CN219116824U - 一种电源线自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电源线生产技术领域，具体涉及一种电源线自动绕线装置。一种电源线自动绕线装置包括机架、拉线机构、送线机构和绕线机构；拉线机构包括控线组件和拉线组件；控线组件固定连接在机架上；拉线组件滑动连接在机架上，机架上安装有第一驱动组件，第一驱动组件用以驱动控线组件滑动；送线机构包括夹线组件和第二驱动组件；夹线组件设于拉线机构的上方，并与机架滑动连接；第二驱动组件用于驱动夹线组件滑动；绕线机构设于拉线机构外侧，且位于夹线组件的下方，其包括安装于机架上的旋转绕线组件和导线组件；导线组件设于旋转绕线组件的外侧。本实用新型解决了现有的电源线自动绕线装置加工效率低下，且存在安全隐患的问题。

Description

一种电源线自动绕线装置

技术领域

本实用新型涉及电源线生产技术领域，具体涉及一种电源线自动绕线装置。

背景技术

电器电源线在生产完成后是一根一根的单独电线，这些电源线在生产出来后需要根据客户的要求进行折叠或绕线使其满足打包和客户分装的需求。目前很多生产商都是使用人工再加辅助治具来进行加工，这样将一根单独的电源线折叠或绕成客户需要的样子就比较耗费时间和人工，无形地增加了生产成本。

公开号为CN210193048U的实用新型专利公开了一种电器电源线绕线装置，该种电器电源线绕线装置通过绕线部和送线部的配合实现电源线的自动绕线，解决了传统技术中存在的问题。但该电器电源线绕线装置上没有配备相应的电源线上料机构，需由人工将电源线拉动电源线，使其穿过送线部后，再缠绕至绕线部上，该布线工序整体操作麻烦，严重影响加工效率，且布线时与绕线部直接接触，存在极大的安全隐患。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电源线自动绕线装置，旨在解决现有的电源线自动绕线装置没有相应的上料机构，需由人工将电源线拉动电源线，使其穿过送线部后，再缠绕至绕线部上，该布线工序整体操作麻烦，严重影响加工效率，且布线时与绕线部直接接触，存在极大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电源线自动绕线装置，包括机架、拉线机构、送线机构和绕线机构，其中：

所述拉线机构包括控线组件和拉线组件；所述控线组件固定连接在所述机架上；所述拉线组件滑动连接在所述机架上，所述机架上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动所述拉线组件滑动；

所述送线机构包括夹线组件和第二驱动组件；所述夹线组件设于所述拉线机构的上方，并与所述机架滑动连接；所述第二驱动组件安装在所述机架上，其用于驱动所述夹线组件滑动；

所述绕线机构设于所述拉线机构外侧，且位于所述夹线组件的下方，其包括安装于所述机架上的旋转绕线组件和导线组件；所述导线组件设于所述旋转绕线组件的外侧。

更为具体的，所述控线组件包括第一支座、第一支撑辊、第一气缸、第一滑块和两根第一定位辊；所述第一支座固定连接在所述机架上；所述第一支撑辊呈水平放置，其转动连接在所述第一支座上；所述第一滑块与所述第一支座滑动连接，其可沿所述第一支撑辊的长度方向滑动；两根所述第一定位辊分布于所述第一支撑辊一侧，且呈竖直设置，一所述第一定位辊转动连接在所述第一支座上，另一所述第一定位辊转动连接在所述第一滑块上；所述第一气缸安装在所述第一支座上，其用以驱动所述第一滑块滑动。

更为具体的，所述拉线组件包括第二支座和第一气动夹爪；所述第二支座滑动连接在所述机架上，其由所述第一驱动组件控制滑动；所述第一气动夹爪安装在所述第二支座上。

更为具体的，所述第一驱动组件包括第一电机、传动带、传动件和至少两个传动轮；至少两个所述传动轮均转动连接在所述机架上；所述传动带与至少两个传动轮传动连接；所述第一电机安装在所述机架上，其用以驱动任一所述传动轮转动；所述传动件固定连接在所述传动带上，并与所述拉线组件固定相连。

更为具体的，所述夹线组件包括支臂和至少两组夹线部件；所述支臂滑动连接在所述机架上；至少两组所述夹线部件均安装在所述支臂上；所述夹线部件包括第三支座、第二气动夹爪和第二气缸；所述第三支座安装在所述支臂上；所述第二气动夹爪滑动连接在所述第三支座上；所述第二气缸安装在所述第三支座上，其用以驱动所述第二气动夹爪升降滑动。

更为具体的，所述旋转绕线组件包括转盘、驱动件、第三气动夹爪和至少两根固定柱；所述转盘转动连接在所述机架上；至少两根所述固定柱固定连接在所述转盘顶部；所述第三气动夹爪设于两根所述固定柱的外侧，并固定连接在所述转盘顶部；所述驱动件安装在所述机架上，其用以驱动所述转盘旋转。

更为具体的，所述导线组件包括第四支座、第二支撑辊、第三气缸、第二滑块和两根第二定位辊；所述第四支座安装在所述机架上；所述第二支撑辊呈水平放置，其转动连接在所述第四支座上；所述第二滑块与所述第四支座滑动连接，其可沿所述第二支撑辊的长度方向滑动；两根所述第二定位辊分布于所述第二支撑辊一侧，且呈竖直设置，一所述第二定位辊转动连接在所述第四支座上，另一所述第二定位辊转动连接在所述第二滑块上；所述第三气缸安装在所述第四支座上，其用以驱动所述第二滑块滑动。

更为具体的，所述导线组件还包括第四气缸，所述第四气缸安装在所述机架上，其用以驱动所述第四支座升降活动。

更为具体的，所述导线组件还包括第五气缸，所述第四气缸的输出端安装有支撑板，所述第四支座滑动连接在所述支撑板上，所述第五气缸安装在所述支撑板上，其用以驱动所述第四支座靠近或远离所述旋转绕线组件。

本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置的技术效果为：

本申请与现有的绕线装置相比，增设了拉线机构和送线机构，上线时，拉线组件位于靠近控线组件的一侧，工作人员可便捷的将电源线布于控线组件上，且将电源线端部固定于拉线组件上，随后第一驱动组件控制拉线组件将电源线拉直，接着由送线机构将电源线输送至绕线机构上，再由绕线机构进行绕线工作。采用本申请的设计，不仅使布线操作更加简便，提高了加工效率，还是工作人员放线时远离绕线机构，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置中拉线机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置中夹线部件的结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置中旋转绕线组件的结构示意图；

图7为本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置中导线组件的结构示意图。

图中标记：

1—机架；2—拉线机构；3—送线机构；4—绕线机构；

21—控线组件；211—第一支座；212—第一支撑辊；213—第一气缸；214—第一滑块；215—第一定位辊；22—拉线组件；221—第二支座；222—第一气动夹爪；23—第一驱动组件；231—第一电机；232—传动带；233—传动件；234—传动轮；

31—夹线组件；311—支臂；312—夹线部件；3121—第三支座；3122—第二气动夹爪；3123—第二气缸；32—第二驱动组件；

41—旋转绕线组件；411—转盘；412—第三气动夹爪；413—固定柱；42—导线组件；421—第四支座；422—第二支撑辊；423—第三气缸；424—第二滑块；425—第二定位辊；426—第四气缸；427—第五气缸；428—支撑板；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图7，一种电源线自动绕线装置，包括机架1、拉线机构2、送线机构3和绕线机构4，其中：

所述拉线机构2包括控线组件21和拉线组件22；所述控线组件21固定连接在所述机架1上；所述拉线组件22滑动连接在所述机架1上，所述机架1上安装有第一驱动组件23，所述第一驱动组件23用以驱动所述拉线组件22滑动；

所述送线机构3包括夹线组件31和第二驱动组件32；所述夹线组件31设于所述拉线机构2的上方，并与所述机架1滑动连接；所述第二驱动组件32安装在所述机架1上，其用于驱动所述夹线组件31滑动；

所述绕线机构4设于所述拉线机构2外侧，且位于所述夹线组件31的下方，其包括安装于所述机架1上的旋转绕线组件41和导线组件42；所述导线组件42设于所述旋转绕线组件41的外侧。

本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置的工作过程为：上线前，所述第一驱动组件23驱动所述拉线组件22活动至靠近所述控线组件21的一侧，工作人员可便捷的将电源线布于所述控线组件21上，并将电源线端部固定于所述拉线组件22上，随后所述第一驱动组件23控制所述拉线组件22将电源线向远离所述控线组件21的一侧拉出，接着由所述夹线组件31将所述拉线机构2上的电源线取出，并配合所述第二驱动组件32使电源线穿过所述导线组件42，且将电源线的端部固定于所述旋转绕线组件41上，最后由所述绕线机构4进行绕线工作。采用本申请的设计，不仅使布线操作更加简便，提高了加工效率，还使得工作人员放线时远离绕线机构4，消除了安全隐患。

进一步的，完成电源线的绕线工作后，可由机械手将线束取出，并由捆扎机构将线束捆扎固定。上述结构为现有技术，故在此不做赘述。

作为本实施例的优选方案，所述控线组件21包括第一支座211、第一支撑辊212、第一气缸213、第一滑块214和两根第一定位辊215；所述第一支座211固定连接在所述机架1上；所述第一支撑辊212呈水平放置，其转动连接在所述第一支座211上，所述第一支撑辊212的长度方向与所述拉线组件22的滑动方向相垂直；所述第一滑块214与所述第一支座211滑动连接，其可沿所述第一支撑辊212的长度方向滑动；两根所述第一定位辊215分布于所述第一支撑辊212一侧，且呈竖直设置，一所述第一定位辊215转动连接在所述第一支座211上，另一所述第一定位辊215转动连接在所述第一滑块214上；所述第一气缸213安装在所述第一支座211上，其用以驱动所述第一滑块214滑动。具体的，工作人员布线时，先将电源线置于两根所述第一定位辊215之间，并放置于所述第一支撑辊212上，完成布置后，所述第一气缸213驱动所述第一滑块214滑动，使两根所述第一定位辊215夹合电源线，避免所述拉线组件22在拉线过程中，电源线过度偏移而导致后续所述夹线组件31无法正常夹取所述拉线机构2上的电源线，而因所述第一支撑辊212及两个所述第一定位辊215均与所述第一支座211转动连接，故所述拉线组件22拉动电源线时，可避免电源线因与所述第一支撑辊212或所述第一定位辊215摩擦而受损。

优选的，至少一根所述第一定位辊215由中部向端部直径逐渐增大。采用上述设计，使得两根所述第一定位辊215对电源线进行夹合时，电源线被定位于所述第一定位辊215中部，进而可避免拉线过程中，电源线与所述第一定位辊215脱离。

作为本实施例的优选方案，所述拉线组件22包括第二支座221和第一气动夹爪222；所述第二支座221滑动连接在所述机架1上，其由所述第一驱动组件23控制滑动；所述第一气动夹爪222安装在所述第二支座221上。具体的，工作人员布线时，将电源线的端部置于所述第一气动夹爪222的两工作端之间，随后所述第一气动夹爪222驱动两工作端收合以夹紧电源线，再由所述第一驱动组件23带动第二支座221滑动以实现拉线工作。

作为本实施例的优选方案，所述第一驱动组件23包括第一电机231、传动带232、传动件233和至少两个传动轮234；至少两个所述传动轮234均转动连接在所述机架1上；所述传动带232与至少两个传动轮234传动连接；所述第一电机231安装在所述机架1上，其用以驱动任一所述传动轮234转动；所述传动件233固定连接在所述传动带232上，并与所述拉线组件22固定相连。具体的，所述第一电机231启动时，所述传动轮234则带动所述传动带232转动工作，在所述传动件233的作用下，所述拉线组件22则随所述传动带232移动以进行拉线工作。

作为本实施例的优选方案，所述夹线组件31包括支臂311和至少两组夹线部件312；所述支臂311滑动连接在所述机架1上；至少两组所述夹线部件312均安装在所述支臂311上；所述夹线部件312包括第三支座3121、第二气动夹爪3122和第二气缸3123；所述第三支座3121安装在所述支臂311上；所述第二气动夹爪3122滑动连接在所述第三支座3121上；所述第二气缸3123安装在所述第三支座3121上，其用以驱动所述第二气动夹爪3122升降滑动。具体的，所述第二气动夹爪3122用以对电源线进行夹持，所述第二气缸3123用以驱动所述第二气动夹爪3122升降滑动，以便对电源线进行取放。

作为本实施例的优选方案，所述第二驱动组件32包括第六气缸。所述第六气缸用以驱动所述夹线部件312在对应所述拉线机构2的位置处和对应所述绕线机构4的位置处往复活动，以使所述夹线组件31进行电源线的取放。

作为本实施例的优选方案，所述旋转绕线组件41包括转盘411、驱动件、第三气动夹爪412和至少两根固定柱413；所述转盘411转动连接在所述机架1上；至少两根所述固定柱413固定连接在所述转盘411顶部；所述第三气动夹爪412设于两根所述固定柱413的外侧，并固定连接在所述转盘411顶部；所述驱动件安装在所述机架1上，其用以驱动所述转盘411旋转。具体的，所述送线机构3将电源线布置于所述绕线机构4上时，电源线穿过所述导线组件42，且其端部由所述第三气动夹爪412进行夹持，随后所述驱动件驱动所述转盘411旋转，使电源线有序绕设在两根所述固定柱413外形成线束。

优选的，所述驱动件包括第二电机和减速器；所述减速器安装在所述机架1上，其输出端与所述转盘411连接；所述第二电机安装在所述减速器上，其输出端与所述减速器的输入端连接。

作为本实施例的优选方案，所述导线组件42包括第四支座421、第二支撑辊422、第三气缸423、第二滑块424和两根第二定位辊425；所述第四支座421安装在所述机架1上；所述第二支撑辊422呈水平放置，其转动连接在所述第四支座421上；所述第二滑块424与所述第四支座421滑动连接，其可沿所述第二支撑辊422的长度方向滑动；两根所述第二定位辊425分布于所述第二支撑辊422一侧，且呈竖直设置，一所述第二定位辊425转动连接在所述第四支座421上，另一所述第二定位辊425转动连接在所述第二滑块424上；所述第三气缸423安装在所述第四支座421上，其用以驱动所述第二滑块424滑动。具体的，所述送线机构3将电源线布置于所述绕线机构4上时，电源线置于所述第二支撑辊422上，且位于两根所述第二定位辊425之间，完成布置后，所述第三气缸423驱动所述第二滑块424滑动，使两根所述第二定位辊425夹合电源线，所述旋转绕线组件41在进行绕线时，所述第二支撑辊422及两个所述第二定位辊425对电源线进行辅助输送，使电源线有序的输送至旋转绕线组件41上，进而使电源线可稳定绕设于两根所述固定柱413外。

优选的，至少一根所述第二定位辊425由中部向端部直径逐渐增大。

作为本实施例的优选方案，所述导线组件42还包括第四气缸426，所述第四气缸426安装在所述机架1上，其用以驱动所述第四支座421升降活动。具体的，通过所述第四气缸426驱动所述第四支座421升降滑动，避免旋转绕线组件41对电源线进行卷绕时，电源线堆积在同一水平高度，进而便于后续线束的取出、捆扎。

作为本实施例的优选方案，所述导线组件42还包括第五气缸427，所述第四气缸426的输出端安装有支撑板428，所述第四支座421滑动连接在所述支撑板428上，所述第五气缸427安装在所述支撑板428上，其用以驱动所述第四支座421靠近或远离所述旋转绕线组件41。具体的，所述转盘411进行一定次数的旋转后，所述第五气缸427则驱动所述第四支座421向所述旋转绕线组件41靠近，以此将电源线的末端收卷入线束内。

本实用新型所涉及的一种电源线自动绕线装置，通过合理的结构设置，解决了现有的电源线自动绕线装置没有相应的上料机构，需由人工将电源线拉动电源线，使其穿过送线部后，再缠绕至绕线部上，该布线工序整体操作麻烦，严重影响加工效率，且布线时与绕线部直接接触，存在极大的安全隐患的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电源线自动绕线装置，其特征在于：包括机架、拉线机构、送线机构和绕线机构，其中：

所述拉线机构包括控线组件和拉线组件；所述控线组件固定连接在所述机架上；所述拉线组件滑动连接在所述机架上，所述机架上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动所述拉线组件滑动；

所述送线机构包括夹线组件和第二驱动组件；所述夹线组件设于所述拉线机构的上方，并与所述机架滑动连接；所述第二驱动组件安装在所述机架上，其用于驱动所述夹线组件滑动；

所述绕线机构设于所述拉线机构外侧，且位于所述夹线组件的下方，其包括安装于所述机架上的旋转绕线组件和导线组件；所述导线组件设于所述旋转绕线组件的外侧。

2.根据权利要求1所述一种电源线自动绕线装置，其特征在于：所述控线组件包括第一支座、第一支撑辊、第一气缸、第一滑块和两根第一定位辊；所述第一支座固定连接在所述机架上；所述第一支撑辊呈水平放置，其转动连接在所述第一支座上；所述第一滑块与所述第一支座滑动连接，其可沿所述第一支撑辊的长度方向滑动；两根所述第一定位辊分布于所述第一支撑辊一侧，且呈竖直设置，一所述第一定位辊转动连接在所述第一支座上，另一所述第一定位辊转动连接在所述第一滑块上；所述第一气缸安装在所述第一支座上，其用以驱动所述第一滑块滑动。

3.根据权利要求1所述一种电源线自动绕线装置，其特征在于：所述拉线组件包括第二支座和第一气动夹爪；所述第二支座滑动连接在所述机架上，其由所述第一驱动组件控制滑动；所述第一气动夹爪安装在所述第二支座上。

4.根据权利要求1所述一种电源线自动绕线装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、传动带、传动件和至少两个传动轮；至少两个所述传动轮均转动连接在所述机架上；所述传动带与至少两个传动轮传动连接；所述第一电机安装在所述机架上，其用以驱动任一所述传动轮转动；所述传动件固定连接在所述传动带上，并与所述拉线组件固定相连。

5.根据权利要求1所述一种电源线自动绕线装置，其特征在于：所述夹线组件包括支臂和至少两组夹线部件；所述支臂滑动连接在所述机架上；至少两组所述夹线部件均安装在所述支臂上；所述夹线部件包括第三支座、第二气动夹爪和第二气缸；所述第三支座安装在所述支臂上；所述第二气动夹爪滑动连接在所述第三支座上；所述第二气缸安装在所述第三支座上，其用以驱动所述第二气动夹爪升降滑动。

6.根据权利要求1所述一种电源线自动绕线装置，其特征在于：所述旋转绕线组件包括转盘、驱动件、第三气动夹爪和至少两根固定柱；所述转盘转动连接在所述机架上；至少两根所述固定柱固定连接在所述转盘顶部；所述第三气动夹爪设于两根所述固定柱的外侧，并固定连接在所述转盘顶部；所述驱动件安装在所述机架上，其用以驱动所述转盘旋转。

7.根据权利要求1所述一种电源线自动绕线装置，其特征在于：所述导线组件包括第四支座、第二支撑辊、第三气缸、第二滑块和两根第二定位辊；所述第四支座安装在所述机架上；所述第二支撑辊呈水平放置，其转动连接在所述第四支座上；所述第二滑块与所述第四支座滑动连接，其可沿所述第二支撑辊的长度方向滑动；两根所述第二定位辊分布于所述第二支撑辊一侧，且呈竖直设置，一所述第二定位辊转动连接在所述第四支座上，另一所述第二定位辊转动连接在所述第二滑块上；所述第三气缸安装在所述第四支座上，其用以驱动所述第二滑块滑动。

8.根据权利要求7所述一种电源线自动绕线装置，其特征在于：所述导线组件还包括第四气缸，所述第四气缸安装在所述机架上，其用以驱动所述第四支座升降活动。

9.根据权利要求8所述一种电源线自动绕线装置，其特征在于：所述导线组件还包括第五气缸，所述第四气缸的输出端安装有支撑板，所述第四支座滑动连接在所述支撑板上，所述第五气缸安装在所述支撑板上，其用以驱动所述第四支座靠近或远离所述旋转绕线组件。

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