一传感器（204）与控制器（400）电信号连接。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：所述焊接机构（300）还包括多个第一定位组件（310），一组所述第一定位组件（310）对应一个焊接枪（304），所述第一定位组件（310）包括定位架（311）、第四伸缩缸（312）、第二电机（313）和活动架（314），所述定位架（311）转动设置在安装板（303）上，所述第二电机（313）设置在安装板（303）上，所述第二电机（313）与定位架（311）传动连接，所述活动架（314）滑动设置在定位架（311）上，所述第四伸缩缸（312）设置在定位架（311）上，所述活动架（314）与第四伸缩缸（312）的活塞杆连接，所述焊接枪（304）设置在活动架（314）上，所述第四伸缩缸（312）、第二电机（313）与控制器（400）电信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：所述焊接机构（300）还包括多个第二定位组件（320），一组所述第二定位组件（320）对应一组第一定位组件（310），所述第二定位组件（320）包括连接座（321）、第三电机（322）、转动件（323）、安装件（324）和第四电机（325），所述连接座（321）设置在活动架（314）上，所述转动件（323）转动设置在连接座（321）上，所述第三电机（322）设置在连接座（321）上，所述第三电机（322）与转动件（323）传动连接，所述安装件（324）设置在转动件（323）上，所述焊接枪（304）转动设置在安装件（324）上，所述第四电机（325）设置在安装件（324）上，所述第四电机（325）区与焊接枪（304）传动连接，所述第三电机（322）、第四电机（325）与控制器（400）电信号连接。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种用于配电箱制备的加工台，其特征在于：所述升降组件（120）包括升降导轨（121）、升降座（122）、升降杆（123）、第二传感器（124）和第五电机（125），所述升降导轨（121）设置在调节架（111）上，所述升降座（122）滑动设置在升降导轨（121）上，所述升降杆（123）转动设置在升降导轨（121）上，所述升降杆（123）与升降座（122）螺纹连接，所述第五电机（125）设置在升降导轨（121）上，所述升降杆（123）一端与第五电机（125）的输出轴传动连接，所述第二传感器（124）设置在升降座（122）上，所述第二传感器（124）、第五电机（125）与控制器（400）电信号连接。