CN213277793U - 一种具有包胶功能的套管绕线机 - Google Patents

Abstract

一种具有包胶功能的套管绕线机，其包括机台，套管穿线机构，三轴驱动机构，旋转绕线机构，绕线辅助机构，以及包胶带机构。所述绕线辅助组件包括两个挡管夹线，两个夹线夹块，以及两个剪线刀片。两个所述挡管夹线在闭合后会形成一个过线通道，所述过线通道两端为两个入口，即第一入口和第二入口，所述过线通道的直径小于套管的直径，从而使套管会被分别抵止在所述第一、第二入口外，便于套管的缠绕。通过三轴驱动机构和旋转绕线机构自动控制所述磁芯进行绕管、绕线和包胶带过程，提高了整个操作过程的精度，从而提高产品质量，且不需要人工操作，节约劳动力。

Description

一种具有包胶功能的套管绕线机

技术领域

本实用新型涉及电子生产设备技术领域，特别涉及一种具有包胶功能的套管绕线机。

背景技术

在一些电子产品如变压器线圈的生产制备过程中，为了保证线圈的绝缘性。需要在铜线的两端套设套管，然后将铜线缠绕后再利用胶带固定。现有的生产方式为半自动操作在铜线上穿好套管，然后人工配合手动半自动绕线机和半自动包胶带机进行作业。需要人工将穿有套管的铜线固定在一端的端子上，按下按钮半自动绕线机进行绕线，绕制完后将穿有套管的铜线的另一端固定在另一个端子上，人口将线圈整理平整，人工取胶带并缠绕至线圈上固定线圈位置，最后人工切断胶带。无法做到全自动完成绕线和包胶的工序，需要占用较多的人力，生产成本高、生产效率低下且产品质量不稳定。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有包胶功能的套管绕线机，以解决上述技术问题。

一种具有包胶功能的套管绕线机，其用于为一个磁芯绕设一根导线并在绕设好的导线的外侧进行包胶，所述导线具有一个起线端和尾线端，所述起线端与尾线端分别具有一个套管，所述具有包胶功能的套管绕线机包括一个套管穿线机构，一个设置在所述套管穿线机构一侧的三轴驱动机构，一个设置在所述三轴驱动机构上的旋转绕线机构，一个设置在所述套管穿线机构的出料方向上的绕线辅助机构，以及至少一个设置在所述绕线辅助机构的出料方向上的包胶带机构。所述套管穿线机构用于将两段套管穿设在一根导线上并具有一个套管夹持机构，所述套管夹持机构用于夹持套管的同时控制套管的释放。所述三轴驱动机构用于驱动所述旋转绕线机构作三维运动。所述旋转绕线机构用于夹持所述磁芯，并驱动所述磁芯旋转以进行绕线或包胶。所述绕线辅助机构包括一个绕线辅助组件，以及一个驱动所述绕线辅助组件转动的驱动组件。所述绕线辅助组件包括一个设置在所述驱动组件上第一气缸，一个设置在所述驱动组件上的第二气缸，两个设置在所述第一气缸上的挡管夹块，两个设置在所述第二气缸上的夹线夹块，以及两个分别设置在所述夹线夹块上的剪线刀片。所述挡管夹块，所述夹线夹块，以及所述剪线刀片的结构相同并对称设置且由所述第一、第二气缸驱动进行闭合和打开。所述挡管夹块在闭合后内部会形成一个过线通道，所述过线通道包括两端的两个入口，即第一入口和第二入口，所述过线通道的直径小于套管的直径，所述套管会被抵止在所述第一、第二入口。所述夹线夹块在闭合处设有相互齿合的凹凸结构，所述剪线刀片在闭合后会将导线剪断。所述驱动组件包括一个滑座，一个穿设在所述滑座上的转动轴，一个与所述转动轴一端连接的转动座，以及一个与所述转动轴另一端连接的电机。所述滑座与外部驱动装置连接，以使所述滑座朝靠近或远离所述套管穿线机构方向移动，所述电机驱动所述转动轴旋转180度，使所述转动座以及设置在所述转动座上的绕线辅助组件随所述转动轴旋转180度。当所述绕线辅助机构朝向所述套管穿线机构移动，导线穿过所述挡管夹块并由所述夹线夹块夹紧，所述绕线辅助机构朝远离所述套管穿线机构的方向移动，从而将导线拉出，此时所述套管夹持机构释放出起线端的套管，并抵止在所述第一入口，进行起线端的套管缠绕。当起线端的套管缠绕完成后，在所述绕线辅助组件打开的状态下，所述驱动组件驱动所述绕线辅助组件旋转180度，所述三轴驱动机构将导线重新带入所述绕线辅助组件中，将所述挡管夹块闭合，所述夹线夹块保持打开，在该状态下，所述旋转绕线机构驱动所述磁芯旋转进行绕线，此时所述套管夹持机构释放出尾线端的套管，随所述导线向所述绕线辅助机构方向移动，并抵止在所述第二入口。

进一步地，所述旋转绕线机构包括一个设置在所述三轴驱动机构上的连接件，一个设置在所述连接件上旋转轴，一个设置在所述旋转轴一端的旋转电机，以及一个套设在所述旋转轴另一端的磁芯。

进一步地，所述包胶带机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的胶带卷，一个设置在所述支架上的第一放置台，一个设置在所述第一放置台一侧的第二放置台，一个设置在所述第一、第二放置台之间的刀片，两个设置在所述支架上位于所述第一放置台与所述胶带卷之间的导轮，以及一个设置在所述支架上位于所述第一放置台上的压块。

进一步地，所述第二放置台的高度低于所述第一放置台的高度。

进一步地，从所述胶带卷中输出的胶带背面放置在所述第一放置台上。

进一步地，所述包胶带机构还包括一个滑轨，通过滑轨进行多个所述包胶带机构的切换。

进一步地，所述转动轴一端设有与所述磁芯配合的插头。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有包胶功能的套管绕线机通过设置有所述绕线辅助机构以及包胶带机构。所述绕线辅助机构包括一个驱动组件，以及一个绕线辅助组件。所述绕线辅助组件包括两个挡管夹线，两个夹线夹块，以及两个剪线刀片。两个所述挡管夹线在闭合后会形成一个过线通道，所述过线通道两端为两个入口，即第一入口和第二入口，所述过线通道的直径小于套管的直径，从而使套管会被分别抵止在所述第一、第二入口外，便于套管的缠绕。通过三轴驱动机构和旋转绕线机构自动控制所述磁芯进行绕管、绕线和包胶带过程，提高了整个操作过程的精度，从而提高产品质量，且不需要人工操作，节约劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有包胶功能的套管绕线机的结构示意图。

图2为图1的一种具有包胶功能的套管绕线机所具有的旋转绕线机构的结构示意图。

图3为图1的一种具有包胶功能的套管绕线机所具有的绕线辅助机构的结构示意图。

图4为图1的一种具有包胶功能的套管绕线机所具有的绕线辅助机构的驱动组件的部分结构示意图。

图5为图1的一种具有包胶功能的套管绕线机所具有的绕线辅助机构的绕线辅助组件的结构示意图。

图6为图1的一种具有包胶功能的套管绕线机所具有的包胶带机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，其为本实用新型提供的具有包胶功能的套管绕线机的结构示意图。所述具有包胶功能的套管绕线机包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的套管穿线机构20，一个设置在所述套管穿线机构20一侧的三轴驱动机构30，一个设置在所述三轴驱动机构30上的旋转绕线机构40，一个设置在所述套管穿线机构20出料方向上的绕线辅助机构50，以及至少一个设置在所述绕线辅助机构50出料方向上的包胶带机构60。可以想到的是，所述套管机还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，以及电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述机台10用于承载上述的各个功能模块，即所述套管穿线机构20、所述三轴驱动机构30、所述套管送料机构50，以及所述包胶带机构60，因此所述床身10设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、夹具、滑轨等等来完成上述功能模块的安装以及部分机构的滑动，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。

所述套管穿线机构20用于将套管剪断并将两段套管穿设在一个导线上的起线端和尾线端。所述套管穿线机构20具有一个套管夹持机构，所述套管夹持机构用于夹持套管同时控制套管的释放。其本身为现有技术，在此不再赘述。

所述三轴驱动机构30用于驱动设置在所述三轴驱动机构30上的所述旋转绕线机构40三维运动，以进行缠绕套管。其本身为现有技术，在此不在赘述。

所述旋转绕线机构40包括一个设置在所述三轴驱动机构30上的连接件41，一个设置在所述连接件41上旋转轴42，一个设置在所述旋转轴42一端的旋转电机43，以及一个套设在所述旋转轴42另一端的磁芯44。所述连接件41用于连接所述旋转绕线机构40和所述三轴驱动机构30并穿设所述旋转轴42。所述旋转轴42一端设有与所述磁芯44相配合的插头，所述磁芯44插设并固定在插头上，另一端与所述旋转电机43，通过所述旋转电机43驱动所述旋转轴42旋转，从而带动所述磁芯44旋转以进行绕线或包胶。其本身为现有技术，在此不再赘述。

所述绕线辅助机构50包括一个设置在所述机台10上的驱动组件51，以及一个设置在所述驱动组件51上的绕线辅助组件52。所述驱动组件51包括一个设置在所述机台10上的滑座511，一个穿设在所述滑座511上的转动轴512，一个与所述转动轴512一端连接的转动座513，以及一个与所述转动轴512另一端连接的电机514。所述滑座51设置在所述机台10的滑轨上且与外部驱动装置连接，通过外部驱动装置驱动所述滑座511朝靠近或远离所述套管穿线机构方向移动。所述转动轴512转动设置在所述滑座511上，一端与所述转动座513连接，另一端通过履带与所述电机514连接。通过所述电机514驱动所述转动轴512旋转180度，从而使所述转动座513以及设置在所述转动座513上的绕线辅助组件52随所述转动轴512旋转180度，便于之后进行绕线。

所述绕线辅助组件52包括一个设置在所述驱动组件51上第一气缸521，一个设置在所述驱动组件51上的第二气缸522，两个设置在所述第一气缸521上的挡管夹块523，两个设置在所述第二气缸522上的夹线夹块524，以及两个分别设置在所述夹线夹块524上的剪线刀片525。所述挡管夹块523，所述夹线夹块524，以及所述剪线刀片525的结构相同并对称设置且由所述第一、第二气缸521、522驱动进行闭合和打开.所述挡管夹块523在闭合后内部会形成一个过线通道5231，所述过线通道5231用于穿设导线并定位导线，从而使绕线的更精准。所述过线通道5231包括两端的两个入口，即第一入口5232和第二入口5233，所述过线通道5231的直径小于套管的直径，从而使套管会被分别抵止在所述第一、第二入口5232、5233，便于将套管缠绕在所述磁芯44两端的端子上。可以想到的是，所述过线通道5231的直径可以根据不同套管的直径而改变。两个所述夹线夹块524在闭合处设有相互齿合的凹凸结构，所述凹凸结构能更好的把导线夹紧，两个所述剪线刀片525分别设置在两个所述夹线夹块524上，在所述夹线夹块524闭合后，所述剪线刀片525会将多余的导线剪断。

在使用时，所述滑座511向所述套管穿线机构20方向移动，从所述套管穿线机构20输出的导线穿过所述挡管夹块523并由所述夹线夹块524夹紧，在利用所述滑座511向远离所述套管穿线机构20方向移动，从而将导线拉出并使导线绷直，同时所述套管夹持机构释放出起线端的套管，并使套管抵挡在所述第一入口5232。所述三轴驱动机构30驱动所述旋转绕线机构40三维运动，使所述旋转绕线机构40上的磁芯44的端子移动至所述第一入口5232处并围绕套有套管的导线运动，从而将套管缠绕在所述磁芯44的一端的端子上，完成起线套管的缠绕。完成起线套管的缠绕后，所述挡管夹块523和所述夹线夹块524打开，通过所述驱动组件51驱动所述绕线辅助组件52旋转180度，即所述挡管夹块和所述夹线夹块的位置相对互换，通过所述三轴驱动机构30将所述磁芯44移动至第一入口5232处，从而将导线重新带入所述挡管夹块523和所述夹线夹块524中，并将所述挡管夹块523闭合，所述夹线夹块524保持打开。此时导线依次穿过所述剪线刀片525，所述夹线夹块524和所述挡管夹块523与所述磁芯44连接。所述旋转绕线机构40驱动所述磁芯44旋转进行绕线，同时所述套管夹持机构释放出尾线端的套管，并随导管向所述磁芯44移动，移动至所述第二入口5233时会抵止在所述第二入口5233处。绕线完成后，所述挡管夹块523打开，此时由于套管被抵止在所述第二入口5233处，套管距离所述磁芯44还有一段距离，无法进行套管缠绕，因此需要所述磁芯44再次旋转，直至套管触碰到所述磁芯44的端子，通过所述三轴驱动机构30驱动所述磁芯44的端子围绕套有套管的导线运动，从而将套管缠绕在所述磁芯44的另一端的端子上，完成尾线套管的缠绕。完成尾线套管的缠绕后，所述夹线夹块524闭合，从而使所述剪线刀片525剪断多余的尾线，完成整个缠绕导线和套管的过程。

所述包胶带机构60包括一个设置在所述机台10上的支架61，一个设置在所述支架61上的胶带卷62，一个设置在所述支架61上的第一放置台63，一个设置在所述第一放置台63一侧的第二放置台64，一个设置在所述第一、第二放置台63、64之间的刀片65，两个设置在所述支架61上位于所述第一放置台63与所述胶带卷62之间的导轮66，以及一个设置在所述支架61上位于所述第一放置台63上的压块67。所述支架61用于设置其他零件，即胶带卷62，第一放置台63，导轮66，以及压块67。所述胶带卷62设置在所述支架61上，胶带从所述胶带卷62输出，输出至所述第一放置台63上且胶带背面放置在所述第一放置台63上。所述第二放置台64低于所述第一放置台64，便于设置在所述第一、第二放置台63、64之间的刀片切断胶带。所述刀片65用于切断胶带。两个所述导轮66用于引导所述胶带输出至所述第一放置台63。所述压块67用于压住所述第一放置台63上的胶带，防止所述胶带移动。可以想到的是，所述包胶带机构60可以设置多个，且底部设有与所述机台10连接滑轨，可以通过滑轨进行不同包胶带机构60之间的切换，从而实现在一个所述包胶带机构60的胶带用完时，能立刻切换另一个包胶带机构60，从而不需要停止加工更换胶带，提高了包胶带的效率，或多个包胶带机构60分别设置不同的胶带，以满足不同磁芯包胶带的要求。其本身为现有技术，在此不再赘述。

在包胶带过程中，所述三轴驱动机构30带动所述磁芯44移动至所述第一放置台63上，下压并粘贴位于所述第一放置台63上的胶带，在通过所述旋转绕线机构40带动所述磁芯44旋转以拉出所述胶带卷62上的胶带同时将胶带缠绕在所述磁芯44上，缠绕完成后移动至所述第二放置台64上并下压使所述刀片65切断胶带，同时使所述磁芯44与第二放置台64相互抵触，所述旋转绕线机构40再次带动所述磁芯44旋转一定角度，使胶带的尾部也缠绕在所述磁芯44上，完成包胶带过程。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有包胶功能的套管绕线机通过设置有所述绕线辅助机构50以及包胶带机构60。所述绕线辅助机构50包括一个驱动组件51，以及一个绕线辅助组件52。所述绕线辅助组件52包括两个挡管夹线523，两个夹线夹块524，以及两个剪线刀片525。两个所述挡管夹线523在闭合后会形成一个过线通道5231，所述过线通道5231两端为两个入口，即第一入口5232和第二入口5233，所述过线通道5231的直径小于套管的直径，从而使套管会被分别抵止在所述第一、第二入口5232、5233外，便于套管的缠绕。通过三轴驱动机构30和旋转绕线机构40自动控制所述磁芯44进行绕管、绕线和包胶带过程，提高了整个操作过程的精度，从而提高产品质量，且不需要人工操作，节约劳动力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种具有包胶功能的套管绕线机，其用于为一个磁芯绕设一根导线并在绕设好的导线的外侧进行包胶，所述导线具有一个起线端和尾线端，所述起线端与尾线端分别具有一个套管，其特征在于：所述具有包胶功能的套管绕线机包括一个套管穿线机构，一个设置在所述套管穿线机构一侧的三轴驱动机构，一个设置在所述三轴驱动机构上的旋转绕线机构，一个设置在所述套管穿线机构的出料方向上的绕线辅助机构，以及至少一个设置在所述绕线辅助机构的出料方向上的包胶带机构，所述套管穿线机构用于将两段套管穿设在一根导线上并具有一个套管夹持机构，所述套管夹持机构用于夹持套管的同时控制套管的释放，所述三轴驱动机构用于驱动所述旋转绕线机构作三维运动，所述旋转绕线机构用于夹持所述磁芯，并驱动所述磁芯旋转以进行绕线或包胶，所述绕线辅助机构包括一个绕线辅助组件，以及一个驱动所述绕线辅助组件转动的驱动组件，所述绕线辅助组件包括一个设置在所述驱动组件上第一气缸，一个设置在所述驱动组件上的第二气缸，两个设置在所述第一气缸上的挡管夹块，两个设置在所述第二气缸上的夹线夹块，以及两个分别设置在所述夹线夹块上的剪线刀片，所述挡管夹块，所述夹线夹块，以及所述剪线刀片的结构相同并对称设置且由所述第一、第二气缸驱动进行闭合和打开，所述挡管夹块在闭合后内部会形成一个过线通道，所述过线通道包括两端的两个入口，即第一入口和第二入口，所述过线通道的直径小于套管的直径，所述套管会被抵止在所述第一、第二入口，所述夹线夹块在闭合处设有相互齿合的凹凸结构，所述剪线刀片在闭合后会将导线剪断，所述驱动组件包括一个滑座，一个穿设在所述滑座上的转动轴，一个与所述转动轴一端连接的转动座，以及一个与所述转动轴另一端连接的电机，所述滑座与外部驱动装置连接，以使所述滑座朝靠近或远离所述套管穿线机构方向移动，所述电机驱动所述转动轴旋转180度，使所述转动座以及设置在所述转动座上的绕线辅助组件随所述转动轴旋转180度，当所述绕线辅助机构朝向所述套管穿线机构移动，导线穿过所述挡管夹块并由所述夹线夹块夹紧，所述绕线辅助机构朝远离所述套管穿线机构的方向移动，从而将导线拉出，此时所述套管夹持机构释放出起线端的套管，并抵止在所述第一入口，进行起线端的套管缠绕，当起线端的套管缠绕完成后，在所述绕线辅助组件打开的状态下，所述驱动组件驱动所述绕线辅助组件旋转180度，所述三轴驱动机构将导线重新带入所述绕线辅助组件中，将所述挡管夹块闭合，所述夹线夹块保持打开，在该状态下，所述旋转绕线机构驱动所述磁芯旋转进行绕线，此时所述套管夹持机构释放出尾线端的套管，随所述导线向所述绕线辅助机构方向移动，并抵止在所述第二入口。

2.如权利要求1所述的一种具有包胶功能的套管绕线机，其特征在于：所述旋转绕线机构包括一个设置在所述三轴驱动机构上的连接件，一个设置在所述连接件上旋转轴，一个设置在所述旋转轴一端的旋转电机，以及一个套设在所述旋转轴另一端的磁芯。

3.如权利要求1所述的一种具有包胶功能的套管绕线机，其特征在于：所述包胶带机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的胶带卷，一个设置在所述支架上的第一放置台，一个设置在所述第一放置台一侧的第二放置台，一个设置在所述第一、第二放置台之间的刀片，两个设置在所述支架上位于所述第一放置台与所述胶带卷之间的导轮，以及一个设置在所述支架上位于所述第一放置台上的压块。

4.如权利要求3所述的一种具有包胶功能的套管绕线机，其特征在于：所述第二放置台的高度低于所述第一放置台的高度。

5.如权利要求3所述的一种具有包胶功能的套管绕线机，其特征在于：从所述胶带卷中输出的胶带背面放置在所述第一放置台上。

6.如权利要求1所述的一种具有包胶功能的套管绕线机，其特征在于：所述包胶带机构还包括一个滑轨，通过滑轨进行多个所述包胶带机构的切换。

7.如权利要求2所述的一种具有包胶功能的套管绕线机，其特征在于：所述转动轴一端设有与所述磁芯配合的插头。

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