JP3484522B2 - 電線端末処理用の加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビニル被覆電線に対
する一連の端末処理作業を自動化するための電線端末処
理用の加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気制御盤や、各種の自動機械等には、
両端を適切に端末処理したビニル被覆電線が多用されて
いる。

【０００３】電線の端末処理は、一般に、ワイヤストリ
ッパと称するニッパ相当の手工具によって電線の先端部
の被覆を除去し、露出した芯線に撚りを加え、配線記号
等を表示した筒状のマーカを嵌め込んだ後、圧着工具に
よって芯線に圧着端子を取り付けるという一連の手作業
によっている。なお、マーカは、軟質のビニル系樹脂か
らなるものが普通であり、位置ずれを防ぐために、電線
の被覆の外径に適合するものを使用する。

【０００４】出願人は、かかる電線の端末処理作業を自
動化するために、電線の先端部の被覆を除去して芯線を
撚り、芯線を露出させた電線にマーカを嵌め込むことが
できる電線加工用のチャック装置を提案した（特願平５
−２２６１９１号）。

【０００５】このものは、回転自在の基準リングと、基
準リングの両端部に相対回転自在に装着する一対の差動
リングと、基準リングと差動リングとの相対回転によっ
て開閉する電線用、マーカ用の各チャックとを備えてお
り、各チャックを開閉することにより、電線の先端部、
マーカの先端部を同軸上に把持して回転させることがで
きる。そこで、このものは、所定位置に切れ目を入れた
電線の先端部を把持させて抜去することにより、電線の
先端部の被覆を除去するとともに芯線に撚りを加えるこ
とができ、所定位置に切れ目を入れたマーカの先端部を
把持させて抜去することにより、配線記号等を印字した
マーカを所定長さに切断することができる。また、この
ようにして所定長さに切断されたマーカを保持し、保持
しているマーカ内に電線を挿入することにより、電線の
先端部にマーカを円滑に嵌め込むことも可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、チャック装置は、電線やマーカの所定位置に切
れ目を入れるカッタユニットや、露出させた芯線に圧着
端子を取り付けるダイスユニットと組み合わせることに
より、一連の端末処理作業を実行させることができる
が、かかる用途に使用し得るカッタユニットやダイスユ
ニットは、市場に全く存在していないという問題があっ
た。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、共通の作動軸上において作動するカッ
タユニットとダイスユニットとを設けることによって、
チャック装置と組み合わせ、一連の端末処理作業を全自
動化することができる電線端末処理用の加工装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、共通の駆動軸により共通の作動
軸上において作動する電線やマーカを切断するカッタユ
ニットと圧着端子を圧着するダイスユニットとを備えて
なり、カッタユニットは、駆動軸の一回転に対応して開
閉する一対のカッタ刃を有し、ダイスユニットは、駆動
軸の正方向の半回転に対応して閉じ、駆動軸の他の約半
回転に対応して開状態となる一対のダイスを有すること
をその要旨とする。

【０００９】なお、カッタ刃は、駆動軸に直結するカッ
タ用の偏心カムと、この偏心カムによって互いに反対方
向に駆動する一対の駆動アームとを介して開閉駆動する
ことができる。

【００１０】また、ダイスは、ばねを介して開方向に付
勢する一方、半回転以上の空転域を介して駆動軸に連結
し、正方向にのみ回転可能なダイス用の偏心カムと、こ
の偏心カムによって互いに反対方向に駆動する一対の駆
動アームとを介して閉方向に駆動することができる。

【００１１】さらに、カッタ刃には、カッタ刃より早く
閉じ、遅く開くガイドを付設してもよい。

【００１２】

【作用】かかる発明の構成によるときは、カッタユニッ
ト、ダイスユニットは、共通の作動軸上において作動す
るから、この作動軸上にチャック装置を配設することに
より、チャック装置と協同して作動させることが可能で
ある。

【００１３】 カッタユニットは、一対のカッタ刃を有
するから、カッタ刃を開閉させることにより、電線の被
覆やマーカの所定位置に切れ目を入れることができ、さ
らに、電線を切断することもできる。一方、ダイスユニ
ットは、一対のダイスを有するから、ダイスを閉じるこ
とにより圧着端子を圧着し、露出させた電線の芯線に圧
着端子を取り付けることができる。

【００１４】カッタ用の偏心カムと駆動アームとを介し
てカッタ刃を開閉駆動するとき、駆動アームは、偏心カ
ムの一回転に対応して互いに反対方向に往復駆動するこ
とができ、カッタ刃は、駆動軸の一回転に対応して開閉
駆動することができる。カッタ用の偏心カムは、駆動軸
に直結されているからである。

【００１５】 ダイス用の偏心カムと駆動アームとを介
してダイスを閉方向に駆動するとき、ダイスは、駆動軸
の正方向の半回転に対応して閉じ、ばねを介し、他の約
半回転に対応して開状態にすることができる。ダイス用
の偏心カムは、半回転以上の空転域を介して駆動軸に連
結されている上、ダイスは、ばねを介して開方向に付勢
されているために、駆動軸が正方向に半回転を超えて回
転すると、ばねによって偏心カムが正方向に空転し、ダ
イスを開状態に移行させることができるからである。す
なわち、このときのダイスは、駆動軸の正方向の半回転
に対応して閉じるから、駆動軸を正方向に回転させてほ
ぼ全閉にまで一旦閉じると、その後、この半回転内に駆
動軸を正逆に回転させ、カッタ刃を開閉させても、最初
のほぼ全閉状態にそのまま保持することができる。そこ
で、駆動軸は、まず、ダイスがほぼ全閉になるまで正方
向に回転させてダイスに圧着端子を保持させ、その後正
逆転させてカッタ刃を開閉させることにより、マーカや
電線に切れ目を入れることが可能である。

【００１６】カッタ刃にガイドを付設すれば、ガイド
は、カッタ刃が閉じるに先き立って閉じ、電線やマーカ
の先端部をカッタ刃の間に挿入するとき、電線やマーカ
を適確に所定方向にガイドすることができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１８】電線端末処理用の加工装置は、共通の作動
軸Ａ上において作動するカッタユニット１０とダイスユ
ニット２０とを備えてなる（図１）。ただし、作動軸Ａ
とは、カッタユニット１０の一対のカッタ刃１１、１
２、ダイスユニット２０の一対のダイス２１、２２の作
動中心となる仮想の水平軸をいう。

【００１９】カッタユニット１０、ダイスユニット２０
の間には、作動軸Ａ上にチャック装置ＣＫが配設されて
いる。チャック装置ＣＫは、カッタユニット１０に対向
する端面に電線Ｃを把持する電線用のチャックを有し、
ダイスユニット１０側の約半分に、所定長さに切断され
たマーカＭを保持するマーカ用のチャックを内蔵するも
のとする。チャック装置ＣＫは、図示しない駆動系を介
し、電線用、マーカ用の各チャックを個別に開閉するこ
とができる。

【００２０】カッタユニット１０、ダイスユニット２０
は、共通の駆動軸３１に連結されている。駆動軸３１
は、図示しない軸受を介し、カッタユニット１０、ダイ
スユニット２０の下部に、作動軸Ａと平行に水平に配設
されている。駆動軸３１の一端には、タイミングベルト
３２ａを介して駆動モータ３２が連結されており、駆動
軸３１の他端には、タイミングベルト３３ａを介してエ
ンコーダ３３が連結されている。エンコーダ３３は、駆
動軸３１の回転方向、回転角度を電気的に検出すること
ができる。

【００２１】駆動軸３１には、キー１３ａを介し、カッ
タ用の偏心カム１３が相対回転不能に装着されている
（図２、図３）。すなわち、偏心カム１３は、キー１３
ａを介し、駆動軸３１に直結されている。偏心カム１３
は、互いに逆位相の偏心カム面１３ｂ、１３ｂを有し、
一方の偏心カム面１３ｂの端面には、扇形の係合爪１３
ｃが軸方向に突設されている。また、偏心カム面１３
ｂ、１３ｂには、ベアリング１４ａ、１４ａを介し、一
対の駆動アーム１４、１４が上向き、下向きに連結され
ている（図１、図２）。なお、駆動アーム１４、１４の
各先端は、別のベアリング１４ｂ、１４ｂを介し、板状
の駆動部材１５、１５に連結されている。

【００２２】下方の駆動部材１５の両端部には、長いガ
イドロッド１６、１６が立設されている。また、ガイド
ロッド１６、１６は、上方の駆動部材１５の両端部を上
下に摺動自在に貫通している。ガイドロッド１６、１６
の上部には、一方のカッタ刃１１を下向きに固定するブ
ラケット１１ａが固定されている。また、ブラケット１
１ａの下方には、他方のカッタ刃１２を上向きに固定す
るブラケット１２ａが配設されている。ブラケット１２
ａは、連結ロッド１２ｂを介して上方の駆動部材１５に
連結されており、ブラケット１２ａの両端部には、ガイ
ドロッド１６、１６が上下に摺動自在に貫通している。
なお、カッタ刃１１、１２は、ブラケット１１ａ、１２
ａに対し、チャック装置ＣＫに対向する側の側端面に固
定されている。

【００２３】上方のカッタ刃１１は、下向きにＶ字状に
形成する刃面を有し、下方のカッタ刃１２は、上向きに
Ｖ字状に形成する刃面を有する。なお、カッタ刃１１、
１２は、作動軸Ａの上下に対称に配設されている。

【００２４】カッタ刃１１、１２には、ガイド１７、１
８が付設されている（図１、図４）。

【００２５】ガイド１７、１８は、それぞれブラケット
１１ａの下方、ブラケット１２ａの上方に配設されてお
り、ガイド１７、１８の両端部には、ガイドロッド１
６、１６が上下に摺動自在に貫通している。ガイド１７
の下面、ガイド１８の上面の各中央部には、カッタ刃１
１、１２の反対側、すなわち外側に向けてラッパ状に開
拡する半円状の凹部１７ａ、１８ａが形成されている。

【００２６】ガイド１７は、ブラケット１１ａを摺動自
在に貫通する頭付きのピン１７ｂ、１７ｂを介し、ブラ
ケット１１ａの下に取り付けられている。ただし、ピン
１７ｂ、１７ｂは、止めねじ１７ｃ、１７ｃを介してガ
イド１７に固定されており、各ピン１７ｂには、ブラケ
ット１１ａ、ガイド１７の間に圧縮ばね１７ｄが装着さ
れている。一方、ガイド１８は、頭付きのピン１８ｂ、
１８ｂ、止めねじ１８ｃ、１８ｃを介してブラケット１
２ａの上に取り付けられており、各ピン１８ｂには、ブ
ラケット１２ａ、ガイド１８の間に圧縮ばね１８ｄが装
着されている。

【００２７】駆動軸３１には、ニードルベアリング２３
ａ、２３ａを介し、ダイス用の偏心カム２３が相対回転
自在に装着されている（図２、図３）。偏心カム２３
は、互いに逆位相の偏心カム面２３ｂ、２３ｂを有し、
カッタ用の偏心カム１３側の偏心カム面２３ｂの端面に
は、係合爪１３ｃに係合する扇形の係合爪２３ｃが軸方
向に突設されている。なお、係合爪１３ｃ、２３ｃは、
いずれも頂角９０°以下に形成され、したがって、偏心
カム２３は、駆動軸３１に直結されている偏心カム１３
に対し、半回転以上の空転域を有するものとする。すな
わち、偏心カム２３は、半回転以上の空転域を介し、駆
動軸３１に連結されている。

【００２８】偏心カム２３の他方の端面には、円筒部２
３ｄが突設形成されている。円筒部２３ｄの内部には、
一方のニードルベアリング２３ａが収納され、円筒部２
３ｄの外周には、ワンウェイクラッチ２７のインナレー
ス２７ａが相対回転不能に嵌め込まれている。なお、ワ
ンウェイクラッチ２７のアウタレース２７ｂは、駆動軸
３１が貫通する固定部材Ｆに固定されている。ワンウェ
イクラッチ２７は、偏心カム２３が正方向（図１、図２
の矢印Ｋ1 方向）に回転することを許容し、逆方向に回
転することを阻止することができる。すなわち、偏心カ
ム２３は、ワンウェイクラッチ２７を介し、正方向にの
み回転可能になっている。

【００２９】偏心カム面２３ｂ、２３ｂには、ベアリン
グ２４ａ、２４ａを介し、一対の駆動アーム２４、２４
が上向き、下向きに連結されている。また、駆動アーム
２４、２４の各先端は、別のベアリング２４ｂ、２４ｂ
を介し、板状の駆動部材２５、２５に連結されている。
下方の駆動部材２５の両端部には、長いガイドロッド２
６、２６が立設されており、ガイドロッド２６、２６
は、上方の駆動部材２５の両端部を上下に摺動自在に貫
通している。なお、各駆動部材２５の両端には、フック
部材２５ａ、２５ａが付設されており、対応する上下の
フック部材２５ａ、２５ａ間には、ばね２５ｂが装着さ
れている。

【００３０】ガイドロッド２６、２６の上部には、一方
のダイス２１を下向きに固定するブラケット２１ａが固
定されている。また、ブラケット２１ａの下方には、他
方のダイス２２を上向きに固定するブラケット２２ａが
配設されている。ブラケット２２ａは、連結ロッド２２
ｂを介して上方の駆動部材２５に連結されており、ブラ
ケット２２ａの両端部には、ガイドロッド２６、２６が
上下に摺動自在に貫通している。なお、ダイス２１、２
２は、ブラケット２１ａ、２２ａに対し、十分強力に固
定されている。

【００３１】上方のダイス２１は、下向きの凹部を有
し、下方のダイス２２は、上向きの突部を有する。な
お、ダイス２１、２２も、カッタ刃１１、１２と同様
に、作動軸Ａの上下に対称に配設されている。

【００３２】かかるカッタユニット１０、ダイスユニッ
ト２０は、チャック装置ＣＫとともに図示しない回転テ
ーブル上に搭載されているものとし、回転テーブルを左
右に回転させることにより、全体として左右に旋回させ
ることができる（図１の矢印Ｋ2 方向）。一方、カッタ
ユニット１０、ダイスユニット２０の共通の作動軸Ａ上
には、外部の印字装置、パーツフィーダを介し、所定の
配線記号等を印字済のマーカＭ、圧着端子Ｔが両側から
供給されるものとする。また、マーカＭ、圧着端子Ｔの
供給方向と直角の別の供給位置には、図示しない外部の
搬入装置を介し、電線Ｃが作動軸Ａ上に供給されるもの
とする。

【００３３】かかる電線端末処理用の加工装置の作動
は、次のとおりである。

【００３４】まず、駆動モータ３２を起動して駆動軸３
１を正方向に回転させると、カッタ用の偏心カム１３が
駆動軸３１とともに正方向に回転する。そこで、駆動ア
ーム１４、１４は、偏心カム１３の逆位相の偏心カム面
１３ｂ、１３ｂに連結されていることにより、互いに反
対方向に移動することができる。すなわち、駆動アーム
１４、１４は、上向きのそれが上死点をとるときに下向
きのそれが下死点をとり（図５（Ａ））、上方の駆動部
材１５を上方に突き上げ、下方の駆動部材１５を下方に
引き下げることができる。このとき、上方の駆動部材１
５は、連結ロッド１２ｂ、ブラケット１２ａを介し、ガ
イドロッド１６、１６に沿って下方のカッタ刃１２を上
方に移動させ、下方の駆動部材１５は、ガイドロッド１
６、１６、ブラケット１１ａを介して上方のカッタ刃１
１を下方に移動させるから、カッタ刃１１、１２は、そ
れぞれの刃面の間に隙間を残さない全閉状態をとること
ができる。

【００３５】なお、このとき、カッタ刃１１、１２に付
設されているガイド１７、１８は、カッタ刃１１、１２
が全閉となる以前に互いに密着して閉じ、ガイド１７、
１８の凹部１７ａ、１８ａは、外側に向けてラッパ状に
開拡する円形のガイド孔Ａgを形成することができる。
また、このときに形成されるガイド孔Ａg の中心も、作
動軸Ａに一致している。

【００３６】一方、上向きの駆動アーム１４が下死点を
とり、下向きの駆動アーム１４が上死点をとると（図５
（Ｂ））、下方のカッタ刃１２が上方の駆動部材１５、
連結ロッド１２ｂ、ブラケット１２ａを介して下方に引
き下げられ、上方のカッタ刃１１が下方の駆動部材１
５、ガイドロッド１６、１６、ブラケット１１ａを介し
て上方に突き上げられる。そこで、カッタ刃１１、１２
は、上下に全開状態となり、それぞれの刃面の間に四角
い開口部Ａa を形成することができる。なお、開口部Ａ
a の中心も、作動軸Ａに一致している。カッタ刃１１、
１２は、偏心カム１３、駆動アーム１４、１４により、
作動軸Ａの上下に等距離だけ駆動されるからである。

【００３７】そこで、カッタユニット１０は、駆動軸３
１の正方向の一回転に対応して、図５（Ａ）の全閉状態
から、同図（Ｂ）の全開状態を経て同図（Ａ）の全閉状
態に戻るように、カッタ刃１１、１２を滑らかに開閉駆
動することができる。なお、カッタ刃１１、１２は、適
当に開いて両者の刃面の間に小さい開口部Ａa を形成さ
せ、開口部Ａa に電線ＣまたはマーカＭを挿入して適当
に閉じることにより、電線ＣやマーカＭを部分的に切断
して切れ目を入れることができる。また、カッタ１１、
１２は、それを全閉状態に閉じることにより、挿入され
た電線ＣやマーカＭを切断することもできる。

【００３８】一方、ダイスユニット２０のダイス用の偏
心カム２３は、カッタ用の偏心カム１３が正方向に回転
すると、係合爪１３ｃ、２３ｃを介し、偏心カム１３に
連動して正方向に回転し、駆動アーム２４、２４を互い
に反対方向に駆動することができる。すなわち、偏心カ
ム２３は、上向きの駆動アーム２４を下死点に駆動し、
下向きの駆動アーム２４を上死点に駆動することにより
（図６（Ａ））、ダイス２１、２２を上下に全開状態に
開くことができ、上向きの駆動アーム２４を上死点に駆
動し、下向きの駆動アーム２４を下死点に駆動すること
により（同図（Ｂ））、ダイス２１、２２を全閉状態に
閉じることができる。上向きの駆動アーム２４は、上方
の駆動部材２５、連結ロッド２２ｂ、ブラケット２２ａ
を介して下方のダイス２２を上下に駆動することがで
き、下向きの駆動アーム２４は、下方の駆動部材２５、
ガイドロッド２６、２６、ブラケット２１ａを介して上
方のダイス２１を上下に駆動することができるからであ
る。なお、ダイス２１、２２も、作動軸Ａの上下に対称
に開閉することができる。

【００３９】なお、ダイス用の偏心カム２３の係合爪２
３ｃは、カッタ用の偏心カム１３を正方向に回転させる
場合、カッタ１１、１２が全閉状態に閉じるときに（図
５（Ａ））、偏心カム１３の係合爪１３ｃに対して正方
向側に接するものとする（図７）。また、このとき、ダ
イス１１、１２は、全開状態に開くものとする（図６
（Ａ））。すなわち、ダイス２１、２２は、カッタ１
１、１２が全閉状態に閉じているときに全開状態に開い
ており、カッタ用の偏心カム１３が図７の状態から正方
向に半回転し、カッタ１１、１２が全閉状態から全開状
態に開くとき、全開状態から全閉状態に閉じることがで
きる（図６（Ｂ））。

【００４０】また、駆動部材２５、２５間のばね２５
ｂ、２５ｂは、ダイス２１、２２が閉じるに従って伸長
し、ダイス２１、２２を開方向に付勢する。さらに、こ
の半回転の途中において駆動軸３１、カッタ用の偏心カ
ム１３を逆方向に回転させ、カッタ１１、１２を閉方向
に駆動すると、ダイス用の偏心カム２３は、その位置に
固定され、ダイス２１、２２を半ば閉じた状態に保持し
ておくことができる。ダイス用の偏心カム２３は、ワン
ウェイクラッチ２７により、逆方向の回転が阻止されて
いるからである。

【００４１】駆動軸３１、カッタ用の偏心カム１３が図
７の状態から正方向に半回転すると（図８）、カッタ１
１、１２は全開に開き（図５（Ｂ））、ダイス２１、２
２は全閉に閉じる（図６（Ｂ））。そこで、その後、駆
動軸３１、偏心カム１３を僅かに正方向に回転させる
と、ダイス用の偏心カム２３は、一挙に約半回転だけ正
方向に回転し、ダイス２１、２２は、一挙に全開状態に
移行することができる（図９、図６（Ａ））。係合爪２
３ｃは、係合爪１３ｃに対して半回転以上の空転域を有
する上、駆動部材２５、２５は、ばね２５ｂ、２５ｂを
介して互いに接近する方向に付勢されているために、上
向きの駆動部材２４が上死点を超え、下向きの駆動部材
２４が下死点を超えると、ばね２５ｂ、２５ｂは、駆動
部材２５、２５、駆動アーム２４、２４を介して偏心カ
ム２３を正方向に空転させるように作用し、上向きの駆
動部材２４を下死点に移動させ、下向きの駆動部材２４
を上死点に移動させるからである。

【００４２】すなわち、図９の状態を超えると、ダイス
１１、１２は、駆動軸３１、カッタ用の偏心カム１３の
回転角度や係合爪１３ｃの位置、すなわちカッタ刃１
１、１２の開度に拘らず、一挙に全開状態に移行し、そ
れを維持することができる。

【００４３】以上のカッタユニット１０、ダイスユニッ
ト２０の作動を模式的に図示すると、図１０のとおりで
ある。ただし、同図において、θは、駆動軸３１、カッ
タ用の偏心カム１３の正方向の回転角度を示し、θ＝０
°は、図７、図５（Ａ）、図６（Ａ）に対応し、θ＝１
８０°は、図８、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に対応してい
る。すなわち、θ＝０°において、カッタ刃１１、１２
は全閉に閉じ、ダイス２１、２２は全開に開いており、
θ＝１８０°において、カッタ刃１１、１２は全開に開
き、ダイス２１、２２は全閉に閉じている。また、カッ
タ刃１１、１２は、θ＝０°からθ＝１８０°にかけて
滑らかに開き、ダイス２１、２２は、この間において滑
らかに閉じることができる。一方、カッタ刃１１、１２
は、θ＝１８０°からθ＝０°にかけて滑らかに閉じる
が、ダイス２１、２２は、θ＝θ1 ＞１８０°におい
て、ばね２５ｂ、２５ｂにより一挙に全開に開き、θ＝
０°に至るまで、その状態を保つことができる。

【００４４】なお、θ＝０°からθ＝１８０°までの間
において駆動軸３１を逆転させると、カッタ刃１１、１
２は、それに従って閉じるが、ダイス２１、２２は、一
定開度にまで閉じた状態のまま停止している。また、ガ
イド１７、１８は、カッタ刃１１、１２が開くよりも遅
く開き（θ＝θ21）、カッタ刃１１、１２が閉じるより
も早く閉じることができる（θ＝θ22）。すなわち、ガ
イド１７、１８は、θ＝θ21からθ＝１８０°を経てθ
＝θ22に至る間において、カッタ刃１１、１２に追従し
て開閉するが、それ以外の回転角度θにおいては、圧縮
ばね１７ｄ、１７ｄ、１８ｄ、１８ｄが縮むことによ
り、互いに密着して閉じた状態にある。

【００４５】かかる電線端末処理用の加工装置を使用し
て電線Ｃの端末処理をするときは、まず、回転テーブル
を回転させて、カッタユニット１０をマーカＭの供給位
置に対向させ、ダイスユニット２０を圧着端子Ｔの供給
位置に対向させる（図１）。また、駆動軸３１、カッタ
用の偏心カム１３は、図８、図９の間の適当な回転角度
θに待機させる（図１０の点Ｃ0 、以下、単に（Ｃ0 ）
のように記す）。なお、このとき、カッタ刃１１、１２
は、半ば開いて両者の刃面の間に開口部Ａa を形成して
おり、ガイド１７、１８は、閉じてガイド孔Ａg を形成
している。また、ダイス２１、２２は、全開に開いてい
る。なお、チャック装置ＣＫは、マーカ用、電線用の各
チャックを開いて待機させておく。

【００４６】つづいて、駆動軸３１を正方向に約半回転
回転させる（Ｄ1 ）。このとき、ダイス２１、２２は、
半ば閉じるから、圧着端子Ｔをダイス２１、２２の間に
供給して挿入し、さらに駆動軸３１を正方向に回転させ
（Ｄ2 ）、ダイス２１、２２間に圧着端子Ｔを確実に保
持させる。

【００４７】次いで、駆動軸３１を僅かに逆回転するが
（Ｃ1 ）、このとき、ダイス２１、２２は、点Ｄ2 に対
応する開度のまま維持されている。また、ガイド１７、
１８は、ほぼ全閉状態にある。そこで、マーカＭを供給
すると、マーカＭは、ガイド１７、１８が形成するガイ
ド孔Ａg 、カッタ刃１１、１２が形成する開口部Ａaを
介し、チャック装置ＣＫの内部にまで所定の配線記号等
を印字済の先端部を挿入することができるから、その
後、駆動軸３１をさらに逆転させてカッタ刃１１、１２
を閉じ（Ｃ2 ）、マーカＭの所定位置に切れ目Ｍ1 、Ｍ
1 を入れて、所定長さの先端部Ｍa を区画することがで
きる（図１１（Ａ））。

【００４８】その後、駆動軸３１を正転させ（Ｃ3 ）、
カッタ刃１１、１２を半ば開いた上、マーカＭをさらに
チャック装置ＣＫに向けて前進させる。つづいて、チャ
ック装置ＣＫのマーカ用のチャックを閉じてマーカＭを
逆方向に引き戻すと、マーカＭは、切れ目Ｍ1 、Ｍ1 の
部分が破断され、所定長さに切断された印字済の先端部
Ｍa のみをチャック装置ＣＫ内に残し、残部を外に引き
出すことができる。

【００４９】次ぎに、回転テーブルを回転させてカッタ
ユニット１０を電線Ｃの供給位置に対向させた上、電線
Ｃを供給する。電線Ｃは、ガイド孔Ａg 、開口部Ａa を
介して先端部がチャック装置ＣＫ内に挿入されるから、
その後、駆動軸３１を逆方向に回転して（Ｃ4 ）、カッ
タ刃１１、１２を半ば閉じることにより、電線Ｃの被覆
に切れ目Ｃ1 、Ｃ1 を入れることができる（図１１
（Ｂ））。その後、駆動軸３１は、元の位置にまで正転
させる（Ｃ5 ）。

【００５０】チャック装置ＣＫは、電線用のチャックを
閉じて電線Ｃの先端部Ｃa を把持することができるか
ら、その後、電線Ｃを後方に引き戻せば、電線Ｃは、そ
の被覆が切れ目Ｃ1 、Ｃ1 の部分から破断され、芯線Ｃ
b を露出させることができる（図１１（Ｃ））。なお、
このとき、チャック装置ＣＫは、その全体を作動軸Ａの
まわりに回転させることにより、芯線Ｃb に対して撚り
をかけることができる。

【００５１】つづいて、電線用のチャックを解放して電
線Ｃを前進させると、電線Ｃの先端部にマーカＭを嵌め
込むことができる（図１１（Ｄ））。チャック装置ＣＫ
内には、所定長さに切断されたマーカＭの先端部Ｍa が
保持されているからである。なお、このときも、チャッ
ク装置ＣＫの全体を回転させることにより、電線Ｃに対
してマーカＭを捻じるようにして円滑に嵌めることがで
きる。また、このとき、電線Ｃの先端の芯線Ｃb は、チ
ャック装置ＣＫを貫通してダイスユニット２０側に突出
し、ダイス１１、１２に保持されている圧着端子Ｔに挿
入することができる。

【００５２】そこで、つづいて、駆動軸３１をθ＝１８
０°を超えてθ＝θ1 まで正転させると（Ｄ3 ）、ダイ
ス２１、２２は、全閉状態を経由することによって圧着
端子Ｔを芯線Ｃb に圧着することができる。なお、ダイ
ス２１、２２は、θ＝θ1 において一挙に開き、圧着端
子Ｔを解放させる。

【００５３】このようにして圧着端子Ｔを取り付けた電
線Ｃは、僅かに引き戻し、マーカＭを端子Ｔの圧着部に
被せることにより（図１１（Ｅ））、一端の端末処理を
完了することができる。なお、このときも、チャック装
置ＣＫの全体を回転させてマーカＭを回転させることに
より、マーカＭを圧着部に円滑に被せることができる。

【００５４】次いで、チャック装置ＣＫのマーカ用のチ
ャックを開き、圧着端子Ｔ付きの電線Ｃを前進させ、図
示しない排出装置により、所定長さだけ電線Ｃを引き出
して排出する。その後、駆動軸３１をθ＝０°まで正転
させると、カッタ刃１１、１２は、電線Ｃを所定長さに
切断することができるから、供給側、排出側の各電線Ｃ
を僅かに後退させた後、駆動軸３１を逆転させてカッタ
ユニット１０、ダイスユニット２０を点Ｃ0 に待機させ
た上、回転テーブルを回転させて、カッタユニット１０
をマーカＭの供給位置に対向させるとともに、ダイスユ
ニット２０を圧着端子Ｔの供給位置に対向させる。これ
により、前述の手順と全く同様にして、次のマーカＭの
印字済の先端部Ｍa をチャック装置ＣＫに保持させ、圧
着端子Ｔをダイス２１、２２間に保持させることができ
るから、以後、カッタユニット１０を電線Ｃの排出側に
対向させることにより、電線Ｃの他端に対し、端末処理
を完了させればよい。

【００５５】 以上の説明において、ガイド１７、１８
は、図１０の点Ｃ1、Ｃ3において、カッタ刃１１、１２
の刃面が形成する開口部Ａaを介してチャック装置ＣＫ
内にマーカＭ、電線Ｃの先端部を確実に挿入するため
に、ガイド孔Ａgを形成するものである。そこで、ガイ
ド１７、１８は、マーカＭ、電線Ｃを所定方向にガイド
することができれば足り、カッタユニット１０と独立の
ガイド部材とすることも可能である。

【００５６】カッタユニット１０の偏心カム１３、ダイ
スユニット２０の偏心カム２３は、それぞれ、駆動アー
ム１４、１４、２４、２４を介してカッタ１１、１２、
ダイス２１、２２を開閉する。そこで、偏心カム１３、
２３、駆動アーム１４、１４、２４、２４は、一般的な
板カムや溝カムとカムフォロワとの組合せや、クランク
ホイールとクランクアームとの組合せなどを含む任意の
往復運動機構に代えることができる。

【００５７】また、偏心カム１３に形成する係合爪１３
ｃは、駆動軸３１に固定する別部材に形成してもよく、
駆動軸３１に対して直接形成してもよい。さらに、ワン
ウェイクラッチ２７は、ラチェットとラチェットホイー
ルとの組合せのような簡単な機構部材としてもよい。

【００５８】なお、カッタユニット１０、ダイスユニッ
ト２０、チャック装置ＣＫは、全体を回転テーブル上に
搭載して回転させることにより、所定の時期に所定の部
材をマーカＭ、圧着端子Ｔ、電線Ｃの各供給位置に対向
させ、あるいは、電線Ｃの排出位置に対向させる。かか
る機構は、複数ステーションを要する自動機械において
普通に行なわれるように、回転テーブルに代えて直線移
動テーブルを使用してもよく、または、電線Ｃ、圧着端
子Ｔ、マーカＭの供給位置等を適宜移動させることによ
っても、同等の機能を実現することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、カッタユニットとダイスユニットとを設け、カッタ
ユニットのカッタ刃、ダイスユニットのダイスを所定の
形態に開閉駆動することによって、カッタ刃は、チャッ
ク装置と組み合わせて作動させ、マーカの先端部を所定
長さに切断してチャック装置内に保持させるとともに、
電線を切断し、被覆を除去して芯線を露出させ、さらに
マーカを電線に嵌め込むことができ、ダイスは、電線の
芯線に圧着端子を圧着して取り付けることができるか
ら、一連の電線の端末処理作業を容易に全自動化するこ
とができるという極めて優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視説明図

【図２】 図１の要部縦断面図

【図３】 図１の要部斜視図（１）

【図４】 図１の要部斜視図（２）

【図５】 動作説明図（１）

【図６】 動作説明図（２）

【図７】 図２のＸ−Ｘ線矢視断面図

【図８】 図７相当の動作説明図（１）

【図９】 図７相当の動作説明図（２）

【図１０】 全体動作説明図

【図１１】 端末処理順序説明図

【符号の説明】

Ａ…作動軸 １０…カッタユニット １１、１２…カッタ刃 １３…偏心カム １４…駆動アーム １７、１８…ガイド ２０…ダイスユニット ２１、２２…ダイス ２３…偏心カム ２４…駆動アーム ２５ｂ…ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−12175（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−33884（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−276513（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−111211（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−273015（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−78528（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−135064（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−284211（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−77846（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−12111（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02G 1/12 H01B 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通の駆動軸により共通の作動軸上にお
   いて作動する電線やマーカを切断するカッタユニットと
   圧着端子を圧着するダイスユニットとを備えてなり、前
   記カッタユニットは、前記駆動軸の一回転に対応して開
   閉する一対のカッタ刃を有し、前記ダイスユニットは、
   前記駆動軸の正方向の半回転に対応して閉じ、前記駆動
   軸の他の約半回転に対応して開状態となる一対のダイス
   を有することを特徴とする電線端末処理用の加工装置。
2. 【請求項２】 前記カッタ刃は、前記駆動軸に直結する
   カッタ用の偏心カムと、該偏心カムによって互いに反対
   方向に駆動する一対の駆動アームとを介して開閉駆動す
   ることを特徴とする請求項１記載の電線端末処理用の加
   工装置。
3. 【請求項３】 前記ダイスは、ばねを介して開方向に付
   勢する一方、半回転以上の空転域を介して前記駆動軸に
   連結し、正方向にのみ回転可能なダイス用の偏心カム
   と、該偏心カムによって互いに反対方向に駆動する一対
   の駆動アームとを介して閉方向に駆動することを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の電線端末処理用の加
   工装置。
4. 【請求項４】 前記カッタ刃には、該カッタ刃より早く
   閉じ、遅く開くガイドを付設することを特徴とする請求
   項１ないし請求項３のいずれか記載の電線端末処理用の
   加工装置。