CN117894532A - 旋切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋切装置，其包括：机架、定位机构、切痕机构和驱动机构，机架设置有引导管，所述定位机构能够将线材定位于所述引导管的中轴线处；所述切痕机构能够运动靠近所述引导管的中轴线并切削所述引导管内的线材的外周表面，所述驱动机构与所述切痕机构连接并能够带动所述切痕机构环绕所述引导管的中轴线旋转；所述切痕机构相对于所述引导管旋转时能够逐渐靠近或远离所述引导管的中轴线。通过在线材表面的绝缘胶套上留下切痕，使得机械手在夹紧绝缘胶套并拔出绝缘胶套时，可以得到方便、直接的施力点，从而使得机械手可以更加顺利地将绝缘胶套进行拔出，进而有效地提升废气线材的回收及再利用等作业效率和成功率。

Description

旋切装置

技术领域

本发明涉及线材加工领域，特别涉及一种旋切装置。

背景技术

众所周知，在线材进行废弃和回收处理的过程中，通常需要剥去线材外表面的绝缘胶套，从而达到对线材内的金属材料的回收效果。目前，主要使用机械夹爪将线材的一端夹紧，随后通过机械手等部件直接将绝缘胶套从线材的外周拔出。然而，在拔出绝缘胶套的过程中，时常因为机械手和绝缘胶套之间的相对打滑而导致机械手无法顺利拔出绝缘胶套的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋切装置，能够使得机械手得以顺利地拔出绝缘胶套。

根据本发明的第一方面实施例的旋切装置，包括：机架、定位机构、切痕机构和驱动机构，机架设置有引导管；定位机构设置于所述机架，所述定位机构用于夹紧所述引导管内的线材，所述定位机构能够将线材定位于所述引导管的中轴线处；切痕机构设置于所述机架并位于所述引导管的端部，所述切痕机构能够运动靠近所述引导管的中轴线并切削所述引导管内的线材的外周表面，所述切痕机构能够运动远离所述引导管的中轴线；驱动机构设置于所述机架，所述驱动机构与所述切痕机构连接并能够带动所述切痕机构环绕所述引导管的中轴线旋转；所述切痕机构相对于所述引导管旋转时能够逐渐靠近或远离所述引导管的中轴线。

根据本发明实施例的旋切装置，至少具有如下有益效果：线材伸入至引导管内之后，将会由定位机构对引导管中的线材进行夹紧，从而使得线材可以被固定于引导管的中轴线位置处。随后，切痕机构便可以运动靠近已经被定位机构所定位固定的线材，并对线材外表面的绝缘胶套进行切削。在切痕机构进行切削的过程中，驱动机构则可以带动切痕机构进行旋转，并使得切痕机构在保持切削过程的同时一并进行旋转动作，因此可以有效地在线材的表面留下弧线形状和面积的切痕。

通过在线材表面的绝缘胶套上留下弧线形状的切痕，使得机械手在夹紧绝缘胶套并拔出绝缘胶套时，可以得到方便、直接的施力点，从而使得机械手可以更加顺利地将绝缘胶套进行拔出，进而有效地提升废气线材的回收及再利用等作业效率和成功率。

根据本发明的一些实施例，所述定位机构包括多个抱爪，各个所述抱爪均环绕所述引导管的中轴线分布；所述机架设置有联动结构，各个所述抱爪均与所述联动结构连接并能够同步运动靠近或远离所述引导管的中轴线。

根据本发明的一些实施例，所述联动结构包括旋转座，所述旋转座可转动地套于所述引导管的外周；所述旋转座内设置有多个弧形槽，各个所述抱爪一一对应地安装于所述弧形槽内；所述旋转座转动时能够带动所述弧形槽旋转并使得所述弧形槽顶推所述抱爪运动靠近所述引导管的中轴线。

根据本发明的一些实施例，所述机架设置有第一驱动电机，所述旋转座的外周套设有第一带轮，所述第一驱动电机连接有第一传动带并通过所述第一传动带与所述第一带轮连接，所述第一带轮能够带动所述旋转座相对于所述引导管进行旋转。

根据本发明的一些实施例，所述切痕机构包括切刀，所述驱动机构包括可转动地安装于所述机架上的安装座，所述安装座能够相对于所述引导管转动；所述切刀滑动安装于所述安装座并能够运动靠近所述引导管的中轴线。

根据本发明的一些实施例，所述安装座上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块；所述滑槽的槽底设置有过孔，所述过孔位于所述引导管的端部，所述切刀安装于所述滑块并能够跟随所述滑块滑动至所述过孔处。

根据本发明的一些实施例，所述安装座上活动设置有驱动件，所述驱动件跟随所述安装座一并转动；所述驱动件和所述滑块的其中之一设置有斜槽，另一设置有斜块，所述斜块滑动安装于所述斜槽内；所述斜槽和所述斜块的其中之一位于所述滑块并由所述滑块的滑动方向沿所述安装座的轴向倾斜，所述驱动件连接有用于驱动其沿所述安装座的轴向进行滑动的驱动组件。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括第二驱动电机、齿轮齿条副和移动座，所述第二驱动电机通过所述齿轮齿条副与所述移动座连接并能够带动所述移动座相对于所述引导管进行轴向位移；所述驱动件安装于所述移动座，所述移动座能够相对于所述引导管旋转。

根据本发明的一些实施例，所述切刀为两个，两个所述切刀对称分布于所述引导管的两侧并能够同步相对于所述引导管运动靠近或远离。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括第三驱动电机和第二传动带，所述第三驱动电机通过所述第二传动带与所述安装座连接并能够驱动所述安装座环绕所述引导管进行旋转。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的旋切装置的示意图；

图2为图1示出的旋切装置的剖面的示意图；

图3为图1示出的旋切装置的背部的示意图；

图4为图1示出的旋切装置的切痕机构的示意图；

图5为图1示出的旋切装置的驱动件的示意图；

图6为图1示出的旋切装置的定位机构的示意图；

图7为图1示出的旋切装置的定位机构的张开状态示意图。

附图标记：机架100；安装座110；滑槽115；过孔117；旋转座120；第一传动带125；切痕机构200；滑块210；斜槽215；切刀220；移动座250；驱动件260；斜块265；定位机构300；抱爪310；弧形槽320；引导管600；缩口650；驱动组件700；缩口650；第一驱动电机910；第二驱动电机920；齿轮齿条副325；第三驱动电机930；第二传动带935；联动结构800；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种旋切装置，包括：机架100、定位机构300、切痕机构200和驱动机构，机架100设置有引导管600；定位机构300设置于机架100，定位机构300用于夹紧引导管600内的线材，定位机构300能够将线材定位于引导管600的中轴线处；切痕机构200设置于机架100并位于引导管600的端部，切痕机构200能够运动靠近引导管600的中轴线并切削引导管600内的线材的外周表面，切痕机构200能够运动远离引导管600的中轴线；驱动机构设置于机架100，驱动机构与切痕机构200连接并能够带动切痕机构200环绕引导管600的中轴线旋转；切痕机构200相对于引导管600旋转时能够逐渐靠近或远离引导管600的中轴线。线材伸入至引导管600内之后，将会由定位机构300对引导管600中的线材进行夹紧，从而使得线材可以被固定于引导管600的中轴线位置处。随后，切痕机构200便可以运动靠近已经被定位机构300所定位固定的线材，并对线材外表面的绝缘胶套进行切削。在切痕机构200进行切削的过程中，驱动机构则可以带动切痕机构200进行旋转，并使得切痕机构200在保持切削过程的同时一并进行旋转动作，因此可以有效地在线材的表面留下弧线形状和面积的切痕。通过在线材表面的绝缘胶套上留下弧线形状的切痕，使得机械手在夹紧绝缘胶套并拔出绝缘胶套时，可以得到方便、直接的施力点，从而使得机械手可以更加顺利地将绝缘胶套进行拔出，进而有效地提升废气线材的回收及再利用等作业效率和成功率。

在某些实施例中，参照图6，定位机构300包括多个抱爪310，各个抱爪310均环绕引导管600的中轴线分布；机架100设置有联动结构800，各个抱爪310均与联动结构800连接并能够同步运动靠近或远离引导管600的中轴线。抱爪310可以在联动结构800的作用下同步运动靠近引导管600的中轴线，并将线材推动至引导管600的中轴线处，从而完成对现在的定位作业。并且，多个抱爪310也能够在线材定位安装后对线材进行夹紧固定，从而顺利地实现将线材定位固定于引导管600中轴线位置处的效果，进而确保后续的切痕动作能够顺利、准确地进行。

具体地，抱爪310位于引导管600的一端，引导管600的另一端具有缩口650650，缩口650650可以通过自身的位置将线材定位于引导管600的中轴线处，从而配合抱爪310实现对线材的两端定位的效果。

可以预想的是，定位机构300也可以由其他部件组成，比如通过各个气缸将线材顶紧于引导管600的中轴线。因此，定位机构300具体的实施方式并不唯一，而是可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图7，联动结构800包括旋转座120，旋转座120可转动地套于引导管600的外周；旋转座120内设置有多个弧形槽320，各个抱爪310一一对应地安装于弧形槽320内；旋转座120转动时能够带动弧形槽320旋转并使得弧形槽320顶推抱爪310运动靠近引导管600的中轴线。旋转座120在转动时，旋转座120上的各个弧形槽320将会一并进行旋转，并同步对各个弧形槽320所对应的抱爪310进行顶推。因此，同步转动的弧形槽320将会同步对各个抱爪310进行顶推，从而直接、有效地达到驱动各个抱爪310同步靠近或远离引导管600的中轴线的效果，进而确保抱爪310可以对线材进行定位并夹紧线材，以便于后续对线材进行切痕作业。

在某些实施例中，参照图3，机架100设置有第一驱动电机910，旋转座120的外周套设有第一带轮，第一驱动电机910连接有第一传动带125并通过第一传动带125与第一带轮连接，第一带轮能够带动旋转座120相对于引导管600进行旋转。第一驱动电机910启动后，江湖通过第一传动带125和第一带轮的传动作用带动旋转座120进行旋转，因此可以直接、有效地达到对旋转座120上的弧形槽320的旋转驱动效果，进而可以顺利地使得抱爪310可以运动靠近线材并对线材进行夹紧固定。

在某些实施例中，参照图2，切痕机构200包括切刀220，驱动机构包括可转动地安装于机架100上的安装座110，安装座110能够相对于引导管600转动；切刀220滑动安装于安装座110并能够运动靠近引导管600的中轴线。安装座110在旋转时，将会带动切刀220一并进行转动，从而使得切刀220可以达到对线材外表的绝缘胶套进行旋切的效果。而切刀220的滑动安装也可以使得其能够顺利地靠近线材并对绝缘胶套进行切削，从而确保在其表面留下切痕，进而令其能够顺利地进行后续的拨出动作。

可以预想的是，也可以是通过驱动机构对线材进行旋转驱动，从而达到旋切的效果。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图4，安装座110上设置有滑槽115，滑槽115内滑动设置有滑块210；滑槽115的槽底设置有过孔117，过孔117位于引导管600的端部，切刀220安装于滑块210并能够跟随滑块210滑动至过孔117处。滑块210相对于滑槽115的运动可以有效地达到将切刀220输送至过孔117处，并对穿过过孔117的线材进行切削的效果。而滑槽115不仅可以令滑块210的运动得以顺利进行，并且还可以对其运动进行引导和限位，从而避免发生错位的问题。

在某些实施例中，参照图3，安装座110上活动设置有驱动件260，驱动件260跟随安装座110一并转动；驱动件260和滑块210的其中之一设置有斜槽215，另一设置有斜块265，斜块265滑动安装于斜槽215内；斜槽215和斜块265的其中之一位于滑块210并由滑块210的滑动方向沿安装座110的轴向倾斜，驱动件260连接有用于驱动其沿安装座110的轴向进行滑动的驱动组件700。驱动组件700带动驱动件260相对于安装座110的轴向进行运动时，驱动件260和滑块210之间将会因为斜槽215和斜块265之间的斜面顶推作用，而使得滑块210被驱动件260顶推进行滑动，进而有效地达到通过滑块210带动切刀220运动靠近过孔117的效果。驱动件260沿引导管600的轴向进行运动，而滑块210则沿引导管600的径向进行运动，因此二者的运动方向位于不同维度，从而有效地避免在同一维度方向上的尺寸过大问题，并有效地避免二者的运动相互干扰。

具体地，斜槽215开设于滑块210的顶部，斜块265位于驱动件260的底部，驱动件260延伸至滑块210的顶部并与其连接。当然，也可以是斜槽215开设于驱动件260，斜块265位于滑块210，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，驱动组件700包括第二驱动电机920、齿轮齿条副325和移动座250，第二驱动电机920通过齿轮齿条副325与移动座250连接并能够带动移动座250相对于引导管600进行轴向位移；驱动件260安装于移动座250，移动座250能够相对于引导管600旋转。第二电机驱动后，将会通过齿轮齿条副325带动移动座250进行位移，从而使得移动座250可以有效地带动驱动件260一并进行位移，并顺利地达到对驱动件260进行引导管600的轴向位移驱动效果。

在某些实施例中，参照图4，切刀220为两个，两个切刀220对称分布于引导管600的两侧并能够同步相对于引导管600运动靠近或远离。两个切刀220可以从线材的两侧同步对线材进行切削，从而可以快速、顺利地实现在线材表面留下切痕的效果，并使得整体的加工效率得到有效地提升。

在某些实施例中，参照图1，驱动机构包括第三驱动电机930和第二传动带935，第三驱动电机930通过第二传动带935与安装座110连接并能够驱动安装座110环绕引导管600进行旋转。第三驱动电机930启动后，将会通过第二传动带935带动安装座110进行旋转，从而实现切刀220的旋转效果，进而便于刀具在旋转状态下对线材外表的绝缘胶套进行切削作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种旋切装置，其特征在于，包括：

机架(100)，设置有引导管(600)；

定位机构(300)，设置于所述机架(100)，所述定位机构(300)用于夹紧所述引导管(600)内的线材，所述定位机构(300)能够将线材定位于所述引导管(600)的中轴线处；

切痕机构(200)，设置于所述机架(100)并位于所述引导管(600)的端部，所述切痕机构(200)能够运动靠近所述引导管(600)的中轴线并切削所述引导管(600)内的线材的外周表面，所述切痕机构(200)能够运动远离所述引导管(600)的中轴线；

驱动机构，设置于所述机架(100)，所述驱动机构与所述切痕机构(200)连接并能够带动所述切痕机构(200)环绕所述引导管(600)的中轴线旋转；所述切痕机构(200)相对于所述引导管(600)旋转时能够逐渐靠近或远离所述引导管(600)的中轴线。

2.如权利要求1所述的旋切装置，其特征在于：

所述定位机构(300)包括多个抱爪(310)，各个所述抱爪(310)均环绕所述引导管(600)的中轴线分布；所述机架(100)设置有联动结构(800)，各个所述抱爪(310)均与所述联动结构(800)连接并能够同步运动靠近或远离所述引导管(600)的中轴线。

3.如权利要求2所述的旋切装置，其特征在于：

所述联动结构(800)包括旋转座(120)，所述旋转座(120)可转动地套于所述引导管(600)的外周；所述旋转座(120)内设置有多个弧形槽(320)，各个所述抱爪(310)一一对应地安装于所述弧形槽(320)内；所述旋转座(120)转动时能够带动所述弧形槽(320)旋转并使得所述弧形槽(320)顶推所述抱爪(310)运动靠近所述引导管(600)的中轴线。

4.如权利要求3所述的旋切装置，其特征在于：

所述机架(100)设置有第一驱动电机(910)，所述旋转座(120)的外周套设有第一带轮，所述第一驱动电机(910)连接有第一传动带(125)并通过所述第一传动带(125)与所述第一带轮连接，所述第一带轮能够带动所述旋转座(120)相对于所述引导管(600)进行旋转。

5.如权利要求1所述的旋切装置，其特征在于：

所述切痕机构(200)包括切刀(220)，所述驱动机构包括可转动地安装于所述机架(100)上的安装座(110)，所述安装座(110)能够相对于所述引导管(600)转动；所述切刀(220)滑动安装于所述安装座(110)并能够运动靠近所述引导管(600)的中轴线。

6.如权利要求5所述的旋切装置，其特征在于：

所述安装座(110)上设置有滑槽(115)，所述滑槽(115)内滑动设置有滑块(210)；所述滑槽(115)的槽底设置有过孔(117)，所述过孔(117)位于所述引导管(600)的端部，所述切刀(220)安装于所述滑块(210)并能够跟随所述滑块(210)滑动至所述过孔(117)处。

7.如权利要求6所述的旋切装置，其特征在于：

所述安装座(110)上活动设置有驱动件(260)，所述驱动件(260)跟随所述安装座(110)一并转动；所述驱动件(260)和所述滑块(210)的其中之一设置有斜槽(215)，另一设置有斜块(265)，所述斜块(265)滑动安装于所述斜槽(215)内；

所述斜槽(215)和所述斜块(265)的其中之一位于所述滑块(210)并由所述滑块(210)的滑动方向沿所述安装座(110)的轴向倾斜，所述驱动件(260)连接有用于驱动其沿所述安装座(110)的轴向进行滑动的驱动组件(700)。

8.如权利要求7所述的旋切装置，其特征在于：

所述驱动组件(700)包括第二驱动电机(920)、齿轮齿条副(325)和移动座(250)，所述第二驱动电机(920)通过所述齿轮齿条副(325)与所述移动座(250)连接并能够带动所述移动座相对于所述引导管(600)进行轴向位移；所述驱动件(260)安装于所述移动座(250)，所述移动座(250)能够相对于所述引导管(600)旋转。

9.如权利要求5所述的旋切装置，其特征在于：

所述切刀(220)为两个，两个所述切刀(220)对称分布于所述引导管(600)的两侧并能够同步相对于所述引导管(600)运动靠近或远离。

10.如权利要求5所述的旋切装置，其特征在于：

所述驱动机构包括第三驱动电机(930)和第二传动带(935)，所述第三驱动电机(930)通过所述第二传动带(935)与所述安装座(110)连接并能够驱动所述安装座(110)环绕所述引导管(600)进行旋转。