CN213660081U - 半自动双工位绞线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了半自动双工位绞线机，属于绞线机技术领域，其技术方案要点包括大底板，所述大底板顶部前侧的左侧固定连接有第一绞线位，通过设置第一绞线位和第二绞线位，在第一绞线位内部作业时可以人工在第二绞线位内部放入产品，以达到对工作时间的充分利用，在作业时，人工将产品放置在第一绞线位或是第二绞线位内的放线槽中，之后顺手向下压动压头，当压头接近产品时，锁止检测开关被触发，此时锁止气缸启动将压头锁止，使其抵压产品将其固定，驱动步进电机带动直线导轨向产品移动，锁止气缸带动夹住机构对产品进行夹持，之后绞线步进电机带动夹住机构转动以达到绞线作业的效果。

Description

半自动双工位绞线机

技术领域

本实用新型涉及绞线机技术领域，特别涉及半自动双工位绞线机。

背景技术

绞线机是一种能广泛应用于各类软和硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。在对端子线进行铰合的时候可以用到绞线机，现有的绞线装置大多是单工位绞线机，针对AWG26以下细线和短线有两大弊端，一是效率低，二是现有单工位绞线机定位不准，夹爪大，绞线精度不能保证，特别是超短细线，因为线体超短，又无法在自动机作业，传统绞线机几乎无法完成对此类产品的加工，不便于生产加工的使用。

发明内容

本实用新型提供半自动双工位绞线机，旨在解决现有的绞线装置大多是单工位绞线机，针对AWG26以下细线和短线有两大弊端，一是效率低，二是现有单工位绞线机定位不准，夹爪大，绞线精度不能保证，特别是超短细线，因为线体超短，又无法在自动机作业，传统绞线机几乎无法完成对此类产品的加工，不便于生产加工使用的问题。

本实用新型是这样实现的，半自动双工位绞线机，包括大底板，所述大底板顶部前侧的左侧固定连接有第一绞线位，所述大底板顶部前侧的右侧固定连接有第二绞线位，所述第一绞线位和第二绞线位的内壁均固定连接有锁止检测开关，所述第一绞线位和第二绞线位的顶部均活动连接有压头，所述第一绞线位和第二绞线位的顶部均开设有与压头配合使用的放线槽，所述第一绞线位和第二绞线位的内壁均固定连接有与锁止检测开关配合使用的锁止气缸，所述放线槽的内壁活动连接有产品，所述大底板底部的前侧和后侧均固定连接有驱动步进电机，所述驱动步进电机的顶部贯穿大底板并活动连接有直线导轨，所述直线导轨的顶部固定连接有绞线步进电机，所述直线导轨顶部的前侧固定连接有固定板，所述绞线步进电机的顶部活动连接有工作气缸，所述工作气缸的前侧活动连接有夹住机构，所述固定板的顶部固定连接有作业光电检测开关，所述夹住机构与产品配合使用，所述大底板的顶部固定连接有控制器，所述控制器的前侧固定连接有触摸屏，所述大底板的顶部固定连接有与同步带传动组件配合使用的模组光电检测开关。

为了达到保护装置内部以及便于作业的效果，作为本实用新型的半自动双工位绞线机优选的，所述大底板的外壁固定连接有机壳，所述机壳顶部的前侧安装有与控制器配合使用的启动按钮。

为了达到避免人手铰入作业处的效果，作为本实用新型的半自动双工位绞线机优选的，所述机壳的顶部固定连接有与第一绞线位和第二绞线位配合使用的保护罩。

为了达到使得同步带传动组件可以驱动直线导轨的效果，作为本实用新型的半自动双工位绞线机优选的，所述驱动步进电机的顶部贯穿大底板固定连接有同步带传动组件，所述同步带传动组件的顶部传动连接有直线导轨。

为了达到让绞线步进电机可以带动夹住机构转动的效果，作为本实用新型的半自动双工位绞线机优选的，所述绞线步进电机的前侧传动连接有轴承连接轴，所述轴承连接轴的后侧的顶部与工作气缸活动连接，所述轴承连接轴前侧的顶部贯穿固定板与夹住机构活动连接。

为了达到让压头便于复位的效果，作为本实用新型的半自动双工位绞线机优选的，所述第一绞线位和第二绞线位的内壁均固定连接有扭簧，所述扭簧接近压头的一侧与压头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该半自动双工位绞线机通过设置第一绞线位和第二绞线位，在第一绞线位内部作业时可以人工在第二绞线位内部放入产品，以达到对工作时间的充分利用，在作业时，人工将产品放置在第一绞线位或是第二绞线位内的放线槽中，之后顺手向下压动压头，当压头接近产品时，锁止检测开关被触发，此时锁止气缸启动将压头锁止，使其抵压产品将其固定，驱动步进电机带动直线导轨向产品移动，锁止气缸带动夹住机构对产品进行夹持，之后绞线步进电机带动夹住机构转动以达到绞线作业的效果，增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的半自动双工位绞线机的整体结构图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型图2中B处的放大图；

图5为本实用新型产品的示意图。

图中，1、大底板；2、第一绞线位；3、第二绞线位；4、锁止检测开关；5、压头；6、放线槽；7、锁止气缸；8、产品；9、扭簧；10、驱动步进电机；11、同步带传动组件；12、直线导轨；13、绞线步进电机；14、轴承连接轴；15、工作气缸；16、夹住机构；17、作业光电检测开关；18、控制器；19、触摸屏；20、模组光电检测开关；21、启动按钮；22、机壳；23、保护罩；24、固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：半自动双工位绞线机，包括大底板1，大底板1顶部前侧的左侧固定连接有第一绞线位2，大底板1顶部前侧的右侧固定连接有第二绞线位3，第一绞线位2和第二绞线位3的内壁均固定连接有锁止检测开关4，第一绞线位2和第二绞线位3的顶部均活动连接有压头5，第一绞线位2和第二绞线位3的顶部均开设有与压头5配合使用的放线槽6，第一绞线位2和第二绞线位3的内壁均固定连接有与锁止检测开关4配合使用的锁止气缸7，放线槽6的内壁活动连接有产品8，大底板1底部的前侧和后侧均固定连接有驱动步进电机10，驱动步进电机10的顶部贯穿大底板1并活动连接有直线导轨12，直线导轨12的顶部固定连接有绞线步进电机13，直线导轨12顶部的前侧固定连接有固定板24，绞线步进电机13的顶部活动连接有工作气缸15，工作气缸15的前侧活动连接有夹住机构16，固定板24的顶部固定连接有作业光电检测开关17，夹住机构16与产品8配合使用，大底板1的顶部固定连接有控制器18，控制器18的前侧固定连接有触摸屏19，大底板1的顶部固定连接有与同步带传动组件11配合使用的模组光电检测开关20。

在本实施例中：通过设置第一绞线位2和第二绞线位3，在第一绞线位2内部作业时可以人工在第二绞线位3内部放入产品8，以达到对工作时间的充分利用，在作业时，人工将产品8放置在第一绞线位2或是第二绞线位3内的放线槽6中，之后顺手向下压动压头5，当压头5接近产品8时，锁止检测开关4被触发，此时锁止气缸7启动将压头5锁止，使其抵压产品8将其固定，驱动步进电机10带动直线导轨12向产品8移动，锁止气缸7带动夹住机构16对产品8进行夹持，之后绞线步进电机13带动夹住机构16转动以达到绞线作业的效果，增加了工作效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，大底板1的外壁固定连接有机壳22，机壳22顶部的前侧安装有与控制器18配合使用的启动按钮21。

在本实施例中：通过设置机壳22，对装置的主要工作结构进行保护，也可以保护装置在作业时不易有杂质混入，通过设置启动按钮21以便于控制装置进行作业。

作为本实用新型的一种技术优化方案，机壳22的顶部固定连接有与第一绞线位2和第二绞线位3配合使用的保护罩23。

在本实施例中：通过设置保护罩23，对第一绞线位2和第二绞线位3后侧的工作位置进行保护，避免人手伸入装置内部有夹伤的风险。

作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动步进电机10的顶部贯穿大底板1固定连接有同步带传动组件11，同步带传动组件11的顶部传动连接有直线导轨12。

在本实施例中：通过设置同步带传动组件11，对驱动步进电机10和直线导轨12进行连接和传动，以便于在驱动步进电机10带动同步带传动组件11时带动直线导轨12伤的结构移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，绞线步进电机13的前侧传动连接有轴承连接轴14，轴承连接轴14的后侧的顶部与工作气缸15活动连接，轴承连接轴14前侧的顶部贯穿固定板24与夹住机构16活动连接。

在本实施例中：通过设置轴承连接轴14，在绞线步进电机13启动的时候通过轴承连接轴14带动夹住机构16转动，以起到绞线的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一绞线位2和第二绞线位3的内壁均固定连接有扭簧9，扭簧9接近压头5的一侧与压头5固定连接。

在本实施例中：通过设置扭簧9，在绞线完成以后，当锁止气缸7不再通过压头5抵压产品8的时候，压头5因为扭簧9积攒的力复位，方便了下一次绞线作业。

工作原理：首先，设备开机复位后，手工将产品8的连接器端放入放线槽6，顺手向下按压压头5，当压头5接近产品8时，锁止检测开关4被触发，锁止气缸7启动，在锁止气缸7的推动下，压头5紧压在产品8连接器上，锁住产品8，起到固定的作用，此时按动两个启动按钮21启动，工作气缸15带动夹住机构16处于张开状态，由驱动步进电机10和同步带传动组件11使得直线导轨12以及其上的结构可以快速移动至产品8的线体处，模组光电检测开关20对同步带传动组件11和直线导轨12的位置进行检测，夹住机构16的夹爪处于半闭合状态，然后在半夹线的状态后移，移动至绞线位置后，工作气缸15带动夹住机构16夹紧，绞线步进电机13按照设置参数运行，进行固定圈数的绞线作业，绞线完毕后夹住机构16松开后撤，工位绞线完毕，取下产品8后锁止气缸7不再锁止压头5，压头5因为扭簧9积攒的力复位，第一绞线位2在绞线运行的同时，作业者可以将另一个工位产品8放置到第二绞线位3，使用第二绞线位3进行工作，此时第一绞线位2可以进行卸料和装线的动作，机壳22和保护罩23可以对装置以及操作人进行保护避免出现意外，以此循环，设备始终处于工作状态，提高作业效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.半自动双工位绞线机，包括大底板（1），其特征在于：所述大底板（1）顶部前侧的左侧固定连接有第一绞线位（2），所述大底板（1）顶部前侧的右侧固定连接有第二绞线位（3），所述第一绞线位（2）和第二绞线位（3）的内壁均固定连接有锁止检测开关（4），所述第一绞线位（2）和第二绞线位（3）的顶部均活动连接有压头（5），所述第一绞线位（2）和第二绞线位（3）的顶部均开设有与压头（5）配合使用的放线槽（6），所述第一绞线位（2）和第二绞线位（3）的内壁均固定连接有与锁止检测开关（4）配合使用的锁止气缸（7），所述放线槽（6）的内壁活动连接有产品（8），所述大底板（1）底部的前侧和后侧均固定连接有驱动步进电机（10），所述驱动步进电机（10）的顶部贯穿大底板（1）并活动连接有直线导轨（12），所述直线导轨（12）的顶部固定连接有绞线步进电机（13），所述直线导轨（12）顶部的前侧固定连接有固定板（24），所述绞线步进电机（13）的顶部活动连接有工作气缸（15），所述工作气缸（15）的前侧活动连接有夹住机构（16），所述固定板（24）的顶部固定连接有作业光电检测开关（17），所述夹住机构（16）与产品（8）配合使用，所述大底板（1）的顶部固定连接有控制器（18），所述控制器（18）的前侧固定连接有触摸屏（19），所述大底板（1）的顶部固定连接有与同步带传动组件（11）配合使用的模组光电检测开关（20）。

2.根据权利要求1所述的半自动双工位绞线机，其特征在于：所述大底板（1）的外壁固定连接有机壳（22），所述机壳（22）顶部的前侧安装有与控制器（18）配合使用的启动按钮（21）。

3.根据权利要求2所述的半自动双工位绞线机，其特征在于：所述机壳（22）的顶部固定连接有与第一绞线位（2）和第二绞线位（3）配合使用的保护罩（23）。

4.根据权利要求1所述的半自动双工位绞线机，其特征在于：所述驱动步进电机（10）的顶部贯穿大底板（1）固定连接有同步带传动组件（11），所述同步带传动组件（11）的顶部传动连接有直线导轨（12）。

5.根据权利要求1所述的半自动双工位绞线机，其特征在于：所述绞线步进电机（13）的前侧传动连接有轴承连接轴（14），所述轴承连接轴（14）的后侧的顶部与工作气缸（15）活动连接，所述轴承连接轴（14）前侧的顶部贯穿固定板（24）与夹住机构（16）活动连接。

6.根据权利要求1所述的半自动双工位绞线机，其特征在于：所述第一绞线位（2）和第二绞线位（3）的内壁均固定连接有扭簧（9），所述扭簧（9）接近压头（5）的一侧与压头（5）固定连接。

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