CN108705710B - 一种自动上下料的螺旋桨固化炉 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料的螺旋桨固化炉,炉体内部两侧设有相对布置的第一转盘、第二转盘,第一转盘边沿设有N个第一固定件,第二转盘边沿设有N个第二固定件,且N个第一固定件与N个第二固定件一一对应设置;支撑轴一端与第一固定件连接且其另一端与第二固定件连接;N个模具支撑架与N个支撑轴一一对应设置且N个模具支撑架分别与N个支撑轴连接;上料机械手设置在进料口处;出料传送机构设置在出料口下方。本发明通过设置第一转盘、第二转盘、支撑轴带动模具支撑架转动,模具支撑架转动能够引导热风流动,使得炉体内部温度均匀,从而保证模具上下模温差较小,满足复合材料螺旋桨在成型过程中对温度的要求,保证了螺旋桨的质量。
Description
技术领域
本发明涉及螺旋桨固化技术领域,尤其涉及一种自动上下料的螺旋桨固化炉。
背景技术
螺旋桨作为直升飞机或其它小型飞机中动力机械的关键部件。与传统材质的金属螺旋桨相比,复合材料螺旋桨具有重量轻、刚度大、低振动、耐候性强以及可灵活设计等诸多优点。现有的复合材料螺旋桨固化炉内部存在较大温差,炉内上、下、左、右温差较大,尤其是放入螺旋桨模具后,模具上、下模有温差且温差比较大,严重影响复合材料螺旋桨的质量。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种自动上下料的螺旋桨固化炉。
本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉,包括炉体、第一驱动机构、N个支撑轴、N个模具支撑架、上料机械手和出料传送机构,N为大于2的整数;其中:
炉体顶端设有进料口且其底端设有出料口;炉体内部两侧设有相对布置的第一转盘、第二转盘,第一转盘由第一驱动机构驱动转动,第一转盘边沿设有N个第一固定件,第二转盘边沿设有N个第二固定件,且N个第一固定件与N个第二固定件一一对应设置;
N个支撑轴设置在第一转盘与第二转盘之间,支撑轴平行于第一转盘的中心轴线且N个支撑轴以第一转盘的中心轴线为中心呈圆周分布,支撑轴一端与第一固定件连接且其另一端与第二固定件连接;
N个模具支撑架与N个支撑轴一一对应设置且N个模具支撑架分别与N个支撑轴连接,模具支撑架包括两个活动板、第一连接杆、第二连接杆、第一动力单元和第二动力单元,第一连接杆、第二连接杆竖直布置且第一连接杆、第二连接杆一端分别铰接安装在支撑轴两端,两个活动板位于支撑轴下方并平行于支撑轴,两个活动板相互抵靠用于放置待固化工件,两个活动板一端均设有与第一连接杆铰接的第三连接杆,两个活动板另一端均设有与第二连接杆铰接的第四连接杆,第一动力单元、第二动力单元分别与两个第三连接杆、两个第四连接杆连接,用于驱动两个第三连接杆、两个第四连接杆靠近或远离以带动两个活动板抵靠或分离;
热风机构设置在炉体内,用于向炉体内导入循环热风;
上料机械手设置在进料口处,用于将待固化工件上料至处于进料口处的模具支撑架上;
出料传送机构设置在出料口下方,用于将固化后的工件传送出去。
优选的,还包括热风机构,热风机构包括进风管、风盘和多个支管,风盘、多个支管均设置在第一转盘与第二转盘之间,风盘平行于第一转盘、第二转盘,风盘内设有风腔,多个支管以风盘的中心轴线为中心呈圆周分布且多个风盘均与风腔连通,多个支管上均分布有多个喷口,进风管穿过炉体与风腔连通。
优选的,第一动力单元包括第一滑环、两个第五连接杆和第二驱动机构,第一滑环滑动安装在第一连接杆上,第二驱动机构与第一滑环连接并驱动第一滑环在第一连接杆上滑动,两个第五连接杆一端分别与两个第三连接杆铰接且两个第五连接杆另一端均与第一滑环铰接。
优选的,第二动力单元包括第二滑环、两个第六连接杆和第三驱动机构,第二滑环滑动安装在第二连接杆上,第三驱动机构与第二滑环连接并驱动第二滑环在第二连接杆上滑动,两个第六连接杆一端分别与两个第四连接杆铰接且两个第六连接杆另一端均与第二滑环铰接。
优选的,两个活动板均为格栅板。
优选的,第一固定件包括两个第一固定板、两个第一V型夹爪、两个第一连接板、两个第二连接板和第一气缸,两个第一固定板相对布置,两个第一V型夹爪相对布置在两个第一固定板之间且第一V型夹爪远离其开口一端分别铰接在第一固定板内侧,两个第一连接板设置在第一V型夹爪靠近第一转盘中心一侧,两个第一连接板一端分别与两个第一V型夹爪铰接且其另一端分别与两个第二连接板一端铰接,两个第二连接板另一端均与第一气缸的伸缩杆连接。
优选的,第二固定件包括两个第二固定板、两个第二V型夹爪、两个第三连接板、两个第四连接板和第二气缸,两个第二固定板相对布置,两个第二V型夹爪相对布置在两个第二固定板之间且第二V型夹爪远离其开口一端分别铰接在第二固定板内侧,两个第三连接板设置在第二V型夹爪靠近第二转盘中心一侧,两个第三连接板一端分别与两个第二V型夹爪铰接且其另一端分别与两个第四连接板一端铰接,两个第四连接板另一端均与第二气缸的伸缩杆连接。
本发明中,所提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉,在工作时,第一驱动机构驱动第一转盘转动,第一转盘通过支撑轴带动第二转盘转动,支撑轴带动模具支撑架转动,当模具支撑架转动至进料口时,上料机械手将待固化的螺旋桨模具上料至模具支撑架上,当所有的模具支撑架上均放置有模具时,封闭进料口和出料口,通过热风机构向炉体内导入循环热风;固化完毕后,打开进料口、出料口,当模具支撑架移动至出料口时,第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一滑环、第二滑环移动,通过第五连接杆、第六连接杆分别带动第三连接杆、第四连接杆移动,以带动两个活动板相分离使得模具落入出料传送机构上,出料传送机构将模具传送出去,然后控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一滑环、第二滑环移动,通过第五连接杆、第六连接杆分别带动第三连接杆、第四连接杆移动,以带动两个活动板相抵靠,实现自动下料。本发明通过设置第一转盘、第二转盘、支撑轴带动模具支撑架转动,模具支撑架转动能够引导热风流动,使得炉体内部温度均匀,从而保证模具上下模温差较小,满足复合材料螺旋桨在成型过程中对温度的要求,保证了螺旋桨的质量;通过设置第一动力单元、第二动力单元、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和活动板,能够实现模具的自动下料。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉的结构示意图;
图2为本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉中模具支撑架的结构示意图;
图3为本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉中第一转盘的结构示意图;
图4为本发明提出的自动上下料的螺旋桨固化炉中第二转盘的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示,图1为本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉的结构示意图;图2为本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉中模具支撑架的结构示意图;图3为本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉中第一转盘的结构示意图;图4为本发明提出的自动上下料的螺旋桨固化炉中第二转盘的结构示意图。
参照图1-图4,本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉,包括炉体1、第一驱动机构、N个支撑轴2、N个模具支撑架、热风机构、上料机械手和出料传送机构,N为大于2的整数;其中:
炉体1顶端设有进料口3且其底端设有出料口4。炉体1内部两侧设有相对布置的第一转盘5、第二转盘6,第一转盘5由第一驱动机构驱动转动,第一转盘5边沿设有N个第一固定件7,第二转盘6边沿设有N个第二固定件8,且N个第一固定件7与N个第二固定件8一一对应设置。
N个支撑轴2设置在第一转盘5与第二转盘6之间,支撑轴2平行于第一转盘5的中心轴线且N个支撑轴2以第一转盘5的中心轴线为中心呈圆周分布,支撑轴2一端与第一固定件7连接且其另一端与第二固定件8连接。
N个模具支撑架与N个支撑轴2一一对应设置且N个模具支撑架分别与N个支撑轴2连接。模具支撑架包括两个活动板9、第一连接杆10、第二连接杆11、第一动力单元和第二动力单元,第一连接杆10、第二连接杆11竖直布置且第一连接杆10、第二连接杆11一端分别铰接安装在支撑轴2两端,两个活动板9位于支撑轴2下方并平行于支撑轴2,两个活动板9相互抵靠用于放置待固化工件,两个活动板9均为格栅板,两个活动板9一端均设有与第一连接杆10铰接的第三连接杆12,两个活动板9另一端均设有与第二连接杆11铰接的第四连接杆13,第一动力单元、第二动力单元分别与两个第三连接杆12、两个第四连接杆13连接,用于驱动两个第三连接杆12、两个第四连接杆13靠近或远离以带动两个活动板9抵靠或分离。
热风机构包括进风管14、风盘15和多个支管16,风盘15、多个支管16均设置在第一转盘5与第二转盘6之间,风盘15平行于第一转盘5、第二转盘6,风盘15内设有风腔,多个支管16以风盘15的中心轴线为中心呈圆周分布且多个风盘15均与风腔连通,多个支管16上均分布有多个喷口,进风管14穿过炉体1与风腔连通。
上料机械手设置在进料口3处,用于将待固化工件上料至处于进料口3处的模具支撑架上。
出料传送机构设置在出料口4下方,用于将固化后的工件传送出去。
在具体实施例中,第一动力单元包括第一滑环17、两个第五连接杆18和第二驱动机构,第一滑环17滑动安装在第一连接杆10上,第二驱动机构与第一滑环17连接并驱动第一滑环17在第一连接杆10上滑动,两个第五连接杆18一端分别与两个第三连接杆12铰接且两个第五连接杆18另一端均与第一滑环17铰接。第二动力单元包括第二滑环19、两个第六连接杆20和第三驱动机构,第二滑环19滑动安装在第二连接杆11上,第三驱动机构与第二滑环19连接并驱动第二滑环19在第二连接杆11上滑动,两个第六连接杆20一端分别与两个第四连接杆13铰接且两个第六连接杆20另一端均与第二滑环19铰接。
在具体实施方式中,第一固定件7包括两个第一固定板701、两个第一V型夹板702、两个第一连接板703、两个第二连接板704和第一气缸705,两个第一固定板701相对布置,两个第一V型夹板702相对布置在两个第一固定板701之间且第一V型夹板702远离其开口一端分别铰接在第一固定板701内侧,两个第一连接板703设置在第一V型夹板702靠近第一转盘中心一侧,两个第一连接板703一端分别与两个第一V型夹板702铰接且其另一端分别与两个第二连接板704一端铰接,两个第二连接板704另一端均与第一气缸705的伸缩杆连接。第一气缸705的伸缩杆伸长时,第二连接板704带动第一连接板703移动,第一连接板703移动带动两个第一V型夹板702分离,将支撑轴2一端插入两个第一V型夹板702之间后,第一气缸705的伸缩杆立即收缩,第二连接板704带动第一连接板703移动,第一连接板703移动带动两个第一V型夹板702夹紧支撑轴2。
在具体实施方式中,第二固定件8包括两个第二固定板801、两个第二V型夹板802、两个第三连接板803、两个第四连接板804和第二气缸805,两个第二固定板801相对布置,两个第二V型夹板802相对布置在两个第二固定板801之间且第二V型夹板802远离其开口一端分别铰接在第二固定板801内侧,两个第三连接板803设置在第二V型夹板802靠近第二转盘中心一侧,两个第三连接板803一端分别与两个第二V型夹板802铰接且其另一端分别与两个第四连接板804一端铰接,两个第四连接板804另一端均与第二气缸805的伸缩杆连接。第二气缸805的伸缩杆伸长时,第四连接板804带动第三连接板803移动,第三连接板803移动带动两个第二V型夹板802分离,将支撑轴2一端插入两个第二V型夹板802之间后,第二气缸805的伸缩杆立即收缩,第四连接板804带动第三连接板803移动,第三连接板803移动带动两个第二V型夹板802夹紧支撑轴2。
本发明提出的一种自动上下料的螺旋桨固化炉,在工作时,第一驱动机构驱动第一转盘5转动,第一转盘5通过支撑轴带动第二转盘6转动,支撑轴2带动模具支撑架转动,当模具支撑架转动至进料口3时,上料机械手将待固化的螺旋桨模具上料至模具支撑架上,当所有的模具支撑架上均放置有模具时,封闭进料口3和出料口4,通过热风机构向炉体1内导入循环热风,模具支撑架转动能够引导热风流动,使得炉体1内部温度均匀,从而保证模具上下模温差较小,满足复合材料螺旋桨在成型过程中对温度的要求,保证了螺旋桨的质量;固化完毕后,打开进料口3、出料口4,当模具支撑架移动至出料口4时,第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一滑环17、第二滑环19移动,通过第五连接杆18、第六连接杆20分别带动第三连接杆12、第四连接杆13移动,以带动两个活动板9相分离使得模具落入出料传送机构上,出料传送机构将模具传送出去,然后控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一滑环17、第二滑环19移动,通过第五连接杆18、第六连接杆20分别带动第三连接杆12、第四连接杆13移动,以带动两个活动板9相抵靠。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动上下料的螺旋桨固化炉,包括炉体(1),炉体(1)内部两侧设有相对布置的第一转盘(5)、第二转盘(6),其特征在于,还包括第一驱动机构、N个支撑轴(2)、N个模具支撑架、热风机构、上料机械手和出料传送机构,N为大于2的整数;其中:
炉体(1)顶端设有进料口(3)且其底端设有出料口(4);第一转盘(5)由第一驱动机构驱动转动,第一转盘(5)边沿设有N个第一固定件(7),第二转盘(6)边沿设有N个第二固定件(8),且N个第一固定件(7)与N个第二固定件(8)一一对应设置;
N个支撑轴(2)设置在第一转盘(5)与第二转盘(6)之间,支撑轴(2)平行于第一转盘(5)的中心轴线且N个支撑轴(2)以第一转盘(5)的中心轴线为中心呈圆周分布,支撑轴(2)一端与第一固定件(7)连接且其另一端与第二固定件(8)连接;
N个模具支撑架与N个支撑轴(2)一一对应设置且N个模具支撑架分别与N个支撑轴(2)连接,模具支撑架包括两个活动板(9)、第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第一动力单元和第二动力单元,第一连接杆(10)、第二连接杆(11)竖直布置且第一连接杆(10)、第二连接杆(11)一端分别铰接安装在支撑轴(2)两端,两个活动板(9)位于支撑轴(2)下方并平行于支撑轴(2),两个活动板(9)相互抵靠用于放置待固化工件,两个活动板(9)一端均设有与第一连接杆(10)铰接的第三连接杆(12),两个活动板(9)另一端均设有与第二连接杆(11)铰接的第四连接杆(13),第一动力单元、第二动力单元分别与两个第三连接杆(12)、两个第四连接杆(13)连接,用于驱动两个第三连接杆(12)、两个第四连接杆(13)靠近或远离以带动两个活动板(9)抵靠或分离;
热风机构设置在炉体(1)内,用于向炉体(1)内导入循环热风;
上料机械手设置在进料口(3)处,用于将待固化工件上料至处于进料口(3)处的模具支撑架上;
出料传送机构设置在出料口(4)下方,用于将固化后的工件传送出去。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的螺旋桨固化炉,其特征在于,热风机构包括进风管(14)、风盘(15)和多个支管(16),风盘(15)、多个支管(16)均设置在第一转盘(5)与第二转盘(6)之间,风盘(15)平行于第一转盘(5)、第二转盘(6),风盘(15)内设有风腔,多个支管(16)以风盘(15)的中心轴线为中心呈圆周分布且多个风盘(15)均与风腔连通,多个支管(16)上均分布有多个喷口,进风管(14)穿过炉体(1)与风腔连通。
3.根据权利要求1所述的自动上下料的螺旋桨固化炉,其特征在于,第一动力单元包括第一滑环(17)、两个第五连接杆(18)和第二驱动机构,第一滑环(17)滑动安装在第一连接杆(10)上,第二驱动机构与第一滑环(17)连接并驱动第一滑环(17)在第一连接杆(10)上滑动,两个第五连接杆(18)一端分别与两个第三连接杆(12)铰接且两个第五连接杆(18)另一端均与第一滑环(17)铰接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上下料的螺旋桨固化炉,其特征在于,第二动力单元包括第二滑环(19)、两个第六连接杆(20)和第三驱动机构,第二滑环(19)滑动安装在第二连接杆(11)上,第三驱动机构与第二滑环(19)连接并驱动第二滑环(19)在第二连接杆(11)上滑动,两个第六连接杆(20)一端分别与两个第四连接杆(13)铰接且两个第六连接杆(20)另一端均与第二滑环(19)铰接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上下料的螺旋桨固化炉,其特征在于,两个活动板(9)均为格栅板。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上下料的螺旋桨固化炉,其特征在于,第一固定件(7)包括两个第一固定板(701)、两个第一V型夹板(702)、两个第一连接板(703)、两个第二连接板(704)和第一气缸(705),两个第一固定板(701)相对布置,两个第一V型夹板(702)相对布置在两个第一固定板(701)之间且第一V型夹板(702)远离其开口一端分别铰接在第一固定板(701)内侧,两个第一连接板(703)设置在第一V型夹板(702)靠近第一转盘中心一侧,两个第一连接板(703)一端分别与两个第一V型夹板(702)铰接且其另一端分别与两个第二连接板(704)一端铰接,两个第二连接板(704)另一端均与第一气缸(705)的伸缩杆连接。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上下料的螺旋桨固化炉,其特征在于,第二固定件(8)包括两个第二固定板(801)、两个第二V型夹板(802)、两个第三连接板(803)、两个第四连接板(804)和第二气缸(805),两个第二固定板(801)相对布置,两个第二V型夹板(802)相对布置在两个第二固定板(801)之间且第二V型夹板(802)远离其开口一端分别铰接在第二固定板(801)内侧,两个第三连接板(803)设置在第二V型夹板(802)靠近第二转盘中心一侧,两个第三连接板(803)一端分别与两个第二V型夹板(802)铰接且其另一端分别与两个第四连接板(804)一端铰接,两个第四连接板(804)另一端均与第二气缸(805)的伸缩杆连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 241100 No.99 Weisan Road, Anhui Xinwu Economic Development Zone, Wuhu County, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Anhui jinwhirlwind Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 241100 No.99 Weisan Road, Anhui Xinwu Economic Development Zone, Wuhu County, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: ANHUI XOAR AEROTECH CO.,LTD. |
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